CN111759336A - 一种用于o型臂式ct的自动开闭装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其工作方法，该装置包括主框架、收放线组件、自动开闭组件、检测组件；主框架为O型臂式CT的主体结构，用于固定安装收放线组件、自动开闭组件、检测组件，所述收放线组件用于控制自动开闭组件的开闭，所述检测组件用于检测所述自动开闭组件的开闭状态，本发明解决了传统CT固定开口存在的问题，可安全快速地实现CT设备开口的自动开闭，减少扫描等待时间，提高救治速度。

Description

一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其控制方法。
背景技术
近年来，随着医疗设备领域飞速发展，新型创新、智能高端的医疗设备不断涌现，现代骨科手术学一直朝着微创、安全、符合生物学理念的方向发展，O型臂3D术中影像导航***是近年来出现的高端医疗设备。O型臂式CT可以在术中快速提供手术部位的三维影像，帮助医生高效安全地实施手术，降低脊柱外科手术的风险和并发症，减少医生和患者的放射暴露，提高医患的安全性。
O型臂式CT设备相较于传统的CT来讲，为放射学医学提供了真正可移动的以患者为中心的实际解决方案，避免患者必须以头或脚先进入固定孔口的情况，可以实现从多个方向对患者的灵活扫描检查，使得脊柱外科手术更加方便安全地进行。以脊柱椎弓根钉的置入手术为例，为了保证患者***不变，需要不断调整O型臂式的CT的位姿，以便得到患者手术部位更加全面的三维图像，指导医生进行手术操作，此过程中，需要O型臂式CT设备的开口多次的开启和关闭。为此迫切需要一种能够实现O型臂式CT开口安全快速地自动开闭手段，从而减少扫描等待时间，提高救治速度。
发明内容
发明目的：本发明目的在于提供一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其控制方法，安全快速地实现CT设备开口的自动开闭。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，包括主框架、收放线组件、自动开闭组件、检测组件；
所述主框架为O型臂式CT的主体结构，用于固定安装收放线组件、自动开闭组件、检测组件；
所述收放线组件用于控制自动开闭组件的开闭，收放线组件包括电机安装座、电机、双出轴减速机、左绕线轴、右绕线轴、绕线器、导向杆、电离合、第一钢丝绳锁紧扣、套杆、棘轮卡爪，电机安装座固定安装在主框架上，电机输出轴通过与双出轴减速机相连并固定安装在电机安装座上，左绕线轴与双出轴减速机的左输出轴直接相连，右绕线轴通过电离合与双出轴减速机的右输出轴相连，左绕线轴与右绕线轴上设有螺旋线槽，并各与一个绕线器相啮合，绕线器可随着左绕线轴和右绕线轴的转动沿固定安装在电机安装座上的导向杆左右来回移动，左绕线轴和右绕线轴端部均设置第一钢丝绳锁紧扣，套杆固定安装在左绕线轴上，棘轮卡爪固定安装在主框架上并与套杆相连；
所述自动开闭组件用于实现于O型臂式CT的自动开闭，自动开闭组件包括第一气弹簧组、弧形滑轨、摇臂线导轮组、第一侧门线导轮组、第二侧门线导轮组、锥槽、摇臂、导向轮、摇臂钢丝绳、第二钢丝绳锁紧扣、上导轨组、下导轨组、上L型架、下L型架、第一挡片、第二气弹簧组、第二挡片、左侧门、右侧门、电气弹片组、电气触点组、侧门主钢丝绳、三向分线器、双向分线器、第三侧门线导轮组、第三钢丝绳锁紧扣、上辅助钢丝绳、第四钢丝绳锁紧扣、下辅助钢丝绳，第一气弹簧组、弧形滑轨、摇臂线导轮组、第一侧门线导轮组、第二侧门线导轮组、锥槽、电气弹片组固定安装在主框架上，摇臂通过安装在左右两侧的导向轮沿弧形滑轨移动，摇臂钢丝绳一端固定在左绕线轴端部第一钢丝绳锁紧扣上，一端经左绕线轴、绕线器和摇臂线导轮组固定在摇臂上侧的第二钢丝绳锁紧扣上，上导轨组和下