CN111772693A - 一种微创手术的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种微创手术的辅助装置,包括手柄,控制部及可释放的抓钳部,其中抓钳部内置内锚定磁体,用于配合外部磁控设备及控制部,实现夹持组织,控制部内置吸合磁体,其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用,用于控制抓钳部的开合与夹持,并实现与抓钳部的磁吸及分离,抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧,控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆。本发明的辅助装置可以方便医生操作腹腔组织,相对于传统手术减少一个开孔数量,同时配合体外磁体使用,对夹持部位的牵引更加灵活,定位更加稳定,大大提高了术者手术效率,降低了手术难度,降低感染风险,减轻患者痛苦。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及到一种可用于微创手术的辅助装置。
背景技术
微创手术是近年来新发展起来的手术方法,是未来手术方法发展的一个必然趋势,随着腔镜技术及工业制造技术的突飞猛进,许多传统的开放性手术已被腔镜手术取而代之,大大减轻了患者术后的痛苦。
传统的手术采用二至四孔操作法,即在腹部不同部位开孔数个直径5至12毫米的小切口,外科医生通过这些小切口使用各种手术器械在体外完成手术,手术中,器官为自然垂落状态,为使病变部位充分暴露或使术野保持清晰,需要有夹持与提拉装置将器官牵引并定位,以保证手术顺利进行。
对患者而言,少一个切口就少一个感染的机会,少一处术后疼痛,以最有代表性的胆囊切除术为例,最早期采用的是四孔法,进而改进为三孔,甚至二孔,然而减少开孔数量,会导致手术难度提高,对医生操作技术及熟练度提出很高要求,进而提高手术风险程度。
因此,有必要开发新的微创手术的辅助装置,在减少开孔数量的同时,方便手术操作,降低手术难度,降低感染风险,提高手术效率,减轻患者痛苦。
发明内容
为了解决上述的开孔数量与手术难度之间的矛盾,方便进行微创手术,降低感染风险,本发明提出一种微创手术的辅助装置。
本发明的技术方案如下:
一种微创手术的辅助装置,包括手柄,进一步还包括控制部及可释放的抓钳部,其中抓钳部内置内锚定磁体,用于配合外部磁控设备及控制部,实现夹持组织,控制部内置吸合磁体,其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用,用于控制抓钳部的开合与夹持,并实现与抓钳部的磁吸及分离。
进一步的,所述的抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧,其中,
固定旋转销作为钳臂的旋转轴,用于钳臂的径向定位连接;
触发杆连接连杆组成铰链机构,控制钳臂的开合;
活动旋转销连接钳臂与连杆;
连接座连接内锚定磁体,用于固定旋转销的固定;
夹持弹簧,用于触发杆的复位,促使钳臂闭合。
进一步的,所述的夹持弹簧还可以采用弹力部件。
进一步的,所述的连杆传动机构由连杆、和活动旋转销组成,连杆通过活动旋转销连接触发杆和钳臂。
进一步的,所述的控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆,
控制芯杆,用于控制抓钳部的开合及吸合磁体与内锚定磁体的离合;
复位弹簧,用于恢复吸合磁体的初始位置;
导向件,用于控制芯杆的导向和定位复位弹簧;
控制杆,用于连接控制部和手柄。
进一步的,所述的复位弹簧还可以采用弹力部件。
进一步的,所述的内锚定磁体可以为永磁体材料或可导磁材料的任一种。
进一步的,所述钳臂的数量至少为两个,且至少一个钳臂可旋转运动。
进一步的,所述的控制部和抓钳部可以采用一体化设计。
进一步的,所述的控制部与手柄可以一体化设计。
本发明相对于传统手术减少一个开孔数量,同时对夹持部位的牵引更加灵活,定位更加稳定,大大提高了术者手术效率,降低了手术难度,降低感染风险,减轻患者痛苦,解决了上述开孔数量与手术风险之间的矛盾。
附图说明
图1:本发明微创手术辅助装置的初始状态示意图。
图2:本发明微创手术辅助装置的的张开状态示意图。
图3:本发明微创手术辅助装置的的释放状态示意图。
图4:本发明微创手术辅助装置的抓钳部示意图。
图5:本发明微创手术辅助装置的控制部示意图。
图6:本发明微创手术辅助装置的手柄不同状态示意图。
