CN111775953A - 驾驶状态即时修正***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驾驶状态即时修正***，包括：状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件。本发明还涉及一种驾驶状态即时修正方法。本发明的驾驶状态即时修正***及方法运行稳定、操作方便。由于能够根据周围场景的识别结果自动执行汽车行驶状态的修正，从而在驾驶简便以及行驶安全之间达到平衡。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种驾驶状态即时修正***及方法。
背景技术
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑***实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位***协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种驾驶状态即时修正***及方法，能够有效辨识自动驾驶汽车周围是否存在社区，以在识别到社区时立即切换到人工驾驶状态，从而在保证汽车行驶的无人化操作的同时尽可能减少事故发生的可能性。
为此，本发明至少具备以下两处重要的发明点：
(1)对自动驾驶汽车周围是否存在社区进行基于社区相关的各个图片的内容匹配，从而能够有效识别出自动驾驶汽车的当前行驶环境；
(2)在自动驾驶汽车周围存在社区时，立即跳出自动驾驶状态，以采用人工驾驶状态保证车辆行驶的安全性。
根据本发明的一方面，提供了一种驾驶状态即时修正***，所述***包括：
状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；
参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；
信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；
数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；
增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；
形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；
插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；
信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；
其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。
根据本发明的另一方面，还提供了一种驾驶状态即时修正方法，所述方法包括：
使用状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；
使用参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；
使用信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；
使用数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；
使用增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；
使用形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；
使用插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；
使用信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；
其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。
本发明的驾驶状态即时修正***及方法运行稳定、操作方便。由于能够根据周围场景的识别结果自动执行汽车行驶状态的修正，从而在驾驶简便以及行驶安全之间达到平衡。
具体实施方式
下面将对本发明的驾驶状态即时修正***及方法的实施方案进行详细说明。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图，通过有人驾驶汽车采集的地图，对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术是物联网技术应用之一。
现有技术中，自动驾驶汽车的技术以日趋成熟，甚至某些成熟的车型已经开始进入千家万户。然而自动驾驶汽车的安全性在特殊场景下仍缺乏应对能力，例如在进入社区场所，人员车辆复杂时，如果仍旧保持原有的自动驾驶状态，很容易引发各种交通事故。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种驾驶状态即时修正***及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的驾驶状态即时修正***包括：
状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；
参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；
信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；
数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；
增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；
形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；
插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；
信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；
其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。
接着，继续对本发明的驾驶状态即时修正***的具体结构进行进一步的说明。
所述驾驶状态即时修正***中：
在所述信号解析设备中，民用建筑物的类型有多种，包括民用住宅、公共设施以及社区超市。
所述驾驶状态即时修正***中：
所述形态学处理设备、所述插值处理设备和所述信号解析设备与同一石英振荡设备连接，用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据。
所述驾驶状态即时修正***中：
所述信号解析设备设置有多个散热孔，所述多个散热孔均匀分布在所述信号解析设备的外壳上。
所述驾驶状态即时修正***中：
所述插值处理设备由现场可编程逻辑器件来实现，所述现场可编程逻辑器件基于VHDL语言设计。
根据本发明实施方案示出的驾驶状态即时修正方法包括：
使用状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；
使用参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；
使用信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；
使用数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；
使用增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；
使用形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；
使用插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；
使用信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；
其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。
接着，继续对本发明的驾驶状态即时修正方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述驾驶状态即时修正方法中：
在所述信号解析设备中，民用建筑物的类型有多种，包括民用住宅、公共设施以及社区超市。
所述驾驶状态即时修正方法中：
所述形态学处理设备、所述插值处理设备和所述信号解析设备与同一石英振荡设备连接，用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据。
所述驾驶状态即时修正方法中：
所述信号解析设备设置有多个散热孔，所述多个散热孔均匀分布在所述信号解析设备的外壳上。
所述驾驶状态即时修正方法中：
所述插值处理设备由现场可编程逻辑器件来实现，所述现场可编程逻辑器件基于VHDL语言设计。
另外，VHDL主要用于描述数字***的结构，行为，功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外，VHDL的语言形式、描述风格以及语法是十分类似于一般的计算机高级语言。VHDL的程序结构特点是将一项工程设计，或称设计实体(可以是一个元件，一个电路模块或一个***)分成外部(或称可视部分,及端口)和内部(或称不可视部分)，既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后，一旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是VHDL***设计的基本点。
VHDL具有功能强大的语言结构，可以用简洁明确的源代码来描述复杂的逻辑控制。它具有多层次的设计描述功能，层层细化，最后可直接生成电路级描述。VHDL支持同步电路、异步电路和随机电路的设计，这是其他硬件描述语言所不能比拟的。VHDL还支持各种设计方法，既支持自底向上的设计，又支持自顶向下的设计；既支持模块化设计，又支持层次化设计。
最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种驾驶状态即时修正***，其特征在于，所述***包括：
状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；
参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；
信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；
数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；
增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；
形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；
插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；
信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；
其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。
2.如权利要求1所述的驾驶状态即时修正***，其特征在于：
在所述信号解析设备中，民用建筑物的类型有多种，包括民用住宅、公共设施以及社区超市。
3.如权利要求2所述的驾驶状态即时修正***，其特征在于：
所述形态学处理设备、所述插值处理设备和所述信号解析设备与同一石英振荡设备连接，用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据。
4.如权利要求3所述的驾驶状态即时修正***，其特征在于：
所述信号解析设备设置有多个散热孔，所述多个散热孔均匀分布在所述信号解析设备的外壳上。
5.如权利要求4所述的驾驶状态即时修正***，其特征在于：
所述插值处理设备由现场可编程逻辑器件来实现，所述现场可编程逻辑器件基于VHDL语言设计。
6.一种驾驶状态即时修正方法，其特征在于，所述方法包括：
使用状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；
使用参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；
使用信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；
使用数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；
使用增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；
使用形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；
使用插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；
使用信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；
其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。
7.如权利要求6所述的驾驶状态即时修正方法，其特征在于：
在所述信号解析设备中，民用建筑物的类型有多种，包括民用住宅、公共设施以及社区超市。
8.如权利要求7所述的驾驶状态即时修正方法，其特征在于：
所述形态学处理设备、所述插值处理设备和所述信号解析设备与同一石英振荡设备连接，用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据。
9.如权利要求8所述的驾驶状态即时修正方法，其特征在于：
所述信号解析设备设置有多个散热孔，所述多个散热孔均匀分布在所述信号解析设备的外壳上。
10.如权利要求9所述的驾驶状态即时修正方法，其特征在于：
所述插值处理设备由现场可编程逻辑器件来实现，所述现场可编程逻辑器件基于VHDL语言设计。
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