导轨组分别固定安装在摇臂的上下侧，并通过其上的滑块与上L型架、下L型架相连，上L型架和下L型架左侧装有第一挡片，第二气弹簧组固定安装在上导轨组的正下方，并与上L型架相连，第二挡片固定安装在摇臂下侧，左侧门和右侧门固定安装在上L型架和下L型架上，电气触点组分别固定在左侧门和右侧门上侧，侧门主钢丝绳一端固定在右绕线轴端部第一钢丝绳锁紧扣上，另一端依次经右绕线轴、绕线器、第一侧门线导轮组、三向分线器、摇臂中部的第三侧门线导轮组、双向分线器并固定在下L型架左侧的第四钢丝绳锁紧扣上，上辅助钢丝绳从三向分线器中分出，分别固定在上L型架两侧的第三钢丝绳锁紧扣上，下辅助钢丝绳从双向分线器中分出固定在下L型架右侧的第四钢丝绳锁紧扣上；
所述检测组件用于检测所述自动开闭组件的开闭状态，包括摇臂零位光电开关、摇臂终位光电开关、第一微动开关组、第二微动开关组，摇臂零位光电开关固定安装在主框架C型开口的上端中部，摇臂终位光电开关固定安装在主框架C型开口的下端中部，用于检测O型臂式CT的开闭状态；第一微动开关组、第二微动开关组各有两个，两个第一微动开关组分布于主框架C型开口上端左右两侧，两个第二微动开关组分布于主框架C型开口下端左右两侧，用于检测左侧门与右侧门的开闭状态。
进一步的，所述收放线组件通过控制电离合的通断电，使得左绕线轴与右绕线轴可以完成分步和同步两种动作，从而实现O型臂开启时，左侧门和右侧门先打开，然后左侧门和右侧门随摇臂沿弧形滑轨向上运动，O型臂关闭时，左侧门和右侧门随摇臂沿弧形滑轨向下运动，摇臂到达终位后，左侧门和右侧门闭合；总机断电时，将套杆穿过棘轮卡爪安装在左绕线轴上，使用扳手可实现摇臂沿弧形滑轨向上运动，并防止摇臂反方向运动，保证安全。
进一步的，O型臂式CT关闭状态下，所述左侧门和右侧门闭合时，电气触点组与电气弹片组接触，主框架上的环形灯带接通，显示球管所在位置，左侧门和右侧门开启时，电气触点组与电气弹片组脱离，主框架上的环形灯带断开，从而实现O型臂开闭时同时控制灯带的通断电状态。
进一步的，所述上L型架和下L型架右侧装有扭簧扣，扭簧扣包括啮合块、固定块、扭簧，固定块与右侧门固定，啮合块通过扭簧与固定块相连；
所述主框架内侧设有主框架导轨，主框架导轨上设有主框架外齿圈，主框架外齿圈可沿主框架导轨滑动，并与X射线源及探测器组件相对固定；
所述右侧门内侧设有右侧门导轨，右侧门导轨上设有右侧门外齿圈，右侧门外齿圈可沿右侧门导轨滑动；
左侧门和右侧门打开时，啮合块下部在扭簧的作用下与右侧门外齿圈相啮合，此时右侧门带动扭簧扣同时动作，并通过啮合块带动右侧门外齿圈，使得右侧门外齿圈与主框架外齿圈分离；
左侧门和右侧门关闭时，啮合块上部被主框架上的支撑柱抵住，啮合块与右侧门外齿圈脱开并与第一微动开关组与第二微动开关组接触，通过右侧门推动右侧门外齿圈，使得右侧门外齿圈与主框架外齿圈拼合，形成封闭齿圈，同时右侧门导轨和主框架导轨拼合封闭轨道，形成封闭轨道，封闭齿圈可沿封闭轨道自由转动。
一种用于O型臂式CT的自动开闭装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
a)O型臂式CT开启状态下，摇臂、左侧门和右侧门在主框架C型开口的上侧，此时第二挡片位于摇臂零位光电开关检测槽处；
b)O型臂式CT关闭时，电离合断电，左绕线轴旋转放线，摇臂钢丝绳放松，第一气弹簧组伸出将摇臂顶出初始位置后，摇臂依靠自身重力作用沿弧形滑轨向下运动；
c)左侧门和右侧门在摇臂的带动下向下移动，右绕线轴随之放线，当第二挡片被摇臂终位光电开关检测到时，摇臂到达锥槽位置，此时左绕线轴继续旋转将摇臂钢丝绳放松一定距离，此时O型臂式CT处于关闭状态；
d)电离合通电，右绕线轴旋转收线，侧门主钢丝绳收紧，同时左绕线轴旋转收线，左侧门和右侧门在上辅助钢丝绳和下辅助钢丝绳的带动下沿上导轨组和下导轨组向中心闭合，闭合时，第一挡片和扭簧扣会共同触发第一微动开关组和第二微动开关组，当检测到第一微动开关组和第二微动开关组电信号时，左侧门和右侧门闭合，同时摇臂钢丝绳收紧，灯带接通，啮合块与右侧门外齿圈脱开；
