CN111759156A - 基于集成水泵的炒菜机水路***、炒菜机及清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于集成水泵的炒菜机水路***，包括集成水泵、第一管路、第二管路、第三管路、下料喷头、炒锅喷头及油烟处理喷头，所述集成水泵设有多个出水端，所述第一管路、第二管路及第三管路的一端一一对应地连通于各个所述出水端；所述第一管路的另一端与所述下料喷头连通；所述第二管路的另一端与所述炒锅喷头连通；所述第三管路的另一端与所述油烟处理喷头连通。本发明基于集成水泵的炒菜机水路***能实现对炒菜机内的炒菜设备自动清洗，保证炒菜机的清洁及提高炒菜机的智能化程度，且水路结构简化、装配简单、运行稳定、维护方便、成本低。另，本发明还公开一种炒菜机及清洗控制方法。

Description

基于集成水泵的炒菜机水路***、炒菜机及清洗控制方法

技术领域

本发明涉及一种烹饪设备，尤其涉及一种基于集成水泵的炒菜机水路***、炒菜机及其清洗控制方法。

背景技术

在智能炒菜机中，需要使用大量的水，例如，水对油烟***进行喷淋；在炒菜完成后又需要水对炒锅、下料装置及出菜托盘等进行清洗；因此，炒菜机的水路***需要针对不同的功能分成多条水路。在现有的智能炒菜机的水路***中，一般是使用一个水泵及多个电磁阀组成多条水路，水泵与多个电磁阀之间是通过多通接头及多根软管连接在一起的，各个支路之间的相互独立分离的。这种水路布局会使得管路分支过多，结构复杂，装配繁琐，任何一个连接点连接得不好就会导致智能炒菜机水路***不稳定，时常出现漏水的现象，后期维护变得十分麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现对炒菜机内的炒菜设备自动清洗，保证炒菜机的清洁及提高炒菜机的智能化程度，且水路结构简化、装配简单、运行稳定、维护方便、成本低的基于集成水泵的炒菜机水路***。

本发明的另一目的在于提供一种能实现内部的炒菜设备自动清洗，保证机体内部的清洁及提高智能化程度的炒菜机。

本发明的第三目的在于提供一种对炒菜机内各个设备自动清洗，保证机体内部各个设备的清洁的炒菜机的清洗控制方法。

本发明的第四目的在于提供一种对炒菜快速自动清洗，保证炒菜设备的清洁的炒菜机的清洗控制方法。

本发明的第五目的在于提供一种对炒菜设备自动清洗，保证炒菜设备的清洁的炒菜机的清洗控制方法。

本发明的第六目的在于提供一种对炒菜机整机自动清洗，保证炒菜机内部的清洁的炒菜机的清洗控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供的基于集成水泵的炒菜机水路***包括集成水泵、第一管路、第二管路、第三管路、下料喷头、炒锅喷头及油烟处理喷头，所述集成水泵设有多个出水端，所述第一管路、第二管路及第三管路的一端一一对应地连通于各个所述出水端；所述第一管路的另一端与所述下料喷头连通；所述第二管路的另一端与所述炒锅喷头连通；所述第三管路的另一端与所述油烟处理喷头连通。

与现有技术相比，由于本发明通过设置一集成水泵，该集成水泵是将水泵、各个电磁阀、进水端、各个管路及出水端集成在一起，从而可以有效简化水路***的结构、减少水路***的体积，省去纵横交错的水管，使装配变得更简单；并且可以降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路***运行的稳定性；保证维护方便、成本低。而且，各个管路上的电磁阀是通过控制***控制，自动开启或关闭，从而使各个管路自动送水或断水，实现对炒菜机内的炒菜设备自动清洗，保证炒菜机的清洁及提高炒菜机的智能化程度。

较佳地，所述基于集成水泵的炒菜机水路***还包括第四管路及托盘冲洗喷头，所述第四管路的一端与第四个所述出水端连通，所述第四管路的另一端与所述托盘冲洗喷头连通。通过设置第四管路及托盘冲洗喷头，可以对所述炒菜机内的出菜托盘自动清洗。

具体地，所述基于集成水泵的炒菜机水路***还包括排水腔体，所述排水腔***于所述下料喷头、炒锅喷头、油烟处理喷头及托盘冲洗喷头的下方，以收集从各个喷头喷出的清洗水。所述排水腔体可以将从各个喷头喷出的清洗水收集起来，以方便集中处理或排放，防止影响周围的环境或设备。

具体地，所述基于集成水泵的炒菜机水路***还包括内腔体，所述内腔体的内部与所述排水腔体的内部连通，所述集成水泵、第一管路、第二管路、第三管路及第四管路设置于所述内腔体外。通过设置于所述内腔体，可以将各喷头封闭于所述内腔体内部，从而在清洗时避免清洗水流到其他电器设备上，保证炒菜机的正常运行。

具体地，所述内腔体与所述排水腔体之间设有接水槽，所述内腔体的侧壁设有用于安装炒菜设备的安装孔，所述接水槽围绕于所述内腔体的外侧且位于所述安装孔的下方，位于所述接水槽内的所述内腔体的侧壁设有导流口，所述导流口与所述接水槽及所述内腔体的内部连通。在清洗水从所述安装孔渗出到所述内腔体的外侧壁时，利用下方所述接水槽将清洗水接住，并且通过所述导流口导入回所述内腔体内部，防止清洗水泄漏到所述内腔体外部，避免影响位于内腔体外部的清洗***及电路控制设备，进而提高炒菜机的使用寿命。

具体地，所述接水槽具有底板及沿所述底板弯折的侧板，所述底板、所述侧板与所述内腔体的侧壁之间形成水槽。

具体地，所述接水槽连接于所述排水腔体的上侧边缘，且与所述排水腔体呈一体成型结构。这样可以减少所述接水槽与所述排水腔体之间的连接间隙，避免在连接处渗水，保证防渗水性能。

具体地，所述接水槽的槽底向所述导流口方向从高到低地倾斜设置，以将水导入所述导流口。这样可以使清洗水自动快速地回流到所述内腔体内，避免清洗水积聚于接水槽内，影响排水效果。

具体地，所述排水腔体的内部一侧设有出菜托盘，所述托盘清洗喷头设置于所述出菜托盘的一侧。

较佳地，所述基于集成水泵的炒菜机水路***还包括备用管路，所述备用管路的一端与第五个所述出水端连通。

较佳地，所述集成水泵包括水泵、集成支架、电磁阀组件以及模块化电磁阀座集成组件，所述水泵及所述模块化电磁阀座集成组件安装于所述集成支架上，所述电磁阀组件一一对应地安装于所述电磁阀座。

