CN111761334A - 一种用于汽车槽轴维修装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车槽轴维修装配设备，包括工作台、送料机构、送料紧固组件、取料驱动机构、取料下压安装机构、压装模具和支撑架，所述支撑架竖直固定于所述工作台的后侧，所述压装模具设置于所述工作台的前侧，所述取料驱动机构竖直固定于所述支撑架的顶部且向下滑动连接于所述支撑架的正面，所述取料下压安装机构竖直固定于所述取料驱动机构的下端且位于所述压装模具的正上方，所述送料机构设置于所述工作台的右侧，所述送料紧固组件竖直固定于所述支撑架的右侧面且位于所述送料机构的正上方；本发明能够维修过程中使卡簧安装简便、快捷，效率高，节省人力，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于汽车槽轴维修装配设备

技术领域

本发明涉及汽车维修设备技术领域，尤其涉及到一种用于汽车槽轴维修装配设备。

背景技术

汽车的前轴和后轴作为支撑整个车体的关键支撑部位，几乎承载了整个车身的重量，因此成为驾驶后期保养和维修的关键部位之一，而槽轴作为前轴和后轴主要传动组成部分之一，在拆卸安装后的时候为了紧固卡紧附属安装件，卡簧作为必不可少的紧固件之一，原装的卡簧在拆卸后，基本都无法使用，维修装配完毕后需要重新安装新的卡簧，但由于卡簧自身的特性导致人工安装的时候比较麻烦，采用钳子夹持总是容易脱手，并且还容易将卡簧损坏，安装极不方便，效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于汽车槽轴维修装配设备。

本发明提供的技术文案，一种用于汽车槽轴维修装配设备，包括工作台、送料机构、送料紧固组件、取料驱动机构、取料下压安装机构、压装模具和支撑架，所述支撑架竖直固定于所述工作台的后侧，所述压装模具设置于所述工作台的前侧，所述取料驱动机构竖直固定于所述支撑架的顶部且向下滑动连接于所述支撑架的正面，所述取料下压安装机构竖直固定于所述取料驱动机构的下端且位于所述压装模具的正上方，所述送料机构设置于所述工作台的右侧，所述送料紧固组件竖直固定于所述支撑架的右侧面且位于所述送料机构的正上方，所述支撑架由左侧板、右侧板和立板组成，所述压装模具用于放置待装配的槽轴，所述送料机构用于将待安装的卡簧输送至所述取料下压安装机构正下方，所述取料驱动机构用于驱动所述取料下压安装机构完成卡簧的取料动作，所述支撑架用于安装所述取料驱动机构和所述取料下压安装机构，所述送料紧固组件用于固定存放卡簧的卡簧料筒。

优选地，所述取料驱动机构包括驱动安装板、驱动组件、驱动连接板、纵向滑动组件和取料下压安装板，所述驱动安装板的后端水平固定于所述支撑架的顶端，所述驱动安装板的前端左右两侧与所述工作台均分别通过支撑柱固定支撑，所述驱动组件竖直贯穿固定于所述驱动安装板的前端并向下与所述驱动连接板固定连接，所述纵向滑动组件竖直固定于所述立板的正面，所述驱动连接板呈倒置的“L”型，所述驱动连接板的立面背部与所述纵向滑动组件滑动连接，所述驱动连接板的底面背部与所述驱动组件的下端部固定连接，所述取料下压安装板水平固定安装于所述驱动连接板的底面内侧下方，所述驱动安装板用于安装所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动连接板沿所述纵向滑动组件在所述立板的正面纵向滑动，进而驱动所述取料下压安装机构纵向移送，所述取料下压安装板用于安装所述取料下压安装机构。

优选地，所述取料下压安装机构包括下压动力组件、下压连接板、取料动力组件、取料动力框架和取料安装组件，所述下压动力组件竖直贯穿固定于所述驱动连接板的底面和所述取料下压安装板上，且向下与所述下压连接板的中心固定连接，所述下压连接板的左右两侧均分别通过导杆向上与所述驱动连接板的底面和所述取料下压安装板连接，所述取料动力框架的形状为中间镂空的长方体，所述取料动力框架通过四根立柱固定连接于所述下压连接板的下方，所述取料动力组件竖直贯穿固定于所述取料动力框架的上部且向下延伸至所述取料动力框架内，所述取料安装组件竖直固定安装于所述取料动力框架内且向下延伸，并与所述取料动力组件的输出端通过齿轮啮合连接。