e)O型臂式CT开启时，电离合通电，右绕线轴旋转放线，侧门主钢丝绳、上辅助钢丝绳和下辅助钢丝绳放松，左侧门和右侧门在第二气弹簧组的作用下向中心两侧完全打开，啮合块在扭簧的作用下与右侧门外齿圈相啮合，然后电离合断电，左绕线轴旋转收线，摇臂钢丝绳收紧后，摇臂与锥槽脱离，第二挡片离开摇臂终位光电开关检测槽，此时电离合通电，右绕线轴与左绕线轴同时旋转收线，摇臂沿弧形滑轨向上运动，左侧门和右侧门同时向上运动，当摇臂尾端抵靠在第一气弹簧组上时，第二挡片被摇臂零位光电开关检测到，此时O型臂式CT处于开启状态。
有益效果：本发明结构合理，操作简单，通过单个电机实现对摇臂与侧门的同时控制，节省成本，并能够安全快速地实现CT设备开口的自动开闭，减少扫描等待时间，提高救治速度，同时节约CT安装空间从而缩小CT整体体积，并为整机断电时提供手动控制接入口，易于维护。
附图说明
图1为O型臂式CT的自动开闭装置整体结构示意图；
图2为收放线组件结构示意图；
图3为自动开闭组件结构及钢丝绳路径示意图一；
图4为自动开闭组件结构及钢丝绳路径示意图二；
图5为自动开闭组件结构及钢丝绳路径示意图三；
图6为检测组件示意图；
图7为为扭簧扣结构剖视图；
图8为右侧门开启时扭簧扣状态示意图；
图9为右侧门关闭时扭簧扣状态示意图；
图10为右侧门关闭时扭簧扣与主框架上的齿轮相对位置状态示意图；
图11为右侧门关闭时，右侧门外齿圈与主框架外齿圈拼合状态示意图；
图12为双向分线器与三向分线器连接示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示，本发明的一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，包括主框架1、收放线组件2、自动开闭组件3、检测组件4。
所述主框架1为O型臂式CT的主体结构，呈C形开口状，用于固定安装收放线组件2、自动开闭组件3、检测组件4。
如图2所示，所述收放线组件2用于控制自动开闭组件3的开闭，收放线组件2包括电机安装座201、电机202、双出轴减速机203、左绕线轴204、右绕线轴205、绕线器206、导向杆207、电离合208、第一钢丝绳锁紧扣209、套杆210、棘轮卡爪211，电机安装座201固定安装在主框架1上，电机202输出轴通过与双出轴减速机203相连并固定安装在电机安装座201上，左绕线轴204与双出轴减速机203的左输出轴直接相连，右绕线轴205通过电离合208与双出轴减速机203的右输出轴相连，左绕线轴204与右绕线轴205上设有螺旋线槽，并各与一个绕线器206相啮合，绕线器206可随着左绕线轴204和右绕线轴205的转动沿固定安装在电机安装座201上的导向杆207左右来回移动，左绕线轴204和右绕线轴205端部均设置第一钢丝绳锁紧扣209，套杆210固定安装在左绕线轴204上，棘轮卡爪211固定安装在主框架1上并与套杆210相连。
如图3至6所示，所述自动开闭组件3用于实现于O型臂式CT的自动开闭，自动开闭组件3包括第一气弹簧组301、弧形滑轨302、摇臂线导轮组303、第一侧门线导轮组304、第二侧门线导轮组305、锥槽306、摇臂307、导向轮308、摇臂钢丝绳309、第二钢丝绳锁紧扣310、上导轨组311、下导轨组312、上L型架313、下L型架314、第一挡片315、第二气弹簧组317、第二挡片318、左侧门319、右侧门320、电气弹片组321、电气触点组322、侧门主钢丝绳323、三向分线器324、双向分线器325、第三侧门线导轮组326、第三钢丝绳锁紧扣327、上辅助钢丝绳328、第四钢丝绳锁紧扣329、下辅助钢丝绳330。
