CN111767031A - 一种基于仿真的核电工业互联网实验床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及核电站模拟机仿真、工业互联网两个技术领域，具体涉及一种基于仿真的核电工业互联网实验床。本发明中核电工业互联网平台包括：核电工业互联网平台开发环境和核电厂模拟机；其中核电工业互联网平台开发环境包括测试运行环境和开发工具集；测试运行环境包括：边缘层，基础设施云服务层，数据服务层，微服务支撑体系及运行平台层，核电应用层。本发明应用于核电工业互联网平台的开发、调试、集成、测试等环节可大大提高工作效率和节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及核电站模拟机仿真、工业互联网两个技术领域，具体涉及一种基于仿真的核电工业互联网实验床。
背景技术
对于核电发电企业，核电工业互联网平台定位为“数字核电厂”的支撑平台；应成为数字化转型的重要抓手，构建基于海量数据采集、汇聚、分析的服务体系，支撑“数字核电”中的互联互通、弹性供给、高效配置的平台。核电工业互联网平台的开发、升级以及平台上各种核电的应用开发需求实际电厂数据的支持。
但是，出于核电厂安全生产相关管理制度的考虑，在软件开发阶段不允许对实际核电厂的核电设备进行调试、测试，严重制约了核电工业互联网的各种软件的开发效率与技术革新的周期。
本专利使用核电仿真技术搭建核电工业互联网实验床，用以提高核电工业互联网平台及其相关应用的开发效率、缩短调试周期、降低测试工作量、***快速集成、降低成本的能力。仿真软件模拟了核电工业互联网平台的需要接入数量巨大、种类繁多的核电厂设备和信息***，用于验证平台本身与应用软件各项功能和性能。
同时，随着核电仿真技术的发展，现在已经实现了对核电站各种设备和***进行了数字化建模，能够对设备、传感器、工艺***核电厂的各种特性和逻辑均能进行仿真。现在中核武汉核电运行技术股份有限公司自主研发的RinSim核电仿真平台已经广泛的应用到核电厂的操纵员培训中。现在将其应用于核电工业互联网平台的开发、调试、集成、测试等环节可大大提高工作效率和节省成本。
发明内容
1.目的：
本发明提供了一种基于核电仿真技术的核电工业互联网平台的实验床。
本实验床的服务对象为：
1)核电工业互联网平台本身
2)基于核电工业互联网平台SaaS层开发的各种核电应用
实验床可在核电工业互联网平台及其应用的预研、设计以及测试各个阶段都有其作用。
1)预研阶段：
在核电工业互联网平台模块升级及其相关应用软件开发之前，可使用本实验床上开发测试软件，对进行逻辑、性能、技术瓶颈的可行性研究。
2)设计阶段：
使用核电模拟机的虚拟核电厂数据以及逻辑，辅助数据结构、业务逻辑的设计。
3)测试阶段：
软件上线联接实际电厂设备之前，使用核电模拟机模拟各种核电厂的工况在实验床上对软件产品进行全方位细致的单元和集成测试，用于保证产品成功的正式上线。
1)可以使用仿真数据测试事故、故障等工况条件下软件的相应情况。
2.技术方案：
核电工业互联网平台包括：核电工业互联网平台开发环境和核电厂模拟机；其中核电工业互联网平台开发环境包括测试运行环境和开发工具集；测试运行环境包括：边缘层，基础设施云服务层，数据服务层，微服务支撑体系及运行平台层，核电应用层。
所述的边缘层：通过工业通讯协议适配、协议转换组件、网络通讯接口适配模块实现核电厂工业现场设备、数据资源与平台的互联，实现工业现场的边缘计算和数据接入云端。
所述的基础设施云服务层：是实现云计算的基础资源，并对外提供API、控制台、命令行等形式的调用方式，为平台上的应用提供运行环境支撑、数据支撑和物联接入支撑。
所述的数据服务层：平台数据服务层作为数据中心，主要实现对数据的转换、存储、管理、计算、分析等功能；为核电业务提供大数据分析和决策。
所述的微服务支撑体系及运行平台层：微服务支撑体系及运行平台层提供应用运行环境。
