CN111775833A - 一种提醒方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提醒方法、装置及计算机存储介质，所述提醒方法包括：获取本车辆与周围车辆的当前距离、所述本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离；在所述当前距离小于所述安全距离时，发出提醒消息。本发明提供的提醒方法、装置及计算机存储介质，通过本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与周围车辆的相对速度确定所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，并在本车辆与周围车辆的当前距离小于所述安全距离时，及时发出提醒消息，从而提醒驾驶者注意保持安全车距，能够有效提高行车的安全性。

Description

一种提醒方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种提醒方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着经济发展水平的不断提高，购买车辆的用户不断增多，使得道路上行驶的车辆的数量日益增加。驾驶者在驾驶车辆的过程中，不仅要集中注意力操控本车辆，还要时刻注意周围车辆。但是，驾驶者有时凭借肉眼难以准确判断周围车辆的驾驶行为和意图，在周围车辆出现突发情况时，若反应不及时，往往会造成交通事故，影响行车的安全性。例如，当前方车辆突然减速或停车时，后方车辆若来不及同步进行减速，容易发生追尾事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提醒方法、装置及计算机存储介质，能够有效提高行车的安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种提醒方法，所述提醒方法包括：

获取本车辆与周围车辆的当前距离、所述本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；

根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离；

在所述当前距离小于所述安全距离时，发出提醒消息。

作为其中一种实施方式，所述获取本车辆与周围车辆的当前距离，包括：

获取基于本车辆的监控视频装置实时拍摄的包含周围车辆的视频帧；其中，所述监控视频装置包括相距一设定间距的摄像头和红外激光束发射器，所述红外激光束发射器发出的红外激光束与所述摄像头的光轴平行，且所述红外激光束的中心落点在所述摄像头的视域内；

根据所述视频帧中所述红外激光束照射在所述周围车辆上的中心落点的位置和所述设定间距，获取本车辆与周围车辆的当前距离。

作为其中一种实施方式，所述根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，包括：

根据所述本车辆的当前行驶速度、所述本车辆的重量和所述本车辆的制动力获取制动时间，或者，查询预定的车辆的行驶速度与制动距离之间的对应关系，以获取与所述本车辆的当前行驶速度对应的制动距离作为目标制动距离，并根据所述目标制动距离和所述本车辆的当前行驶速度获取制动时间；

根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。

作为其中一种实施方式，所述根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，包括：

将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离；或者

将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为准安全距离，将所述准安全距离与设定操作反应距离之和作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。

作为其中一种实施方式，在发出提醒消息之前，还包括：

获取所述本车辆的当前行驶状态；

在所述本车辆的当前行驶状态为非减速状态时，执行所述发出提醒消息的步骤。

作为其中一种实施方式，所述发出提醒消息，包括：

向设置于所述本车辆内部的发声装置发送设置的语音提醒消息，以使所述发声装置播放所述语音提醒消息；其中，所述语音提醒消息用于提醒所述本车辆的驾驶者减速驾驶和/或变更车道。

作为其中一种实施方式，当所述周围车辆为前方车辆时，所述发出提醒消息，还包括：

向设置于所述本车辆外部的显示装置发送设置的文字提醒消息，以使所述显示装置显示所述文字提醒消息；其中，所述文字提醒消息用于提醒后方车辆的驾驶者减速驾驶。

作为其中一种实施方式，还包括：

在所述当前距离等于或大于所述安全距离，且检测到所述周围车辆处于减速状态时，则发出提醒消息。

第二方面，本发明实施例提供了一种提醒装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现第一方面所述的提醒方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的提醒方法的步骤。

本发明实施例提供的提醒方法、装置及计算机存储介质，所述提醒方法包括：获取本车辆与周围车辆的当前距离、所述本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离；在所述当前距离小于所述安全距离时，发出提醒消息。如此，通过本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与周围车辆的相对速度确定所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，并在本车辆与周围车辆的当前距离小于所述安全距离时，及时发出提醒消息，从而提醒驾驶者注意保持安全车距，操作简单，且有效提高了行车的安全性。同时，在确定安全距离时充分考虑了本车辆与周围车辆的相对速度，因此发出的提醒更准确，即提高了提醒的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种提醒方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中测距原理的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种提醒方法的具体应用环境示意图；

