CN111770439A - 车辆定位方法、设备和*** - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆定位方法、设备和***。该车辆定位方法，包括：响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块；从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。减少了无线定位模块的启动次数和运行时间，当无线定位模块为无线GPS时，能够减少无线GPS的能耗，降低硬件成本。

Description

车辆定位方法、设备和***
技术领域
本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、设备和***。
背景技术
随着智能驾驶技术的发展，越来越多的车辆通过全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)进行实时定位，以进行路线导航、预警和跟踪。
目前，为了节省车内空间，简化线路，一般在车辆上安装无线GPS。然而，无线GPS耗电较多且硬件成本高。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆定位方法、设备和***，以减少无线GPS的能耗，降低硬件成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，包括：
响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块；
从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；
响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。
可选的，所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的定位信息来源于有线定位模块。
可选的，所述车辆定位方法还包括：
接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；
将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。
第二方面，本发明实施例提供了一种无线设备，包括：
处理器，以及与所述处理器分别连接的无线定位模块和第一蓝牙模块；
所述第一蓝牙模块用于扫描所述车辆的定位信息，并将扫描到的所述车辆的定位信息传输至所述处理器；
所述处理器用于响应于所述第一蓝牙模块未扫描到所述车辆的定位信息，启动所述无线定位模块；从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆定位***，包括：有线设备和上述的无线设备；；
所述有线设备包括：与所述第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块，以及与所述第二蓝牙模块连接的有线定位模块；
其中，所述第二蓝牙模块用于从所述有线定位模块获取车辆的定位信息，并向外广播所述车辆的定位信息。
可选的，所述第二蓝牙模块还用于向外广播所述车辆的标识信息；
所述第一蓝牙模块还用于将扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息传输至所述处理器；
所述处理器还用于接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。
可选的，所述无线设备还包括：与所述处理器连接的通信模块；
所述处理器在将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器时，具体用于通过所述通信模块将所述车辆的标识信息和定位信息发送至所述服务器。
可选的，所述第一蓝牙模块周期性自启动，用于周期性扫描所述车辆的定位信息。
可选的，所述有线设备在所述车辆上电后启动，在所述车辆断电后关闭。
可选的，所述第二蓝牙模块用于向外广播iBeaconID，所述iBeaconID与设定推送内容具有映射关系。
本发明实施例在第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息时启动无线定位模块，并通过无线定位模块获取定位信息；而在第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息时，关闭无线定位模块。可见，本发明实施例优先通过第一蓝牙模块扫描定位信息，减少了无线定位模块的启动次数和运行时间。当无线定位模块为无线GPS时，能够减少无线GPS的能耗，降低硬件成本。
附图说明
图1A是本发明实施例所适用的无线设备的结构示意图；
图1B是本发明实施例一中的车辆定位方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的车辆定位方法的流程图；
图3是本发明实施例四中的车辆定位***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
为清楚介绍本发明实施例的技术方案，首先基于图1A介绍本发明实施例所适用的无线设备的结构示意图。无线设备配置在车辆内，如图1A所示，无线设备10主要包括无线定位模块110、处理器120和第一蓝牙模块130。处理器120分别与无线定位模块110和第一蓝牙模块130连接。
其中，无线定位模块110用于对车辆进行定位，得到车辆的定位信息。可选的，无线定位模块110可以是无线GPS模块。这里的“无线”指的是采用电池供电，不需要接通外界电源。