优选地，所述下压动力组件为下压顶推气缸，所述下压顶推气缸竖直贯穿固定于所述驱动连接板的底面和所述取料下压安装板上，所述下压顶推气缸的输出端向下与所述下压连接板的中心固定连接，用于驱动所述下压连接板向下移动，进而带动取料动力框架和取料安装组件向下移动，所述取料动力组件为取料步进电机，所述取料步进电机的输出端向下与所述取料安装组件通过齿轮啮合连接。

优选地，所述取料安装组件包括左侧取料安装单元和右侧取料安装单元，所述左侧取料安装单元和所述右侧取料安装单元均竖直固定安装于所述取料动力框架内且向下延伸，所述左侧取料安装单元和所述右侧取料安装单元在所述取料动力框架内呈水平镜像结构设置，且相互之间的传动部通过齿轮啮合连接。

优选地，所述右侧取料安装单元包括上轴承座、下轴承座、齿轮轴、传动齿轮和夹盘，所述上轴承座固定于所述取料动力框架的上部内侧，所述下轴承座固定于所述取料动力框架的下部内侧，所述齿轮轴的两端分别固定于所述上轴承座和所述下轴承座内，所述齿轮轴的下端部向下穿过所述下轴承座后延伸至所述取料动力框架的下部外侧，所述夹盘的中心固定套设于位于所述取料动力框架下部外侧的齿轮轴延伸部上，所述传动齿轮固定套设于所述齿轮轴的中间位置且与所述取料步进电机的输出端通过齿轮啮合连接，所述夹盘包括呈圆盘形的盘座和竖直固定于所述盘座底部一侧的夹柱，所述夹柱的下端部为圆锥体，圆锥体的端部为圆柱体结构，当取料步进电机转动，进而驱动左侧取料安装单元和右侧取料安装单元同步转动，由于左侧取料安装单元和右侧取料安装单元呈水平镜像结构设置，因此夹盘分别呈顺时针和逆时针转动，进而使夹柱作顺时针转动和逆时针转动。

优选地，所述送料机构包括送料安装框架、送料顶推组件、横向滑动组件和送料移送板，所述送料安装框架固定设置于所述工作台的右侧，所述送料顶推组件横向固定于所述送料安装框架的上部后侧，所述横向滑动组件横向固定于所述送料安装框架的中间靠左位置，所述送料移送板的底部前后两侧均分别与所述横向滑动组件滑动连接，所述送料移送板位于所述送料紧固组件的正下方。

优选地，所述送料紧固组件包括卡簧料筒、上套筒固定板、下套筒固定板、上固定延长板和下固定延长板，所述上固定延长板和所述下固定延长板的固定端均固定于所述支撑架的右侧板中部，且呈上下平行分布，所述上固定延长板的另一端用于固定设置所述上套筒固定板，所述下固定延长板的另一端用于固定设置所述下套筒固定板，所述卡簧料筒穿过所述上套筒固定板和所述下套筒固定板后位于所述送料移送板的正上方，且下端部与所述送料移送板的间隔略大于一个卡簧的厚度。

优选地，所述压装模具包括压装底座和气动压紧气缸，所述压装底座固定于所述工作台的前侧且位于所述气动压装模具，所述气动压紧气缸固定于所述压装模具的旁侧，所述压装模具用于放置待维修的汽车槽轴，所述气动压紧气缸用于将放置于所述压装模具上的汽车槽轴紧固压紧。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过送料机构将待安装的卡簧移送至取料下压安装机构正下方，取料驱动机构驱动取料下压安装机构完成对放置于压装模具上的汽车槽轴进行卡簧安装，进而达到安装简便、快捷，效率高，节省人力，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的取料驱动机构结构示意图；

