CN111762653A - 一种电梯停电应急救援方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯停电应急救援技术领域，尤其涉及一种电梯停电应急救援方法及***，包括：当市电处于停电状态时，松开电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行直至轿厢运行至门区时，驱动曳引机以使轿厢停止运行。现有技术中，当电梯停电后，需要持续驱动曳引机直至救援完成，这就导致了对应急蓄电池的电容量要求比较高。相较于现有技术，本发明充分利用了轿厢侧与对重侧之间的重量差，从而有效减少了对曳引机的需求，进而有效降低了对蓄电池的容量需求。

Description

一种电梯停电应急救援方法及***

技术领域

本发明涉及电梯停电应急救援技术领域，尤其涉及一种电梯停电应急救援方法及***。

背景技术

在当今社会中，电梯已经逐渐深入到了人们的日常生活中。为了能够驱动电梯的正常运行，需要为电梯提供充足且稳定的电能。因此，市电一旦发生故障将造成电梯内部的人员被困，由此，需要为电梯设置相应的停电救援***。

中国专利公开了一种电梯应急救援装置【申请号：CN201020226586.0，公开号：CN201746185U】包括：设置于机房内的应急救援***、设置于曳引机上的救援电机，应急救援***分别与控制电梯运行的电梯控制***、救援电机以及抱闸装置连接，通过应急救援***收集电梯控制***的故障、停电信号，再检测电梯的安全门锁平层信息，当信息传给应急救援***后，由应急救援***的计算机对信息进行判断是否满足驱动轿厢的条件，满足条件后，应急救援***驱动抱闸装置和救援电机，使抱闸装置、救援电机驱动曳引机带动轿厢移动，同时将救援电机上的编码器的数据反馈给应急救援***以检测轿厢的移动速度，使得轿厢的移动得到有效的进行，当应急救援***检测轿厢到达门区位置后，停止抱闸装置和救援电机的工作，再驱动轿厢上的门机打开厅轿门放人。虽然能够有效在电梯停电时进行自发的救援，但是在运行过程中需要持续驱动抱闸装置和救援电机，导致对救援装置的蓄电池的电容量较高。

发明内容

针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种电梯停电应急救援方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：

一种电梯停电应急救援方法，包括：当市电处于停电状态时，松开电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行直至轿厢运行至门区时，驱动曳引机以使轿厢停止运行。

当市电处于停电状态时，电梯转由蓄电池进行供电，此时松开电梯闸机，从而充分利用轿厢侧与对重侧之间的重量差，从而使得两者中较重的一侧沿重力的方向运行，当轿厢运行至门区时，驱动曳引机使得轿厢停止运行。此时，便可对困在轿厢内的人员进行救援。由此，本发明通过利用轿厢侧与对重侧之间的重量差从而无需在救援全程对曳引机进行驱动，有效的减少了对曳引机的驱动需求，进而降低了对蓄电池的容量需求。

进一步的，包括以下步骤：

第1步：实时检测市电状态；

第2步：当市电状态处于停电状态时，松开电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行；

第3步：实时检测所述门区反馈的层信号；

第4步：当检测到层信号时，驱动曳引机以使轿厢停止运行。

进一步的，第1步还包括以下步骤：

第1-1步：实时检测市电供电状态；

第1-2步：当市电处于未供电状态时，获取未供电状态的时长，对比未供电状态的时长与设定时长；

第1-3步：当对比结果为大于时，判定市电状态处于停电状态以执行第2步。

进一步的，第1-3步还包括以下步骤：

第1-3-1步：当判定市电状态处于停电状态时，输出警示信号。

进一步的，第2步还包括以下步骤：

第2-1步：松开电梯闸机；

第2-2步：实时检测轿厢的运行速度；

第2-3步：依据轿厢运行速度驱动曳引机。

进一步的，第2-3步还包括以下步骤：

第2-3-1步：当轿厢的运行速度为零时，驱动曳引机以带动轿厢运行；

对比轿厢的运行速度与安全速度，当对比结果为大于时，驱动曳引机以降低轿厢的运行速度。

进一步的，第4步还包括以下步骤：

第4-1步：当检测到所述层信号时，开启相应的厅轿门，驱动曳引机以使所述轿厢停止运行；

第4-2步：获取厅轿门的开启时长，维持厅轿门的开启状态直至开启时长大于设定的延时时长。

一种电梯应急救援***，应用上述的一种电梯应急救援方法。

进一步的，包括电梯应急救援装置、电梯控制***；电梯应急救援装置包括逻辑控制模块、市电检测模块、蓄电池；蓄电池与所述逻辑控制模块、市电检测模块、电梯控制***电连接；逻辑控制模块接收市电检测模块输入的市电检测结果，逻辑控制模块依据市电检测结果判断市电状态，逻辑控制模块依据市电状态输出启动指令至电梯控制***；电梯控制***依据启动指令输出松闸指令至电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行。

