CN111774422B - 降低连轧机停车损失的方法 - Google Patents

降低连轧机停车损失的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111774422B
CN111774422B CN202010683740.5A CN202010683740A CN111774422B CN 111774422 B CN111774422 B CN 111774422B CN 202010683740 A CN202010683740 A CN 202010683740A CN 111774422 B CN111774422 B CN 111774422B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
determining
parking position
tension
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010683740.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111774422A (zh
Inventor
陈湘宁
陈甚超
宋浩源
于海龙
王斌
马凯
史风龙
胡佳新
王佳雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shougang Cold Rolled Sheet Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shougang Cold Rolled Sheet Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang Cold Rolled Sheet Co Ltd filed Critical Beijing Shougang Cold Rolled Sheet Co Ltd
Priority to CN202010683740.5A priority Critical patent/CN111774422B/zh
Publication of CN111774422A publication Critical patent/CN111774422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111774422B publication Critical patent/CN111774422B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72—Rear end control; Front end control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/221—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length by cold-rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本申请属于冷轧带钢生产控制技术领域，具体涉及一种降低连轧机停车损失的方法。该方法包括：确定停车焊缝前后卷衔接情况符合要求；根据前后钢卷衔接压下率差值，确定停车位置；根据选择的停车位置，确定位于停车位置后的机架之间的张力调整，并以调整后的张力进行起车操作；根据选择的停车位置，确定连轧机组起车剪切后，对前后卷的处理方法，并以确定的前后卷的处理方法对前后卷的处理。本发明所提供的一种降低连轧机停车损失的方法，通过优化流程，可减少现有主动停车需求时需要切除的厚度波动部分，从而达到减少切损长度10‑15m/次，以提高带钢成材率。

Description

降低连轧机停车损失的方法
技术领域
本申请属于冷轧带钢生产控制技术领域，具体涉及一种降低连轧机停车损失的方法。
背景技术
由于冷轧带钢市场竞争日益加剧，使得降本增效措施工作显得更加重要。
在当今连轧机组的生产过程中，受到轧辊里程的限制，以及出现质量问题需要换辊时，或者机组处理液压漏油等一系列设备故障时，都是必须停车进行的。而停车会产生变形区压痕，再起车的话就会产生厚度波动，按目前现有的技术标准大于目标厚度的15％就是废品，在目标厚度的5％-15％之间需要切除。
针对现有酸轧机组生产的常规品种规格进行研究，如果选择主动找位置停车，连轧机机组在执行停车进行操作时，停车位置都会选在焊缝前后。按正常起车操作，会有出口厚度波动，长度为S1机架至S5机架之间的带钢，大约为50m左右。基本上S1-S3机架变形区压痕所产生的厚度波动会在5％-15％之间，都是需要切除的，所产生的切损对于带钢成材率产生较大影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种降低连轧机停车损失的方法，以解决现有技术中连轧机主动停车造成的对带钢成材率影响较大的技术问题。
实现本发明目的所采用的技术方案为：
一种降低连轧机停车损失的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定停车焊缝前后卷衔接情况符合要求；
根据前后钢卷衔接压下率差值，确定停车位置；
根据选择的停车位置，确定位于停车位置后的机架之间的张力调整，并以调整后的张力进行起车操作；
根据选择的停车位置，确定连轧机组起车剪切后，对前后卷的处理方法，并以确定的前后卷的处理方法对前后卷的处理。
进一步地，所述确定停车焊缝前后卷衔接情况符合要求，具体包括：
确定原料厚度为6.0-2.0mm，原料宽度为800-1860mm，产出厚度为2.6-0.2mm，产出宽度与原料宽度差在0-100mm；
确定前后卷之间的屈服强度衔接0-200MPa，宽度衔接差0-150mm，厚度衔接差0-0.5mm。
