CN111772693A - 一种微创手术的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种微创手术的辅助装置，包括手柄，控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体，其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用，用于控制抓钳部的开合与夹持，并实现与抓钳部的磁吸及分离，抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧，控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆。本发明的辅助装置可以方便医生操作腹腔组织，相对于传统手术减少一个开孔数量，同时配合体外磁体使用，对夹持部位的牵引更加灵活，定位更加稳定，大大提高了术者手术效率，降低了手术难度，降低感染风险，减轻患者痛苦。

Description

一种微创手术的辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种可用于微创手术的辅助装置。

背景技术

微创手术是近年来新发展起来的手术方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势，随着腔镜技术及工业制造技术的突飞猛进，许多传统的开放性手术已被腔镜手术取而代之，大大减轻了患者术后的痛苦。

传统的手术采用二至四孔操作法，即在腹部不同部位开孔数个直径5至12毫米的小切口，外科医生通过这些小切口使用各种手术器械在体外完成手术，手术中，器官为自然垂落状态，为使病变部位充分暴露或使术野保持清晰，需要有夹持与提拉装置将器官牵引并定位，以保证手术顺利进行。

对患者而言，少一个切口就少一个感染的机会，少一处术后疼痛，以最有代表性的胆囊切除术为例，最早期采用的是四孔法，进而改进为三孔，甚至二孔，然而减少开孔数量，会导致手术难度提高，对医生操作技术及熟练度提出很高要求，进而提高手术风险程度。

因此，有必要开发新的微创手术的辅助装置，在减少开孔数量的同时，方便手术操作，降低手术难度，降低感染风险，提高手术效率，减轻患者痛苦。

发明内容

为了解决上述的开孔数量与手术难度之间的矛盾，方便进行微创手术，降低感染风险，本发明提出一种微创手术的辅助装置。

本发明的技术方案如下：

一种微创手术的辅助装置，包括手柄，进一步还包括控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体，其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用，用于控制抓钳部的开合与夹持，并实现与抓钳部的磁吸及分离。

进一步的，所述的抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧，其中，

固定旋转销作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的径向定位连接；

触发杆连接连杆组成铰链机构，控制钳臂的开合；

活动旋转销连接钳臂与连杆；

连接座连接内锚定磁体，用于固定旋转销的固定；

夹持弹簧，用于触发杆的复位，促使钳臂闭合。

进一步的，所述的夹持弹簧还可以采用弹力部件。

进一步的，所述的连杆传动机构由连杆、和活动旋转销组成，连杆通过活动旋转销连接触发杆和钳臂。

进一步的，所述的控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆，

控制芯杆，用于控制抓钳部的开合及吸合磁体与内锚定磁体的离合；

复位弹簧，用于恢复吸合磁体的初始位置；

导向件，用于控制芯杆的导向和定位复位弹簧；

控制杆，用于连接控制部和手柄。

进一步的，所述的复位弹簧还可以采用弹力部件。

进一步的，所述的内锚定磁体可以为永磁体材料或可导磁材料的任一种。

进一步的，所述钳臂的数量至少为两个，且至少一个钳臂可旋转运动。

进一步的，所述的控制部和抓钳部可以采用一体化设计。

进一步的，所述的控制部与手柄可以一体化设计。

本发明相对于传统手术减少一个开孔数量，同时对夹持部位的牵引更加灵活，定位更加稳定，大大提高了术者手术效率，降低了手术难度，降低感染风险，减轻患者痛苦，解决了上述开孔数量与手术风险之间的矛盾。