所述的核电应用SaaS层：各种核电专用软件，测试床的数据接入方式与实际核电工业互联网平台完全相同，支持按工业现场标准通信协议从现场采集数据，同时使用标准的云端数据交互协议与工业互联网平台开发环境交互数据；使用开发工具集可以协调实现运行环境与模拟机数据源的部署、配置和测试。
所述的核电厂模拟机包括仿真控制模块，核电厂数字化模型，实时数据库，模拟机数据协议转换模块；
仿真控制模块包括控制核电厂数字化模型，可以实现模型的初始化、改变工况、数据强制修改、运行的暂停与恢复、快进、慢时操作；
核电厂数字化模型包括对核电厂设备状态、工况、报警、故障、流程工艺特性进行了1：1的仿真的数字化模型；
实时数据库实现了模拟机与工业互联网平台之间交互数据的高速缓存；
模拟机数据协议转换接口：与工业互联网平台的数据接口，能够实现数据的双向通信；
控制指令接口：接收开发环境的控制指令，并将模拟机的状态反馈到开发环境。
所述的开发工具集包括部署工具，测试工具，数据源控制和版本控制；部署工具用于快速将被测试、验证的应用软件部署到测试、运行环境上，并将需要相关的数据部署到DaaS层；测试工具在测试、验证时提应用软件的调试、状态监控手段，同时还支持对测试、运行环境上数据的监视和强制；数据源控制用于控制核电模拟机，实现数据的初始化、状态监控；被测试软件提供版本控制功能，用于存储和管理软件相关的代码、执行文件、文档及其相关数据、配置信息。
3.效果：
(1)能够模拟核电厂全厂的各种设备、***特性；
(2)能够模拟核电厂的多种正常、事故工况；
(3)通信协议与核电工业互联协议完全一致，新开发的各种软件可以直接移植到实际的核电工业互联平台上运行；
(4)核电工业互联网开发环境与实际核电工业互联网平台一致，SaaS应用的开发方式、接口与实际环境完全一致。
(5)可以使实现快速开发。
可以模拟各种在实际核电厂很难测试的工况数据(例如：停堆、反应堆故障等)。
附图说明
图1核电工业互联网平台
图2基于仿真的核电工业互联网实验床模块关系
图3工业互联网平台应用验证流程
具体实施方式
一、核电工业互联网平台
核电工业互联网平台是新一代信息技术与现代工业技术深度融合的产物，是工业领域数字化、网络化、智慧化的重要载体，在统一的核电数据标准体系框架内，构建全要素的感知体系，打通信息孤岛，搭建核电工业大数据的服务平台，实现感知、传输、存储、开发和人工智能赋能下的增值、创新应用，助力提供更具价值的核电公共服务，为数字核电、智慧核工业提供数字化、智慧化的信息基础设施和应用支撑。
外部***为核电厂已有的各种***，包括各种与核电工业互联网平台交互的各种设备与信息***。例如：阀门、泵、传感器、DCS、SCADA等。
出于安全性考量，外部***不允许随意接入核电工业互联网。但是，软件的开发、测试需要使用到各种核电厂的数据以验证软件的可行性和正确性。因此设计了基于仿真的实验床。实验床分为如下功能模块(如图2所示)：
(1)核电工业互联网平台开发环境
如图1所示，包含核电工业互联网平台IaaS，DaaS，PaaS，SaaS与边缘层的全部基础功能。SaaS应用开发者用户可在次开发环境下开发、发布、测试其开发的各种SaaS软件。核电工业互联网平台本身的维护、开发工程师，可以在开发环境对核电工业互联网平台进行技术改造。具体含义如下：
边缘层：通过工业通讯协议适配、协议转换组件、网络通讯接口适配模块实现核电厂工业现场设备、数据资源与平台的互联，实现工业现场的边缘计算和数据接入云端。
基础设施云服务层(IaaS层)：是实现云计算的基础资源，并对外提供API、控制台、命令行等形式的调用方式，为平台上的应用提供运行环境支撑、数据支撑和物联接入支撑。
数据服务层(DaaS层)：平台数据服务层作为数据中心，主要实现对数据的转换、存储、管理、计算、分析等功能。为核电业务提供大数据分析和决策。
微服务支撑体系及运行平台层(PaaS层)：
微服务支撑体系及运行平台层提供应用运行环境，能够提供应用部署发布、运行、生命周期管理等能力，同时可对多语言运行容器进行管理与监控。
核电应用SaaS层：各种核电专用软件，例如：核电大修管理、核电设备健康管理等。