图3为本发明的取料下压安装机构结构示意图；

图4为本发明的取料安装组件结构示意图；

图5为本发明的右侧取料安装单元结构示意图；

图6为本发明的夹盘结构示意图；

图7为本发明的送料机构结构示意图；

图8为本发明的送料紧固组件结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、送料机构；3、送料紧固组件；4、取料驱动机构；5、取料下压安装机构；6、压装模具；7、支撑架；21、送料安装框架；22、送料顶推组件；23、横向滑动组件；24、送料移送板；31、卡簧料筒；32、上套筒固定板；33、下套筒固定板；34、上固定延长板；35、下固定延长板；41、驱动安装板；42、驱动组件；43、驱动连接板；44、纵向滑动组件；45、取料下压安装板；51、下压顶推气缸；52、下压连接板；53、取料步进电机；54、取料动力框架；55、左侧取料安装单元；56、右侧取料安装单元；561、上轴承座；562、齿轮轴；563、下轴承座；564、传动齿轮；565、夹盘；5651、盘座；5652、夹柱；61、压装底座；62、气动压紧气缸。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，本发明的实施例一：一种用于汽车槽轴维修装配设备，包括工作台1、送料机构2、送料紧固组件3、取料驱动机构4、取料下压安装机构5、压装模具6和支撑架7，所述支撑架7竖直固定于所述工作台1的后侧，所述压装模具6设置于所述工作台1的前侧，所述取料驱动机构4竖直固定于所述支撑架7的顶部且向下滑动连接于所述支撑架7的正面，所述取料下压安装机构5竖直固定于所述取料驱动机构4的下端且位于所述压装模具6的正上方，所述送料机构2设置于所述工作台1的右侧，所述送料紧固组件3竖直固定于所述支撑架7的右侧面且位于所述送料机构2的正上方，所述支撑架7由左侧板、右侧板和立板组成，所述压装模具6用于放置待装配的槽轴，所述送料机构2用于将待安装的卡簧输送至所述取料下压安装机构5正下方，所述取料驱动机构4用于驱动所述取料下压安装机构5完成卡簧的取料动作，所述支撑架7用于安装所述取料驱动机构4和所述取料下压安装机构5，所述送料紧固组件3用于固定存放卡簧的卡簧料筒31。

优选地，如图2所示，所述取料驱动机构4包括驱动安装板41、驱动组件42、驱动连接板43、纵向滑动组件44和取料下压安装板45，所述驱动安装板41的后端水平固定于所述支撑架7的顶端，所述驱动安装板41的前端左右两侧与所述工作台1均分别通过支撑柱固定支撑，所述驱动组件42竖直贯穿固定于所述驱动安装板41的前端并向下与所述驱动连接板43固定连接，所述纵向滑动组件44竖直固定于所述立板的正面，所述驱动连接板43呈倒置的“L”型，所述驱动连接板43的立面背部与所述纵向滑动组件44滑动连接，所述纵向滑动组件44为两根平行设置的纵向滑轨和与纵向滑轨相匹配的纵向滑块，所述驱动连接板43的底面背部与所述驱动组件42的下端部固定连接，所述取料下压安装板45水平固定安装于所述驱动连接板43的底面内侧下方，所述驱动安装板41用于安装所述驱动组件42，所述驱动组件42用于驱动所述驱动连接板43沿所述纵向滑动组件44在所述立板的正面纵向滑动，进而驱动所述取料下压安装机构5纵向移送，所述取料下压安装板45用于安装所述取料下压安装机构5，所述驱动组件42为驱动顶推气缸。

优选地，如图3所示，所述取料下压安装机构5包括下压动力组件、下压连接板52、取料动力组件、取料动力框架54和取料安装组件，所述下压动力组件竖直贯穿固定于所述驱动连接板43的底面和所述取料下压安装板45上，且向下与所述下压连接板52的中心固定连接，所述下压连接板52的左右两侧均分别通过导杆向上与所述驱动连接板43的底面和所述取料下压安装板45连接，两根导杆的下端部均分别与所述下压连接板52的左右两侧固定连接，上端与所述驱动连接板43的和所述取料下压安装板45的结合部均分别通过导套连接，所述取料动力框架54的形状为中间镂空的长方体，所述取料动力框架54通过四根立柱固定连接于所述下压连接板52的下方，所述取料动力组件竖直贯穿固定于所述取料动力框架54的上部且向下延伸至所述取料动力框架54内，所述取料安装组件竖直固定安装于所述取料动力框架54内且向下延伸，并与所述取料动力组件的输出端通过齿轮啮合连接。