第一蓝牙模块130可以与其它蓝牙模块配对并连接，以扫描所连蓝牙模块广播的信息。为了方便描述和区分，将无线设备中的蓝牙模块称为第一蓝牙模块130，将与第一蓝牙模块130配对并连接的蓝牙模块称为第二蓝牙模块。
处理器120与无线定位模块110和第一蓝牙模块130交互，可接收无线定位模块110和第一蓝牙模块130传输的信息，并对无线定位模块110进行控制。
基于上述无线设备10，本发明实施例一提供一种车辆定位方法，由处理器120执行，其流程图如图1B所示，具体包括如下步骤：
S110、响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块。
第一蓝牙模块与第二蓝牙模块配对并连接，扫描第二蓝牙模块向外广播的车辆的定位信息。本实施例对第二蓝牙模块获取定位信息的来源不作限定，例如，第二蓝牙模块配置在车载终端或用户手持终端内，同时前述终端检测车辆的定位信息，则第二蓝牙模块将前述终端检测到的定位信息向外广播；又例如，第二蓝牙模块配置在车辆外的通信设备(如基站或边缘设备)中，同时通信设备检测车辆的定位信息，则第二蓝牙模块将通信设备检测到的定位信息向外广播。可选的，本实施例对定位信息的检测方法不作限定，可以是前述终端中配置的定位模块检测得到，也可以是通信设备对车辆周围环境进行识别得到。
第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息后，可以向处理器传输“扫描到定位信息”的消息，或者直接向处理器传输定位信息。如果处理器接收到“扫描到定位信息”的消息或者定位信息，认为第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息；相反，如果处理器在设定时长内未接收到“扫描到定位信息”的消息或者定位信息，认为第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息。其中，设定时长可以自主设定，例如3分钟或5分钟。
可选的，如果第一蓝牙模块未与第二蓝牙模块成功连接，或者第二蓝牙模块未获取到定位信息，或者定位信息在广播过程中受到干扰或攻击而中断，都会导致第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息。
无线设备需要获取车辆的定位信息以便提供导航路线。本实施例优先通过第一蓝牙模块获取车辆的定位信息，当处理器认为第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息时，响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，则启动无线定位模块，以便通过无线定位模块检测车辆的定位信息。
S120、从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息。
无线定位模块可以是无线GPS，无线GPS采用时间测距定位原理检测到车辆的定位信息，并将定位信息传输至处理器，进而处理器从无线定位模块获取所述车辆的定位信息。
S130、响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。
当第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息，即接收到“扫描到定位信息”的消息或者定位信息，则响应于第一蓝牙模块扫描到的车辆的定位信息，关闭无线定位模块。
具体的，响应于第一蓝牙模块扫描到的车辆的定位信息，如果处理器检测到无线定位模块处于开启状态，则关闭该无线定位模块；如果处理器检测到无线定位模块处于关闭状态，继续维持该无线定位模块的关闭状态。
在S130之后，随着时间的进行，如果第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，则重新启动无线定位模块，并从无线定位模块获取车辆的定位信息，直到从第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息，关闭无线定位模块。
本发明实施例在第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息时启动无线定位模块，并通过无线定位模块获取定位信息；而在第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息时，关闭无线定位模块。可见，本发明实施例优先通过第一蓝牙模块扫描定位信息，减少了无线定位模块的启动次数和运行时间。当无线定位模块为无线GPS时，能够减少无线GPS的能耗，降低硬件成本。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上进一步优化，可选的，上述方法还包括：接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。
图2是本发明实施例二中的车辆定位方法的流程图，包括以下操作：
S210、响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块。
S220、从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息。
S230、响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。
本实施例中，第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的定位信息来源于有线定位模块。具体的，有线定位模块与第二蓝牙模块连接，将检测到的车辆的定位信息传输至第二蓝牙模块，以供第二蓝牙模块向外广播该定位信息，从而第一蓝牙模块得以扫描到有线定位模块检测到的车辆的定位信息。