图4为本发明实施例提供的一种提醒装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种提醒方法，包括以下步骤：

步骤S101：获取本车辆与周围车辆的当前距离、所述本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；

需要说明的是，本实施例提供的提醒方法可以应用于车辆，所述车辆既可以是汽车等机动车，也可以是电动车等非机动车。本实施例中，以所述提醒方法应用于车辆的车机为例。所述周围车辆可以是指以本车辆为圆心、半径为设定距离范围内的车辆，所述设定距离可以是5米、50米等。在实际应用中，所述周围车辆可以是指本车辆的前方车辆即位于本车辆前方的车辆、本车辆的后方车辆即位于本车辆后方的车辆、本车辆的左侧车辆即位于本车辆左侧的车辆或者本车辆的右侧车辆即位于本车辆右侧的车辆。需要说明的是，所述本车辆的前方车辆、所述本车辆的后方车辆分别与所述本车辆处于同一车道上，所述本车辆的左侧车辆位于所述本车辆所在车道的相邻左侧车道上，所述本车辆的右侧车辆位于所述本车辆所在车道的相邻右侧车道上。这里，当所述周围车辆包括多辆车辆时，以距离所述本车辆最近的车辆作为所述本车辆的周围车辆。例如，以所述周围车辆为前方车辆为例，当本车辆的前方有多辆车辆时，以其中距离本车辆最近的车辆作为所述前方车辆。可以理解地，根据所述本车辆所处的不同状态如直行、转弯、掉头等，可具体确定所述周围车辆。例如，当所述本车辆处于直行状态时，所述周围车辆为所述本车辆的前方车辆；当所述本车辆处于右转状态时，所述周围车辆为所述本车辆的右侧车辆或前方车辆；当所述本车辆处于左转状态时，所述周围车辆为所述本车辆的左侧车辆或前方车辆。

这里，所述本车辆的当前行驶速度可以通过以下方式进行获取：通过CAN总线直接读取车辆的当前行驶速度、或者利用设置的加速度传感器和定位传感器测量车辆的当前行驶速度、或者在导航客户端开启的情况下通过所述导航客户端获取车辆的当前行驶速度。所述本车辆与所述周围车辆的相对速度可以根据在设置时间内所述本车辆与所述周围车辆的距离变化进行获取，例如可以根据在设定时间间隔内所述本车辆与所述周围车辆的距离变化值，确定所述本车辆与所述周围车辆的相对速度，即将该距离变化值除以该设定时间间隔。需要说明的是，本实施例中的所述本车辆与所述周围车辆的相对速度为正数。

这里，所述本车辆与周围车辆的距离可以通过红外技术、雷达测距技术以及摄像头等方式进行获取。以所述周围车辆为前方车辆为例，在一实施方式中，所述获取本车辆与周围车辆的当前距离，包括：获取基于本车辆的监控视频装置实时拍摄的包含前方车辆的视频帧；其中，所述监控视频装置包括相距一设定间距的摄像头和红外激光束发射器，所述红外激光束发射器发出的红外激光束与所述摄像头的光轴平行，且所述红外激光束的中心落点在所述摄像头的视域内；根据所述视频帧中所述红外激光束照射在所述前方车辆上的中心落点的位置和所述设定间距，获取本车辆与前方车辆的当前距离。可以理解地，若测量的是本车辆与前方车辆的距离，所述监控视频装置可以设置于车辆车身的前部，比如车辆内部靠近前挡风玻璃处，具体可以是设置在靠近前挡风玻璃中心线的位置。参见图2，为本发明实施例中测距原理的示意图。红外激光束与摄像头的光轴完全平行，红外激光束的中心落点在摄像头的视域中形成最亮的光点，通过激光束照射到摄像头的视域中的跟踪目标上以使摄像头可以捕捉到这个光点，通过图像处理，便可以在该侦图像中找到红外激光束照射形成的最亮的光点，同时可以计算出Y轴上方向上从该落点到图像中心的象素的个数。该落点越接近图像的中心，前方车辆距离本车辆就越远，反之则越近。假设D表示本车辆与前方车辆之间的距离，H表示摄像头与红外激光束发射器之间的距离，A表示摄像头过中心点的光轴与摄像头的中心点至红外激光束的中心落点的直线之间的夹角，则测距公式可表示为