优选地，所述下压动力组件为下压顶推气缸51，所述下压顶推气缸51竖直贯穿固定于所述驱动连接板43的底面和所述取料下压安装板45上，所述下压顶推气缸51的输出端向下与所述下压连接板52的中心固定连接，用于驱动所述下压连接板52向下移动，进而带动取料动力框架54和取料安装组件向下移动，所述取料动力组件为取料步进电机53，所述取料步进电机53的输出端向下与所述取料安装组件通过齿轮啮合连接。

优选地，如图4所示，所述取料安装组件包括左侧取料安装单元55和右侧取料安装单元56，所述左侧取料安装单元55和所述右侧取料安装单元56均竖直固定安装于所述取料动力框架54内且向下延伸，所述左侧取料安装单元55和所述右侧取料安装单元56在所述取料动力框架54内呈水平镜像结构设置，且相互之间的传动部通过齿轮啮合连接。

优选地，如图5、图6所示，所述右侧取料安装单元56包括上轴承座561、下轴承座563、齿轮轴562、传动齿轮564和夹盘565，所述上轴承座561固定于所述取料动力框架54的上部内侧，所述下轴承座563固定于所述取料动力框架54的下部内侧，所述齿轮轴562的两端分别固定于所述上轴承座561和所述下轴承座563内，所述齿轮轴562的下端部向下穿过所述下轴承座563后延伸至所述取料动力框架54的下部外侧，所述夹盘565的中心固定套设于位于所述取料动力框架54下部外侧的齿轮轴562延伸部上，所述传动齿轮564固定套设于所述齿轮轴562的中间位置且与所述取料步进电机53的输出端通过齿轮啮合连接，所述夹盘565包括呈圆盘形的盘座5651和竖直固定于所述盘座5651底部一侧的夹柱5652，所述夹柱5652的下端部为圆锥体，圆锥体的端部为圆柱体结构，当取料步进电机53转动，进而驱动左侧取料安装单元55和右侧取料安装单元56同步转动，由于左侧取料安装单元55和右侧取料安装单元56呈水平镜像结构设置，因此夹盘565分别呈顺时针和逆时针转动，进而使夹柱5652作顺时针转动和逆时针转动，当取料步进电机53正转，进而带动左侧取料安装单元55和右侧取料安装单元56的传动齿轮564同步转动，由于左侧取料安装单元55和右侧取料安装单元56在所述取料动力框架54内呈水平镜像结构设置，因此导致左侧取料安装单元55和右侧取料安装单元56的夹盘565分别作顺时针转动和逆时针转动，完成对卡簧取料动作，当需要将卡簧安装时，待卡簧卡入汽车槽轴上后，取料步进电机53反转使夹持的卡簧恢复原始状态，完成卡簧的安装动作。

优选地，如图7所示，所述送料机构2包括送料安装框架21、送料顶推组件22、横向滑动组件23和送料移送板24，所述送料安装框架21固定设置于所述工作台1的右侧，所述送料顶推组件22横向固定于所述送料安装框架21的上部后侧，所述横向滑动组件23横向固定于所述送料安装框架21的中间靠左位置，所述送料移送板24的底部前后两侧均分别与所述横向滑动组件23滑动连接，所述送料移送板24位于所述送料紧固组件3的正下方，所述送料顶推组件22为送料顶推气缸，送料顶推气缸推送送料移送板24移送至取料下压安装机构5的正下方，由于卡簧料筒31内放置有堆叠的卡簧，因此位于最下层的卡簧就自由落在送料移送板24上，由于卡簧料筒31的下端部与送料移送板24的距离略大于一个卡簧的厚度，因此当送料顶推气缸驱动送料移送板24向左移动时，同步使自然落入送料移送板24上的一个卡簧向左移送至所述取料下压安装机构5的正下方。

