CN111781585B - 一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备 - Google Patents

一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供的一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备，该方法包括：采集第一图像；所述第一图像中包括烟花***点；根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。通过该方法，可以及时确定烟花燃放的位置，方便执法人员保护人们的生命财产安全以及确定违法人员，避免了人力资源的浪费。

Description

一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备。
背景技术
为了人们的安全，公共场所或人群密集的场所一般都禁止烟花燃放，但部分不守规矩的人仍然会偷偷燃放烟花，给人们的人身安全带来了巨大的安全隐患，并造成空气污染、声光污染。
因此，如何及时确定烟花燃放的位置，以使执法人员及时取证，防控危险，是个需要思考的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备，用来确定烟花燃放点。
第一方面，本申请实施例提供的一种确定烟花燃放位置的方法，包括：
采集第一图像，所述第一图像中包括烟花***点；
根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。
可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点。
可选的，所述烟花***点的实际位置，包括：所述烟花***点相对于所述图像采集设备的第一距离；
所述第一距离为通过第一时间差和声音传输速度确定的距离，所述第一时间差为第一时刻和第二时刻之间的时间差，所述第一时刻为所述图像采集设备识别出所述烟花***点的时刻；所述第二时刻为在所述第一时刻之后的预设时长内所述图像采集设备上的声音采集模块检测到烟花燃放声音的时刻。
可选的，所述烟花***点的实际位置，包括：所述烟花***点相对于所述图像采集设备的方位；
所述方位是根据所述第一距离、第一坐标和第二距离确定的；所述第一坐标为所述烟花***点在所述第一图像中的坐标；所述第二距离为所述烟花***点与第一平面之间的距离，所述第一平面为所述图像采集设备所在的且平行于所述地面的平面。
可选的，所述第二距离为所述烟花***点与第一平面之间的距离，包括：
根据所述烟花***点确定所述图像采集设备的视场平面；
根据所述视场平面的中心点，确定经过所述中心点，且平行于所述地面的第二平面；
所述第二距离为所述第三距离和第四距离之和，所述第三距离为所述烟花***点到所述第二平面的距离，所述第四距离为所述第二平面到所述第一平面的距离。
可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点，包括：
确定所述烟花***点的实际位置在所述第一平面上的第一投影点；
所述第一投影点在所述地面上的第二投影点为所述烟花燃放点的实际位置；所述第一平面与所述地面之间的距离与所述图像采集设备的高度相关。
可选的，所述方法还包括：将所述第一图像和所述烟花燃放点的实际位置发送至用户端，以使用户端输出报警信息。
第二方面，本申请实施例提供的一种图像采集设备，包括：
采集模块，用于采集第一图像，所述第一图像中包括烟花***点；
处理模块，用于根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。
可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点。
第三方面，本申请实施例提供的一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述方法。
本申请提供的一种确定烟花燃放位置的方法，该方法包括：采集第一图像；所述第一图像中包括烟花***点；根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。通过该方法，可以及时确定烟花燃放的位置，方便执法人员保护人们的生命财产安全以及确定违法人员，避免了人力资源的浪费。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种确定烟花燃放位置的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的应用场景示意图；
图3为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图之一；
图4为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图之二。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要理解的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本申请实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。