图7:本发明微创手术辅助装置的控制部与抓钳部初始状态示意图。
图8:本发明微创手术辅助装置的控制部与抓钳部张开状态示意图。
图9:本发明微创手术辅助装置的夹持状态示意图。
图10:本发明微创手术辅助装置的释放状态示意图。
图11:本发明微创手术辅助装置的体外牵引示意图。
具体实施方式
各序号及对应的名称分别为:
01:抓钳部。
0101:钳臂。
0102:固定旋转销。
0103: 连杆。
0104: 触发杆。
0105: 活动旋转销。
0106: 连接座。
0107: 内锚定磁体。
0108:夹持弹簧。
02:控制部。
0201:吸合磁体。
0202:控制芯杆。
0203:复位弹簧。
0204:导向件。
0205:控制杆。
03:手柄。
04:人体腹壁。
05:体外大磁铁。
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参考图1本发明微创手术辅助装置的初始状态示意图、图2本发明微创手术辅助装置的的张开状态示意图及图3本发明微创手术辅助装置的的释放状态示意图,本发明提供一种微创手术辅助装置,该微创手术辅助装置例如是一种磁锚定夹子,在手术中,该磁锚定夹子能锚定在遮挡术野的部位或病变部位,通过体外大磁铁05对夹子端部内置的磁体进行牵引,方便操控者提拉或定位指定部位,以方便进行手术。
本发明提供的磁锚定夹子具备初始、张开、释放三种工作状态,主要包括抓钳部01、控制部02及手柄03。
进一步参考图4本发明微创手术辅助装置的抓钳部示意图,抓钳部01具备张开与闭合两种状态,用于夹持、牵引目标部位,该抓钳部01主要包括:
钳臂0101,具有至少两个可相对运动的臂,两个钳臂可以实现张开与闭合,钳臂0101还可以采用其他的具有相似功能的夹持组件,例如抓钳部件,本发明对此不做限制。
固定旋转销0102,其作为钳臂0101的旋转轴,用于钳臂0101的径向定位连接;
连杆0103,其通过活动旋转销0105连接于触发杆0104和钳臂0101末端,组成连杆传动机构;
触发杆0104,由控制部02控制轴向平移,并通过连杆0103使钳臂0101张开,当控制部02与抓钳部01脱离后,夹持弹簧0108可使其恢复初始位置,进而使钳臂0101闭合;
活动旋转销0105,用于连接钳臂0101与连杆0103,连杆0103与触发杆0104组成铰链机构,并可径向旋转,连杆和活动旋转销组成连杆传动机构。
连接座0106,用于固定旋转销0102的固定,并且连接内锚定磁体0107;
内锚定磁体0107可以为永磁体材料,用于与体外大磁铁05相互作用,配合外部磁控设备及控制部,提供牵引力,实现夹持组织,内锚定磁体0107也可以是可导磁材料,本发明对此不做限制;
夹持弹簧0108,用于触发杆0104的复位,使钳臂0101闭合,夹持弹簧还可以采用其他弹力部件。
请参考图5本发明微创手术辅助装置的控制部示意图,控制部02用于连接抓钳部01和手柄03,并可传递手柄03的动作,控制抓钳部01的开合或释放,其主要包括:
吸合磁体0201,可轴向移动,用于与内锚定磁体0107吸合,使抓钳部01与控制部02连接,用于控制抓钳部01的开合与夹持,并实现与抓钳部01的磁吸及分离。
控制芯杆0202,其由手柄3控制,可轴向伸缩,伸出时可推动触发杆0104轴向平移,进而使抓钳部01张开,回缩时可使吸合磁体0201和内锚定磁体0107分离;
复位弹簧0203,用于使吸合磁体0201恢复初始位置,复位弹簧还可以采用弹力部件;
导向件0204,用于控制芯杆0202的导向,同时定位复位弹簧0203的一端;
控制杆0205,用于连接控制部02和手柄03,同时作为控制部机构的外壳。
以上所述的控制部02和抓钳部01可以采用一体化设计,控制部02与手柄03亦可以一体化设计。
请参考图6本发明微创手术辅助装置的手柄不同状态示意图,手柄03作为整个磁锚定夹子的手持部分,与控制杆0205连接,供操作者握持并操纵夹子,手柄03具备三个挡位,分别对应初始、张开、释放三种状态,图6 a为手柄03处于初始档位,此时磁锚定夹子的抓钳部01与控制部02的初始状态示意图如图7所示,抓钳部01和控制部02通过内锚定磁体0107与吸合磁体0201之间的磁力作用吸合为一体,此时钳臂0101处于闭合状态。
需要说明的是,本发明的控制部02和抓钳部01还可以采用一体化设计的方案,或者控制部02与手柄03一体化设计的方案,降低设计复杂度,相应的,本发明的整体构成部件可以相应简化为握持部和抓取部。