优选地，如图8所示，所述送料紧固组件3包括卡簧料筒31、上套筒固定板32、下套筒固定板33、上固定延长板34和下固定延长板35，所述上固定延长板34和所述下固定延长板35的固定端均固定于所述支撑架7的右侧板中部，且呈上下平行分布，所述上固定延长板34的另一端用于固定设置所述上套筒固定板32，所述下固定延长板35的另一端用于固定设置所述下套筒固定板33，所述卡簧料筒31穿过所述上套筒固定板32和所述下套筒固定板33后位于所述送料移送板24的正上方，且下端部与所述送料移送板24的间隔略大于一个卡簧的厚度，卡簧料筒31内用于放置待安装的卡簧，卡簧在卡簧料筒31内呈纵向叠加状态。

优选地，所述压装模具6包括压装底座61和气动压紧气缸62，所述压装底座61固定于所述工作台1的前侧且位于所述气动压装模具6，所述气动压紧气缸62固定于所述压装模具6的旁侧，所述压装模具6用于放置待维修的汽车槽轴，所述气动压紧气缸62用于将放置于所述压装模具6上的汽车槽轴紧固压紧。

本发明的工作原理：将卡簧料筒31内提前放置满待安装的卡簧，然后将待安装卡簧的汽车槽轴放置于压装底座61上，通过气动压紧气缸62将汽车槽轴牢固固定，送料顶推组件22驱动送料移送板24向左移动进而使卡簧料筒31内的一个卡簧顺着送料移送板24向左移送至取料下压安装机构5的正下方，驱动组件42工作使驱动连接板43向下滑动进而带动取料下压安装机构5向下移动，使取料下压安装机构5沿横向滑动组件23向下滑动至送料移送板24上的卡簧处，使左侧取料单元和右侧取料单元的夹柱5652分别嵌入卡簧的两个端部孔内，取料步进电机53工作正转进而带动左侧取料单元和右侧取料单元的夹盘565分别作逆时针旋转和顺时针旋转，进而使夹柱5652完成对卡簧的取料和张开动作，此时送料顶推组件22工作将送料移送板24向右复位，然后下压顶推气缸51工作驱动取料动力框架54向下移动，进而带动取料安装组件向放置于压装模具6上的汽车槽轴移动，当被张开夹取的卡簧向下移动至汽车槽轴的安装位置后，取料步进电机53反转，使夹取的卡簧恢复原始状态，完成将卡簧安装于汽车槽轴上的安装动作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，包括工作台、送料机构、送料紧固组件、取料驱动机构、取料下压安装机构、压装模具和支撑架，所述支撑架竖直固定于所述工作台的后侧，所述压装模具设置于所述工作台的前侧，所述取料驱动机构竖直固定于所述支撑架的顶部且向下滑动连接于所述支撑架的正面，所述取料下压安装机构竖直固定于所述取料驱动机构的下端且位于所述压装模具的正上方，所述送料机构设置于所述工作台的右侧，所述送料紧固组件竖直固定于所述支撑架的右侧面且位于所述送料机构的正上方，所述支撑架由左侧板、右侧板和立板组成，所述压装模具用于放置待装配的槽轴，所述送料机构用于将待安装的卡簧输送至所述取料下压安装机构正下方，所述取料驱动机构用于驱动所述取料下压安装机构完成卡簧的取料动作，所述支撑架用于安装所述取料驱动机构和所述取料下压安装机构，所述送料紧固组件用于固定存放卡簧的卡簧料筒。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述取料驱动机构包括驱动安装板、驱动组件、驱动连接板、纵向滑动组件和取料下压安装板，所述驱动安装板的后端水平固定于所述支撑架的顶端，所述驱动安装板的前端左右两侧与所述工作台均分别通过支撑柱固定支撑，所述驱动组件竖直贯穿固定于所述驱动安装板的前端并向下与所述驱动连接板固定连接，所述纵向滑动组件竖直固定于所述立板的正面，所述驱动连接板呈倒置的“L”型，所述驱动连接板的立面背部与所述纵向滑动组件滑动连接，所述驱动连接板的底面背部与所述驱动组件的下端部固定连接，所述取料下压安装板水平固定安装于所述驱动连接板的底面内侧下方，所述驱动安装板用于安装所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动连接板沿所述纵向滑动组件在所述立板的正面纵向滑动，进而驱动所述取料下压安装机构纵向移送，所述取料下压安装板用于安装所述取料下压安装机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