进一步地，所述根据前后钢卷衔接压下率差值，确定停车位置，具体包括：
确认前后钢卷衔接压下率差值在0-15％之内；
若后一卷钢卷的压下率低于70％，确定停车位置选在S2-S3机架之间；
若后一卷钢卷的压下率高于或等于70％，确定停车位置选择在S1-S2机架之间。
更进一步地，所述根据选择的停车位置，确定位于停车位置后的机架之间的张力调整，并以调整后的张力进行起车操作，具体包括：
检查前后钢卷的参数变化，确定前后钢卷的张力设定值的变化是否超过设定范围，若超过设定范围，进行第一操作，若属于设定范围之内，进行第二操作；
所述第一操作包括：
若停车位置选在S1-S2机架之间，对S1-S2机架后方的相邻机架之间的张力，以后一卷钢卷轧制参数接近的方向增减10-20％进行调整，并以调整后的张力进行起车操作；
若停车位置选在S2-S3机架间，根据上述的检查参数内容，对S2-S3机架后方的相邻机架之间的张力，以后一卷钢卷轧制参数接近的方向增减10-20％进行调整，并以调整后的张力进行起车操作；
所述第二操作包括：以原先钢卷轧制参数进行起车操作。
进一步地，所述根据选择的停车位置，确定连轧机组起车剪切后，对前后卷的处理方法，并以确定的前后卷的处理方法对前后卷的处理，具体包括：
若停车位置选在S1-S2机架之间，对下线卷在离线检查站切除外圈30m-40m，剩余5-10m厚度波动部分供备注即可，正在轧制卷不需要切除；
若停车位置在S2-S3机架之间，对下线卷在离线检查站切除外圈20-30m，剩余5-10m厚度波动部分供备注即可，正在轧制卷不需要切除。
本发明的有益效果为：
本发明所提供的一种降低连轧机停车损失的方法，通过优化流程，可减少现有主动停车需求时需要切除的厚度波动部分，从而达到减少切损长度10-15m/次，以提高带钢成材率。
附图说明
图1为本发明实施例的一种降低连轧机停车损失的方法的流程示意图；
图2为图1中射流泵的射流器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
图1为本发明实施例的一种降低连轧机停车损失的方法的流程示意图，结合图1，该流程方法包括：
S1：确定停车焊缝前后卷衔接情况符合要求，即确定停车焊缝前后卷衔接情况是否符合正常生产标准，具体要求为：
原料厚度为6.0-2.0mm，原料宽度为800-1860mm，产出厚度为2.6-0.2mm，产出宽度与原料宽度差在0-100mm，并确定前后卷之间的屈服强度衔接0-200MPa，宽度衔接差0-150mm，厚度衔接差0-0.5mm。
如果前后卷的衔接超出了上述正常衔接范畴，即不适用此方法。
S2：根据前后钢卷衔接压下率差值，确定停车位置，此判断条件是要考虑压下率的因素，导致变形长度的不同，造成厚度波动的位置，具体包括：
判断条件1：确认前后钢卷衔接压下率差值在0-15％之内，否则会增大起车难度，即大于15％停车位置不选在机架之间；
判断条件2：符合判断条件1后，根据后一卷钢卷的压下率，确定停车位置，若后一卷钢卷的压下率低于70％，厚度波动留在后一卷的米数会由于压下率低的原因相应减少，确定停车位置选在S2-S3机架之间；若后一卷钢卷的压下率高于或等于70％，确定停车位置选择在S1-S2机架之间。
S3：根据选择的停车位置，确定位于停车位置后的机架之间的张力调整，并以调整后的张力进行起车操作，具体包括：
实际运行中，由于参数自动变化存在滞后的情况，如前后钢卷焊缝进入S 1机架后，后一钢卷在S1机架的压下参数、弯辊、窜辊才进行调整，焊缝进入S2机架后，后一钢卷S1-S 2机架间设定张力才进行调整，对调整的滞后性，需检查前后钢卷轧制参数的变化，主要对比前后钢卷机架之间的张力设定值属于增加的状态还是减少的状态，从而保证连轧机组起车后顺畅的进行过渡。
根据检查前后钢卷的参数变化，确定前后钢卷的张力设定值的变化是否超过设定范围，若超过设定范围，进行第一操作，若属于设定范围之内，进行第二操作。
该第一操作为：
若停车位置选在S1-S2机架之间，对S1-S2机架后方的相邻机架之间(本发明实施例的S2-S 3机架之间、S 3-S 4机架之间、S 4-S 5机架之间)的张力，以后一卷钢卷轧制参数接近的方向增减10-20％进行调整，并以调整后的张力进行起车操作；
若停车位置选在S2-S3机架间，根据上述的检查参数内容，对S2-S3机架后方的相邻机架之间(本发明实施例的S 3-S 4机架之间、S 4-S 5机架之间)的张力，以后一卷钢卷轧制参数接近的方向增减10-20％进行调整，并以调整后的张力进行起车操作；
所述第二操作包括：如果前后卷参数基本接近，则无需调整，即以原先钢卷轧制参数进行起车操作。
在调整完毕后进行正常起车操作控制，对板型等进行常规调整。
S4：根据选择的停车位置，确定连轧机组起车剪切后对前后卷的处理方法，并以确定的前后卷的处理方法对前后卷的处理，具体包括：
若停车位置选在S1-S2机架之间，即后一卷压下率大于70％，S 1机架相对压下率即在30％左右，对下线卷在离线检查站切除外圈30m-40m，剩余5-10m厚度波动部分供备注即可，正在轧制卷不需要切除；
若停车位置在S2-S3机架之间，即后一卷压下率小于70％，S 1+S 2机架相对压下率在50-60％，对下线卷在离线检查站切除外圈20-30m，剩余5-10m厚度波动部分供备注即可，正在轧制卷不需要切除。
此处理方法根据压下率延伸情况不同。可适当增加备注米数或按最大米数进行切除。
具体运用：
1)确定前后卷衔接情况符合要求：
其中，前卷原料规格：5.0mm*1278mm；前卷轧后规格：1.51mm*1253mm；后卷原料规格：5.0mm*1279mm；后卷轧后规格：1.825mm*1253mm。
钢卷之间衔接要求：此规格按计划顺进行，钢种符合计划排产，屈服强度衔接35MPa，宽度衔接不大于1mm，厚度衔接为0mm，适用于本发明实施例所示的的操作方法，如图2所示。
2)钢卷衔接压下率差值，确定停车位置：