具体地，所述模块化电磁阀座集成组件包括至少两模块，两所述模块之间可拆卸地连通，所述模块包括电磁阀进水管、电磁阀座及与所述电磁阀座一一对应的电磁阀出水端，所述电磁阀进水管与所述电磁阀座的进口连通；所述电磁阀座的出口与所述电磁阀出水端连通，所述电磁阀进水管、电磁阀座及电磁阀出水端呈一体注塑成型结构。通过将所述电磁阀进水管、电磁阀出水端及电磁阀座设置成一体结构并形成一模块，可以有效简化水路***的结构、减少水路***的体积，省去纵横交错的水管，使装配变得更简单；因此可以降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路***运行的稳定性；并且，通过多模块可组合地连接，使得电磁阀座可根据需要快速地进行增加或减少，具有优良的扩展性能，保证后期维护简单方便，降低成本。

具体地，两所述模块之间通过连接管可拆卸地连通。

具体地，所述模块还包括安装座，所述安装座设置于所述电磁阀进水管的下侧，并与所述电磁阀进水管呈一体注塑成型结构。

具体地，所述电磁阀座包括连接座及电磁阀盖，所述连接座及电磁阀盖呈一体注塑成型结构。

具体地，所述连接管连接于两所述模块的电磁阀进水管之间。

具体地，所述连接管连接于其中一所述模块的电磁阀出水端及相邻的另一所述模块的电磁阀进水管之间。

具体地，两所述模块之间通过公、母头连接的方式实现可拆卸地连通。

具体地，所述模块与所述连接管之间通过快拆机构对接连通。

具体地，所述快拆机构包括相互螺纹连接的外螺纹部及螺母，所述螺母设置于所述连接管的端部，所述外螺纹部一体注塑成型地设置于所述电磁阀进水管的端部和/或所述电磁阀出水端的端部。

较佳地，所述集成水泵包括水阀集成组件、水泵体及多个电磁阀体，所述水阀集成组件包括水泵座及与所述电磁阀体一一对应的电磁阀座；所述水泵座与所述电磁阀座连通；所述水泵体安装于所述水泵座并与所述水泵座组成水泵，所述电磁阀体安装于所述电磁阀座并与所述电磁阀座组成电磁阀。

较佳地，所述水阀集成组件还包括水泵出水管及电磁阀进水管，所述水泵出水管分别与所述水泵座及所述电磁阀进水管连通，所述电磁阀进水管与所述电磁阀座的进口连通。

具体地，所述水阀集成组件还包括水泵进水端及电磁阀出水端；所述水泵进水端与所述水泵座连通，所述电磁阀出水端与所述电磁阀座的出口连通。

具体地，所述水泵座、水泵出水管、电磁阀进水管、电磁阀座及电磁阀出水端依次连接设置。

具体地，所述水泵出水管与所述电磁阀进水管的中心轴呈相交设置，相交点位于所述电磁阀进水管的中部。这样可以保证各个电磁阀出水端的水压及水流量大致相等。

具体地，所述水泵出水管与所述电磁阀进水管的中心轴呈垂直设置。

具体地，所述电磁阀座沿所述电磁阀进水管的中心轴方向呈排列地设置。

较佳地，所述水泵座用于连接所述水泵体的安装面与所述电磁阀座用于连接所述电磁阀体的安装面位于同一侧。这样设置后所述电磁阀***于所述水泵体的上方，从而可以充分利用水泵体上方的空间，合理地利用空间，减少集成水泵的占用体积。

较佳地，所述水泵座的周围设有与所述水泵体连接的安装孔位。

具体地，所述水泵座与所述电磁阀进水管之间设有连接加强件。由于水泵体及电磁阀在工作时会产生震动，因此，设置所述连接加强件可以保证所述电磁阀进水管与所述水泵座之间连接的稳定性。

具体地，所述电磁阀座包括连接座及电磁阀盖，所述连接座与所述电磁阀体连接，所述电磁阀盖内具有用于容置所述电磁阀体的动铁芯的腔体，以接通或切断所述电磁阀进水管与所述电磁阀出水端之间的连接。

具体地，所述集成水泵还包括水管组件，所述水管组件包括与所述电磁阀出水端一一对应地连接的水管。

具体地，所述水管组件还包括用于固定所述水管的固定支架，所述固定支架与所述电磁阀座呈可拆卸地连接。

具体地，所述电磁阀座上设有连接部，所述固定支架连接于所述连接部。由于所述电磁阀在工作时会产生震动，这些震动会冲击与电磁阀座连接的水管，从而使得水管与所述电磁阀座之间连接不稳定，因此，通过所述连接部与所述固定支架连接，可以使所述水管连接更加稳定可靠。

具体地，所述固定支架上设有套管，所述连接部为柱体，所述套管套于所述柱体。所述套管与柱体的配合连接可以使所述固定支架能快速地定位于所述电磁阀座上，从而使所述水管实现快速安装及拆卸。

具体地，所述电磁阀进水管的两端开口。

具体地，所述电磁阀进水管的两端的开口分别通过设置堵头对其进行封堵。

具体地，所述堵头与所述电磁阀进水管的两端通过可拆卸连接或焊接进行封堵。

具体地，可拆卸的所述堵头的至少一者为压力开关或压力检测器。

具体地，所述堵头与所述电磁阀进水管的一端通过可拆卸连接，所述堵头与所述电磁阀进水管的另一端通过焊接进行封堵。

具体地，可拆卸的所述堵头的至少一者为压力开关或压力检测器。

具体地，所述水管与所述电磁阀出水端之间通过快拆接头或螺纹结构可拆卸地连接，从而可以实现快速安装或拆卸的目的，提高组装的便利性。

较佳地，所述水泵体设有用于固定所述水泵体的固定座。所述固定座可以抑制所述水泵体的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。

具体地，所述水泵进水端螺纹连接有外接管接头，所述外接管接头可以方便外接管快速、准确地连接所述水泵体。

较佳地，所述集成水泵包括电磁阀座集成组件、水泵、集成支架及多个电磁阀体，所述电磁阀座集成组件包括电磁阀进水管及与所述电磁阀体一一对应的电磁阀座，所述电磁阀进水管与所述水泵的出水端通过连接管可拆卸地连通，所述电磁阀进水管与所述电磁阀座的进口连通；所述水泵及所述电磁阀座集成组件均可拆卸地安装于所述集成支架上，所述电磁阀体安装于所述电磁阀座并与所述电磁阀座组成电磁阀。

较佳地，所述电磁阀座集成组件还包括电磁阀出水端，所述电磁阀出水端与所述电磁阀座的出口连通。

具体地，所述电磁阀进水管、电磁阀座及电磁阀出水端依次连接设置。

具体地，所述电磁阀座沿所述电磁阀进水管的中心轴方向呈排列地设置。

较佳地，所述电磁阀座集成组件还包括呈可拆卸地安装于所述集成支架上的安装座，所述安装座设置于所述电磁阀进水管的下侧。设置所述安装座可以使所述电磁阀座集成组件快速牢固地安装于所述集成支架，提高装拆的便利性。

具体地，所述安装座呈矩形结构。

具体地，所述安装座的下底面设有定位柱，所述集成支架上设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔配合定位。这样可以使所述电磁阀座集成组件快速地与所述集成支架定位，提高装配的速度。

具体地，所述电磁阀座包括连接座及电磁阀盖，所述连接座与所述电磁阀体连接，所述电磁阀盖内具有用于容置所述电磁阀体的动铁芯的腔体，以接通或切断所述电磁阀进水管与所述电磁阀出水端之间的连接。

较佳地，所述水泵上固定地设有固定座，所述固定座可拆卸地固定于所述集成支架上以固定所述水泵。所述固定座可以降低所述水泵的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。

具体地，所述电磁阀进水管的两端开口。

具体地，所述电磁阀进水管的一端的开口分别通过设置堵头对其进行封堵。

较佳地，所述堵头为用于检测所述电磁阀进水管的压力的压力开关或压力检测器。

较佳地，所述集成支架包括底座以及安装支架，所述底座与所述安装支架呈可拆卸地固定连接。设置所述集成支架既可以将所述电磁阀座组件与所述水泵集成在一起，又可以作为所述水泵及所述电磁阀座组件的受力支撑，提高整个集成水泵的强度，保证运行的稳定性。

具体地，所述底座的一端延伸出支承部，所述安装支架的一端延伸出安装部，所述安装支架相对所述底座垂直地设置，所述安装部贴于所述底座的侧壁并与其固定。这样可以将所述电磁阀座组件及所述水泵分成上、下地设置，提高空间的利用率，减少整个集成水泵的占用体积。

较佳地，所述水泵的进水端螺纹连接有外接管接头。

较佳地，所述电磁阀进水管及所述水泵的出水端与所述连接管之间通过螺纹连接。

较佳地，所述集成水泵包括电磁阀座集成组件、水泵座集成组件、水泵体及多个电磁阀体，所述电磁阀座集成组件包括电磁阀进水管及与所述电磁阀体一一对应的电磁阀座；所述水泵座集成组件包括水泵座及安装支架；所述水泵体安装于所述水泵座并与所述水泵座组成水泵，所述电磁阀体安装于所述电磁阀座并与所述电磁阀座组成电磁阀；所述电磁阀进水管与所述水泵座连通，所述电磁阀进水管与所述电磁阀座的进口连通；所述电磁阀进水管与所述电磁阀座呈一体注塑成型结构；所述电磁阀座集成组件可拆卸地安装于所述安装支架上，所述安装支架与所述水泵座呈一体注塑成型结构。

较佳地，所述水泵座集成组件还包括水泵进水端及水泵出水管，所述水泵进水端及所述水泵出水管与所述水泵座呈一体注塑成型结构，所述水泵进水端与所述水泵座连通，所述水泵出水管分别与所述水泵座及所述电磁阀进水管连通。

具体地，所述电磁阀进水管的中部设有电磁阀进水口，所述电磁阀进水口与所述水泵出水管可拆卸地对接连通。

具体地，所述水泵出水管与所述电磁阀进水管的中心轴呈相交设置。这样可以保证各个电磁阀出水端的水压及水流量大致相等。

具体地，所述水泵出水管与所述电磁阀进水管的中心轴呈垂直设置。

较佳地，所述电磁阀座集成组件还包括电磁阀出水端，所述电磁阀出水端与所述电磁阀座的出口连通，并与所述电磁阀座呈一体注塑成型结构。

具体地，所述电磁阀进水管、电磁阀座及电磁阀出水端依次连接设置。

具体地，所述电磁阀座沿所述电磁阀进水管的中心轴方向呈排列地设置。

较佳地，所述水泵座用于连接所述水泵体的安装面与所述电磁阀座用于连接所述电磁阀体的安装面位于同一侧。这样设置后所述电磁阀***于所述水泵体的上方，从而可以充分利用水泵体上方的空间，合理地利用空间，减少集成水泵的占用体积。

较佳地，所述水泵座的周围设有与所述水泵体连接的安装孔位。

较佳地，所述电磁阀座集成组件还包括与所述安装支架可拆卸地连接的安装座，所述安装座设置于所述电磁阀进水管的下侧。设置所述安装座可以使所述电磁阀座集成组件快速牢固地安装，提高装拆的便利性。

具体地，所述安装座包括第一座体及第二座体，所述第一座体呈片状结构且呈竖直设置，所述第二座体呈水平设置。所述第一座体及第二座体可以对所述电磁阀座集成组件多个方向进行限位，从而保证电磁阀座集成组件安装稳定牢固。

具体地，所述安装支架包括第一架体及第二架体，所述第一架体呈竖直设置并且与所述第一座体通过连接件对应地连接，所述第二架体上设有连接套，所述第二座体承载于所述第二架体上并通过连接件与所述连接套连接。

较佳地，所述电磁阀座包括相互呈一体注塑成型结构的连接座及电磁阀盖，所述连接座与所述电磁阀体连接，所述电磁阀盖内具有用于容置所述电磁阀体的动铁芯的腔体。

较佳地，所述水泵体设有用于固定所述水泵体的固定座。所述固定座可以抑制所述水泵体的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。

具体地，所述水泵进水端螺纹连接有外接管接头，所述外接管接头可以方便外接管快速、准确地连接所述水泵体。

具体地，所述电磁阀进水管的两端开口。

具体地，所述电磁阀进水管的两端的开口分别通过设置堵头对其进行封堵。

具体地，两所述堵头的任一者为用于检测所述电磁阀进水管内部的水压的压力开关或压力检测器。

一种炒菜机，包括外框体、炒菜设备、油烟处理装置、辅助设备以及所述基于集成水泵的炒菜机水路***，所述外框体设置于所述内腔体、所述排水腔体及所述接水槽的外部并形成与所述内腔体及排水腔体的内部相隔离的外腔，所述辅助设备设置于所述外腔内；所述集成水泵及各个管路位于所述外腔内；所述下料喷头、炒锅喷头及所述炒菜设备分别位于所述内腔体内，且所述下料喷头及炒锅喷头对所述炒菜设备中的对应部件清洗；所述油烟处理喷头设备于所述油烟处理装置上，所述油烟处理装置位于所述外腔内且与所述炒锅和内腔体连通以处理油烟。

较佳地，所述炒菜设备包括下料机构及炒锅，所述下料机构、炒锅及所述炒锅的锅盖通过所述安装孔安装于所述内腔体内。

较佳地，所述辅助设备包括控制所述集成水泵的电路控制设备和/或连通所述排水腔体的废物处理设备。

一种炒菜机的清洗控制方法，适用于上述任一实施例的炒菜机中，所述方法执行以下至少一个步骤：

响应下料机构清洗指令，将所述下料机构翻转到下料位，将所述炒锅翻转到锅口对准所述下料机构及下料喷头的位置后，控制所述集成水泵中的下料喷头的第一管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路输送的清洗水从所述下料喷头喷出以对所述下料机构的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅内的水对炒锅进行清洗，所述下料机构清洗完成后先控制所述水泵关闭，再将所述第一管路上的电磁阀关闭，并驱动所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出，

响应炒锅清洗指令，将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

响应出菜托盘清洗指令，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出；

响应油烟处理装置清洗指令，控制所述集成水泵中第三管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第三管路输送的清洗水从所述油烟处理喷头喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第三管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出。

一种炒菜机的清洗控制方法，适用于上述任一实施例的所述的炒菜机中，所述方法在响应炒菜机的快速清洗指令后执行包括如下步骤：

将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述炒锅的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

一种炒菜机的清洗控制方法，适用于上述任一实施例的炒菜机中，所述方法在响应炒菜机的炒菜设备清洗指令后执行包括如下步骤：

将所述下料机构翻转到下料位，将所述炒锅翻转到锅口对准所述下料机构及下料喷头的位置后，控制所述集成水泵中的下料喷头的第一管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路输送的清洗水从所述下料喷头喷出以对所述下料机构的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构清洗完成后，将所述第一管路上的电磁阀关闭，将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述下料机构或炒锅的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

一种炒菜机的清洗控制方法，适用于上述任一实施例的炒菜机中，所述方法在响应炒菜机的整机清洗指令后执行包括如下步骤：

将所述下料机构翻转到下料位，将所述炒锅翻转到锅口对准所述下料机构及下料喷头的位置后，控制所述集成水泵中的下料喷头的第一管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路输送的清洗水从所述下料喷头喷出以对所述下料机构的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构清洗完成后，将所述第一管路上的电磁阀关闭，将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述下料机构或炒锅的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中第三管路上的电磁阀打开，通过所述第三管路输送的清洗水从所述油烟处理喷头喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，将所述第三管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出；

在所述下料机构或炒锅或油烟处理装置的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

附图说明

图1是本发明炒菜机的内部结构立体图。

图2是本发明炒菜机的内部结构图。

图3是本发明炒菜机的内部结构的后视图。

图4是本发明炒菜机的内部侧视图。

图5是本发明炒菜机的内腔体与排水腔体的结构图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本发明炒菜机的内腔体与排水腔体的分解图。

图8是本发明炒菜机的中排水腔体与接水槽的结构图。

图9是本发明炒菜机下料喷头喷淋时的水路示意图。

图10是本发明炒菜机炒锅喷头冲洗炒锅时的水路示意图。

图11是本发明炒菜机炒锅倒水时的水路示意图。

图12是本发明炒菜机油烟处理喷头喷淋时的水路示意图。

图13是本发明炒菜机托盘冲洗喷头冲洗出菜托盘时的水路示意图。

图14是本发明炒菜机的集成水泵第一种实施例的立体图。

图15是本发明模块化电磁阀座集成组件的第一种模块的立体图。

图16是本发明模块化电磁阀座集成组件的第一种模块的主视图。

图17是本发明模块化电磁阀座集成组件的第二种模块的主视图。

图18是本发明模块化电磁阀座集成组件的第三种模块的主视图。

图19是本发明模块化电磁阀座集成组件的第四种模块的主视图。

图20是本发明模块化电磁阀座集成组件的实施例一的主视图。

图21是本发明模块化电磁阀座集成组件的实施例二的主视图。

图22是本发明模块化电磁阀座集成组件的实施例三的主视图。

图23是本发明模块化电磁阀座集成组件的实施例四的主视图。

图24是本发明集成水泵的第二种实施例的立体图。

图25是本发明集成水泵的第二种实施例的分解图。

图26是本发明集成水泵的第二种实施例的侧视图。

图27是本发明集成水泵的第二种实施例的水阀集成组件的结构图。

图28是本发明集成水泵的第二种实施例的水阀集成组件的主视图。

图29是本发明集成水泵的第二种实施例的水阀集成组件的内侧结构图。

图30是本发明集成水泵的第二种实施例的水阀集成组件的背面结构图。

图31是本发明集成水泵的第三种实施例的立体图。

图32是本发明集成水泵的第三种实施例的分解图。

图33是本发明集成水泵的第三种实施例的侧视图。

图34是本发明集成水泵的第三种实施例的电磁阀座集成组件的结构图。

图35是本发明集成水泵的第三种实施例的电磁阀座集成组件的主视图。

图36是本发明集成水泵的第三种实施例的电磁阀座集成组件的内侧结构图。

图37是本发明集成水泵的第三种实施例的电磁阀座集成组件的内侧主视图。

图38是本发明集成水泵的第三种实施例的电磁阀座集成组件与电磁阀体的结构图。

图39是本发明集成水泵第四种实施例的立体图。

图40是本发明集成水泵第四种实施例的分解图。

图41是本发明集成水泵第四种实施例的主视图。

图42是本发明集成水泵第四种实施例的侧视图。

图43是本发明集成水泵第四种实施例的电磁阀座集成组件与水泵座集成组件的立体结构图。

图44是本发明集成水泵第四种实施例的电磁阀座集成组件与水泵座集成组件的主视图。

图45是本发明集成水泵第四种实施例的电磁阀座集成组件的背面主视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图3所示，本发明的炒菜机包括外框体1100、炒菜设备、油烟处理装置、辅助设备以及炒菜机水路***1000。所述炒菜机水路***1000包括集成水泵2000、第一管路2100、第二管路2200、第三管路2300、第四管路2400、下料喷头2500、炒锅喷头2600、油烟处理喷头2700、托盘冲洗喷头2800及内腔体2900。所述集成水泵2000设有多个电磁阀出水端，所述第一管路2100、第二管路2200、第三管路2300及所述第四管路2400的一端一一对应地连通于四个所述电磁阀出水端；所述第一管路2100的另一端与所述下料喷头2500连通；各个喷头分别对应于所述炒菜设备中的各个部件，具体地，所述下料喷头2500、炒锅喷头2600以及所述炒菜设备设置于所述内腔体2900内。所述下料喷头2500设置于所述内腔体2900的顶部，喷口朝向下方。所述第二管路2200的另一端与所述炒锅喷头2600连通；所述炒锅喷头2600设置于所述内腔体2900中间的侧壁，所述炒锅喷头2600的出水中心轴呈倾斜向上且与水平方向的夹角为0度至45度；当然，所述炒锅喷头2600也可以设置于所述内腔体2900的底部，这时所述炒锅喷头2600的出水中心轴呈倾斜向上且与水平方向的夹角为45度至90度。所述第三管路2300的另一端与所述油烟处理喷头2700连通。所述油烟处理喷头2700设置于油烟处理装置1204内顶部。所述第四管路2400的另一端与所述托盘冲洗喷头2800连通。所述托盘冲洗喷头2800设置于出菜托盘2014的外侧。所述第四管路2400及托盘冲洗喷头2800可以对所述出菜托盘2014自动清洗。

再请参阅图2，具体地，所述基于集成水泵2000的炒菜机水路***1000还包括排水腔体2010，所述内腔体2900的内部与所述排水腔体2010的内部连通，所述排水腔体2010位于所述下料喷头2500、炒锅喷头2600、油烟处理喷头2700及托盘冲洗喷头2800的下方，以收集从各个喷头喷出的清洗水。所述排水腔体2010可以将从各个喷头喷出的清洗水收集起来，以方便集中处理或排放，防止影响周围的环境或设备。

再结合图2、图3、图5-图7，所述内腔体2900的侧壁设有连通内部的安装孔2910，具体地，所述内腔体2900的三个侧壁设有连通内部的安装孔2910；炒菜设备的各个部件分别设置于所述安装孔2910；所述集成水泵2000、第一管路2100、第二管路2200、第三管路2300及第四管路2400设置于所述内腔体2900外。所述内腔体2900与所述排水腔体2010之间设有接水槽2011，所述接水槽2011围绕于所述内腔体2900的外侧且位于所述安装孔2910的下方，位于所述接水槽2011内的所述内腔体2900的侧壁设有导流口2920，每一面所述内腔体2900的侧壁都设有至少一个导流口2920。所述导流口2920与所述接水槽2011及所述内腔体2900的内部连通。所述导流口2920的高度与所述接水槽2011的高度齐平，所述导流口2920的形状不限，例如方形或腰形。在清洗水从所述安装孔2910渗出到所述内腔体2900的外侧壁时，利用下方所述接水槽2011将清洗水接住，并且通过所述导流口2920导入回所述内腔体2900内部，防止清洗水泄漏到所述内腔体2900外部，避免影响位于内腔体2900外部的辅助设备，进而提高炒菜机的使用寿命。

再如图7及图8所示，所述接水槽2011具有底板2011a及沿所述底板2011a弯折的侧板2011b，所述底板2011a、所述侧板2011b与所述内腔体2900的侧壁之间形成上侧呈开放的水槽。所述接水槽2011的槽底向所述导流口2920方向从高到低地倾斜设置，以将水导入所述导流口2920。这样可以使清洗水自动快速地回流到所述内腔体2900内，避免清洗水积聚于接水槽2011内，影响排水效果。所述接水槽2011连接于所述排水腔体2010的上侧边缘，且与所述排水腔体2010呈一体成型结构。这样可以减少所述接水槽2011与所述排水腔体2010之间的连接间隙，避免在连接处渗水，保证防渗水性能。所述排水腔体2010的上侧边缘及所述内腔体2900的下侧边缘之间设有使两者连接的连接孔2015、2930，利用螺丝通过所述连接孔2015、2930即可将所述排水腔体2010及所述内腔体2900连接，螺丝与所述连接孔2015、2930之间可以进一步采用密封措施进行密封，防止渗水；例如采用焊接密封或密封胶密封。另外，所述内腔体2900与所述排水腔体2010的接触处呈焊接密封地连接。这样既可以使所述排水腔体2010与所述内腔体2900连接稳定牢固，又可以保证两者之间的防渗水性能。

再如图8所示，所述排水腔体2010的内底部设有排水口2012，所述排水腔体2010内设有将水引导到所述排水口2012的导流槽2013。所述排水腔体2010的内部一侧设有出菜托盘2014；所述出菜托盘2014用于承载菜盘以便于炒菜机出菜。所述托盘清洗喷头2800设置于所述出菜托盘2014的外侧并喷射方向朝向所述出菜托盘2014的内侧。

再请参阅图1至图3，所述外框体1100设置于所述内腔体2900、所述排水腔体2010及所述接水槽2011的外部并形成与所述内腔体2900及排水腔体2010的内部相隔离的外腔1101，所述辅助设备设置于所述外腔1101内，所述油烟处理装置1204位于所述外腔1101内；所述辅助设备包括电路控制设备1301及废物处理设备1302，电路控制设备1301及废物处理设备1302位于所述排水腔体2010的下方，并且，所述电路控制设备1301控制所述集成水泵2000的工作，所述废物处理设备1302与所述排水腔体2010的排水口2012连通。所述集成水泵2000及各个管路位于所述外腔1101内，所述集成水泵2000位于所述外腔1101的底部。所述集成水泵2000还包括备用管路，所述备用管路的一端与第五个所述电磁阀出水端连通。所述备用管路的另一端可以随时与水路***1000新增加的清洗喷头或者其他供水设备连接。

再如图2所示，所述炒菜设备包括下料机构1201、炉芯、炒锅1202及炒锅1202的锅盖1203，所述下料机构1201、炉芯、炒锅1202及锅盖1203通过所述安装孔2910安装于所述内腔体2900内，所述下料机构1201及炒锅1202与所述下料喷头2500及炒锅喷头2600一一对应。具体地，所述下料机构1201设置于所述下料喷头2500的正下方，所述炒锅1202设置于所述下料机构1201的正下方，在下料时，所述下料喷头2500、所述下料机构1201及所述炒锅1202三者的中心轴同轴；当然，当所述下料喷头2500为多个时，这些下料喷头2500则位于所述下料机构1201的下方即可。所述锅盖1203设置于所述炒锅1202的斜上方，所述炒锅1202向上倾斜时可与所述锅盖1203正对。所述油烟处理装置1204的输出端通过所述锅盖1203的中央与所述炒锅1202内部连通，所述油烟处理装置1204的输出端通过所述内腔体2900与所述排水腔体2010连通，以对油烟净化。另外，所述炒菜设备还包括驱动下料机构1201翻转的下料驱动机构、驱动所述炒锅1202翻转的炒锅驱动机构、驱动所述炒锅1202自转的翻炒驱动机构。

综合上述并结合图9至图13，在炒菜机炒菜时，下料机构1201将食物放入所述炒锅1202中，炒锅驱动机构驱动所述炒锅1202动作，使所述锅盖1203将炒锅1202盖上，炉芯对炒锅1202加热，之后即可翻炒，最后通过所述下料机构1201放入调料等即可。然后，炒锅1202将菜放入所述出菜托盘2014上的菜盘中，即可出菜。之后，所述水路***1000对炒菜设备进行清洗。

优选地，本发明实施例提供的炒菜机可以具有如下几种清洗模式：

模式一、独立清洗模式；炒菜机各个管路之间独立工作以对炒菜机内的各个设备进行独立清洗。例如：对下料机构1201进行清洗时，可不执行其他清洗动，下料喷头2500冲洗完下料机构1201后，同时落入炒锅1202内的清洗水通过炒锅1202自转对炒锅1202内部进行清洗后将清洗水导入排水口2012排出；另外还有对炒锅1202单独清洗、对出菜托盘2014单独清洗以及对油烟处理装置1204单独清洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针对该清洗模式设有“下料机构清洗”、“炒锅清洗”、“油烟处理装置清洗”以及“出菜托盘清洗”等多个选择。