第一气弹簧组301、弧形滑轨302、摇臂线导轮组303、第一侧门线导轮组304、第二侧门线导轮组305、锥槽306、电气弹片组321固定安装在主框架1上，摇臂307通过安装在左右两侧的导向轮308沿弧形滑轨302移动，摇臂钢丝绳309一端固定在右绕线轴205端部第一钢丝绳锁紧扣209上，一端经右绕线轴205、绕线器206和摇臂线导轮组303固定在摇臂307上侧的第二钢丝绳锁紧扣310上，上导轨组311和下导轨组312分别固定安装在摇臂307的上下侧，并通过其上的滑块与上L型架313、下L型架314相连，上L型架313和下L型架314左侧装有第一挡片315，第二气弹簧组317固定安装在上导轨组311的正下方，并与上L型架313相连，第二挡片318固定安装在摇臂307下侧，左侧门319和右侧门320固定安装在上L型架313和下L型架314上，电气触点组322分别固定在左侧门319和右侧门320上侧，侧门主钢丝绳323一端固定在左绕线轴204端部第一钢丝绳锁紧扣209上，另一端依次经左绕线轴204、绕线器206、第一侧门线导轮组304、三向分线器324、摇臂307中部的第三侧门线导轮组326、双向分线器325并固定在下L型架314左侧的第四钢丝绳锁紧扣329上，上辅助钢丝绳328从三向分线器324中分出，分别固定在上L型架313两侧的第三钢丝绳锁紧扣327上，下辅助钢丝绳330从双向分线器325中分出固定在下L型架314右侧的第四钢丝绳锁紧扣329上。
如图12所示，侧门主钢丝绳323穿过三向分线器324和双向分线器325上的通孔，并由底部的紧定螺钉固定在三向分线器324和双向分线器325上，上辅助钢丝绳328有两根分别穿过三向分线器324两侧通孔，一端由底部的紧定螺钉固定在三向分线器324上，另一端固定在第三钢丝绳锁紧扣327上，下辅助钢丝绳330穿过双向分线器325一侧通孔，一端由底部的紧定螺钉固定在双向分线器325上，另一端固定在第四钢丝绳锁紧扣329上，当左侧门319和右侧门320开启和闭合时，三向分线器324和双向分线器325与侧门主钢丝绳323保持相对静止，并在侧门主钢丝绳323的带动下沿第三侧门线导轮组326移动，三向分线器324和双向分线器325移动时分别带动其上的上辅助钢丝绳328和下辅助钢丝绳330收紧、放松，实现左侧门319和右侧门320的开启和闭合。
且在摇臂307带动左侧门319和右侧门320下移过程中，处于第一侧门线导轮组304和第三侧门线导轮组326间的侧门主钢丝绳323会落到第二侧门线导轮组305的导向槽中，第二侧门线导轮组305在O型臂式CT开启与关闭时起到第一侧门线导轮组304和第三侧门线导轮组326间的过渡连接作用。
如图6所示，所述检测组件4用于检测所述自动开闭组件3的开闭状态，包括摇臂零位光电开关401、摇臂终位光电开关402、第一微动开关组403、第二微动开关组404，摇臂零位光电开关401固定安装在主框架1C型开口的上端中部，摇臂终位光电开关402固定安装在主框架1C型开口的下端中部，用于检测O型臂式CT的开闭状态；第一微动开关组403、第二微动开关组404各有两个，两个第一微动开关组403分布于主框架1C型开口上端左右两侧，两个第二微动开关组404分布于主框架1C型开口下端左右两侧，用于检测左侧门319与右侧门320的开闭状态。
所述收放线组件2通过控制电离合208的通断电，使得左绕线轴204与右绕线轴205可以完成分步和同步两种动作，从而实现O型臂开启时，左侧门319和右侧门320先打开，然后左侧门319和右侧门320随摇臂307沿弧形滑轨302向上运动，O型臂关闭时，左侧门319和右侧门320随摇臂307沿弧形滑轨302向下运动，摇臂307到达终位后，左侧门319和右侧门320闭合；总机断电时，将套杆210穿过棘轮卡爪211安装在左绕线轴204上，使用扳手可实现摇臂307沿弧形滑轨302向上运动，并防止摇臂307反方向运动，保证安全。
