CN111776247A - 一种滑翔无人机发射***推力测量***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于遥感监测技术领域,具体涉及一种测量滑翔无人机发射***推力的方法。本发明中底座底部安装有滑轮,底座通过滑轮实现在轨道上的自由直线运动,底座通过连接杆与电子测力计相连,电子测力计的输出端通过数据线与计算机连接;发射***采用捆扎方式固定在底座上,保证发射***与底座之间牢固不松动;本发明方法包括如下步骤:步骤1,将发射***固定在测量平台上,插上点火装置;步骤2,用控制软件向点火装置发送点火信号,同时向记录软件发送开始记录指令;步骤3,记录软件记录发射***点火后的推力情况,并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图。本发明具有结构简单,测量便捷,结果记录清晰的特点。
Description
技术领域
本发明属于遥感监测技术领域,具体涉及一种测量滑翔无人机发射***推力的方法。
背景技术
无人机技术的发展使其已广泛运用于遥感监测领域。滑翔无人机结构简单、成本低廉,是执行小范围固定路线遥感监测的重要手段,但滑翔无人机需要高点起航,发射***就尤为重要。发射***最重要的工作是为无人机起飞提供推力。衡量发射***的基础指标有两个:一是所提供的推力的大小,二是提供推力的持续时间,推力越大载重越大,持续时间越长飞行距离越远,但提升推力和延长持续时间都会增加***成本,只有根据实际工作需要选择能够提供合适推力和持续时间的发射***才能最有效的节约成本。为此,准确测量发射***推力的持续时间以及每一个时刻的推力大小是十分必要的。传统的推力测量方法需要借助大型测量设备,由此导致三方面问题:一是仪器不便于移动,只能在指定地点测量,二是测量设备成本太高,三是需要专业人员进行测量。本发明提供了一种简单的滑翔无人机发射***推力测量***及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测量滑翔无人机发射***推力测量***及方法,具有结构简单,测量便捷,结果记录清晰的特点。
实现本发明目的的技术方案:
一种滑翔无人机发射***推力测量***,包括轨道、滑轮、底座、点火器、连接杆、电子测力计、计算机、数据线、信号线;底座底部安装有滑轮,底座通过滑轮实现在轨道上的自由直线运动,底座通过连接杆与电子测力计相连,电子测力计的输出端通过数据线与计算机连接;发射***采用捆扎方式固定在底座上,保证发射***与底座之间牢固不松动;点火装置***发射***尾部,并通过信号线与计算机连接。
初始时,轨道需水平放置,测力计的数值需显示为0。
所述电子测力计能够测量底座滑动产生的推拉测量力的大小,电子测力计将测量的力的大小通过数据线传递给计算机,计算机记录每一个时刻测力计测量的力的大小。
一种滑翔无人机发射***推力测量***的测量方法,包括如下步骤:
步骤1,将发射***固定在测量平台上,插上点火装置;
步骤2,用控制软件向点火装置发送点火信号,同时向记录软件发送开始记录指令;
步骤3,记录软件记录发射***点火后的推力情况,并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图;
步骤4,更换发射***并重复步骤1至步骤3直至所有发射***的推力都被测量。
所述的步骤2中,计算机可通过信号线向点火装置发送点火信号,同时开始通过数据线接收测力计传回的力的大小。
所述的步骤3中,利用计算机记录的力的大小和时刻信息绘制力随时间变化曲线:
所述的步骤4中,松掉固定发射***的扎带,更换发射***后重新将新的发射***捆扎在底座上,然后重复步骤1至步骤3直至所有发射装置都被测量完成。
本发明的有益技术效果在于:
(1)测量装置结构简单,制作的材料便宜且易取得,自制难度不大;
(2)由于采用了电子测力计可以实现推力的自动测量;
(3)由于使用了计算机进行数据记录,而计算机又可以记录测量时间,因此可以方便快捷的获得推力随时间的变化曲线,便于使用人员更好的了解发射***的推力变化特征。
附图说明
图1为本发明提供的一种滑翔无人机发射***推力测量***结构示意图;
图中:1-轨道、2-滑轮、3-底座、4-发射***、5-点火器、6-连接杆、7-电子测力计、8-计算机、9-数据线、10-信号线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种滑翔无人机发射***推力测量***及方法作进一步详细说明。
如图1所示,本发明所提供的一种滑翔无人机发射***推力测量***,包括轨道1、滑轮2、底座3、点火器5、连接杆6、电子测力计7、计算机8、数据线9、信号线10;