测试床的数据接入方式与实际核电工业互联网平台完全相同，支持按工业现场标准通信协议(Modbus、OPC等)从现场采集数据，同时使用标准的云端数据交互协议(Http，MQTTP等)与工业互联网平台开发环境交互数据。
使用开发工具集可以协调实现运行环境与模拟机数据源的部署、配置和测试。
(2)核电厂模拟机
用于模拟实际核电厂的各种设备的软件包。主要包含以下部分：
1)核电仿真控制模块
用于控制核电厂数字化模型的控制模块，包含控制模型的运行、快时运行、慢时运行、冻结等基本操作。同时控制模块可以通过复位操作使核电厂数字化模型运行在满功率、启停、事故等各种工况。
2)核电厂数字化模型
1:1的核电厂数字化模型，通过软件仿真的形式复制核电厂的各种设备、***的运行特性。
3)实时数据库
缓存核电厂数字化模型的状态数据，用于与核电工业互联网平台开发环境交换。
4)模拟机数据协议转换模块
从实时数据库获取数据，并将数据转换成Modbus、OPC等标准协议数据。
二、核电工业互联网平台开发环境
核电工业互联网平台开发环境有两个部分组成：
(1)测试运行环境：
与实际核电工业互联网平台的***架构、基础框架、开发方式、数据库技术、通信协议、运维方式等均与运行环境一样。两者的差别在于：
测试运行环境只有用于被测试、验证的应用需要的数据。
测试运行环境上只部署测试、验证过程中需要的应用。
(2)开发工具集：
可以同时控制、协调测试、运行环境与核电厂模拟机，用以达到测试、验证核电工业互联网平台软件的目的。
2.1测试、运行环境
(1)SaaS层
SaaS层位于核电工业互联网平台***结构的最上层。提供统一门户，实现数字化核电厂各业务应用***与用户的交互服务过程，是数字化核电厂的信息集中展示的窗口，把分立各个业务***的不同功能有效地组织起来。依据运行业务需要，为各类用户提供一个统一的信息服务入口，包含WEB门户及移动端门户两种方式。
统一门户为用户时提供界面友好、风格统一的门户，将核电工业互联网平台服务集中开放给各核电厂用户。门户同时支持互联网、移动互联网多种访问渠道，支持电脑、手机、平板等丰富的访问终端。
在应用层提供统一的用户访问界面风格、统一的门户搜索功能、统一的认证授权体系，在技术层提供统一的平台开发和运行技术体系、统一的集成技术和统一的安全防护要求。应用层需要遵循以下三方面的特点：
a)平台不同入口有统一的界面风格，用于支撑用户通过不同的终端设备进行的管理和访问；
b)平台有统一的搜索功能，用于支撑用户多样的搜索要求，如结构化和非结构化(包括文档、图形、图纸、音频和视屏等)的数据信息；
c)平台有统一的用户认证及授权技术体系，规范化的管理用户认证、用户权限管理、用户功能管理、用户资源租赁管理等；
为便于平台门户后期的功能深入和业务扩展，其特点如下：
a)统一平台网站应用的平台开发与运行技术体系，包括操作***、应用服务器、数据库、开发语言及开发环境，建议基于开源技术体系构建；
b)统一入口门户和内部应用组件服务间在服务集成、数据集成、消息集成、界面集成方面的技术和安全防护要求。
(2)PaaS层
PaaS平台基于容器+微服务+DevOps的研发思路，提供一站式研发、管理、测试、运维服务。平台服务以业界主流开源的Docker和Kubernetes的混合容器技术、开放灵活的微服务技术,提供弹性伸缩和服务编排功能。提供应用发布，持续集成，代码托管，服务绑定等能力。支持开发者将应用快速发布到云平台运行环境能够提供持续集成、应用运行时环境和丰富服务支持、提供面向行业的服务治理能力，提供自动化运维支持，提供多语言应用引擎环境(Java、Go、PHP、Ruby等)。基于容器化技术为应用提供高效、稳定和弹性的服务运行环境，颠覆传统的应用交付方式，灵活高效容器化资源管理，实现服务资源统一调度和监控。提供基于微服务的软件架构，能够做到模块间解耦和独立，更适用于集团性质的企业，能够有效提升业务能力和开发效率，降低软件运维和运营成本。
(3)DaaS层
