CN111768673A - 基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法及*** - Google Patents

基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法及***，该方法包括：数据采集步骤，采集训练车辆信息，以及根据驾驶培训的项目分类获取相应的道路环境信息；场景生成步骤，根据所述道路环境信息，在虚拟现实中生成相应的道路场景，以及，根据所述训练车辆信息在所述道路场景中生成相应的车辆模型；视频生成步骤，根据所述项目分类生成所述车辆模型的运动轨迹，在所述车辆模型运行至关键点时插播相应的音频数据，生成驾驶培训视频。本发明通过通过训练用车辆及项目分类的道路环境采集，使用虚拟现实技术生成模拟的驾驶培训视频，无需占用教学场地，可使学员充分理解演习项目通关原理，节省人力物力，提高教学效率。

Description

基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法及***
技术领域
本发明涉及虚拟现实驾驶培训领域，特别涉及一种基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法及***。
背景技术
传统驾驶教学方法大多是教练在真车上进行方法教学，之后学员实车训练，教练监督指导。教学效果很差，学员无法快速理解通过方法。教练需要耗费大量时间和精力，教学效率低下，且教学成本高昂，必须在实车上训练，长时间占用教练场地，影响驾校运营效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，能够节省人力物力，提高教学效率。
本发明还提出一种具有上述基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成***。
根据本发明的第一方面实施例的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，包括：数据采集步骤，采集训练车辆信息，以及根据驾驶培训的项目分类获取相应的道路环境信息；场景生成步骤，根据所述道路环境信息，在虚拟现实中生成相应的道路场景，以及，根据所述训练车辆信息在所述道路场景中生成相应的车辆模型；视频生成步骤，根据所述项目分类生成所述车辆模型的运动轨迹，在所述车辆模型运行至关键点时***音频数据，生成驾驶培训视频。
根据本发明实施例的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，至少具有如下有益效果：通过训练用车辆及项目分类的道路环境采集，使用虚拟现实技术生成模拟的驾驶培训视频，无需占用教学场地，可使学员充分理解演习项目通关原理，节省人力物力，提高教学效率。
根据本发明的一些实施例，所述视频生成步骤包括：根据所述项目分类在所述道路场景中规划所述车辆模型的运动轨迹；根据所述运动轨迹，得出所述车辆模型在所述关键点相应的操作步骤；获取所述操作步骤对应的音频数据，在所述关键点进行播放，生成所述驾驶培训视频。
根据本发明的一些实施例，所述视频生成步骤还包括：根据所述项目分类在所述道路场景中规划所述车辆模型的运动目标位置；分析所述车辆模型的位置及所述运动目标位置，确定所述关键点，得到所述关键点的操作步骤。
根据本发明的一些实施例，所述视频生成步骤还包括：在所述车辆模型开始运动前，播放所述项目分类的内容介绍的音频。
根据本发明的一些实施例，所述视频生成步骤还包括：在所述车辆模型停止运动后，播放所述项目分类的操作要领的音频。
根据本发明的一些实施例，所述项目分类包括：倒车车感、倒车入库、左倒库、右倒库、直角转弯、曲线行驶、侧方停车、以及坡道定点停车起步。
根据本发明的一些实施例，所述视频以固定的视角录制所述车辆模型的运动轨迹。
根据本发明的一些实施例，所述固定视角为顶视角。
根据本发明的第二方面实施例的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成***，包括：采集装置，用于采集训练车辆信息，以及根据驾驶培训的项目分类获取相应的道路环境信息；场景生成模块，用于根据所述道路环境信息，在虚拟现实中生成相应的道路场景，以及，根据所述训练车辆信息在所述道路场景中生成相应的车辆模型；视频生成步骤，用于根据所述项目分类生成所述车辆模型的运动轨迹，在所述车辆模型运行至关键点时插播相应的音频数据，生成驾驶培训视频。
根据本发明实施例的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成***，至少具有如下有益效果：通过训练用车辆及项目分类的道路环境采集，使用虚拟现实技术生成模拟的驾驶培训视频，无需占用教学场地，可使学员充分理解演习项目通关原理，节省人力物力，提高教学效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的方法的步骤示意图；