进一步的，电梯应急救援装置还包括充电模块；充电模块与市电、蓄电池电连接。

相较于现有技术，本发明具备以下优点：

当市电处于未供电状态时，对比未供电状态的时长与设定时长，当未供电状态的时长达到设定时长时，才判定当前市电处于停电状态，从而有效防止了因电压波动或雷暴等短暂的异常现象导致误判。

充分利用了轿厢侧与对重侧之间的重量差，使得电梯控制***无需在救援全程内对曳引机进行驱动，从而有效降低了在救援时对曳引机的需求，进而降低了对蓄电池容量的需求。

当轿厢运行至某一层时，打开厅轿门，获取厅轿门的开启时长，维持厅轿门的开启状态直至开启时长大于延时时长，从而有效的防止了在救援过程中厅轿门受电梯控制***的影响自动关闭，进而为人员的撤出预留了充足的时间。

附图说明

图1：市电检测流程图。

图2：控制流程图。

图3：***结构图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

一种电梯停电应急救援方法，包括：当市电处于停电状态时，松开电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行直至轿厢运行至门区时，驱动曳引机以使轿厢停止运行。

具体的，包括以下步骤：第1步：实时检测市电状态；

第2步：当市电状态处于停电状态时，松开电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行；

第3步：实时检测门区反馈的层信号；

第4步：当检测到层信号时，驱动曳引机以使轿厢停止运行。

其中，第1步还包括以下步骤：第1-1步：实时检测市电供电状态；

第1-2步：当市电处于未供电状态时，获取未供电状态的时长，对比未供电状态的时长与设定时长；

第1-3步：当对比结果为大于时，判定市电状态处于停电状态以执行第2步。

其中，第1-3步还包括以下步骤：

第1-3-1步：当判定市电状态处于停电状态时，输出警示信号。

第2步还包括以下步骤：第2-1步：松开电梯闸机；

第2-2步：实时检测轿厢的运行速度；

第2-3步：依据轿厢运行速度驱动曳引机。

第2-3步还包括以下步骤：

第2-3-1步：当轿厢的运行速度为零时，驱动所述曳引机以带动轿厢运行；

对比轿厢的运行速度与安全速度，当对比结果为大于时，驱动曳引机以降低轿厢的运行速度。

其中，第4步还包括以下步骤：

第4-1步：当检测到所述层信号时，开启相应的厅轿门；

第第4-2步：获取厅轿门的开启时长，维持厅轿门的开启状态直至开启时长大于设定的延时时长。

实施例二：

一种电梯应急救援***，应用实施例一所描述的电梯应急救援方法。电梯应急救援装置、电梯控制***。电梯应急救援装置与电梯控制***串行通信。电梯应急救援装置包括市电检测模块、通信模块、逻辑控制模块、蓄电池。市电检测模块实时检测市电是否正常供电从而获取市电检测结果，当出现异常故障导致市电检测结果为未供电时，由蓄电池向电梯应急救援装置及电梯控制***供电。此时，逻辑控制模块开始计时从而获取未供电状态的时长，逻辑控制模块内储存有相应的设定时长，逻辑控制模块对比市电未连通的时长与设定时长。当对比结果为市电未供电的时长大于设定时长时，逻辑控制模块判断市电状态处于停电状态。由此，以避免因短暂的电压波动或雷暴等原因造成电梯应急救援装置误判。

其中，电梯应急救援***还包括配电装置，配电装置与市电电连接，配电装置上设置有辅助触点，当人为通过配电装置断开市电的供电时，将触发配电装置上的辅助触点。此时，配电装置将输出相应的信号至电梯应急救援装置，从而进一步避免电梯应急救援装置产生误判。

当逻辑控制模块判断市电处于停电状态时，电梯应急救援装置正式启动，逻辑控制模块向电梯控制***输出相应的启动指令。同时，电梯应急救援装置输出警示信号，警示信号包括视觉信号与听觉信号，一方面提醒轿厢内的人当前电梯处于停电状态，另一方面提醒轿厢外的人及时对轿厢内的人进行救援。当电梯控制***接受到相应的启动指令时，电梯控制***输出松闸指令至电梯闸机以使电梯闸机松闸，在重力的作用下，将导致轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行。若轿厢与轿厢载重的重量总和大于对重侧的配重重量，则轿厢延重力向下运行，配重向上运行。若轿厢与轿厢载重的重量总和小于对重侧的配重重量，则配重延重力向下运行，轿厢向上运行。此时，电梯控制***实时检测轿厢的运行速度，电梯控制***对比轿厢的运行速度与设定的安全速度，当对比结果为大于时，电梯控制***驱动曳引机以降低轿厢的运行速度，使得运行速度处于安全的范围之内。当电梯闸机松闸后，若电梯控制***检测到轿厢的运行速度为零，则表明轿厢与人体重量的总和等于对重侧的配重重量，此时电梯控制***驱动曳引机从而打破轿厢侧与对重侧之间的重量平衡，从而使得轿厢开始运行。当轿厢具备运行速度后，停止驱动曳引机。