提供大数据交换、存储、管理、计算和分析等公共服务。数据交换实现对数据进行交换和清理处理；支持分布式文件存储数据库、关系型存储数据库，列式存储数据库、文档存储数据库等实现核电厂结构化数据、半结构化数据、非结构化数据的存储；提供大数据管理工具和集成的第三方大数据管理引擎，解决大数据存储与分析工具的集群化部署、服务配置管理、服务状态监控展示的问题，降低大数据平台运维和使用的难度。比如：安装部署时，解决大数据服务组件间依赖问题。包括配置、版本、启动顺序、权限配置等；解决部署过程跟踪问题，展示出部署过程中每个步骤的状态及相关信息等；提供历史数据的离线计算和内存计算、实时数据的流式计算、并行计算等服务；提供数据挖掘算法库进行深度挖掘，支撑核电整体的数据增值业务。核电行业涉及的数据种类繁多、数据海量，需要结合人工智能算法挖掘数据的特征，进行分类回归等分析，充分利用数据在核电产业的价值，在核电技术、应用模式和商业模式上进行创新。可协同目前核电***内已有的核电站大数据平台形成统一部署的核电大数据应用平台。
(4)IaaS层
IaaS层平台包含服务器、存储、网络基础设施。是工业互联网大规模分布式存储和云计算技术服务能力，提供计算资源、存储资源、网络资源的虚拟化服务，支撑工业互联网平台安全稳定运行。基于KVM、OpenStack、Vmware、Xen等标准虚拟化技术，提供开放的存储、计算、网络、控制等四大类组件，其中计算包含消息队列、网络控制、卷管理、运算工作组件等，存储包含对象存储、块存储组件，网络管理包含虚拟网络、租户网络组件，访问控制包含认证组件、权限组件等，共计10个。
(5)边缘层
以资源、能力整合共享为核心思想，可以将全产业集群设备资源(辅助设备、核岛设备、监测设备、工业机器人、常规岛设备、现场传感器)，***资源(DCS系列、SCADA)，服务资源(高性能集群、工程设计软件、管理信息化***)实现整合与共享。
2.1.1开发工具集
(1)部署工具
用于快速将被测试、验证的应用软件部署到测试、运行环境上，并将需要相关的数据部署到DaaS层。
(2)测试工具
在测试、验证时提应用软件的调试、状态监控手段。同时还支持对测试、运行环境上数据的监视和强制。
(3)数据源控制
用于控制核电模拟机，实现数据的初始化、状态监控等功能。
(4)版本控制
对被测试软件提供版本控制功能，用于存储和管理软件相关的代码、执行文件、文档及其相关数据、配置等信息。
2.1.2应用软件验证、测试流程
核电工业互联网平台上的应用软件在部署在实际工业互联网上之前，为了保证软件的安全和可靠性，应用软件可以在实验床上进行测试，应用的验证、测试流程如图3所示。流程如下：
1)在应用软件在测试环境下完成开发，其开发使用的函数、接口等特性与实际环境完全相同。
2)部署完成之后可以使用开发工具集的部署工具将其完成软件及其数据的部署工作，
3)根据测试用例，开发工具集的部署工具会通知模拟机准备相应的测试工况数据。
4)模拟机开始按照预定的工况开始运行，并具备与工业互联网平台测试床进行数据交互。
5)被测试的程序开始运行，并开始与模拟机进行数据交互。数据交互方式、协议与实际核电厂的协议一致。
6)应用程序开始测试，完成测试后停止模拟机的模型并终止数据通信。
2.2核电厂模拟机
核电厂模拟机在核电工业互联网平台相关软件的调试、测试中充当了实际核电厂的作用。主要包含以下功能模块：
核电厂数字化模型：对核电厂设备状态、工况、报警、故障、流程工艺等特性进行了1：1的仿真的数字化模型。
仿真控制模块：控制核电厂数字化模型，可以实现模型的初始化、改变工况、数据强制修改、运行的暂停与恢复、快进、慢时等操作。
控制指令接口：接收开发环境的控制指令，并将模拟机的状态反馈到开发环境
模拟机数据协议转换接口：与工业互联网平台的数据接口，能够实现数据的双向通信。该模块与工业互联网平台之间采用了与实际核电工业互联网平台完全一致的通信协议，可以保证经过测试床验证的应用和数据能直接部署到实际的生产环境中。
实时数据库：实现了模拟机与工业互联网平台之间交互数据的高速缓存。