本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了便于理解，下面简单介绍一下本申请的背景技术。
为了人们的安全，公共场所或人群密集的场所一般都禁止烟花燃放，但部分不守规矩的人仍然会偷偷燃放烟花，给人们的人身安全带来了巨大的隐患，并造成空气污染、声光污染。
因此，如何及时确定烟花燃放的位置，以使执法人员及时取证，防控危险，是个需要思考的问题。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种确定烟花燃放位置的方法，该方法包括：采集第一图像；所述第一图像中包括烟花***点；根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。通过该方法，可以及时确定烟花燃放的位置，方便执法人员保护人们的生命财产安全以及确定违法人员，避免了人力资源的浪费。
下面结合图1详细介绍本申请提供的确定烟花燃放位置的方法的实现过程。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种确定烟花燃放位置的方法的流程示意图，该方法可以应用于图像采集设备(例如深度相机)。该方法包括以下步骤：
101：采集第一图像。
应理解，所述第一图像可以是包括烟花***点的图像，也可以是包括烟花燃放点的图像，本申请的实施例不作具体的限定。其中，所述第一图像可以是一张图像，也可以是一个图像集合；所述烟花***点可以理解为烟花在空中燃放的位置，所述烟花燃放点可以理解为燃放烟花人员在地面燃放烟花的位置。也就是说，所述烟花燃放点的实际位置可以理解为所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点。
需要说明的是，所述图像采集设备具备图像检测模块，图像采集设备采集图像的过程中，所述图像检测模块实时地对当前采集到图像进行检测，当检测到包括烟花***点的第一图像，图像采集设备就执行步骤102。
示例性的，以深度相机为例，若深度相机检测到包括烟花***点的图像，深度相机就根据该图像确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。
102：根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。
应理解，图像采集设备根据所述第一图像确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置，有多种实现方式，例如以下两种：
方式1，假设图像采集设备持续采集图像的过程中，检测到包括烟花燃放点的第一图像，就利用标定算法确定所述第一图像的单位像素与所述烟花燃放点所在的地面的实际位置之间的对应关系，并根据所述对应关系确定所述烟花燃放点的实际位置。
方式2，假设图像采集设备持续采集图像的过程中，检测到包括烟花***点的第一图像，就根据第一图像确定所述烟花***点的实际位置，再确定所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点，该投影点即为所述烟花燃放点的实际位置。
考虑到方式1的监测范围较小，因此，在监测区域的范围较大时，可以采取方式2来确定烟花燃放点的实际位置。
下面将结合图2详细介绍方式2中确定烟花燃放点的实际位置的过程。
在方式2中，由于烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点，因此要确定所述烟花燃放点的实际位置，就需要先确定所述烟花***点的实际位置。
在一种可能的实施方式中，所述烟花***点的实际位置包括所述烟花***点相对于图像采集设备的第一距离；所述图像采集设备可以通过第一时间差和声音传输速度确定所述第一距离，所述第一时间差为第一时刻和第二时刻之间的时间差，所述第一时刻为所述图像采集设备识别出所述烟花***点的时刻；所述第二时刻为在所述第一时刻之后的预设时长内所述图像采集设备上的声音采集模块检测到烟花燃放声音的时刻。
需要说明的是，所述声音采集模块还具备语音特征识别功能，所述声音采集模块可以从多个外界声音中识别出烟花燃放的声音，并采集下来，同时记下采集的时刻。
示例性的，图像采集设备以相机为例，请参见图2，图2为本申请实施例提供的应用场景示意图，图2中的点V为所述烟花***点，点N为所述相机的位置，点V到点N的距离SVN即为所述第一距离。当相机的图像检测模块在t0时刻检测到包括烟花***点V的第一图像，则相机记下时刻t0；当相机的声音采集模块在t1时刻检测到烟花燃放声音，则相机记下时刻t1,相机根据公式SVN＝c×(t1-t0)可确定出烟花***点V相对于相机N的实际距离SVN，其中c＝340m/s，所述c为声速。
在一种可能的实施方式中，所述烟花***点的实际位置包括：所述烟花***点相对于所述图像采集设备的方位；所述方位是根据所述第一距离、第一坐标和第二距离确定的；所述第一坐标为所述烟花***点在所述第一图像中的坐标；所述第二距离为所述烟花***点与第一平面之间的距离，所述第一平面为所述图像采集设备所在的且平行于地面的平面。