其中A＝Num*Rad+Dev，Num是指从图像中心到中心落点的像素个数，Rad是指每个像素的弧度值，Dev是指弧度误差，通过合并以上等式可以得到

Num可以从图像上计算得到，而Rad和Dev是摄像头的固有参数，由摄像头的性能决定，可以从摄像头的厂家提供的配置参数中获得，也可以通过实验计算获得。因此，只要通过摄像头获取的图像中红外激光束的中心落点到图像中心的像素数量，就能获知变量Num，从而实现将视频信号传给车机后，由车机的处理器可最终计算出本车辆与前方车辆之间的距离。

需要说明的是，若测量的是本车辆与后方车辆的距离，则所述监控视频装置可以设置于车辆车身的后部，比如车辆内部靠近后挡风玻璃处，具体可以是设置在靠近后挡风玻璃中心线的位置；若测量的是本车辆与左侧车辆的距离，则所述监控视频装置可以设置于车辆车身的左侧部；若测量的是本车辆与右侧车辆的距离，则所述监控视频装置可以设置于车辆车身的右侧部。这里，所述获取到基于本车辆的监控视频装置实时拍摄的包含周围车辆的视频帧后，可以先对所述视频帧进行滤波、去噪等预处理，以提高所述视频帧的质量。如此，通过摄像头和红外激光束发射器获取车辆之间的距离，操作简单，提高了获得的距离的准确度。

步骤S102：根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离；

可以理解地，当所述本车辆与所述周围车辆的相对速度为零时，说明所述本车辆和所述周围车辆可能都在以相同速度行驶或者两者的速度都为零，此时若两者的速度都保持不变，那么两者之间的距离通常也不会改变，即在其它条件不变的情况下，两者之间是相对安全的。当所述本车辆与所述周围车辆的相对速度大于零时，说明所述本车辆的当前行驶速度大于所述周围车辆的当前行驶速度或者所述本车辆的当前行驶速度小于所述周围车辆的当前行驶速度，此时两者之间需要保持一定的安全距离，也可称为安全车距，以避免发生追尾等事故。

现有技术中，为了判断本车辆与前方车辆是否处于安全车距范围，通常是通过本车辆的当前车速信息来估算出本车辆的制动距离，该制动距离为从对车辆紧急刹车开始至车辆停止所需的距离，并根据制动距离确定安全车距，比如直接将制动距离作为安全车距。其中，制动距离的估算大都是结合车辆的当前车速、车辆的车型以及相关性能参数来计算的。需要说明的是，本实施例中的车辆的车速是指车辆的行驶速度。然而，上述安全车距主要是通过人为的经验来进行判断，并且在确定安全车距时没有考虑过本车辆的前方车辆的行驶情况，导致对安全车距的判断不准确，影响用户使用体验。针对上述问题，本实施例中通过所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，确定所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。

在一实施方式中，所述根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，包括：

查询预定的车辆的行驶速度与制动距离之间的对应关系，以获取与所述本车辆的当前行驶速度对应的制动距离作为目标制动距离；

根据所述目标制动距离和所述本车辆的当前行驶速度获取制动时间；

根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。

这里，为了确保行车安全，本实施例中以紧急刹车作为计算安全距离的相关参考因素，即以车辆在不同车速下的制动距离作为计算安全距离的相关参考因素。可以理解地，不同车型的车辆在相同车速或不同车速下可能会对应不同的制动距离。通常情况下，车辆在出厂前，都会有行驶速度与制动距离的性能测试，或者，可以根据经验值，建立不同车型的车辆行驶速度与制动距离的映射关系表，在获取到车辆的行驶速度信息后，可以通过查询该映射关系表，得到相应的制动距离。因此，在获取到与所述本车辆的当前行驶速度对应的目标制动距离后，利用能量守恒定律即车辆的紧急制动过程是将车辆的动能完全转化为摩擦热能，可根据所述目标制动距离和所述本车辆的当前行驶速度获知制动减速度，再根据所述制动减速度和所述目标制动距离可获知制动时间。比如，假设将当前车辆的行驶速度记为v，对应的制动距离记为s，制动减速度记为a，根据能量守恒定律可获知