模拟机数据转换模块。
2.3发明用途
在核电工业互联网平台相关软件发布之前可使用本实验床进行各种软件的功能预研、测试、与验证活动。
可避免直接连接核电设备造成的安全隐患；可以有效的缩短软件的研发周期；还可以通过仿真的手段模拟各种核电厂的各种罕见但又非常重要的工况(例如：严重事故、偶发事件等)，从而可以扩展核电工业互联网平台相关软件的适用场景与可靠性。
Claims (8)
1.一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：核电工业互联网平台包括：核电工业互联网平台开发环境和核电厂模拟机；其中核电工业互联网平台开发环境包括测试运行环境和开发工具集；测试运行环境包括：边缘层，基础设施云服务层，数据服务层，微服务支撑体系及运行平台层，核电应用层。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：所述的边缘层：通过工业通讯协议适配、协议转换组件、网络通讯接口适配模块实现核电厂工业现场设备、数据资源与平台的互联，实现工业现场的边缘计算和数据接入云端。
3.根据权利要求1所述的一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：所述的基础设施云服务层：是实现云计算的基础资源，并对外提供API、控制台、命令行等形式的调用方式，为平台上的应用提供运行环境支撑、数据支撑和物联接入支撑。
4.根据权利要求1所述的一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：所述的数据服务层：平台数据服务层作为数据中心，主要实现对数据的转换、存储、管理、计算、分析等功能；为核电业务提供大数据分析和决策。
5.根据权利要求1所述的一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：所述的微服务支撑体系及运行平台层：微服务支撑体系及运行平台层提供应用运行环境。
6.根据权利要求1所述的一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：所述的核电应用SaaS层：各种核电专用软件，测试床的数据接入方式与实际核电工业互联网平台完全相同，支持按工业现场标准通信协议从现场采集数据，同时使用标准的云端数据交互协议与工业互联网平台开发环境交互数据；使用开发工具集可以协调实现运行环境与模拟机数据源的部署、配置和测试。
7.根据权利要求1所述的一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：所述的核电厂模拟机包括仿真控制模块，核电厂数字化模型，实时数据库，模拟机数据协议转换模块；
仿真控制模块包括控制核电厂数字化模型，可以实现模型的初始化、改变工况、数据强制修改、运行的暂停与恢复、快进、慢时操作；
核电厂数字化模型包括对核电厂设备状态、工况、报警、故障、流程工艺特性进行了1：1的仿真的数字化模型；
实时数据库实现了模拟机与工业互联网平台之间交互数据的高速缓存；
模拟机数据协议转换接口：与工业互联网平台的数据接口，能够实现数据的双向通信；
控制指令接口：接收开发环境的控制指令，并将模拟机的状态反馈到开发环境。
8.根据权利要求1所述的一种基于仿真的核电工业互联网实验床，其特征在于：所述的开发工具集包括部署工具，测试工具，数据源控制和版本控制；部署工具用于快速将被测试、验证的应用软件部署到测试、运行环境上，并将需要相关的数据部署到DaaS层；测试工具在测试、验证时提应用软件的调试、状态监控手段，同时还支持对测试、运行环境上数据的监视和强制；数据源控制用于控制核电模拟机，实现数据的初始化、状态监控；被测试软件提供版本控制功能，用于存储和管理软件相关的代码、执行文件、文档及其相关数据、配置信息。
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