述取料下压安装机构包括下压动力组件、下压连接板、取料动力组件、取料动力框架和取料安装组件，所述下压动力组件竖直贯穿固定于所述驱动连接板的底面和所述取料下压安装板上，且向下与所述下压连接板的中心固定连接，所述下压连接板的左右两侧均分别通过导杆向上与所述驱动连接板的底面和所述取料下压安装板连接，所述取料动力框架通过四根立柱固定连接于所述下压连接板的下方，所述取料动力组件竖直贯穿固定于所述取料动力框架的上部且向下延伸至所述取料动力框架内，所述取料安装组件竖直固定安装于所述取料动力框架内且向下延伸，并与所述取料动力组件的输出端通过齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述下压动力组件为下压顶推气缸，所述下压顶推气缸竖直贯穿固定于所述驱动连接板的底面和所述取料下压安装板上，所述下压顶推气缸的输出端向下与所述下压连接板的中心固定连接，用于驱动所述下压连接板向下移动，进而带动取料动力框架和取料安装组件向下移动，所述取料动力组件为取料步进电机，所述取料步进电机的输出端向下与所述取料安装组件通过齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述取料安装组件包括左侧取料安装单元和右侧取料安装单元，所述左侧取料安装单元和所述右侧取料安装单元均竖直固定安装于所述取料动力框架内且向下延伸，所述左侧取料安装单元和所述右侧取料安装单元在所述取料动力框架内呈水平镜像结构设置，且相互之间的传动部通过齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述右侧取料安装单元包括上轴承座、下轴承座、齿轮轴、传动齿轮和夹盘，所述上轴承座固定于所述取料动力框架的上部内侧，所述下轴承座固定于所述取料动力框架的下部内侧，所述齿轮轴的两端分别固定于所述上轴承座和所述下轴承座内，所述齿轮轴的下端部向下穿过所述下轴承座后延伸至所述取料动力框架的下部外侧，所述夹盘的中心固定套设于位于所述取料动力框架下部外侧的齿轮轴延伸部上，所述传动齿轮固定套设于所述齿轮轴的中间位置且与所述取料步进电机的输出端通过齿轮啮合连接，所述夹盘包括呈圆盘形的盘座和竖直固定于所述盘座底部一侧的夹柱，所述夹柱的下端部为圆锥体，圆锥体的端部为圆柱体结构，当取料步进电机转动，进而驱动左侧取料安装单元和右侧取料安装单元同步转动，由于左侧取料安装单元和右侧取料安装单元呈水平镜像结构设置，因此夹盘分别呈顺时针和逆时针转动，进而使夹柱作顺时针转动和逆时针转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述送料机构包括送料安装框架、送料顶推组件、横向滑动组件和送料移送板，所述送料安装框架固定设置于所述工作台的右侧，所述送料顶推组件横向固定于所述送料安装框架的上部后侧，所述横向滑动组件横向固定于所述送料安装框架的中间靠左位置，所述送料移送板的底部前后两侧均分别与所述横向滑动组件滑动连接，所述送料移送板位于所述送料紧固组件的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述送料紧固组件包括卡簧料筒、上套筒固定板、下套筒固定板、上固定延长板和下固定延长板，所述上固定延长板和所述下固定延长板的固定端均固定于所述支撑架的右侧板中部，且呈上下平行分布，所述上固定延长板的另一端用于固定设置所述上套筒固定板，所述下固定延长板的另一端用于固定设置所述下套筒固定板，所述卡簧料筒穿过所述上套筒固定板和所述下套筒固定板后位于所述送料移送板的正上方，且下端部与所述送料移送板的间隔略大于一个卡簧的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车槽轴维修装配设备，其特征在于，所述压装模具包括压装底座和气动压紧气缸，所述压装底座固定于所述工作台的前侧且位于所述气动压装模具，所述气动压紧气缸固定于所述压装模具的旁侧，所述压装模具用于放置待维修的汽车槽轴，所述气动压紧气缸用于将放置于所述压装模具上的汽车槽轴紧固压紧。

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