以车辆的紧急制动过程视为匀减速过程，则制动时间t可表示为

或者

所述根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，可以是将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。由于所述相对速度能够表征本车辆与周围车辆的速度差异，而所述制动时间表征本车辆从紧急制动开始至停止所需的时间，因此，所述制动时间与所述相对速度的乘积能够表征在本车辆采取紧急制动的情况下，若本车辆和周围车辆的行驶速度之间的速度差异保持不变即所述本车辆与所述周围车辆的相对速度保持不变，所述本车辆在紧急制动后的最大行驶距离和所述周围车辆的行驶距离的差异。此外，为了进一步提高行车安全性，所述根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，也可以是将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为准安全距离，并将所述准安全距离与设定操作反应距离之和作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。这里，所述设定操作反应距离可以根据驾驶者的响应时间和本车辆的行驶速度进行设置，假设本车辆的当前行驶速度为72km/h，驾驶者的响应时间为1s，则可以将所述设定操作反应距离设置为20m或30m等。

在一实施方式中，所述根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，包括：

根据所述本车辆的当前行驶速度、所述本车辆的重量和所述本车辆的制动力获取制动时间；

根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。

可以理解地，不同车型的车辆所对应的制动力可能不同。通常情况下，车辆在出厂前，建立不同车型的车辆与制动力的映射关系表，在获取到当前车辆的车型信息后，可以通过查询该映射关系表，得到相应的制动力。基于能量守恒定律，根据所述本车辆的当前行驶速度、所述本车辆的重量和所述本车辆的制动力可获取对应的制动时间。以车辆重量为M，速度为V，制动力为F，制动时间为T，则在紧急制动过程中存在M*V＝F*T，即

因此，通过所述本车辆的当前行驶速度、所述本车辆的重量和所述本车辆的制动力，可相应获取所述本车辆的制动时间。所述根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，可以是将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。由于所述相对速度能够表征本车辆与周围车辆的速度差异，而所述制动时间表征本车辆从紧急制动开始至停止所需的时间，因此，所述制动时间与所述相对速度的乘积能够表征在本车辆采取紧急制动的情况下，若本车辆和周围车辆的行驶速度之间的差异保持所述相对速度，所述本车辆的最大行驶距离和所述周围车辆的行驶距离的差异。此外，为了进一步提高行车安全性，所述根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，也可以是将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为准安全距离，将所述准安全距离与设定操作反应距离之和作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。这里，所述设定操作反应距离可以根据驾驶者的响应时间和本车辆的行驶速度进行设置，假设本车辆的当前行驶速度为72km/h，驾驶者的响应时间为1s，则可以将所述设定操作反应距离设置为20m或30m等。

步骤S103：在所述当前距离小于所述安全距离时，发出提醒消息。

具体地，检测到所述当前距离小于所述安全距离时，发出提醒消息，以提醒驾驶者注意保持安全车距。所述提醒消息可以根据实际情况需要进行设置，比如所述提醒消息可以是声音、灯光等。

综上，上述实施例提供的提醒方法中，通过本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与周围车辆的相对速度确定所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，并在本车辆与周围车辆的当前距离小于所述安全距离时，及时发出提醒消息，从而提醒驾驶者注意与周围车辆保持安全车距，能够有效提高行车的安全性。同时，在确定安全距离时充分考虑了本车辆与周围车辆的相对速度，因此发出的提醒更准确，即提高了提醒的准确度。

在一实施方式中，在所述发出提醒消息之前，还可包括：

获取所述本车辆的当前行驶状态；

在所述本车辆的当前行驶状态为非减速状态时，执行所述发出提醒消息的步骤。

可以理解地，根据所述本车辆的当前行驶速度和所述本车辆的历史行驶速度，可以获取所述本车辆的当前行驶状态。车辆在行驶过程中可记录对应的行驶速度，从而形成历史行驶速度。根据所述本车辆的历史行驶速度和当前行驶速度可以获知在一段时间内所述本车辆的行驶状态，所述行驶状态是指车辆在一定时间内所呈现的速度变化状态，可以是加速状态、匀速状态、减速状态等，由于车辆的行驶速度根据路面状况、车辆性能等因素会实时发生变化，为了准确定义行驶状态，所述加速状态是指在设定时间内速度至少增大了第一速度阈值，比如在5秒内速度至少增大了5km/h等；所述减速状态是指在设定时间内速度至少降低了第二速度阈值，比如在5秒内速度至少降低了6km/h等；所述匀速状态是指在设定时间内速度的变化值小于第三速度阈值，比如在5秒内速度增大值小于5km/h等。在根据所述本车辆的当前行驶状态确定所述本车辆当前处于减速状态时，说明所述本车辆的驾驶者可能已意识到与周围车辆的距离存在安全隐患，此时可能不需要发出提醒消息。在所述本车辆的当前行驶状态为非减速状态时，说明所述本车辆的驾驶者可能未意识到若保持当前行驶速度继续行驶，与周围车辆可能存在发生交通事故的隐患，因此需要及时发出提醒消息，以提醒所述本车辆驾驶者注意与周围车辆保持安全车距。如此，只有在确定所述本车辆的当前行驶状态为非减速状态时，才发出提醒消息，提升了对所述车辆驾驶者进行提醒的准确性。