示例性的，图像采集设备以相机为例，请继续参见图2，图2中的点V为烟花***点，点N为相机的位置，点V到点N的距离SVN即为所述第一距离，图2中的平面FGHI即为地面，平面MLKJ即为相机所在的且平行于地面的第一平面，烟花***点V到平面MLKJ的距离HVW即为所述第二距离；相机对第一图像进行目标检测，确定出烟花***点V在第一图像中的坐标为V(x,y)；相机根据SVN、V(x,y)和HVW，可确定出烟花***点V相对于相机的方位。
在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备确定所述第二距离，可以是：根据所述烟花***点确定所述图像采集设备的视场平面；根据所述视场平面的中心点，确定经过所述中心点，且平行于所述地面的第二平面；所述第二距离为所述第三距离和第四距离之和，所述第三距离为所述烟花***点到所述第二平面的距离，所述第四距离为所述第二平面到所述第一平面的距离。
示例性的，图像采集设备继续以相机为例，请继续参见图2，图2中的N为所述相机的位置，V为烟花***点的实际位置，平面FGHI为地面平面，平面MLKJ为所述相机所在的且平行于地面FGHI的第一平面，所述烟花***点V相对于所述相机N的距离SVN即为所述第一距离，点W即为所述烟花***点V在平面MLKJ的第一投影点，所述烟花***点V到平面MLKJ的距离HVW即为所述第二距离。相机过烟花***点V作垂直于相机中轴线的视场平面ABCD，再过所述视场平面ABCD的中心点E，确定平行于地面FGHI的平面PQRS即第二平面，B1C1为平面PQRS与平面ABCD的交线，第二距离HVW所在的直线与平面PQRS的交于点A1，所述烟花***点V到点A1的距离HVA1即为所述第三距离，平面PQRS到平面MLKJ的距离HA1W即为所述第四距离；相机根据所述第三距离HVA1和所述第四距离HA1W之和，可确定第二距离HVW。
可选的，所述第三距离和所述第四距离为通过单位像素与单位实际距离之间的对应关系、以及图像采集设备的图像分辨率和俯仰角确定的距离。
具体的，图像采集设备通过所述烟花***点在第一图像中的坐标和所述图像采集设备的图像分辨率、视场角，确定所述第一距离对应的第一像素长度；再根据所述第一距离的实际长度和第一距离的像素长度的比值，确定单位像素与单位实际距离之间的对应关系。
其中，所述第一像素长度的确定过程，可以是：图像采集设备根据所述所述烟花***点在所述第一图像中的坐标以及所述图像采集设备的图像分辨率和视场角，确定所述视场平面的对角线的第二像素长度和视场平面的中心点到所述图像采集设备的距离对应的第三像素长度；根据第二像素长度和第三像素长度确定所述第一像素长度。
应理解，图像采集设备的视场角、俯仰角、图像分辨率都可以是预先设定的参数。
示例性的，图像采集设备继续以相机为例，结合上述示例，请继续参见图2，假设相机的视场角为∠ANC＝α，相机的图像分辨率宽为AD＝w(像素)、高为AB＝h(像素)，俯仰角为∠ENT＝β。
相机的图像检测模块对包括烟花***点的第一图像进行检测，可以确定出所述烟花***点对应的目标检测框的坐标为[(x1,y1)，(x2,y2)]，进一步确定出所述烟花***点的图像坐标为
相机根据相机的图像分辨率(宽AD＝w、高AB＝h)和如下公式确定出视场平面ABCD的二分之一对角线对应的第二像素长度lAE：
相机根据如下公式确定出视场平面ABCD的中心点E到相机的距离对应的第三像素长度lNE：
其中，∠VNE的大小可以根据三角函数关系求出。例如，由于NE垂直于视场平面ABCD，∠VEN＝90°、∠AEN＝90°，根据/> 可以确定出进一步根据反三角函数关系可以求出∠VNE的大小。
相机根据可确定出所述第一距离SVN对应的第一像素长度lVN，再根据第一距离SVN与第一像素长度lVN之间的比值，确定单位像素与单位实际距离之间的对应关系r；根据所述对应关系r和相机的俯仰角β，确定第三距离HVA1和第四距离HA1W。
具体的，所述图像采集设备通过所述对应关系和所述图像分辨率确定所述第三距离，包括：确定所述烟花***点到所述视场平面与第二平面的交线的第五距离以及所述视场平面和所述第二平面的平面夹角，再根据所述第五距离对应的第五像素长度和所述平面夹角以及所述俯仰角，确定所述第三距离对应的像素长度；根据对应关系和所述第三距离对应的像素长度，确定所述第三距离。
需要说明的是，所述第五像素长度是所述图像采集设备的图像检测模块对包括烟花***点的图像进行检测时，根据预设的算法确定的。
示例性的，图像采集设备继续以相机为例，请继续参见图2，结合上述示例得出的单位像素与单位实际距离之间的对应关系r，相机确定第三距离HVA1的过程可以是：相机确定烟花***点V到B1C1的第五距离SVZ；由于俯仰角β为NE与平面PQRS的夹角，NE垂直于视场平面ABCD，所以视场平面ABCD和平面PQRS的平面夹角∠VZA1＝90°-β；相机通过图像检测算法确定出第五距离对应的像素长度相机根据∠VZA1和lVZ，可以确定第三距离HVA1对应的像素长度为/>相机再根据对应关系r和所述第三距离对应的像素长度lVA1，可确定出第三距离HVA1。