这里的“有线”指的是需要接通外界电源，可选的，有线定位模块为有线GPS模块。有线定位模块相比于无线定位模块耗能低，硬件成本低。因此，优先采用有线定位模块检测定位信息，代替无线定位模块，能够较少耗能和硬件成本。
S240、接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息。
第一蓝牙模块扫描到车辆的定位信息后，将该定位信息传输至处理器，从而处理器接收第一蓝牙模块扫描到的定位信息。
本实施例中，第一蓝牙模块还扫描车辆的标识信息，并将标识信息传输至处理器，从而处理器接收第一蓝牙模块扫描到的定位信息。可选的，车辆的标识信息可以是车辆的车架号。车架号作为车辆唯一的标识，通过车架号即可获得车辆品牌、变速箱类型、发动机型号、发动机最大功率等信息。
具体的，预先将车辆的标识信息写入第二蓝牙模块的iBeacon协议的附加信息中，由第二蓝牙模块通过iBeacon协议向外广播车辆的标识信息。类似的，当第二蓝牙模块接收到有线定位模块传输的定位信息后，将定位信息同样写入iBeacon协议的附加信息中，由第二蓝牙模块通过iBeacon协议向外广播车辆的定位信息，以供第一蓝牙模块从iBeacon协议的附加信息中读取标识信息和定位信息。
S250、将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。
可选的，处理器连接通信模块，以通过所述通信模块将所述车辆的标识信息和定位信息发送至所述服务器。通信模块可以是网卡。服务器根据车辆的标识信息和定位信息，为车辆提供设定服务。该设定服务可以是根据车辆定位信息对车辆进行跟踪、对车辆信息远程访问、实时定位、防盗跟踪、远程报警服务，也可以是根据车辆的标识信息结合车辆管理信息读取车辆的保养信息、投保信息，以便为车辆用户提供个性化的服务。
值得说明的是，车辆的标识信息和定位信息不需要同步扫描，也不需要同步发送。处理器只要接收到标识信息和定位信息中的至少一项，均可以将接收到的信息发送至服务器。在一应用场景中，第一蓝牙模块未扫描到定位信息但扫描到标识信息，则将标识信息传输至处理器，处理器将标识信息发送至服务器；同时，处理器启动无线定位模块，并从所述无线定位模块获取定位信息，将定位信息发送至服务器。
实施例三
本实施例提供一种无线设备，由于无线设备主要靠电池来供电，因此它不用安装外界电源，可以选择隐蔽的位置来安装。
无线设备的结构如图1A所示。其中，第一蓝牙模块130用于扫描所述车辆的定位信息，并将扫描到的所述车辆的定位信息传输至所述处理器120；所述处理器120用于响应于所述第一蓝牙模块130未扫描到所述车辆的定位信息，启动所述无线定位模块110；从所述无线定位模块110获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块130扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块110。
可选的，第一蓝牙模块130扫描到的所述车辆的定位信息来源于有线定位模块(未示出)。
可选的，第一蓝牙模块130还用于将扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息传输至所述处理器120；相应的，处理器120还用于接收所述第一蓝牙模块130扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器30，以供所述服务器30根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。
可选的，无线设备10还包括与所述处理器120连接的通信模块140，处理器120在将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器30时，具体用于通过所述通信模块140将所述车辆的标识信息和定位信息发送至所述服务器30。
本发明实施例所提供的无线设备10中的处理器120可执行本发明任意实施例所提供的车辆定位方法，具备执行车辆定位方法的有益效果。
实施例四
本实施例提供一种车辆定位***，如图3所示，车辆定位***包括：无线设备10和有线设备20；所述无线设备10包括：处理器120、无线定位模块110和第一蓝牙模块130；有线设备20包括：第二蓝牙模块220和有线定位模块210；无线设备10详见上述实施例的记载，此处不再赘述。
有线设备20中，第二蓝牙模块220分别与第一蓝牙模块130和有线定位模块210连接，用于从有线定位模块210获取车辆的定位信息，并向外广播所述车辆的定位信息。相应的，第一蓝牙模块130用于扫描所述车辆的定位信息，并将扫描到的所述车辆的定位信息传输至所述处理器120。处理器120用于响应于所述第一蓝牙模块130未扫描到所述车辆的定位信息，启动所述无线定位模块110；从所述无线定位模块110获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块130扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块110。
可选的，第二蓝牙模块220还用于向外广播车辆的标识信息，第一蓝牙模块130还用于将扫描到的车辆的标识信息和定位信息传输至处理器120；处理器120还用于接收第一蓝牙模块130扫描到的车辆的标识信息和定位信息；将车辆的标识信息和定位信息发送至服务器30，以供服务器30根据车辆的标识信息和定位信息，为车辆提供设定服务。
可选的，如图3所示，所述无线设备10还包括：与所述处理器120连接的通信模块140，处理器120通过通信模块140将车辆的标识信息和定位信息发送至服务器30。在无线设备10中设置通信模块140，可以弥补蓝牙传输距离有限的缺点，第一蓝牙模块130获得的车辆的标识信息和定位信息可以由处理器120通过通信模块140发送至服务器30。