图2为本发明实施例的方法中的数据处理过程；
图3为本发明实施例的***的结构示意框图；
图4为本发明实施例中通过VR观看教学视频的示意图。
附图标记：
数据采集步骤S100、场景生成步骤S200、视频生成步骤S300；
采集装置100、场景生成模块200、视频生成模块300。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
名词解释：
VR：即虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真***，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的***仿真使用户沉浸到该环境中。
参照图1，本发明的实施例的方法包括：数据采集步骤S100、场景生成步骤S200以及视频生成步骤S300。数据采集步骤S100中，采集训练车辆的相关信息，包括但不限于，车辆型号、车辆形状大小等，并针对驾驶培训的项目分类获得相应的道路信息，包括但不限于，长度，坡度，弧角，宽度，可行驶区域等。采集的方法可通过摄像头进行拍摄，传感器测距等。场景生成步骤S200，则根据数据采集步骤S100采集的数据生成相应的虚拟场景，包括：根据道路环境信息在虚拟现实中生成相应的道路场景，以及，根据训练车辆信息在道路场景中生成相应的车辆模型。视频生成步骤S300，根据项目分类生成车辆模型的运动轨迹，在车辆模型运行至关键点时***音频数据，生成驾驶培训视频。本发明通过虚拟现实模拟培训实地的道路状况及考试内容，可增加学习的真实度，获得更好的培训效果，视频生成后可多次使用，提高培训效率。
本发明的实施例的方法中，参照图2，首先，通过各种采集设备获取培训车辆信息及项目分类培训内容的道路信息，这些数据信息经过处理后，生成相应的虚拟现实场景；然后根据项目分类的培训内容在虚拟现实场景中规划车辆模型的运动轨迹，部分项目分类还可包括车辆模型的运动目标位置区域。根据运动轨迹，获取车辆模型的运动关键点，得出车辆模型在关键点处的操作步骤，根据操作步骤获取相应的音频数据，在关键点处***播放，最终生成相应的教学视频。在设置了运动目标位置区域的实施例中，还包括，根据车辆模型在运动轨迹中的位置与运动目标位置区域的边界的距离、交叉情况等，获取关键点，根据关键点位置及项目分类获得操作步骤对应的音频数据，生成教学视频。在关键点播放音频数据，提供解说教学，提高培训效率。
在本发明的一些实施例中，在车辆模型开始运动之前，播放介绍本项目分类的基本信息的音频数据，包括但不限于，项目培训的内容、目标、核心难点等；并在车辆模型停止运动之后，播放本项目分类的操作要领的音频数据。在操作开始之前、操作结束之后，播放相应的音频数据，相当于预习及巩固复习，提高培训效率。在本发明的实施例中，项目分类包括：倒车车感、倒车入库、左倒库、右倒库、直角转弯、曲线行驶、侧方停车、以及坡道定点停车起步等。根据考核重点内容：倒车进行加强演习，以及按考核内容进行培训，获得更好的虚拟培训效果。
在本发明的一些实施例中，教学视频以固定的视角录制车辆模型的运动过程；应理解的是，在本发明的另一些实施例中，教学视频根据需要可改变视角地录制车辆模型的运动过程。教学视频以固定的顶视角进行录制，观看时较为直观，方便教学，利于学员理解。教学视频在虚拟现实进行播放，图4为学员通过VR眼镜观看教学视频的效果图，教学视频位于视图的上部中央，图中为以顶视角播放直角转弯的教学视频。
参照图3，本发明实施例的***包括：采集装置100、场景生成模块200以及视频生成模块300。采集装置100，用于采集训练车辆信息，以及根据驾驶培训的项目分类获取相应的道路环境信息；场景生成模块200，用于根据道路环境信息，在虚拟现实中生成相应的道路场景，以及，根据训练车辆信息在道路场景中生成相应的车辆模型；视频生成步骤，用于所述项目分类生成车辆模型的运动轨迹，在车辆模型运行至关键点时插播相应的音频数据，生成驾驶培训视频。本发明的实施例中，视频生成后，学员可通过虚拟现实观看设备(例如：VR眼镜)观看视频，观看效果参照图4。
尽管本文描述了具体实施方案，但是本领域中的普通技术人员将认识到，许多其它修改或另选的实施方案同样处于本公开的范围内。例如，结合特定设备或组件描述的功能和/或处理能力中的任一项可以由任何其它设备或部件来执行。另外，虽然已根据本公开的实施方案描述了各种例示性具体实施和架构，但是本领域中的普通技术人员将认识到，对本文所述的例示性具体实施和架构的许多其它修改也处于本公开的范围内。
上文参考根据示例性实施方案所述的***、方法、装置和/或计算机程序产品的框图和流程图描述了本公开的某些方面。应当理解，框图和流程图中的一个或多个块以及框图和流程图中的块的组合可分别通过执行计算机可执行程序指令来实现。同样，根据一些实施方案，框图和流程图中的一些块可能无需按示出的顺序执行，或者可以无需全部执行。另外，超出框图和流程图中的块所示的那些部件和/或操作以外的附加部件和/或操作可存在于某些实施方案中。