O型臂式CT关闭状态下，所述左侧门319和右侧门320闭合时，电气触点组322与电气弹片组321接触，主框架1上的环形灯带接通，显示球管所在位置，左侧门319和右侧门320开启时，电气触点组322与电气弹片组321脱离，主框架1上的环形灯带断开，从而实现O型臂开闭时同时控制灯带的通断电状态。
如图7-11所示，所述上L型架313和下L型架314右侧装有扭簧扣316，扭簧扣316包括啮合块3161、固定块3162、扭簧3163，固定块3162与右侧门320固定，啮合块3161通过扭簧3163与固定块3162相连；
所述主框架1内侧设有主框架导轨103，主框架导轨103上设有主框架外齿圈101，主框架外齿圈101可沿主框架导轨103滑动，并与X射线源及探测器组件相对固定；
所述右侧门320内侧设有右侧门导轨332，右侧门导轨332上设有右侧门外齿圈331，右侧门外齿圈331可沿右侧门导轨332滑动；
左侧门319和右侧门320打开时，啮合块3161下部在扭簧3163的作用下与右侧门外齿圈331相啮合，此时右侧门320带动扭簧扣316同时动作，并通过啮合块3161带动右侧门外齿圈331，使得右侧门外齿圈331与主框架外齿圈101分离；
左侧门319和右侧门320关闭时，啮合块3161上部被主框架1上的支撑柱102抵住，啮合块3161与右侧门外齿圈331脱开并与第一微动开关组403与第二微动开关组404接触，通过右侧门320推动右侧门外齿圈331，使得右侧门外齿圈331与主框架外齿圈101拼合，形成封闭齿圈，同时右侧门导轨332和主框架导轨103拼合封闭轨道，形成封闭轨道，封闭齿圈可沿封闭轨道自由转动。
如图11所示，封闭齿圈与安装在主框架1上的传动齿轮相互啮合，传动齿轮由电机驱动，通过电机驱动传动齿轮，传动齿轮带动封闭齿圈沿封闭轨道自由转动，进而实现X射线源及探测器组件的角度调节。
在本实施例的基础上，可将收放线组件2中电机202与双出轴减速机203替换为两个电机分别对摇臂307、左侧门319和右侧门320的开闭进行同步或分步控制；可将摇臂钢丝绳、侧门主钢丝绳替换为链条、钢带等，并通过对链条或钢带的收放实现摇臂307、左侧门319和右侧门320的开闭；可将第二气弹簧组317替换为电机、电动推缸或气缸等控制左侧门319和右侧门320的开闭，均在本发明的保护范围之内。
在本实施例的基础上，通过将摇臂307两侧边上的内圆弧面加工成齿条，并通过电机驱动齿轮，带动摇臂上下移动，也可完成实施例中通过电机202、双出轴减速机203以及摇臂钢丝绳实现摇臂307的开闭。
本发明的一种用于O型臂式CT的自动开闭装置的控制方法，包括如下步骤：
a)型臂式CT开启状态下，摇臂307、左侧门319和右侧门320在主框架1C型开口的上侧，此时右侧的第二挡片318位于摇臂零位光电开关401检测槽处；
b)型臂式CT关闭时，电离合208断电，左绕线轴204旋转放线，摇臂钢丝绳309放松，第一气弹簧组301伸出将摇臂307顶出初始位置后，摇臂307依靠自身重力作用沿弧形滑轨302向下运动；
c)左侧门319和右侧门320在摇臂307的带动下向下移动，右绕线轴205随之放线，当左侧的第二挡片318被摇臂终位光电开关402检测到时，摇臂307到达锥槽306位置，此时左绕线轴204继续旋转将摇臂钢丝绳309放松一定距离，此时O型臂式CT处于关闭状态；
d)电离合208通电，右绕线轴205旋转收线，侧门主钢丝绳323收紧，同时左绕线轴204旋转收线，左侧门319和右侧门320在上辅助钢丝绳328和下辅助钢丝绳330的带动下沿上导轨组311和下导轨组312向中心闭合，闭合时，第一挡片315和扭簧扣316会共同触发第一微动开关组403和第二微动开关组404，当检测到第一微动开关组403和第二微动开关组404电信号时，左侧门319和右侧门320闭合，同时摇臂钢丝绳309收紧，灯带接通，啮合块3161与右侧门外齿圈331脱开；
e)型臂式CT开启时，电离合208通电，右绕线轴205旋转放线，侧门主钢丝绳323、上辅助钢丝绳328和下辅助钢丝绳330放松，左侧门319和右侧门320在第二气弹簧组317的作用下向中心两侧完全打开，啮合块3161在其内扭簧3163的作用下与右侧门外齿圈331相啮合，然后电离合208断电，左绕线轴204旋转收线，摇臂钢丝绳309收紧后，摇臂307与锥槽306脱离，第二挡片318离开摇臂终位光电开关402检测槽，此时电离合208通电，右绕线轴205与左绕线轴204同时旋转收线，摇臂307沿弧形滑轨302向上运动，左侧门319和右侧门320同时向上运动，当摇臂307尾端抵靠在第一气弹簧组301上时，第二挡片318被摇臂零位光电开关401检测到，此时O型臂式CT处于开启状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，其特征在于：包括主框架(1)、收放线组件(2)、自动开闭组件(3)、检测组件(4)；
所述主框架(1)为O型臂式CT的主体结构，用于固定安装收放线组件(2)、自动开闭组件(3)、检测组件(4)；
所述收放线组件(2)用于控制自动开闭组件(3)的开闭，收放线组件(2)包括电机安装座(201)、电机(202)、双出轴减速机(203)、左绕线轴(204)、右绕线轴(205)、绕线器(206)、导向杆(207)、电离合(208)、第一钢丝绳锁紧扣(209)、套杆(210)、棘轮卡爪(211)，电机安装座(201)固定安装在主框架(1)上，电机(202)输出轴通过与双出轴减速机(203)相连并固定安装在电机安装座(201)上，左绕线轴(204)与双出轴减速机(203)的左输出轴直接相连，右绕线轴(205)通过电离合(208)与双出轴减速机(203)的右输出轴相连，左绕线轴(204)与右绕线轴(205)上设有螺旋线槽，并各与一个绕线器(206)相啮合，绕线器(206)可随着左绕线轴(204)和右绕线轴(205)的转动沿固定安装在电机安装座(201)上的导向杆(207)左右来回移动，左绕线轴(204)和右绕线轴(205)端部均设置第一钢丝绳锁紧扣(209)，套杆(210)固定安装在左绕线轴(204)上，棘轮卡爪(211)固定安装在主框架(1)上并与套杆(210)相连；
所述自动开闭组件(3)用于实现于O型臂式CT的自动开闭，自动开闭组件(3)包括第一气弹簧组(301)、弧形滑轨(302)、摇臂线导轮组(303)、第一侧门线导轮组(304)、第二侧门线导轮组(305)、锥槽(306)、摇臂(307)、导向轮(308)、摇臂钢丝绳(309)、第二钢丝绳锁紧扣(310)、上导轨组(311)、下导轨组(312)、上L型架(313)、下L型架(314)、第一挡片(315)、第二气弹簧组(317)、第二挡片(318)、左侧门(319)、右侧门(320)、电气弹片组(321)、电气触点组(322)、侧门主钢丝绳(323)、三向分线器(324)、双向分线器(325)、第三侧门线导轮组(326)、第三钢丝绳锁紧扣(327)、上辅助钢丝绳(328)、第四钢丝绳锁紧扣(329)、下辅助钢丝绳(330)，第一气弹簧组(301)、弧形滑轨(302)、摇臂线导轮组(303)、第一侧门线导轮组(304)、第二侧门线导轮组(305)、锥槽(306)、电气弹片组(321)固定安装在主框架(1)上，摇臂(307)通过安装在左右两侧的导向轮(308)沿弧形滑轨(302)移动，摇臂钢丝绳(309)一端固定在左绕线轴(204)端部第一钢丝绳锁紧扣(209)上，一端经左绕线轴(204)、绕线器(206)和摇臂线导轮组(303)固定在摇臂(307)上侧的第二钢丝绳锁紧扣(310)上，上导轨组(311)和下导轨组(312)分别固定安装在摇臂(307)的上下侧，并