判断条件1：前后钢卷衔接压下率差值在15％之内；
判断条件2：符合条件1后，后一钢卷压下率低于70％，换辊停车位置选在S 2-S 3机架之间，如图2所示。
3)检查前后卷轧制参数变化：
实际停车时，由于参数自动变化存在滞后的情况，焊缝停在S 2-S 3机架间，后一钢卷S 1、S 2机架的压下参数、弯辊、窜辊才进行调整，S1-S 2机架间设定张力已进行调整。
针对调整的滞后性，要检查前后卷轧制参数的变化，发现前后卷张力设定值变化不大，无需调整既可以正常过渡，如表一所示。
Figure BDA0002586727890000051
表一
如果出现前卷规格张力设定值小于后卷规格张力设定值，起车前将选择所停的机架间之后的张力设定值调整与后一卷接近，保证正常起车过渡，如表2所示。
Figure BDA0002586727890000052
表二
如果出现前卷规格张力设定值大于后卷规格张力设定值，起车前将选择所停的机架间之后的张力设定值调整与后一卷接近，保证正常起车过渡，如表三所示。
Figure BDA0002586727890000053
表三
4)起车操作流程：
根据选择的停车位置，在S 2-S 3机架间停车，根据上述的检查参数内容，无需进行调整。
执行正常起车操作控制，对板型等进行常规调整即可。
5)以确定的前后卷的处理方法对前后卷的处理，由于停车位置在S2-S3机架之间，即后一卷压下率小于70％，基本上S 1+S 2机架相对压下率在53％，需要对下线卷在离线检查站切除外圈25m，剩余5m厚度波动部分供后道产线正常工艺切除；正在轧制卷不需要切除，下道产线正常生产。
本发明实施例所提供的一种降低连轧机停车损失的方法，通过优化流程，可减少现有主动停车需求时需要切除的厚度波动部分，从而达到减少切损长度10-15m/次，以提高带钢成材率。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种降低连轧机停车损失的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定停车焊缝前后钢卷衔接情况符合要求；
根据前后钢卷衔接压下率差值，确定停车位置；
根据选择的停车位置，确定位于停车位置后的机架之间的张力调整，并以调整后的张力进行起车操作；
根据选择的停车位置，确定连轧机组起车剪切后对前后钢卷的处理方法，并以确定的前后钢卷的处理方法对前后钢卷进行处理。
2.根据权利要求1所述的降低连轧机停车损失的方法，其特征在于，所述确定停车焊缝前后钢卷衔接情况符合要求，具体包括：
确定原料厚度为6.0-2.0mm，原料宽度为800-1860mm，产出厚度为2.6-0.2mm，产出宽度与原料宽度差在0-100mm之间；
确定前后钢卷的屈服强度差值在0-200MPa之间，宽度差值在0-150mm之间，厚度差值在0-0.5mm之间。
3.根据权利要求1所述的降低连轧机停车损失的方法，其特征在于，所述根据前后钢卷衔接压下率差值，确定停车位置，具体包括：
确认前后钢卷衔接压下率差值在0-15%之内；
若后一卷钢卷的压下率低于70%，确定停车位置选在S2-S3机架之间；
若后一卷钢卷的压下率高于或等于70%，确定停车位置选择在S1-S2机架之间。
4.根据权利要求3所述的降低连轧机停车损失的方法，其特征在于，所述根据选择的停车位置，确定位于停车位置后的机架之间的张力调整，并以调整后的张力进行起车操作，具体包括：
检查前后钢卷的参数变化，确定前后钢卷的张力设定值的变化是否超过设定范围，若超过设定范围，进行第一操作，若属于设定范围之内，进行第二操作；
所述第一操作包括：
若停车位置选在S1-S2机架之间，对S1-S2机架后方的相邻机架之间的张力，以后一卷钢卷轧制参数接近的方向增减10-20%进行调整，并以调整后的张力进行起车操作；
若停车位置选在S2-S3机架间，根据上述的检查参数内容，对S2-S3机架后方的相邻机架之间的张力，以后一卷钢卷轧制参数接近的方向增减10-20%进行调整，并以调整后的张力进行起车操作；
所述第二操作包括：以原先钢卷轧制参数进行起车操作。
5.根据权利要求4所述的降低连轧机停车损失的方法，其特征在于，所述根据选择的停车位置，确定连轧机组起车剪切后对前后钢卷的处理方法，并以确定的前后钢卷的处理方法对前后钢卷进行处理，具体包括：
若停车位置选在S1-S2机架之间，对下线卷在离线检查站切除外圈30m-40m，剩余5-10m厚度波动部分供备注即可，正在轧制卷不需要切除；
若停车位置在S2-S3机架之间，对下线卷在离线检查站切除外圈20-30m，剩余5-10m厚度波动部分供备注即可，正在轧制卷不需要切除。
CN202010683740.5A 2020-07-16 2020-07-16 降低连轧机停车损失的方法 Active CN111774422B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010683740.5A CN111774422B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 降低连轧机停车损失的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010683740.5A CN111774422B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 降低连轧机停车损失的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111774422A CN111774422A (zh) 2020-10-16
CN111774422B true CN111774422B (zh) 2022-05-03

Family