因此，框图和流程图中的块支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，框图和流程图中的每个块以及框图和流程图中的块的组合可以由执行特定功能、元件或步骤的专用硬件计算机***或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。
本文所述的程序模块、应用程序等可包括一个或多个软件组件，包括例如软件对象、方法、数据结构等。每个此类软件组件可包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令响应于执行而使本文所述的功能的至少一部分(例如，本文所述的例示性方法的一种或多种操作)被执行。
软件组件可以用各种编程语言中的任一种来编码。一种例示性编程语言可以为低级编程语言，诸如与特定硬件体系结构和/或操作***平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件组件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编程序转换为可执行的机器代码。另一种示例性编程语言可以为更高级的编程语言，其可以跨多种架构移植。包括更高级编程语言的软件组件在执行之前可能需要由解释器或编译器转换为中间表示。编程语言的其它示例包括但不限于宏语言、外壳或命令语言、作业控制语言、脚本语言、数据库查询或搜索语言、或报告编写语言。在一个或多个示例性实施方案中，包含上述编程语言示例中的一者的指令的软件组件可直接由操作***或其它软件组件执行，而无需首先转换成另一种形式。
软件组件可存储为文件或其它数据存储构造。具有相似类型或相关功能的软件组件可一起存储在诸如特定的目录、文件夹或库中。软件组件可为静态的(例如，预设的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，包括：
数据采集步骤，采集训练车辆信息，以及根据驾驶培训的项目分类获取相应的道路环境信息；
场景生成步骤，根据所述道路环境信息，在虚拟现实中生成相应的道路场景，以及，根据所述训练车辆信息在所述道路场景中生成相应的车辆模型；
视频生成步骤，根据所述项目分类生成所述车辆模型的运动轨迹，在所述车辆模型运行至关键点时插播相应的音频数据，生成驾驶培训视频。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，所述视频生成步骤包括：
根据所述项目分类在所述道路场景中规划所述车辆模型的运动轨迹；
根据所述运动轨迹，得出所述车辆模型在所述关键点相应的操作步骤；
获取所述操作步骤对应的音频数据，在所述关键点进行播放，生成所述驾驶培训视频。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，所述视频生成步骤还包括：
根据所述项目分类在所述道路场景中规划所述车辆模型的运动目标位置；
分析所述车辆模型的位置及所述运动目标位置，确定所述关键点，得到所述关键点的操作步骤。
4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，所述视频生成步骤还包括：
在所述车辆模型开始运动前，播放所述项目分类的内容介绍的音频。
5.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，所述视频生成步骤还包括：
在所述车辆模型停止运动后，播放所述项目分类的操作要领的音频。
6.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，所述项目分类包括：倒车车感、倒车入库、左倒库、右倒库、直角转弯、曲线行驶、侧方停车、以及坡道定点停车起步。
7.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，所述视频以固定的视角录制所述车辆模型的运动轨迹。
8.根据权利要求7所述的基于虚拟现实的驾驶培训视频生成方法，其特征在于，所述固定视角为顶视角。
9.一种基于虚拟现实的驾驶培训视频生成***，使用权利要求1至8中任一项的方法，其特征在于，包括：
采集装置，用于采集训练车辆信息，以及根据驾驶培训的项目分类获取相应的道路环境信息；
场景生成模块，用于根据所述道路环境信息，在虚拟现实中生成相应的道路场景，以及，根据所述训练车辆信息在所述道路场景中生成相应的车辆模型；
视频生成步骤，用于根据所述项目分类生成所述车辆模型的运动轨迹，在所述车辆模型运行至关键点时插播相应的音频数据，生成驾驶培训视频。
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