值得注意的是，一般情况下，无线定位模块110处于关闭状态，只有在处理器120响应于所述第一蓝牙模块130未扫描到所述车辆的定位信息启动所述无线定位模块110后，无线定位模块110才会处于开启状态。
可选的，所述有线设备20的数量为至少一个。由于有线设备20采用外界电源供电，需要安装电源供电线路，一般安装在车辆内接近电源的位置，容易受到外界破坏。因此，为了保证定位的可靠性和稳定性，在车辆内设置至少两个有线设备20。
可选的，第一蓝牙模块130周期性自启动，用于周期性扫描车辆的定位信息。该周期可以是几个小时或者十几分钟，这里不作限定，具体可根据实际情况确定。周期性启动第一蓝牙模块130可以在降低无线设备10能耗的同时，保证在在扫描不到车辆定位信号时及时开启无线定位模块110，获取定位信息并发送给服务器30。
可选的，有线设备20在车辆上电后启动，在车辆断电后关闭。有线设备20依靠车辆电源供电，车辆上电则有线设备20启动，有线设备20中的有线定位模块210工作，实时获取车辆定位信息，第二蓝牙模块220实时向外广播从有线定位模块210处获得的车辆的定位信息，以提高第一蓝牙模块130扫描到的概率，进一步降低无线设备10的能耗。在车辆断电后有线设备20关闭，有线定位模块210关闭，第二蓝牙模块220关闭。
可选的，所述第二蓝牙模块220用于向外广播iBeaconID，所述iBeaconID与设定推送内容具有映射关系。该iBeaconID为商家购买并部署iBeacon设备(即第二蓝牙模块220)的ID。
在一具体应用场景中，商家需要申请微信公众号，购买并部署第二蓝牙模块220，将第二蓝牙模块220的ID提交到微信后台，并录入要跳转的页面。车内用户在商家配置好的第二蓝牙模块220附近摇一摇，微信获取该第二蓝牙模块220的ID，并将获取到的iBeaconID上传到服务器30，服务器30返回商家公众号和配置好的页面，用户就可以从该商家的微信公众号获得更多的推送信息。
通过在有线定位设备20上设置使用iBeacon协议的第二蓝牙模块220，使有线定位设备20不再仅用于定位，丰富了有线定位设备20的应用场景。
iBeacon协议使用BLE(Blue Low Energy，低功耗蓝牙技术)技术，具有能耗低、兼容性强和感应范围广的优点。本实施例选取iBeacon，可以保证***中的有线设备20与无线设备10均处于有效的感应范围内，同时降低了***能耗，提高了***的兼容性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
响应于第一蓝牙模块未扫描到车辆的定位信息，启动无线定位模块；
从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；
响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的定位信息来源于有线定位模块。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；
将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。
4.一种无线设备，其特征在于，包括：
处理器，以及与所述处理器分别连接的无线定位模块和第一蓝牙模块；
所述第一蓝牙模块用于扫描所述车辆的定位信息，并将扫描到的所述车辆的定位信息传输至所述处理器；
所述处理器用于响应于所述第一蓝牙模块未扫描到所述车辆的定位信息，启动所述无线定位模块；从所述无线定位模块获取所述车辆的定位信息；响应于所述第一蓝牙模块扫描到所述车辆的定位信息，关闭所述无线定位模块。
5.一种车辆定位***，其特征在于，包括：有线设备和权利要求4所述的无线设备；
所述有线设备包括：与所述第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块，以及与所述第二蓝牙模块连接的有线定位模块；
其中，所述第二蓝牙模块用于从所述有线定位模块获取车辆的定位信息，并向外广播所述车辆的定位信息。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，
所述第二蓝牙模块还用于向外广播所述车辆的标识信息；
所述第一蓝牙模块还用于将扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息传输至所述处理器；
所述处理器还用于接收所述第一蓝牙模块扫描到的所述车辆的标识信息和定位信息；将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器，以供所述服务器根据所述车辆的标识信息和定位信息，为所述车辆提供设定服务。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述无线设备还包括：与所述处理器连接的通信模块；
所述处理器在将所述车辆的标识信息和定位信息发送至服务器时，具体用于通过所述通信模块将所述车辆的标识信息和定位信息发送至所述服务器。
8.根据权利要求5-7任一项所述的***，其特征在于，所述第一蓝牙模块周期性自启动，用于周期性扫描所述车辆的定位信息。
9.根据权利要求5-7任一项所述的***，其特征在于，所述有线设备在所述车辆上电后启动，在所述车辆断电后关闭。
10.根据权利要求5-7任一项所述的***，其特征在于，所述第二蓝牙模块用于向外广播iBeaconID，所述iBeaconID与设定推送内容具有映射关系。
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