具体的，所述图像采集设备通过所述对应关系和所述图像分辨率确定所述第四距离，包括：根据所述对应关系和视场平面的中心点到所述图像采集设备的距离的第三像素长度，确定视场平面的中心点到所述图像采集设备的第六距离；根据所述第六距离和俯仰角，确定所述视场平面的中心点到所述第一平面的第七距离，由于所述第七距离也为所述第二平面到所述第一平面的距离，所述第七距离与所述第四距离相等。
示例性的，图像采集设备继续以相机为例，请继续参见图2结合上得出的对应关系r,相机确定第四距离HA1W的过程可以是：相机根据所述对应关系r和第三像素长度lNE和公式SNE＝lNE*r，确定出视场平面ABCD的中心点E到所述相机N的距离SNE；相机再根据公式HET＝sinβ×SNE，确定出视场平面ABCD的中心点E到平面MLKJ的距离HET。由于HET与所述第四距离HA1W均为平面PQRS到平面MLKJ的距离，因此HA1W＝HET。
可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点，包括：确定所述烟花***点的实际位置在所述第一平面上的第一投影点；所述第一投影点在所述地面上的第二投影点为所述烟花燃放点的实际位置；所述第一平面与所述地面之间的距离与所述图像采集设备的高度相关。
应理解，所述图像采集设备的高度可以理解为相机安放点距离地面的高度，可以是预先设定的。
示例性的，所述图像采集设备以相机为例，请继续参见图2，图2中的点V为所述烟花***点，点N为所述相机的位置，如图2所示的平面MLKJ为相机N所在的且平行于地面FGHI的平面即为第一平面，平面MLKJ与地面FGHI之间的距离即为相机N距离地面FGHI的高度H，点W即为烟花***点V在平面MLKJ上的第一投影点；第一投影点W在地面FGHI的第二投影点U即为烟花燃放点的实际位置。其中，点T为视场平面的中心点在第一平面MLJK的投影点，相机根据公式SNT＝cosβ×SNE，可确定出相机N到点T的距离SNT；再根据SVN和HVW确定第一投影点W到相机N的距离SNW；由于第一投影点W到点T的距离SWT与点A1到视场平面的中心点E的距离SA1E相等，相机根据A1E的像素长度和所述对应关系确定SA1E，则SWT＝lA1E×r。最后根据SNW、SWT、SNT可计算出∠WNT即烟花***点V的第一投影点W与相机N的方位。由于烟花燃放点U为第一投影点W在地面的投影，相机可将SNW和∠WNT作为烟花燃放点U的的实际位置。
在一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备确定出所述烟花燃放点的实际位置之后，图像采集设备还可以将所述第一图像和所述烟花燃放点的实际位置发送至用户端，以使用户端输出报警信息。通过该实施方式，执法人员可以快速追溯烟花燃放事件，获取相关证据，及时保护人们的生命安全。
在另一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备确定出所述烟花燃放点的实际位置之后，图像采集设备还可以将采集到所述第一图像的时刻前后预设时长内的录像信息和所述烟花燃放点的实际位置作为报警信息，一起发送至用户端。通过该实施方式，用户可以全面掌握烟花燃放事件的相关证据信息。
通过上述实施方式，提高了执法人员抓获违法人员的效率，同时可以对人们起到监督作用，可以一定程度上减少烟花燃放的行为以及声光污染和空气污染。
下面结合具体的实施例和图2详细地介绍本申请提供的一种确定烟花燃放位置的方法。
图像采集设备以相机为例，相机持续地采集某个区域的图像，当相机的图像检测模块检测到包括烟花***点的第一图像，相机根据预设算法自动构建如图2所示平面关系图，图2中的点N为所述相机的位置，点V为烟花***点的实际位置，点U为烟花***点V的实际位置在地面的投影点即烟花燃放点的实际位置，平面FGHI为地面平面，平面MLKJ为所述相机所在的且平行于地面FGHI的第一平面，烟花***点V相对于相机N的距离SVN即为所述第一距离，点W为烟花***点V在平面MLKJ的第一投影点，烟花燃***V到平面MLKJ的距离HVW即为所述第二距离。
相机过烟花***点V作垂直于相机中轴线的视场平面ABCD，再过视场平面ABCD的中心点E，确定平行于地面FGHI的第二平面PQRS，B1C1为平面PQRS与平面ABCD的交线，第二距离HVW所在的直线与与平面PQRS的交点为A1，烟花***点V到平面PQRS的距离HVA1即为第三距离，平面PQRS到平面MLKJ的距离HA1W即为第四距离，相机根据第三距离HVA1和第四距离HA1W，可确定第二距离HVW。
相机确定出相机中的图像检测模块检测到第一图像的时刻t0以及相机中的声音采集模块检测到烟花燃放声音的时刻t1，则烟花***点V相对于相机N的距离SVN＝c×(t1-t0)，其中c＝340m/s，所述c为声速。
相机根据所述第二距离HVW，可确定出烟花***点V在平面MLKJ的第一投影点W，VW垂直于NW，相机根据第二距离HVW、烟花***点V在第一图像中的坐标V(x,y)和SVN可求出烟花***点V相对于相机N的方位。
假设相机视场角∠ANC＝α，相机的图像分辨率宽AD＝w(像素)、高AB＝h(像素)，俯仰角∠ENT＝β。相机确定单位像素与单位实际距离之间的对应关系r，包括如下过程：