ID=72768804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010683740.5A Active CN111774422B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 降低连轧机停车损失的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111774422B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2189329A (en) * 1935-07-16 1940-02-06 American Rolling Mill Co Tension rolling means
JPS57181702A (en) * 1981-05-01 1982-11-09 Nippon Steel Corp Continuous cold rolling method that entails roll changing
JPS60257916A (ja) * 1984-06-06 1985-12-19 Nippon Steel Corp 板厚制御法
CN1166387A (zh) * 1996-05-29 1997-12-03 鞍山钢铁集团公司 可逆式冷轧机自动减速准确停车控制***
CN1883833A (zh) * 2005-06-21 2006-12-27 王宇 多辊多机架可逆式冷轧机及其轧制方法
CN206794374U (zh) * 2017-05-31 2017-12-26 武钢集团昆明钢铁股份有限公司 一种初轧机紧急停车装置
CN110142314A (zh) * 2019-06-05 2019-08-20 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2189329A (en) * 1935-07-16 1940-02-06 American Rolling Mill Co Tension rolling means
JPS57181702A (en) * 1981-05-01 1982-11-09 Nippon Steel Corp Continuous cold rolling method that entails roll changing
JPS60257916A (ja) * 1984-06-06 1985-12-19 Nippon Steel Corp 板厚制御法
CN1166387A (zh) * 1996-05-29 1997-12-03 鞍山钢铁集团公司 可逆式冷轧机自动减速准确停车控制***
CN1883833A (zh) * 2005-06-21 2006-12-27 王宇 多辊多机架可逆式冷轧机及其轧制方法
CN206794374U (zh) * 2017-05-31 2017-12-26 武钢集团昆明钢铁股份有限公司 一种初轧机紧急停车装置
CN110142314A (zh) * 2019-06-05 2019-08-20 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111774422A (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101905246B (zh) 轧机动态变规格焊缝自动控制方法
CN103785694B (zh) 预防启车断带的方法
WO2008062506A1 (fr) Matériel de production de matériau laminé à froid et procédé de laminage à froid
EP0613736A1 (en) Coating system for coating a hot rolled strip material
CN106825062A (zh) 一种防止热连轧带钢卷取拉钢的方法
CN101817022A (zh) 一种用于冷连轧中宽钢带的卷取张力补偿方法
CN105080967A (zh) 一种单机架可逆冷轧机断带卷的二次轧制方法
CN111451316B (zh) 一种防止薄规格冷轧钢卷塌卷的控制方法
CN112007950B (zh) 一种抗拉强度500MPa捆带钢的轧制方法
CN108838213B (zh) 一种粗轧立辊空过方法
CN201399466Y (zh) 无头轧制冷连轧设备
CN111774422B (zh) 降低连轧机停车损失的方法
CN102699135B (zh) 调整卷取机夹送辊侧导板压力的方法
CN108856304A (zh) 一种防止冷轧动态变规格过程中带钢变形区断带的方法
CN118002620A (zh) 一种冷连轧机带钢边缘降控制防止断带的方法
CN111300073A (zh) 一种改善热轧卷板形的连续平整机组
CN117000782A (zh) 一种高强钢板热轧方法
CN112872106B (zh) 一种拉矫机矫直低碳钢的方法
JP3705226B2 (ja) 冷延鋼板の製造方法
US20230330728A1 (en) Processing method and plant for welding metal strips
CN116727456A (zh) 一种酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法
JP4218115B2 (ja) 板厚プレスによる熱延鋼板の製造方法及び製造装置
CN116408348A (zh) 一种预防极薄高碳t5料断带的生产方法
CN116532476A (zh) 一种防止带钢断带的方法
CN114798753A (zh) 一种连轧机弱强度焊缝自动轧制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant