CN111759273A - 行为追踪方法及装置 - Google Patents

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CN111759273A CN201910262873.2A CN201910262873A CN111759273A CN 111759273 A CN111759273 A CN 111759273A CN 201910262873 A CN201910262873 A CN 201910262873A CN 111759273 A CN111759273 A CN 111759273A
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吴光辉
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Chiun Mai Communication Systems Inc
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Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chiun Mai Communication Systems Inc
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Abstract

一种行为追踪方法，包括以下步骤：感测一追踪区域的目标主体的姿态信息，并生成相应的姿态感测信号，其中所述目标主体佩戴有一待追踪电子装置；获取所述待追踪电子装置的无线信号，并根据所述无线信号的强度得到所述目标主体的位置变化信息；及将所述目标主体的姿态感测信号及所述目标主体的位置变化信息传送至至少一服务器进行分析，以识别出所述目标主体的行为。本发明还提供一种行为追踪装置。上述行为追踪装置及方法，可有效追踪目标主体的行为，且不会侵犯个人隐私，应用较为广泛。

Description

行为追踪方法及装置
技术领域
本发明涉及追踪技术领域，尤其涉及一种行为追踪方法及装置。
背景技术
近年来发生多起长者在房间、洗手间、浴室等场所不慎跌倒，因伤者失去意识无法求救，导致未能在黄金时间进行抢救导致严重伤亡的重大事件。目前业内主要采用摄影机结合后端的影像分析进行人体的行为识别，然而，采用摄影机侦测时，无法克服视线遮蔽的物理限制，且会侵犯个人隐私权。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种行为追踪方法及装置，其不会侵犯个人隐私，且可有效追踪目标主体的行为。
本发明一实施方式提供一种行为追踪装置，用于连接至少一服务器与至少一待追踪电子装置，所述行为追踪装置包括：
第一感测模块，用于感测一追踪区域的目标主体的姿态信息，并生成相应的姿态感测信号；
无线通信模块，用于获取所述待追踪电子装置的无线信号，并根据所述无线信号的强度得到所述目标主体的位置变化信息；及
通信模块，用于将所述目标主体的姿态感测信号及所述目标主体的位置变化信息传送至所述至少一服务器进行分析，以识别出所述目标主体的行为。
优选地，所述行为追踪装置还包括第二感测模块，用于感测所述目标主体的体温信息，所述通信模块还用于将所述体温信息传送至所述至少一服务器。
优选地，所述第一感测模块还用于感测所述目标主体与所述行为追踪装置之间的距离信息，所述通信模块还用于将所述距离信息传送至所述至少一服务器，所述至少一服务器还用于根据所述距离信息对所述体温信息进行温度补偿，以得到所述目标主体的体温。
优选地，所述第一感测模块为毫米波感测模块，所述第二感测模块为红外线感测模块，所述无线通信模块为蓝牙室内定位模块或Wi-Fi通信模块。
优选地，所述第一感测模块还用于感测所述目标主体的生理信息，所述通信模块还用于将所述生理信息传送至所述至少一服务器，所述至少一服务器还用于根据所述生理信息判断所述目标主体的生理特征是否异常，及在判断所述目标主体的生理特征异常时输出相应的警示控制信号，其中所述生理信息包括心率和/或呼吸。
优选地，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。
优选地，所述目标主体佩戴有所述待追踪电子装置，所述无线通信模块用于判断是否接收到所述待追踪电子装置发出的无线信号，以得到所述目标主体的位置变化信息。
本发明一实施方式还提供一种行为追踪方法，应用于一行为追踪装置，所述方法包括：
感测一追踪区域的目标主体的姿态信息，并生成相应的姿态感测信号，其中所述目标主体佩戴有一待追踪电子装置；
获取所述待追踪电子装置的无线信号，并根据所述无线信号的强度得到所述目标主体的位置变化信息；及
将所述目标主体的姿态感测信号及所述目标主体的位置变化信息传送至至少一服务器进行分析，以识别出所述目标主体的行为。
优选地，所述方法还包括：
感测所述目标主体的体温信息；及
将所述体温信息传送至所述至少一服务器。
优选地，所述方法还包括：
感测所述目标主体与所述行为追踪装置之间的距离信息；
将所述距离信息传送至所述至少一服务器，以根据所述距离信息对所述体温信息进行温度补偿得到所述目标主体的体温。
优选地，所述方法还包括：
感测所述目标主体的生理信息，其中所述生理信息包括心率和/或呼吸；
将所述生理信息传送至所述至少一服务器，以根据所述生理信息判断所述目标主体的生理特征是否出现异常。
优选地，所述根据所述无线信号强度得到所述目标主体的位置变化信息的步骤包括：
判断是否接收到所述待追踪电子装置发出的无线信号；及
根据判断结果得到所述目标主体的位置变化信息。
与现有技术相比，上述行为追踪方法及装置，其无需利用摄影机进行追踪，不会侵犯个人隐私，便可有效追踪目标主体的行为及生理特征，并在目标主体的行为/生理特征出现异常时，及时输出告警信息通知相关人员，应用较为广泛。
附图说明
图1是本发明一实施方式的行为追踪***的架构示意图。
图2是本发明一实施方式的追踪装置的功能模块图。
图3是本发明一实施方式的第二感测模块感测目标主体的温度随着距离变化而得到不同感测结果的距离-温度曲线图。
图4是本发明一实施方式的行为追踪方法的步骤流程图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002015866740000031
Figure BDA0002015866740000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
进一步需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
请参阅图1，为本发明一实施方式中行为追踪***100的功能框图。所述行为追踪***100包括至少一服务器10，至少一追踪装置20及至少一待追踪电子装置30。其中，所述追踪装置20可设置于一个区域范围内，所述区域范围可以为一建筑物内或室外区域，例如医院内、医院附近的室外区域、养老院内、养老院附近的区域及宾馆内外区域等，用以追踪目标主体，例如老人、病患的行为是否出现异常，并在确认发生异常时发出相应警报。所述待追踪电子装置30可以被随身佩戴在所述目标主体上。
请参阅图2，所述追踪装置20可以包括第一感测模块11、第二感测模块12、无线通信模块13、处理模块14、通信模块15、预警模块16及存储模块17。第一感测模块11与第二感测模块12可设置在所述追踪装置20内，或是以无线/有线的连接方式连接所述追踪装置20。所述第一感测模块11与第二感测模块12可设置在建筑物的墙壁或天花板。
在一实施方式中，所述第一感测模块11、所述第二感测模块12、所述无线通信模块13、所述处理模块14、所述通信模块15、所述预警模块16及所述存储模块17可以集成设置成一室内无线基站。
所述第一感测模块11包括毫米波传感器，用于感测一追踪区域的目标主体的位置变化、姿态变化信息，并生成相应的位置变化及姿态变化感测信号。所述的位置变化信息可以是以毫米波传感器追踪区域的目标主体实际位置后，透过所述处理模块14计算得到追踪区域的目标主体的位置变化信息。所述姿态信息可以是以毫米波传感器追踪区域的目标主体的毫米波反射信号，再透过所述处理模块14计算得到追踪区域的目标主体的行走状态、卧躺状态或者起身状态等。
所述无线通信模块13用于获取待追踪电子装置30的基本信息，并根据所述待追踪电子装置30的基本信息得到所述目标主体的位置变化信息。其中，所述待追踪电子装置30的基本信息可以包括无线通信信号强度、所述待追踪电子装置30的识别ID、所述待追踪电子装置30的电池电量信息等。所述无线通信模块13可以是蓝牙、WIFI、ZigBee等无线模块。可以通过至少三个所述无线通信模块13与所述待追踪电子装置30的联机信号信息，可以实现室内、室外定位功能。
在一实施方式中，所述目标主体佩戴有所述待追踪电子装置30，所述无线通信模块13可以通过判断是否接收到所述待追踪电子装置30发出的无线信号，以获取所述目标主体的位置变化信息。举例而言，当所述无线通信模块13未接收到所述待追踪电子装置30发出的无线信号时，表明所述目标主体离开所述追踪区域，当所述无线通信模块13有接收到所述待追踪电子装置30发出的无线信号时，表明所述目标主体处于所述追踪区域内。在一实施方式中，所述待追踪电子装置30以一固定频率自发性发出无线信号或是所述目标主体(例如:待追踪的人)手动的方式按下发出无线信号。
在一实施方式中，所述待追踪电子装置30还包含一G-sensor(重力传感器)及GPS(全球定位***)模块，所述待追踪电子装置30还可以根据G-sensor或GPS模块侦测所述目标主体是否移动，改变自发性发出无线信号的频率。在本发明一实施方式中，当使用者穿戴待追踪电子装置30在室内移动时，若无法接收到GPS信号，可通过G-sensor侦测使用者移动的步数，调整发出无线信号的发出频率，例如：可以在侦测到使用者持续移动时，以一个较短频率发出无线信号。当利用G-sensor侦测到使用者停止移动时，以一个较长频率发出无线信号。在本发明另一实施方式中，当使用者穿戴待追踪电子装置30在室外移动时，因为可接收到GPS信号，可藉由GPS侦测使用者移动的方向与距离，调整发出无线信号的发出频率，例如：可以在侦测到使用者持续移动时，以一个较短频率发出无线信号。当利用G-sensor侦测到使用者停止移动时或GPS信号一段时间没有变化时，以一个较长频率发出无线信号。
所述处理模块14用于控制所述通信模块15将所述目标主体的姿态感测信号及所述目标主体的位置变化信息传送至所述服务器10进行分析，以识别出所述目标主体的行为。
在一实施方式中，所述通信模块15可以将所述第一感测模块11得到的姿态感测信号及所述无线通信模块13得到的位置变化信息传送至所述服务器10，进而可以通过所述服务器10对所述姿态感测信号及所述位置变化信息进行分析得到所述目标主体的行为。所述通信模块15可以是有线通信模块或者无线通信模块。所述处理模块14可以是微处理器、中央处理器等芯片。所述存储模块17可以存储有控制指令，所述处理模块14可以加载并运行所述存储模块17存储的控制指令，以实现控制功能。
所述服务器10接收所述姿态感测信号及所述位置变化信息，并利用算法等方式对该接收到的数据进行分析，以识别出所述目标主体的行为。例如，所述服务器10可以根据所述姿态感测信号，判断所述目标主体处于行走状态、卧躺状态或者起身状态。又如，可以结合所述姿态感测信号及所述位置变化信息，判断所述目标主体是否离开所述追踪区域。
可以理解，所述服务器10还可以根据所述目标主体的行为判断其行为是否异常。例如，当目标主体，例如老人/病患的行为由行走状态突然转变为卧躺状态时，所述服务器10可判断目标主体可能摔倒。
可以理解，建筑物的多个房间的墙壁或天花板均安装有所述第一感测模块11、所述第二感测模块12，不同房间对应有不同位置标识的第一感测模块11、第二感测模块12，当判断目标主体可能摔倒时，可以根据当前侦测到的摔倒事件的第一感测模块11的位置标识确定目标主体当前摔倒的区域(比如具体是哪个病房、哪个洗手间、哪个浴室等)。所述服务器10可以在判断目标主体有异常行为时，输出警示控制信号至所述追踪装置20，所述处理模块14进而可以根据所述警示控制信号控制所述预警模块16输出警示信息。在本实施例中，所述预警模块16输出的警示信息可以提示相关人员需留意所述目标主体的当前状况。所述相关人员可以是家属、护士、看护人员等。
可以理解，所述服务器10可以对所述姿态感测信号进行分析，进而得出所述目标主体的姿态变化信息，可以实现卧床时间记录、压疮预防等功能。当所述目标主体为特殊病情的病患，需要进行定时卧躺翻身时，所述服务器10可以根据接收到的姿态感测信号结合时间信息与所述追踪装置20进行通信，以进行定时卧躺翻身提醒。
在一实施方式中，由于所述第一感测模块11包括有毫米波传感器，所述第一感测模块11还可用于对所述目标主体的心跳、呼吸、睡眠质量等生理信息进行检测。所述处理模块14还用于控制所述通信模块15将所述生理信息传送至所述服务器10，所述服务器10可以根据所述生理信息判断所述目标主体的生理特征是否异常，及在判断所述目标主体的生理特征异常时输出警示控制信号至所述追踪装置20，所述处理模块14即可根据该警示控制信号控制所述预警模块16输出相应的生理特征异常提醒信息，以提示相关人员。所述第二感测模块12包括红外线传感器，用于感测所述目标主体的体温信息。所述处理模块14还用于控制所述通信模块15将所述体温信息传送至所述服务器10，所述服务器10可根据所述体温信息判断所述目标主体的体温是否异常，及在判断所述目标主体的体温异常时输出相应的警示控制信号至所述追踪装置20，以使得所述预警模块16可以输出体温异常提醒信息，以提示相关人员。
在一实施方式中，红外线传感器可以是阵列式红外感测器模组，比如可以是阵列大小为N*N(N大于等于1)的红外感测器模组。通过多点式红外感测器模组可以感测到目标主体的温度，比如目标主体的体温。
可以理解的是，当在建筑物的多个墙壁或天花板上设置所述第一感测模块11与第二感测模块12，可以规避追踪盲区，且不会侵犯目标主体的隐私。当所述目标主体为病患时，通过所述第二感测模块12可以实现实时量测目标主体的体温，通过所述第一感测模块11可以实现实时对目标主体的心跳、呼吸等生理信息进行监测，且在感测到异常时可以输出相应异常警示信息，可以减轻护士/护理人员的工作量。
在一实施方式中，由于第二感测模块12是安装于墙壁或者天花板，其与目标主体存在一定的距离，因而所述第二感测模块12实时量测得到的目标主体的体温信息存在一定的误差，所述服务器10还可以根据预设温度补偿算法及所述目标主体与所述追踪装置20之间的距离信息对第二感测模块12感测得到的体温信息进行温度补偿，以得到所述目标主体的体温。
举例而言，可以通过所述第一感测模块11来感测所述目标主体与所述追踪装置20之间的距离，所述通信模块15还用于将感测得到的所述目标主体与所述追踪装置20之间的距离传送至所述服务器10，进而所述服务器10可以根据所述距离对所述体温信息进行温度补偿，以得到所述目标主体的体温。
如图3所示，在同一温度下，由于第二感测模块12与目标主体的距离不同而感测得到不同结果的温度信息。当第二感测模块12与目标主体的距离为1cm时，感测得到的温度信息为32度，当第二感测模块12与目标主体的距离为30cm时，感测得到的温度信息为28度，当第二感测模块12与目标主体的距离为70cm时，感测得到的温度信息为26度，当第二感测模块12与目标主体的距离为100cm时，感测得到的温度信息为24度。
可以理解，对于其他温度值，比如33度、36度，同样对应有与图2相似的温度-距离变化曲线，所述服务器10可以根据预存的多个温度-距离变化曲线及当前追踪装置20与目标主体的距离对第二感测模块12感测得到的体温信息进行温度补偿，以得到所述目标主体的体温。
请参阅图4，为本发明一实施例中行为追踪方法的流程图。所述行为追踪方法用于追踪目标主体，例如目标人体的行为是否出现异常，并在确认发生异常时发出预警。该方法包括以下步骤：
步骤S21，所述第一感测模块11感测一追踪区域的目标主体的姿态信息，并生成相应的姿态感测信号，其中所述目标主体佩戴有一待追踪电子装置30。
在一实施方式中，所述第一感测模块11包括毫米波传感器，所述姿态信息可以是行走状态、卧躺状态或者起身状态等。
步骤S22、所述无线通信模块13获取所述待追踪电子装置30的无线信号，并根据所述无线信号的强度得到所述目标主体的位置变化信息。
在一实施方式中，所述无线通信模块13可以是蓝牙、WIFI、ZigBee等无线模块。所述目标主体佩戴有待追踪电子装置30，所述无线通信模块13可以通过获取所述待追踪电子装置30的无线信号，并根据所述无线信号的强度得到所述目标主体的位置变化信息。所述无线通信模块13还可以通过判断是否接收到所述待追踪电子装置30发出的无线信号，以获取所述目标主体的位置变化信息。举例而言，当所述无线通信模块13未接收到所述待追踪电子装置30发出的无线信号时，表明所述目标主体离开所述追踪区域，当所述无线通信模块13有接收到所述待追踪电子装置30发出的无线信号时，表明所述目标主体处于所述追踪区域内。
步骤S23，所述通信模块15将所述目标主体的姿态感测信号及所述目标主体的位置变化信息传送至所述至少一服务器10进行分析，以识别出所述目标主体的行为。
在一实施方式中，所述通信模块15可以是有线通信模块或无线通信模块。所述服务器10接收所述姿态感测信号及所述位置变化信息，并利用算法等方式对该接收到的数据进行分析，以识别出所述目标主体的行为。例如，所述服务器10可以根据所述姿态感测信号，判断所述目标主体处于行走状态、卧躺状态或者起身状态。又如，可以结合所述姿态感测信号及所述位置变化信息，判断所述目标主体是否离开所述追踪区域。
步骤S24、利用所述服务器10判断所述目标主体的行为是否异常。当未出现异常，返回步骤S21，以继续监测追踪区域内的目标主体。当出现异常时，执行步骤S25。
步骤S25，所述服务器输出警示控制信号至所述追踪装置20。
步骤S26，所述预警模块16根据所述警示控制信号输出相应的警示信息至相关人员。
当目标主体，例如老人/病患的行为由行走状态转变为卧躺状态时，所述处理模块14可判断目标主体可能摔倒，所述处理模块14判定目标主体的行为出现异常。
可以理解，建筑物的多个房间的墙壁或天花板均安装有所述第一感测模块11、所述第二感测模块12，不同房间对应有不同位置标识的第一感测模块11、第二感测模块12，当判断目标主体可能摔倒时，可以根据当前侦测到的摔倒事件的第一感测模块11的位置标识确定目标主体当前摔倒的区域。当所述预警模块16接收到所述警示信号时，所述预警模块16输出相应的摔倒警示信息以提示相关人员。诸如家属、护士、看护人员等。
上述行为追踪方法及装置，其无需利用摄影机进行追踪，不会侵犯个人隐私，便可有效追踪目标主体的行为及生理特征，并在目标主体的行为/生理特征出现异常时，及时输出告警信息通知相关人员，应用较为广泛。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (12)

1.一种行为追踪装置，所述行为追踪装置用于连接至少一服务器与至少一待追踪电子装置，其特征在于，包括：
第一感测模块，用于感测一追踪区域的目标主体的姿态信息，并生成相应的姿态感测信号；
无线通信模块，用于获取所述待追踪电子装置的无线信号，并根据所述无线信号的强度得到所述目标主体的位置变化信息；及
通信模块，用于将所述目标主体的姿态感测信号及所述目标主体的位置变化信息传送至所述至少一服务器进行分析，以识别出所述目标主体的行为。
2.如权利要求1所述的行为追踪装置，其特征在于，所述行为追踪装置还包括第二感测模块，用于感测所述目标主体的体温信息，所述通信模块还用于将所述体温信息传送至所述至少一服务器。
3.如权利要求2所述的行为追踪装置，其特征在于，所述第一感测模块还用于感测所述目标主体与所述行为追踪装置之间的距离信息，所述通信模块还用于将所述距离信息传送至所述至少一服务器，所述至少一服务器还用于根据所述距离信息对所述体温信息进行温度补偿，以得到所述目标主体的体温。
4.如权利要求2所述的行为追踪装置，其特征在于，所述第一感测模块为毫米波感测模块，所述第二感测模块为红外线感测模块，所述无线通信模块为蓝牙室内定位模块或Wi-Fi通信模块。
5.如权利要求1所述的行为追踪装置，其特征在于，所述第一感测模块还用于感测所述目标主体的生理信息，所述通信模块还用于将所述生理信息传送至所述至少一服务器，所述至少一服务器还用于根据所述生理信息判断所述目标主体的生理特征是否异常，及在判断所述目标主体的生理特征异常时输出相应的警示控制信号，其中所述生理信息包括心率和/或呼吸。
6.如权利要求1所述的行为追踪装置，其特征在于，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。
7.如权利要求1所述的行为追踪装置，其特征在于，所述目标主体佩戴有所述待追踪电子装置，所述无线通信模块用于判断是否接收到所述待追踪电子装置发出的无线信号，以得到所述目标主体的位置变化信息。
8.一种行为追踪方法，应用于一行为追踪装置，其特征在于，所述方法包括：
感测一追踪区域的目标主体的姿态信息，并生成相应的姿态感测信号，其中所述目标主体佩戴有一待追踪电子装置；
获取所述待追踪电子装置的无线信号，并根据所述无线信号的强度得到所述目标主体的位置变化信息；及
将所述目标主体的姿态感测信号及所述目标主体的位置变化信息传送至至少一服务器进行分析，以识别出所述目标主体的行为。
9.如权利要求8所述的行为追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
感测所述目标主体的体温信息；及
将所述体温信息传送至所述至少一服务器。
10.如权利要求9所述的行为追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
感测所述目标主体与所述行为追踪装置之间的距离信息；
将所述距离信息传送至所述至少一服务器，以根据所述距离信息对所述体温信息进行温度补偿得到所述目标主体的体温。
11.如权利要求8所述的行为追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
感测所述目标主体的生理信息，其中所述生理信息包括心率和/或呼吸；
将所述生理信息传送至所述至少一服务器，以根据所述生理信息判断所述目标主体的生理特征是否出现异常。
12.如权利要求8所述的行为追踪方法，其特征在于，所述根据所述无线信号强度得到所述目标主体的位置变化信息的步骤包括：
判断是否接收到所述待追踪电子装置发出的无线信号；及
根据判断结果得到所述目标主体的位置变化信息。
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