通过其上的滑块与上L型架(313)、下L型架(314)相连，上L型架(313)和下L型架(314)左侧装有第一挡片(315)，第二气弹簧组(317)固定安装在上导轨组(311)的正下方，并与上L型架(313)相连，第二挡片(318)固定安装在摇臂(307)下侧，左侧门(319)和右侧门(320)固定安装在上L型架(313)和下L型架(314)上，电气触点组(322)分别固定在左侧门(319)和右侧门(320)上侧，侧门主钢丝绳(323)一端固定在右绕线轴(205)端部第一钢丝绳锁紧扣(209)上，另一端依次经右绕线轴(205)、绕线器(206)、第一侧门线导轮组(304)、三向分线器(324)、摇臂(307)中部的第三侧门线导轮组(326)、双向分线器(325)并固定在下L型架(314)左侧的第四钢丝绳锁紧扣(329)上，上辅助钢丝绳(328)从三向分线器(324)中分出，分别固定在上L型架(313)两侧的第三钢丝绳锁紧扣(327)上，下辅助钢丝绳(330)从双向分线器(325)中分出固定在下L型架(314)右侧的第四钢丝绳锁紧扣(329)上；
所述检测组件(4)用于检测所述自动开闭组件(3)的开闭状态，包括摇臂零位光电开关(401)、摇臂终位光电开关(402)、第一微动开关组(403)、第二微动开关组(404)，摇臂零位光电开关(401)固定安装在主框架(1)C型开口的上端中部，摇臂终位光电开关(402)固定安装在主框架(1)C型开口的下端中部，用于检测O型臂式CT的开闭状态；第一微动开关组(403)、第二微动开关组(404)各有两个，两个第一微动开关组(403)分布于主框架(1)C型开口上端左右两侧，两个第二微动开关组(404)分布于主框架(1)C型开口下端左右两侧，用于检测左侧门(319)与右侧门(320)的开闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，其特征在于：所述收放线组件(2)通过控制电离合(208)的通断电，使得左绕线轴(204)与右绕线轴(205)可以完成分步和同步两种动作，从而实现O型臂开启时，左侧门(319)和右侧门(320)先打开，然后左侧门(319)和右侧门(320)随摇臂(307)沿弧形滑轨(302)向上运动，O型臂关闭时，左侧门(319)和右侧门(320)随摇臂(307)沿弧形滑轨(302)向下运动，摇臂(307)到达终位后，左侧门(319)和右侧门(320)闭合；总机断电时，将套杆(210)穿过棘轮卡爪(211)安装在左绕线轴(204)上，使用扳手可实现摇臂(307)沿弧形滑轨(302)向上运动，并防止摇臂(307)反方向运动，保证安全。
3.根据权利要求2所述的一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，其特征在于：O型臂式CT关闭状态下，所述左侧门(319)和右侧门(320)闭合时，电气触点组(322)与电气弹片组(321)接触，主框架(1)上的环形灯带接通，显示球管所在位置，左侧门(319)和右侧门(320)开启时，电气触点组(322)与电气弹片组(321)脱离，主框架(1)上的环形灯带断开，从而实现O型臂开闭时同时控制灯带的通断电状态。
4.根据权利要求3所述的一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，其特征在于：所述上L型架(313)和下L型架(314)右侧装有扭簧扣(316)，扭簧扣(316)包括啮合块(3161)、固定块(3162)、扭簧(3163)，固定块(3162)与右侧门(320)固定，啮合块(3161)通过扭簧(3163)与固定块(3162)相连；
所述主框架(1)内侧设有主框架导轨(103)，主框架导轨(103)上设有主框架外齿圈(101)，主框架外齿圈(101)可沿主框架导轨(103)滑动，并与X射线源及探测器组件相对固定；