在一实施方式中，所述发出提醒消息，包括：

向设置于所述本车辆内部的发声装置发送设置的语音提醒消息，以使所述发声装置播放所述语音提醒消息；其中，所述语音提醒消息用于提醒所述本车辆的驾驶者减速驾驶和/或变更车道。

可以理解地，所述发声装置可以是扬声器等能够播放语音消息的设备。所述发声装置设置于车辆的位置以及对应的数量可以根据实际情况需要进行设置。在实际应用中，所述发声装置可以是车辆中现有的扬声器。所述语音提醒消息可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为提示减速驾驶和/或变更车道的文字语音消息等，以实现对车辆驾驶者进行提醒而保持安全车距。如此，通过设置于车辆内部的发声装置播放设置的语音提醒消息，从而提醒驾驶者注意保持安全车距，提高了行车的安全性。

在一实施方式中，当所述周围车辆为前方车辆时，所述发出提醒消息，还包括：

向设置于所述本车辆外部的显示装置发送设置的文字提醒消息，以使所述显示装置显示所述文字提醒消息；其中，所述文字提醒消息用于提醒后方车辆的驾驶者减速驾驶。

可以理解地，所述显示装置可以是显示屏等能够显示文字消息的设备。所述显示装置设置于车辆的位置以及对应的数量可以根据实际情况需要进行设置。例如，所述显示装置可以设置于以下位置至少之一：车辆外部的周围、车辆外部的后方、车辆外部的左侧、车辆外部的右侧。相应的，所述显示装置的数量可以是一个或多个。需要说明的是，当在车辆的周围、车辆外部的后方、车辆外部的左侧、车辆外部的右侧都设置有所述显示装置时，若所述周围车辆为前方车辆，则可以向设置于所述车辆外部的后方的所述显示装置发送所述文字提醒消息。所述文字提醒消息可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为减速驾驶等信息，以实现对所述后方车辆的驾驶者进行提醒。如此，通过设置于所述车辆外部的显示装置显示设置的文字提醒消息，从而提醒后方车辆注意保持安全车距，进一步提高了行车的安全性。