模式二、快速清洗模式；该清洗模式针对炒菜机每次炒菜完成后进行快速清洗。执行该模式时，将炒锅1202转到洗锅位，进行炒锅1202冲洗，对炒锅1202冲洗同时或之后进行出菜托盘2014冲洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针对该清洗模式有“快速清洗”的选择。

模式三、炒菜设备清洗模式；该清洗模式针对炒菜机内腔体的直接接触食物需要经常清洗的炒菜设备一次进行清洗，具体的，对下料机构执行清洗完成后，将炒锅1202转到洗锅位，进行炒锅1202冲洗，对下料机构/炒锅1202冲洗同时或之后进行出菜托盘2014冲洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针地该清洗模式设有“炒菜设备清洗”的选择。

模式四、整机清洗模式；该清洗模式针对整个炒菜机进行一次清洗。执行该模式时，对下料机构1201进行清洗，之后对炒锅1202清洗，同时或之后对出菜托盘2014及油烟处理装置1204清洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针对该清洗方式设有“整机清洗”的选择。

本发明的一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式一，该清洗控制方法包括以下至少一个步骤：

响应下料机构1201清洗指令；将所述下料机构1201翻转到下料位，将所述炒锅1202翻转到锅口对准所述下料机构1201及下料喷头的位置后，控制所述集成水泵2000中的下料喷头的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路2100输送的清洗水从所述下料喷头2500喷出以对向所述下料机构1201的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅1202内的水对炒锅1202进行清洗，所述下料机构1201清洗完成后先控制所述水泵关闭，再将所述第一管路2100上的电磁阀关闭，并驱动所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出。

响应炒锅1202清洗指令；将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述集成水泵2000中的第二管路2200上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时，驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗。所述炒锅清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出。

响应出菜托盘2014清洗指令；控制所述集成水泵2000的第四管路2400上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

响应油烟处理装置1204清洗指令；控制所述集成水泵2000中第三管路2300上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第三管路2300输送的清洗水从所述油烟处理喷头2700喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第三管路2300上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置1204底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出。

具体的，结合如图9及图11所示，对下料机构1201冲洗时，电路控制设备1301控制下料驱动机构动作，所述下料驱动机构将下料机构1201翻转到下料位，同时，炒锅驱动机构驱动所述炒锅1202翻转到锅口对准下料机构1201及下料喷头2500的位置，控制集成水泵2000中下料喷头2500的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第一管路2100输送到下料喷头2500上，下料喷头2500向下料机构1201内部喷出清洗水冲洗食物残渣，清洗水及食物残渣从下料机构1201底部落到所述炒锅1202内，炒锅1202在翻炒驱动机构的带动下自转进行自清洗。清洗完成后，所述集成水泵2000停止，所述第一管路2100上的电磁阀关闭。之后，所述炒锅驱动机构驱动炒锅1202翻转到倒水位，并将清洗水及食物残渣倒所述排水腔体2010中，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。

如图10及图11所示，对炒锅1202单独清洗时，电路控制设备1301控制炒锅驱动机构，炒锅驱动机构驱动炒锅1202翻转到洗锅位，控制集成水泵2000中第二管路2200上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第二管路2200输送到炒锅喷头2600上，炒锅喷头2600向炒锅1202内部喷出清洗水冲洗食物残渣，同时，所述翻炒驱动机构驱动炒锅1202自转以配合冲洗。清洗完成后，所述集成水泵2000停止，所述第二管路2200上的电磁阀关闭。这时，所述炒锅驱动机构驱动炒锅1202翻转到倒水位，将清洗水及食物残渣倒到所述排水腔体2010中，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。

如图12所示，对油烟处理装置1204单独清洗时，控制集成水泵2000中第三管路2300上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第三管路2300输送到油烟处理喷头2700上，从而对油烟处理装置1204的油烟箱内部进行喷淋。喷淋水可以对对油烟箱内部冲洗，清洗水最后通过排水管1204b排到所述排水腔体2010内。清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第三管路上的电磁阀关闭。最后，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。可以理解的，在炒菜机的油烟处理过程中响应油烟处理装置清洗指令时，清洗水通过第三管路2300输送到油烟处理喷头2700上，从而对油烟处理装置1204的油烟箱内部进行喷淋，喷淋水对油烟箱内壁进行喷淋清洗的同时，还会对油烟箱内的油烟进行喷淋冲洗以起到冷却油烟的作用。

如图13所示，对出菜托盘2014单独清洗时，控制集成水泵2000中第四管路2400上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第四管路2400输送到托盘冲洗喷头2800上，清洗水再喷出对出菜托盘2014冲洗，喷水方向从所述出菜托盘2014的出菜口一侧向另一侧冲洗，刚好将清洗水及食物残渣冲向所述排水腔体2010的排水口2012中，清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭。最后，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。

本发明的另一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式二，该清洗控制方法在响应炒菜机的快速清洗指令后执行包括以下步骤：

将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述集成水泵2000中的第二管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅1202内壁，同时驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗；

在所述炒锅1202清洗过程中或清洗后，将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出。然后控制所述集成水泵2000的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

本发明的另一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式三，该清洗控制方法在响应炒菜机的炒菜设备清洗指令后执行包括以下步骤：

将所述下料机构1201翻转到下料位，将所述炒锅1202翻转到锅口对准所述下料机构1201及下料喷头2500的位置后，控制所述集成水泵2000中的下料喷头的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路2100输送的清洗水从所述下料喷头2500喷出以对向所述下料机构1201的内部进行清洗后落下到所述炒锅1202内，并驱动所述炒锅1202自转以将落入所述炒锅1202内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构1201清洗完成后，将所述第一管路2100上的电磁阀关闭，将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述集成水泵2000中的第二管路2200上的电磁阀打开；通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅1202内壁，同时驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗；

在所述下料机构1201或炒锅1202的清洗过程中或清洗后，将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，清洗后的水倒出；然后控制所述集成水泵2000的第四再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

本发明的另一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式四，该清洗控制方法在响应炒菜机的整机清洗指令后执行包括以下步骤：

将所述下料机构1201翻转到下料位，将所述炒锅1202翻转到锅口对准所述下料机构1201及下料喷头2500的位置后，控制所述集成水泵2000中的下料喷头的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路2100输送的清洗水从所述下料喷头2500喷出以对向所述下料机构1201的内部进行清洗后落下到所述炒锅1202内，并驱动所述炒锅1202自转以将落入所述炒锅1202内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构1201清洗完成后，将所述第一管路2100上的电磁阀关闭，将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述集成水泵2000中的第二管路2200上的电磁阀打开，通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅1202内壁，同时，驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗。所述炒锅1202清洗完成后，将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述下料机构1201或炒锅1202的清洗过程中或清洗后且在所述出菜托盘2014冲洗前，控制所述集成水泵2000中第三管路2300上的电磁阀打开，通过所述第三管路2300输送的清洗水从所述油烟处理喷头2700喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，将所述第三管路2300上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置1204底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出；

在所述下料机构1201或炒锅1202或油烟处理装置1204的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵2000的第四管路2400上的电磁阀打开，通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

另外，可以理解的，在上述任一清洗模式的清洗过程中，如果清洗水通过所述安装孔2910渗出到所述内腔体2900外侧并沿所述内腔体2900外侧壁向下流时，清洗水最后会流到所述接水槽2011中，并通过所述导流口2920回流到所述内腔体2900内部，最后落到所述排水腔体2010中并从所述排水口2012排出到所述垃圾处理器中，从而实现防漏水的作用。

与现有技术相比，由于本发明实施例通过设置一集成水泵2000，该集成水泵2000是将水泵、各个电磁阀、进水端、各个管路及电磁阀出水端集成在一起，从而可以有效简化水路***1000的结构、减少水路***1000的体积，省去纵横交错的水管，使装配变得更简单；并且可以降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路***1000运行的稳定性；保证维护方便、成本低。而且，各个管路上的电磁阀是通过控制***控制，自动开启或关闭，从而使各个管路自动送水或断水，实现对炒菜机内的炒菜设备自动清洗，保证炒菜机的清洁及提高炒菜机的智能化程度。

另外，本发明的集成水泵有多种实施例，如下：

请参阅图14，本发明第一种实施例的所述集成水泵2000包括模块化电磁阀座集成组件100、水泵201、集成支架202及电磁阀组件203，所述水泵201及所述模块化电磁阀座集成组件100安装于所述集成支架202上。所述模块化电磁阀座集成组件100包括至少两模块，两所述模块之间可拆卸地连通，所述模块包括电磁阀进水管、电磁阀座、电磁阀出水端及安装座。所述电磁阀进水管、电磁阀座及电磁阀出水端从下而上依次设置。所述电磁阀座沿所述电磁阀进水管的中心轴方向呈排列地设置。所述电磁阀组件203一一对应地安装于所述电磁阀座，从而与所述电磁阀座形成集成式的电磁阀。所述水泵201的出水端通过管路204与所述电磁阀进水管连通。所述水泵201的进水端螺纹连接有外接管接头，以方便地外接水源。所述水泵201上固定地设有固定座205，所述固定座205可拆卸地固定于所述集成支架202上以固定所述水泵201；所述固定座205可以降低所述水泵201的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。所述集成水泵2000还包括用于检测所述电磁阀进水管的压力的压力检测器206。所述压力检测器206设置于所述模块的电磁阀进水管的一端。所述电磁阀进水管与所述电磁阀座的进口连通；所述电磁阀座的出口与所述电磁阀出水端连通。所述安装座设置于所述电磁阀进水管的下侧并固定于所述集成支架上。设置所述安装座可以使所述模块化电磁阀座集成组件快速牢固地安装，提高装拆的便利性。所述电磁阀进水管、电磁阀座、电磁阀出水端及安装座呈一体注塑成型结构。另外，所述电磁阀座包括与电磁阀组件203连接的连接座及电磁阀盖，所述连接座及电磁阀盖呈一体注塑成型结构。具体地，所述电磁阀组件203包括线圈及可动铁芯，所述连接座可与电磁阀组件固定连接，所述电磁阀盖内设有内腔，所述可动铁芯设置于所述内腔内，通过电磁线圈的吸合或释放使得所述可动铁芯在所述内腔移动，进而打开或断开电磁阀座与所述电磁阀出水端之间的连接，实现水支路的控制。这样可以将电磁阀集成到所述模块化电磁阀座集成组件100中，从而简化集成水泵2000的结构。通过将所述电磁阀进水管、电磁阀出水端、电磁阀座及安装座设置成一体注塑成型结构并形成模块，可以有效简化水路***的结构、减少水路***的体积，省去纵横交错的水管，使装配变得更简单，从而可以降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路***运行的稳定性；并且，通过多模块可组合地连接，使得电磁阀座可根据需要进行增加或减少，从而快速地增加或减少水路***的支路，具有优良的扩展性能，保证后期维护简单方便，降低成本。

本发明所述模块的结构也可以有多种形式，如图15及图16所示，本发明第一种模块1包括一电磁阀进水管11、五个电磁阀座12、与所述电磁阀座12一一对应的五个电磁阀出水端13以及一个安装座14。所述电磁阀座12包括连接座121及电磁阀盖122。如图17所示，本发明第二种模块2包括一电磁阀进水管21、两个电磁阀座22、与所述电磁阀座22一一对应的两个电磁阀出水端23以及一个安装座24。如图18所示，本发明第三种模块3包括一电磁阀进水管31、三个电磁阀座32、与所述电磁阀座32一一对应的三个电磁阀出水端33以及一个安装座34。如图19所示，本发明第四种模块4包括一电磁阀进水管41、一个电磁阀座42、一个与所述电磁阀座42对应的电磁阀出水端43以及一个安装座44。上述各种模块中的电磁阀座也可以设置成其他数量，不限于上述例举的这几种。

请参阅图20，图中展示了本发明所述模块化电磁阀座集成组件的实施例一，所述模块化电磁阀座集成组件100包括一个第二种模块2及一个第三种模块3，第二种模块2与第三种模块3之间通过连接管6可拆卸地连通。所述连接管6连接于两所述模块2、3的电磁阀进水管21、31之间。具体地，所述模块2、3与所述连接管6之间通过快拆机构5对接连通。所述快拆机构5包括外螺纹部51及螺母52，所述螺母52设置于所述连接管6的两端部。所述外螺纹部51设置于第二种模块2及第三种模块3的电磁阀进水管21、31的端部，所述外螺纹部51与其对应的模块呈一体注塑成型结构。所述连接管6一端的螺母52与第二种模块2上的外螺纹部51螺纹连接。所述连接管6另一端的螺母52与第三种模块3上的外螺纹部51螺纹连接。使用时，水从第二种模块2的电磁阀进水管21流入到电磁阀出水端23，同时通过连接管6流入到第三模块3的电磁阀进水管31内，再流入到该模块的电磁阀出水端33。

请参阅图21，图中展示了本发明所述模块化电磁阀座集成组件的实施例二，所述模块化电磁阀座集成组件200包括一个第二种模块2及两个第三种模块3，第二种模块2与第三种模块3的电磁阀进水管21、31之间通过一连接管6可拆卸地连通；两个第三种模块3的电磁阀进水管31之间通过另一连接管6可拆卸地连通。本实施例连接管6与模块的可拆卸连通也是通过实施例一的所述快拆机构5连接实现的。使用时，水从第二种模块2的电磁阀进水管21流入到电磁阀出水端23。同时电磁阀进水管21内的水通过连接管6分别流入到两个第三模块3的电磁阀进水管31内，再流入到该模块的电磁阀出水端33。