进一步参考图6b为手柄03处于张开档位,此时控制部02与抓钳部01张开状态示意图如图8所示,手柄03张开时操纵控制芯杆0202向前平移,直至推动触发杆0104,进一步通过连杆0103使钳臂0101张开,推动触发杆0104的所需推力小于内锚定磁体0107与吸合磁体0201的吸合力,防止抓钳部01和控制部02的意外分离,当抓钳部01夹持或牵拉病变组织时,此时控制部02与抓钳部01的夹持状态如图9所示。
进一步参考图6 c为手柄03的释放状态示意图,当需要释放抓钳部01时,手柄03回拉控制芯杆0202回缩,进而拉动吸合磁体0201回缩,促使吸合磁体0201与内锚定磁体0107的间距加大,直至两者之间的磁力作用明显减弱,从而使抓钳部01与控制部02脱离。
本发明的微创手术辅助装置的工作过程举例说明如下:
以胆囊切除术为例,医生在患者肚脐处开孔后,通过戳卡将处于初始状态的磁锚定夹头部伸入患者体内,医生通过拍摄的影像找到胆囊位置,操纵手柄03至张开档位,从而使抓钳部01张开;进一步将抓钳部01移动至夹持胆囊的合适位置后,操纵手柄03回到初始档位,夹持弹簧0108推动触发杆0104复位,夹持弹簧0108的弹力转变为夹持力,使钳臂0101闭合并夹持于胆囊上,医生继续操纵手柄03至释放档位,控制部02与抓钳部01脱离后,将控制部02从患者体内取出。
请参考图11本发明微创手术辅助装置的体外牵引示意图,医生进一步通过移动体外大磁铁05至不同位置,控制抓钳部01的牵引方向,通过控制体外大磁铁05与腹壁04的距离,可控制牵引力的强弱,手术过程中,助手可随时配合主刀医生,通过控制体外大磁铁05,随手术进展情况灵活调整牵引力方向和强弱,使胆囊或其它遮挡视野的器官保持提拉状态,避免术野受遮挡,保持术野清晰,降低手术风险,提高手术效率。
手术完成后,医生可重新将控制部02伸入患者体内,靠近抓钳部01后依靠磁力实现控制部02与抓钳部01的自动吸合对接,医生继续操纵抓钳部01张开夹爪,释放夹持部位后,可从原开孔处回收抓钳部01。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种微创手术的辅助装置,包括手柄,其特征在于,还包括控制部及可释放的抓钳部,其中抓钳部内置内锚定磁体,用于配合外部磁控设备及控制部,实现夹持组织,控制部内置吸合磁体,其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用,用于控制抓钳部的开合与夹持,并实现与抓钳部的磁吸及分离。
2.如权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述的抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧,其中,
固定旋转销作为钳臂的旋转轴,用于钳臂的径向定位连接;
触发杆连接连杆组成铰链机构,控制钳臂的开合;
活动旋转销连接钳臂与连杆;
连接座连接内锚定磁体,用于固定旋转销的固定;
夹持弹簧,用于触发杆的复位,促使钳臂闭合。
3.如权利要求2所述的辅助装置,其特征在于,所述的夹持弹簧还可以采用弹力部件。
4.如权利要求2所述的辅助装置,其特征在于,所述的连杆传动机构由连杆和活动旋转销组成,连杆通过活动旋转销连接触发杆和钳臂。
5.如权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述的控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆,
控制芯杆,用于控制抓钳部的开合及吸合磁体与内锚定磁体的离合;
复位弹簧,用于恢复吸合磁体的初始位置;
导向件,用于控制芯杆的导向和定位复位弹簧;
控制杆,用于连接控制部和手柄。
6.如权利要求5所述的辅助装置,其特征在于,所述的复位弹簧还可以采用弹力部件。
7.如权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述的内锚定磁体可以为永磁体材料或可导磁材料的任一种。
8.如权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述钳臂的数量至少为两个,且至少一个钳臂可旋转运动。
9.如权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述的控制部和抓钳部可以采用一体化设计。
10.如权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述的控制部与手柄可以一体化设计。
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