底座3底部安装有滑轮2,底座3通过滑轮2实现在轨道1上的自由直线运动,底座3通过连接杆6与电子测力计7相连,电子测力计7的输出端通过数据线9与计算机8连接;发射***4采用捆扎方式固定在底座3上,保证发射***4与底座3之间牢固不松动;点火装置5***发射***4尾部,并通过信号线10与计算机8连接。
初始时,轨道1需水平放置,测力计7的数值需显示为0。
电子测力计7能够测量底座3滑动产生的推拉测量力的大小,电子测力计7可将测量的力的大小通过数据线9传递给计算机8,计算机8可以记录每一个时刻测力计7测量的力的大小。
本发明所提供的一种滑翔无人机发射***推力测量方法,该方法包括如下步骤:
步骤1,将发射***4固定在测量平台上,插上点火装置5;
具体实施方法为:将轨道1水平放置,保证测力计7的数值显示为0。利用扎带将发射***4固定在底座3上,保证发射***4与底座3之间牢固不松动。将点火装置5***发射***4尾部。
步骤2,用控制软件向点火装置5发送点火信号,同时向记录软件发送开始记录指令;
具体实施方法为:操作计算机8向点火装置5发送点火信号,同时开始通过数据线9接收测力计7传回的力的大小。
步骤3,记录软件记录发射***4点火后的推力情况,并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图;
具体实施方法为:用Excel软件将不同时刻以及不同时刻记录的力的大小情况制作成图表;
步骤4,更换发射***4并重复步骤1至步骤3直至所有发射***4的推力都被测量。
具体实施方法为:松掉固定发射***4的扎带,更换发射***后重新将新的发射***捆扎在底座3上,然后重复步骤1至步骤3直至所有发射装置都被测量完成。
上面结合实施例对本发明作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
Claims (7)
1.一种滑翔无人机发射***推力测量***,其特征在于:包括轨道(1)、滑轮(2)、底座(3)、点火器(5)、连接杆(6)、电子测力计(7)、计算机(8)、数据线(9)、信号线(10);底座(3)底部安装有滑轮(2),底座(3)通过滑轮(2)实现在轨道(1)上的自由直线运动,底座(3)通过连接杆(6)与电子测力计(7)相连,电子测力计(7)的输出端通过数据线(9)与计算机(8)连接;发射***(4)采用捆扎方式固定在底座(3)上,保证发射***(4)与底座(3)之间牢固不松动;点火装置(5)***发射***(4)尾部,并通过信号线(10)与计算机(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑翔无人机发射***推力测量***,其特征在于:初始时,轨道(1)需水平放置,测力计(7)的数值需显示为0。
3.根据权利要求1所述的一种滑翔无人机发射***推力测量***,其特征在于:所述电子测力计(7)能够测量底座(3)滑动产生的推拉测量力的大小,电子测力计(7)将测量的力的大小通过数据线(9)传递给计算机(8),计算机(8)记录每一个时刻测力计(7)测量的力的大小。
4.根据权利要求1所述的一种滑翔无人机发射***推力测量***的测量方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤(1),将发射***(4)固定在测量平台上,插上点火装置(5);
步骤(2),用控制软件向点火装置(5)发送点火信号,同时向记录软件发送开始记录指令;
步骤(3),记录软件记录发射***(4)点火后的推力情况,并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图;
步骤(4),更换发射***(4)并重复步骤(1)至步骤(3)直至所有发射***(4)的推力都被测量。
5.根据权利要求4所述的一种滑翔无人机发射***推力测量方法,其特征在于:所述的步骤(2)中,计算机(8)可通过信号线(10)向点火装置(5)发送点火信号,同时开始通过数据线(9)接收测力计(7)传回的力的大小。
6.根据权利要求5所述的一种滑翔无人机发射***推力测量方法,其特征在于:所述的步骤(3)中,利用计算机(8)记录的力的大小和时刻信息绘制力随时间变化曲线。
7.根据权利要求6所述的一种滑翔无人机发射***推力测量方法,其特征在于:所述的步骤(4)中,松掉固定发射***(4)的扎带,更换发射***后重新将新的发射***捆扎在底座上,然后重复步骤(1)至步骤(3)直至所有发射装置都被测量完成。
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