所述右侧门(320)内侧设有右侧门导轨(332)，右侧门导轨(332)上设有右侧门外齿圈(331)，右侧门外齿圈(331)可沿右侧门导轨(332)滑动；
左侧门(319)和右侧门(320)打开时，啮合块(3161)下部在扭簧(3163)的作用下与右侧门外齿圈(331)相啮合，此时右侧门(320)带动扭簧扣(316)同时动作，并通过啮合块(3161)带动右侧门外齿圈(331)，使得右侧门外齿圈(331)与主框架外齿圈(101)分离；
左侧门(319)和右侧门(320)关闭时，啮合块(3161)上部被主框架(1)上的支撑柱(102)抵住，啮合块(3161)与右侧门外齿圈(331)脱开并与第一微动开关组(403)与第二微动开关组(404)接触，通过右侧门(320)推动右侧门外齿圈(331)，使得右侧门外齿圈(331)与主框架外齿圈(101)拼合，形成封闭齿圈，同时右侧门导轨(332)和主框架导轨(103)拼合封闭轨道，形成封闭轨道，封闭齿圈可沿封闭轨道自由转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于O型臂式CT的自动开闭装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
a)O型臂式CT开启状态下，摇臂(307)、左侧门(319)和右侧门(320)在主框架(1)C型开口的上侧，此时第二挡片(318)位于摇臂零位光电开关(401)检测槽处；
b)O型臂式CT关闭时，电离合(208)断电，左绕线轴(204)旋转放线，摇臂钢丝绳(309)放松，第一气弹簧组(301)伸出将摇臂(307)顶出初始位置后，摇臂(307)依靠自身重力作用沿弧形滑轨(302)向下运动；
c)左侧门(319)和右侧门(320)在摇臂(307)的带动下向下移动，右绕线轴(205)随之放线，当第二挡片(318)被摇臂终位光电开关(402)检测到时，摇臂(307)到达锥槽(306)位置，此时左绕线轴(204)继续旋转将摇臂钢丝绳(309)放松一定距离，此时O型臂式CT处于关闭状态；
d)电离合(208)通电，右绕线轴(205)旋转收线，侧门主钢丝绳(323)收紧，同时左绕线轴(204)旋转收线，左侧门(319)和右侧门(320)在上辅助钢丝绳(328)和下辅助钢丝绳(330)的带动下沿上导轨组(311)和下导轨组(312)向中心闭合，闭合时，第一挡片(315)和扭簧扣(316)会共同触发第一微动开关组(403)和第二微动开关组(404)，当检测到第一微动开关组(403)和第二微动开关组(404)电信号时，左侧门(319)和右侧门(320)闭合，同时摇臂钢丝绳(309)收紧，灯带接通，啮合块(3161)与右侧门外齿圈(331)脱开；
e)O型臂式CT开启时，电离合(208)通电，右绕线轴(205)旋转放线，侧门主钢丝绳(323)、上辅助钢丝绳(328)和下辅助钢丝绳(330)放松，左侧门(319)和右侧门(320)在第二气弹簧组(317)的作用下向中心两侧完全打开，啮合块(3161)在扭簧(3163)的作用下与右侧门外齿圈(331)相啮合，然后电离合(208)断电，左绕线轴(204)旋转收线，摇臂钢丝绳(309)收紧后，摇臂(307)与锥槽(306)脱离，第二挡片(318)离开摇臂终位光电开关(402)检测槽，此时电离合(208)通电，右绕线轴(205)与左绕线轴(204)同时旋转收线，摇臂(307)沿弧形滑轨(302)向上运动，左侧门(319)和右侧门(320)同时向上运动，当摇臂(307)尾端抵靠在第一气弹簧组(301)上时，第二挡片(318)被摇臂零位光电开关(401)检测到，此时O型臂式CT处于开启状态。
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