在轿厢开始运行后，电梯控制***还实时检测门区反馈的层信号，当检测到层信号时，表明当前轿厢已经运行至某一楼层处，此时电梯控制***驱动曳引机以使轿厢停止运行，同时打开厅轿门，使得内部人员能够离开轿厢。获取厅轿门的打开时长，当厅轿门打开时长到达延时时长时，厅轿门关闭。当开启时长小于延时时长时，维持厅轿门的开启状态，直至开启时长大于延时时长。从而使得厅轿门在救援过程中能够长时间的维持开启状态，避免厅轿门在救援过程中自动关闭，进而为人员的撤出提供了充足的时间。

作为优选的，当市电处于停电状态时，先检测层信号，若能够接收到层信号，表明当前电梯恰好停在某一楼层处，此时，电梯控制***不控制电梯闸机松开，直接控制厅轿门打开，由此以加快应急救援时的反应速度。

综上，本方法充分利用了轿厢与对重侧配重之间的重量差，使得电梯控制***仅在特定情况下需要驱动曳引机而非在救援全程对曳引机进行驱动，从而降低了停电救援时对曳引机的驱动需求，进而降低了对电梯应急救援装置中蓄电池的容量需求。

其中，电梯应急救援装置还包括充电模块，充电模块与市电、蓄电池电连接，从而在市电能够正常连通时为蓄电池进行充电。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电梯停电应急救援方法，其特征在于：包括：当市电处于停电状态时，松开电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行，直至轿厢运行至门区时，驱动曳引机以使所述轿厢停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种电梯停电应急救援方法， 其特征在于：包括以下步骤：

第1步：实时检测市电状态；

第2步：当所述市电状态处于停电状态时，松开所述电梯闸机以使所述轿厢侧与所述对重侧中较重的一侧延重力方向运行；

第3步：实时检测所述门区反馈的层信号；

第4步：当检测到所述层信号时，驱动所述曳引机以使所述轿厢停止运行。

3.根据权利要求2所述的一种电梯停电应急救援方法，其特征在于：所述第1步还包括以下步骤：

第1-1步：实时检测市电供电状态；

第1-2步：当市电处于未供电状态时，获取所述未供电状态的时长，对比所述未供电状态的时长与设定时长；

第1-3步：当对比结果为大于时，判定所述市电状态处于停电状态以执行所述第2步。

4.根据权利要求3所述的一种电梯停电应急救援方法，其特征在于：所述第1-3步还包括以下步骤：

第1-3-1步：当判定所述市电状态处于停电状态时，输出警示信号。

5.根据权利要求2所述的一种电梯停电应急救援方法，其特征在于：所述第2步还包括以下步骤：

第2-1步：松开所述电梯闸机；

第2-2步：实时检测所述轿厢的运行速度；

第2-3步：依据所述轿厢的运行速度驱动所述曳引机。

6.根据权利要要求5所述的一种电梯停电应急救援方法，其特征在于：所述第2-3步还包括以下步骤：

第2-3-1步：当所述轿厢的运行速度为零时，驱动所述曳引机以带动所述轿厢运行；

对比所述轿厢的运行速度与安全速度，当对比结果为大于时，驱动所述曳引机以降低所述轿厢的运行速度。

7.根据权利要求2所述的一种电梯停电应急救援方法，其特征在于：所述第4步还包括以下步骤：

第4-1步：当检测到所述层信号时，开启相应的厅轿门，驱动所述曳引机以使所述轿厢停止运行；

第4-2步：获取所述厅轿门的开启时长，维持所述厅轿门的开启状态直至所述开启时长大于设定的延时时长。

8.一种电梯应急救援***，其特征在于：应用权利要求1至7所述的一种电梯应急救援方法。

9.根据权利要求8所述的一种电梯应急救援***，其特征在于：包括电梯应急救援装置、电梯控制***；

所述电梯应急救援装置包括逻辑控制模块、市电检测模块、蓄电池；

所述蓄电池与所述逻辑控制模块、所述市电检测模块、所述电梯控制***电连接；

所述逻辑控制模块接收所述市电检测模块输入的市电检测结果，所述逻辑控制模块依据所述市电检测结果判断市电状态，所述逻辑控制模块依据市电状态输出启动指令至所述电梯控制***；

所述电梯控制***依据所述启动指令输出松闸指令至电梯闸机以使轿厢侧与对重侧中较重的一侧延重力方向运行。

10.根据权利要求9所述的一种电梯应急救援***，其特征在于：所述电梯应急救援装置还包括充电模块；

所述充电模块与所述市电、所述蓄电池电连接。

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