附图说明

图1：本发明微创手术辅助装置的初始状态示意图。

图2：本发明微创手术辅助装置的的张开状态示意图。

图3：本发明微创手术辅助装置的的释放状态示意图。

图4：本发明微创手术辅助装置的抓钳部示意图。

图5：本发明微创手术辅助装置的控制部示意图。

图6：本发明微创手术辅助装置的手柄不同状态示意图。

图7：本发明微创手术辅助装置的控制部与抓钳部初始状态示意图。

图8：本发明微创手术辅助装置的控制部与抓钳部张开状态示意图。

图9：本发明微创手术辅助装置的夹持状态示意图。

图10：本发明微创手术辅助装置的释放状态示意图。

图11：本发明微创手术辅助装置的体外牵引示意图。

具体实施方式

各序号及对应的名称分别为：

01：抓钳部。

0101：钳臂。

0102：固定旋转销。

0103： 连杆。

0104： 触发杆。

0105： 活动旋转销。

0106： 连接座。

0107： 内锚定磁体。

0108：夹持弹簧。

02：控制部。

0201：吸合磁体。

0202：控制芯杆。

0203：复位弹簧。

0204：导向件。

0205：控制杆。

03：手柄。

04：人体腹壁。

05：体外大磁铁。

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1本发明微创手术辅助装置的初始状态示意图、图2本发明微创手术辅助装置的的张开状态示意图及图3本发明微创手术辅助装置的的释放状态示意图，本发明提供一种微创手术辅助装置，该微创手术辅助装置例如是一种磁锚定夹子，在手术中，该磁锚定夹子能锚定在遮挡术野的部位或病变部位，通过体外大磁铁05对夹子端部内置的磁体进行牵引，方便操控者提拉或定位指定部位，以方便进行手术。

本发明提供的磁锚定夹子具备初始、张开、释放三种工作状态，主要包括抓钳部01、控制部02及手柄03。

进一步参考图4本发明微创手术辅助装置的抓钳部示意图，抓钳部01具备张开与闭合两种状态，用于夹持、牵引目标部位，该抓钳部01主要包括：

钳臂0101，具有至少两个可相对运动的臂，两个钳臂可以实现张开与闭合，钳臂0101还可以采用其他的具有相似功能的夹持组件，例如抓钳部件，本发明对此不做限制。

固定旋转销0102，其作为钳臂0101的旋转轴，用于钳臂0101的径向定位连接；

连杆0103，其通过活动旋转销0105连接于触发杆0104和钳臂0101末端，组成连杆传动机构；

触发杆0104，由控制部02控制轴向平移，并通过连杆0103使钳臂0101张开，当控制部02与抓钳部01脱离后，夹持弹簧0108可使其恢复初始位置，进而使钳臂0101闭合；

活动旋转销0105，用于连接钳臂0101与连杆0103，连杆0103与触发杆0104组成铰链机构，并可径向旋转，连杆和活动旋转销组成连杆传动机构。

连接座0106，用于固定旋转销0102的固定，并且连接内锚定磁体0107；

内锚定磁体0107可以为永磁体材料，用于与体外大磁铁05相互作用，配合外部磁控设备及控制部，提供牵引力，实现夹持组织，内锚定磁体0107也可以是可导磁材料，本发明对此不做限制；

夹持弹簧0108，用于触发杆0104的复位，使钳臂0101闭合，夹持弹簧还可以采用其他弹力部件。

请参考图5本发明微创手术辅助装置的控制部示意图，控制部02用于连接抓钳部01和手柄03，并可传递手柄03的动作，控制抓钳部01的开合或释放，其主要包括：

吸合磁体0201，可轴向移动，用于与内锚定磁体0107吸合，使抓钳部01与控制部02连接，用于控制抓钳部01的开合与夹持，并实现与抓钳部01的磁吸及分离。

控制芯杆0202，其由手柄3控制，可轴向伸缩，伸出时可推动触发杆0104轴向平移，进而使抓钳部01张开，回缩时可使吸合磁体0201和内锚定磁体0107分离；

复位弹簧0203，用于使吸合磁体0201恢复初始位置，复位弹簧还可以采用弹力部件；

导向件0204，用于控制芯杆0202的导向，同时定位复位弹簧0203的一端；

控制杆0205，用于连接控制部02和手柄03，同时作为控制部机构的外壳。

以上所述的控制部02和抓钳部01可以采用一体化设计，控制部02与手柄03亦可以一体化设计。

请参考图6本发明微创手术辅助装置的手柄不同状态示意图，手柄03作为整个磁锚定夹子的手持部分，与控制杆0205连接，供操作者握持并操纵夹子，手柄03具备三个挡位，分别对应初始、张开、释放三种状态，图6 a为手柄03处于初始档位，此时磁锚定夹子的抓钳部01与控制部02的初始状态示意图如图7所示，抓钳部01和控制部02通过内锚定磁体0107与吸合磁体0201之间的磁力作用吸合为一体，此时钳臂0101处于闭合状态。