相机对包括烟花***点的第一图像进行检测时，可以确定出所述烟花***点对应的目标检测框的坐标[(x1,y1)，(x2,y2)]，进一步确定出所述烟花***点的图像坐标
相机根据图像分辨率宽AD＝w、高AB＝h和如下公式确定出视场平面ABCD的对角线的第二像素长度lAE：
相机根据如下公式确定出视场平面ABCD的中心点E到相机N的距离SNE对应的第三像素长度lNE
其中，∠VNE的大小可以根据三角函数关系求出。例如，由于NE垂直于视场平面ABCD，∠ANE＝α/2，∠VEN＝90°、∠AEN＝90°，根据 可以确定出/>进一步根据反三角函数关系可以求出∠VNE。
相机根据确定出第一距离SVN对应第一像素长度lVN，再根据第一距离SVN与第一像素长度lVN之间的比值，确定出单位像素与单位实际距离之间的对应关系r。
相机通过第三距离HVA1和第四距离HA1W确定第二距离HVW，具体包括以下过程：
相机确定烟花***点V到直线B1C1的第五距离HVZ；由于俯仰角β为NE与平面PQRS的夹角，NE垂直于视场平面ABCD，所以视场平面ABCD和平面PQRS的平面夹角∠VZA1＝90°-β；相机通过图像检测算法确定出第五距离SVZ对应的像素长度相机根据∠VZA1和lVZ，可确定出第三距离HVA1对应的像素长度/>相机再根据对应关系r和第三距离HVA1对应的像素长度lVA1，可确定出第三距离HVA1。
相机根据所述对应关系r和第三像素长度lNE，确定视场平面ABCD的中心点E到所述相机N的距离SNE；再根据HET＝sinβ×SNE，可确定视场平面ABCD的中心点E到平面MLKJ的距离HET。由于HET与第四距离HA1W均为平面PQRS到平面MLKJ的距离，因此HA1W＝HET。第二距离HVW＝HA1W+HVA1。
点T为视场平面的中心点在第一平面MLJK的投影点，相机根据公式SNT＝cosβ×SNE，可确定出相机N到点T的距离SNT；再根据HVW和SVN以及三角形VNW的三角函数关系确定出相机N到第一投影点W的距离SNW；由于第一投影点W到点T的距离SWT与点A1到视场平面的中心点E的距离SA1E相等，相机根据A1E的像素长度和所述对应关系确定SA1E，则SWT＝lA1E×r。
相机根据SNW、SWT、SNT可计算出∠WNT即烟花***点V在第一投影点W与相机N的方位。
假设所述相机距离地面FGHI的高度为H，则平面MLKJ与地面FGHI之间的距离即为H，第一投影点W在地面FGHI的第二投影点U即为所述烟花燃放点的实际位置。因此，相机可以将烟花***点V的第一投影点W到相机的距离SNW和∠WNT作为烟花燃放点U的的实际位置。
相机可以将所述第一图像和烟花燃放点U的实际位置发送至用户端，以使用户端输出报警信息。
基于同一发明构思，本申请还提供一种图像采集设备；请参见图3，图3为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图之一，该图像采集设备包括：
采集模块301，用于采集第一图像；所述第一图像中包括烟花***点；
处理模块302，用于根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置。
可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述第一图像中包括的烟花***点的实际位置在地面上的投影点。
请参见图4所示，图4为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图之二。该设置有确定烟花燃放位置的功能的图像采集设备包括至少一个处理器402，以及与至少一个处理器连接的存储器401，本申请实施例中不限定处理器402与存储器401之间的具体连接介质，图4是以处理器402和存储器401之间通过总线400连接为例，总线400在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不以此为限。总线400可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，存储器401存储有可被至少一个处理器402执行的指令，至少一个处理器402通过调用存储器401存储的指令，可以执行前述的确定烟花燃放位置的方法中所包括的步骤。
其中，处理器402是设置有确定烟花燃放位置的功能的图像采集设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个设置有确定烟花燃放位置功能的图像采集设备的各个部分，通过执行存储在存储器401内的指令，从而实现设置有确定烟花燃放位置的功能的图像采集设备的各种功能。可选的，处理器402可包括一个或多个处理单元，处理器402可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器402中。在一些实施例中，处理器402和存储器401可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
存储器401作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器401可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器401是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器401还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
处理器402可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的确定烟花燃放位置的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
通过对处理器402进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的确定烟花燃放位置的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的确定烟花燃放位置的方法的步骤，如何对处理器402进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于上述实施例，本申请实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的确定烟花燃放位置的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种确定烟花燃放位置的方法，其特征在于，适用于图像采集设备，所述方法包括：
采集第一图像，所述第一图像中包括烟花***点；
根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置；
其中，所述烟花燃放点的实际位置是基于所述烟花***点的实际位置确定的；所述烟花***点的实际位置包括所述烟花***点相对于所述图像采集设备的方位，以及所述烟花***点相对于所述图像采集设备的第一距离；所述方位是基于所述第一距离、第一坐标和第二距离确定的，所述第一坐标为所述烟花***点在所述第一图像中的坐标，所述第二距离为第三距离和第四距离之和，所述第三距离为所述烟花***点到第二平面的距离，所述第四距离为所述第二平面到第一平面的距离；所述第一平面为所述图像采集设备所在的且平行于地面的平面；所述第二平面是通过如下方法获得的：根据所述烟花***点确定所述图像采集设备的视场平面，并根据所述视场平面的中心点，确定经过所述中心点，且平行于所述地面的所述第二平面。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在所述地面上的投影点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一距离为通过第一时间差和声音传输速度确定的距离，所述第一时间差为第一时刻和第二时刻之间的时间差，所述第一时刻为所述图像采集设备识别出所述烟花***点的时刻；所述第二时刻为在所述第一时刻之后的预设时长内所述图像采集设备上的声音采集模块检测到烟花燃放声音的时刻。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在所述地面上的投影点，包括：
确定所述烟花***点的实际位置在所述第一平面上的第一投影点；
所述第一投影点在所述地面上的第二投影点为所述烟花燃放点的实际位置；所述第一平面与所述地面之间的距离与所述图像采集设备的高度相关。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一图像和所述烟花燃放点的实际位置发送至用户端，以使用户端输出报警信息。
6.一种图像采集设备，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集第一图像，所述第一图像中包括烟花***点；
处理模块，用于根据所述第一图像，确定所述烟花***点对应的烟花燃放点的实际位置；
其中，所述烟花燃放点的实际位置是基于所述烟花***点的实际位置确定的；所述烟花***点的实际位置包括所述烟花***点相对于所述图像采集设备的方位，以及所述烟花***点相对于所述图像采集设备的第一距离；所述方位是基于所述第一距离、第一坐标和第二距离确定的，所述第一坐标为所述烟花***点在所述第一图像中的坐标，所述第二距离为第三距离和第四距离之和，所述第三距离为所述烟花***点到第二平面的距离，所述第四距离为所述第二平面到第一平面的距离；所述第一平面为所述图像采集设备所在的且平行于地面的平面；所述第二平面是通过如下方法获得的：根据所述烟花***点确定所述图像采集设备的视场平面，并根据所述视场平面的中心点，确定经过所述中心点，且平行于所述地面的所述第二平面。
7.如权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花***点的实际位置在地面上的投影点。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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