在一实施方式中，还包括：

在所述当前距离等于或大于所述安全距离，且检测到所述周围车辆处于减速状态时，则发出提醒消息。

这里，所述当前距离大于所述安全距离可以是所述当前距离大于所述安全距离与第一距离值之和且小于所述安全距离与第二距离值之和，所述第一距离值小于所述第二距离值。可以理解地，当本车辆与周围车辆的当前距离只是稍微大于所述安全距离时，说明本车辆与周围车辆之间存在的安全风险仍较大。若检测到所述周围车辆处于减速状态，说明所述周围车辆可能因道路拥堵、需要变更车道或需要驶出道路等因素已在减速，则本车辆也相应需要减速，从而确保行车安全。这里，检测所述周围车辆是否处于减速状态可以根据所述本车辆的历史行驶速度以及本车辆与周围车辆的历史距离进行确定，也可以根据所述本车辆的历史行驶速度以及所述本车辆与所述周围车辆的历史相对速度进行确定。如此，在确定周围车辆处于减速状态时，及时对本车辆的驾驶者进行提醒，进一步提高了行车的安全性。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。以所述监控视频装置为摄像头、车辆内部设有扬声器为例，图3为本发明实施例提供的一种提醒方法的具体应用环境示意图，包括：摄像头210、车机211和扬声器212；其中，摄像头210用于监测前方车辆的行驶过程，并将获取的视频信号传输给车机211，车机211用于结合本车辆的车速、本车辆与前方车辆之间的相对距离和相对速度计算出一个安全间距，以判断两车之间的距离是否小于所述安全车距，并在两车之间的距离小于所述安全车距时，说明有出现追尾风险，输出语音信号给扬声器212，扬声器212发出报警语音，及时提醒和警示驾驶人员保持合理速度和间距以防追尾。也就是说，在车辆的行驶过程中利用摄像头210对前方车辆进行拍摄，并将摄像头210拍摄的视频信号传输给车机211进行计算，车机211根据该视频信号计算出本车辆与前方车辆之间的距离，并结合本车辆的速度和本车辆与前方车辆的相对速度计算出安全车距，如果本车辆与前方车辆之间的距离大于安全车距，则车机211不产生声音信号，扬声器212也不发声；如果本车辆与前方车辆之间的距离小于安全车距，车机211产生声音信号并通过扬声器212播放出来，以及时提醒本车辆驾驶者注意减速以保持安全车距，避免出现追尾事故，保证行车安全。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种提醒装置，如图4所示，该提醒装置包括：处理器310和存储有计算机程序的存储器311；其中，图4中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个，而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器310的个数可以为一个或多个；同样，图4中示意的存储器311也是同样的含义，即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时，实现应用于上述提醒装置的所述提醒方法。

该提醒装置还可包括：至少一个网络接口312。该提醒装置中的各个组件通过总线***313耦合在一起。可理解，总线***313用于实现这些组件之间的连接通信。总线***313除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线***313。

其中，存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该提醒装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该提醒装置上操作的任何计算机程序，如操作***和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作***包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述提醒装置的所述提醒方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种提醒方法，其特征在于，所述提醒方法包括：

获取本车辆与周围车辆的当前距离、所述本车辆的当前行驶速度以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；

根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离；

在所述当前距离小于所述安全距离时，发出提醒消息。

2.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述获取本车辆与周围车辆的当前距离，包括：

获取基于本车辆的监控视频装置实时拍摄的包含周围车辆的视频帧；其中，所述监控视频装置包括相距一设定间距的摄像头和红外激光束发射器，所述红外激光束发射器发出的红外激光束与所述摄像头的光轴平行，且所述红外激光束的中心落点在所述摄像头的视域内；

根据所述视频帧中所述红外激光束照射在所述周围车辆上的中心落点的位置和所述设定间距，获取本车辆与周围车辆的当前距离。

3.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述根据所述本车辆的当前行驶速度和所述相对速度，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，包括：

根据所述本车辆的当前行驶速度、所述本车辆的重量和所述本车辆的制动力获取制动时间，或者，查询预定的车辆的行驶速度与制动距离之间的对应关系，以获取与所述本车辆的当前行驶速度对应的制动距离作为目标制动距离，并根据所述目标制动距离和所述本车辆的当前行驶速度获取制动时间；

根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。

4.根据权利要求3所述的提醒方法，其特征在于，所述根据所述制动时间与所述相对速度之积，获取所述本车辆与所述周围车辆的安全距离，包括：

将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离；或者，

将所述制动时间与所述相对速度的乘积作为准安全距离，将所述准安全距离与设定操作反应距离之和作为所述本车辆与所述周围车辆的安全距离。

5.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，在发出提醒消息之前，还包括：

获取所述本车辆的当前行驶状态；

在所述本车辆的当前行驶状态为非减速状态时，执行所述发出提醒消息的步骤。

6.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述发出提醒消息，包括：

向设置于所述本车辆内部的发声装置发送设置的语音提醒消息，以使所述发声装置播放所述语音提醒消息；其中，所述语音提醒消息用于提醒所述本车辆的驾驶者减速驾驶和/或变更车道。

7.根据权利要求6所述的提醒方法，其特征在于，当所述周围车辆为前方车辆时，所述发出提醒消息，还包括：

向设置于所述本车辆外部的显示装置发送设置的文字提醒消息，以使所述显示装置显示所述文字提醒消息；其中，所述文字提醒消息用于提醒后方车辆的驾驶者减速驾驶。

8.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，还包括：

在所述当前距离等于或大于所述安全距离，且检测到所述周围车辆处于减速状态时，则发出提醒消息。

9.一种提醒装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的提醒方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的提醒方法。

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