需要说明的是，本发明的控制部02和抓钳部01还可以采用一体化设计的方案，或者控制部02与手柄03一体化设计的方案，降低设计复杂度，相应的，本发明的整体构成部件可以相应简化为握持部和抓取部。

进一步参考图6b为手柄03处于张开档位，此时控制部02与抓钳部01张开状态示意图如图8所示，手柄03张开时操纵控制芯杆0202向前平移，直至推动触发杆0104，进一步通过连杆0103使钳臂0101张开，推动触发杆0104的所需推力小于内锚定磁体0107与吸合磁体0201的吸合力，防止抓钳部01和控制部02的意外分离，当抓钳部01夹持或牵拉病变组织时，此时控制部02与抓钳部01的夹持状态如图9所示。

进一步参考图6 c为手柄03的释放状态示意图，当需要释放抓钳部01时，手柄03回拉控制芯杆0202回缩，进而拉动吸合磁体0201回缩，促使吸合磁体0201与内锚定磁体0107的间距加大，直至两者之间的磁力作用明显减弱，从而使抓钳部01与控制部02脱离。

本发明的微创手术辅助装置的工作过程举例说明如下：

以胆囊切除术为例，医生在患者肚脐处开孔后，通过戳卡将处于初始状态的磁锚定夹头部伸入患者体内，医生通过拍摄的影像找到胆囊位置，操纵手柄03至张开档位，从而使抓钳部01张开；进一步将抓钳部01移动至夹持胆囊的合适位置后，操纵手柄03回到初始档位，夹持弹簧0108推动触发杆0104复位，夹持弹簧0108的弹力转变为夹持力，使钳臂0101闭合并夹持于胆囊上，医生继续操纵手柄03至释放档位，控制部02与抓钳部01脱离后，将控制部02从患者体内取出。

请参考图11本发明微创手术辅助装置的体外牵引示意图，医生进一步通过移动体外大磁铁05至不同位置，控制抓钳部01的牵引方向，通过控制体外大磁铁05与腹壁04的距离，可控制牵引力的强弱，手术过程中，助手可随时配合主刀医生，通过控制体外大磁铁05，随手术进展情况灵活调整牵引力方向和强弱，使胆囊或其它遮挡视野的器官保持提拉状态，避免术野受遮挡，保持术野清晰，降低手术风险，提高手术效率。

手术完成后，医生可重新将控制部02伸入患者体内，靠近抓钳部01后依靠磁力实现控制部02与抓钳部01的自动吸合对接，医生继续操纵抓钳部01张开夹爪，释放夹持部位后，可从原开孔处回收抓钳部01。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微创手术的辅助装置，包括手柄，其特征在于，还包括控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体，其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用，用于控制抓钳部的开合与夹持，并实现与抓钳部的磁吸及分离。

2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧，其中，

固定旋转销作为钳臂的旋转轴，用于钳臂的径向定位连接；

触发杆连接连杆组成铰链机构，控制钳臂的开合；

活动旋转销连接钳臂与连杆；

连接座连接内锚定磁体，用于固定旋转销的固定；

夹持弹簧，用于触发杆的复位，促使钳臂闭合。

3.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述的夹持弹簧还可以采用弹力部件。

4.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述的连杆传动机构由连杆和活动旋转销组成，连杆通过活动旋转销连接触发杆和钳臂。

5.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆，

控制芯杆，用于控制抓钳部的开合及吸合磁体与内锚定磁体的离合；

复位弹簧，用于恢复吸合磁体的初始位置；

导向件，用于控制芯杆的导向和定位复位弹簧；

控制杆，用于连接控制部和手柄。

6.如权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述的复位弹簧还可以采用弹力部件。

7.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的内锚定磁体可以为永磁体材料或可导磁材料的任一种。

8.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述钳臂的数量至少为两个，且至少一个钳臂可旋转运动。

9.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的控制部和抓钳部可以采用一体化设计。

10.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的控制部与手柄可以一体化设计。

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