请参阅图22，图中展示了本发明所述模块化电磁阀座集成组件的实施例三，所述模块化电磁阀座集成组件300包括两个第二种模块2，两个第二种模块2之间通过连接管6可拆卸地连通。所述连接管6连接于其中一第二种模块2的电磁阀出水端23及另一第二种模块2的电磁阀进水管21之间。具体地，第二种模块2与所述连接管6之间通过快拆机构5对接连通。所述快拆机构5包括外螺纹部51及螺母52，所述螺母52设置于所述连接管6的两端部。所述外螺纹部51设置于第二种模块2的电磁阀出水端23及电磁阀进水管21的端部。使用时，水从其中一第二种模块2的电磁阀进水管21流入到电磁阀出水端23，水从所述电磁阀出水端23流出后通过连接管6流入到另一第二模块2的电磁阀进水管21内，再流入到该模块的电磁阀出水端23。

请参阅图23，图中展示了本发明所述模块化电磁阀座集成组件的实施例四，所述模块化电磁阀座集成组件400包括两个第四种模块4，两个第四种模块4之间通过公、母头连接的方式实现可拆卸地连通。具体时，第四种模块4的一侧设有公头4a，另一侧设有母头4b，当两个第四种模块4连接时，其中一个第四种模块4的公头4a与另一第四种模块4的母头4b连接，公头4a与母头4b之间通过公头4a的外螺纹部螺纹连接于母头4b的内螺纹上，并且公头4a与母头4b之间连通。使用时，水从一个第四种模块4的电磁阀进水管41流入到电磁阀出水端43，同时通过公、母头流入到另一个第四模块4的电磁阀进水管41内，再流入到该模块的电磁阀出水端43。

上述所有实施例中，所述外螺纹部51可以同时设置于各个模块的电磁阀进水管的两端以及各个电磁阀出水端上，从而可以根据需要方便地使用。另外，本发明的模块也可以设置成其他数量，不限于上述例举的这几种。

如图24至图29所示，本发明第二种实施例的所述集成水泵A100包括水阀集成组件A1、水泵体A2及至少两个电磁阀体A3，所述水阀集成组件A1包括水泵座A11、水泵进水端A12、水泵出水管A13、电磁阀进水管A14及与所述电磁阀体A3一一对应的电磁阀座A15和电磁阀出水端A16。智能炒菜机的水路***需要多个支路，例如，利用水清洗炒锅、下料装置及出菜托盘需要三个支路，利用水对油烟过滤或喷淋需要一个支路，因此，本实施例在智能炒菜机中设置了五个水支路，预留一个外接高压冲洗水枪用。本实施例中所述电磁阀体A3的数量则为五个，每一个所述电磁阀体A3控制一个支路，所述电磁阀座A15及所述电磁阀出水端A16对应地设有五个，但本发明并不一定限定于五个。所述水泵体A2安装于所述水泵座A11并组成水泵，所述电磁阀体A3安装于所述电磁阀座A15并组成电磁阀；所述水泵进水端A12与所述水泵座A11连通，所述水泵出水管A13与所述水泵座A11及所述电磁阀进水管A14连通，所述电磁阀进水管A14分别与所述电磁阀座A15的进口连通，所述电磁阀座A15的出口与所述电磁阀出水端A16连通，所述水泵座A11、水泵进水端A12、水泵出水管A13、电磁阀进水管A14、电磁阀出水端A16及电磁阀座A15呈一体结构，该一体结构是通过一体成型制成的。具体地，如下：

再请参阅图24、图25及图30所述水泵体A2包括壳体、电机及叶轮，所述水泵座A11设有容置腔A11a、进水口A11b及出水口A11c、所述容置腔A11a呈开放结构，所述水泵座A11与所述水泵体A2连接组合后，所述叶轮位于所述容置腔A11a内，从而使得所述水泵体A2与所述水泵座A11组成一个完整的水泵。所述电机驱动叶轮转动时，可以使水从进水口A11b压入出水口A11c。所述电磁阀体A3包括电磁线圈以及铁芯，所述电磁阀座A15设有铁芯容置腔A15a、进口A15b及出口A15c，所述铁芯容置腔A15a呈开放结构，所述铁芯位于所述铁芯容置腔A15a内，所述电磁阀体A3安装于所述电磁阀座A15上，从而使得所述电磁阀体A3并与所述电磁阀座A15组成一个完整的电磁阀。当所述电磁线圈通电产生电磁力并吸合铁芯时，所述铁芯可以离开所述进口A15b，从而使所述进口A15b与所述出口A15c连通，反之断开，实现开关的功能。这样既可以省去原有的水泵的盖体以及电磁阀的盖体，又可将水泵及电磁阀集成到所述水阀集成组件A1中，从而简化本发明集成水泵A100的结构。

请参阅图27至图29，所述水泵座A11、水泵出水管A13、电磁阀进水管A14、电磁阀座A15及电磁阀出水端A16从下而上依次设置。具体地，所述水泵出水管A13与所述电磁阀进水管A14的中心轴呈相交并连通地设置，相交点位于所述电磁阀进水管A14的中部。优选地，所述水泵出水管A13与所述电磁阀进水管A14的中心轴呈垂直设置，两者相交点处相连通，这样可以保证各个电磁阀出水端A16的水压及水流量大致相等。所述水泵出水管A13继续向上延伸。然后在端部螺纹连接地设置堵头进行封堵。所述电磁阀进水管A14的两端开口。所述电磁阀进水管A14的两端的开口设置堵头对其进行封堵，所述堵头与所述电磁阀进水管A14的两端通过可拆卸连接或焊接进行封堵，也可以一端通过可拆卸连接，另一端通过焊接进行封堵。本实施例所述堵头通过螺纹连接于所述电磁阀进水管A14，这样既有利于在加工所述水阀集成组件A1时进行抽芯，又可以留下备用接口，以扩展用途。所述堵头的至少一者为用于检测所述电磁阀进水管A14内部的水压的压力开关A18或压力检测器。当压力过大时，压力检测器A18反馈到控制器，控制器再控制水泵停止工作，防止压力过大对电磁阀及管路造成损害。所述水泵座A11与所述电磁阀进水管A14之间一体成型地设有连接加强件A17。所述连接加强件A17具有一呈竖直的纵向加强肋A171以及一位于所述电磁阀进水管A14下侧且沿所述电磁阀进水管A14的中心轴方向延伸的横向加强肋A172。所述纵向加强肋A171连接于所述水泵座A11与所述电磁阀进水管A14之间并位于所述水泵出水管A13的两侧。由于水泵体A2及电磁阀在工作时会产生震动，因此，设置所述连接加强件A17可以保证所述电磁阀进水管A14与所述水泵座A11之间连接的稳定性；以及提高所述电磁阀进水管A14的受压能力，保证集成水泵的稳定运行。

再请参阅图27至图29，所述电磁阀座A15位于所述电磁阀进水管A14的上侧并沿所述电磁阀进水管A14的中心轴方向呈排列地设置。所述电磁阀出水端A16呈圆柱形，所述电磁阀出水端A16的中心轴呈竖直设置并与所述电磁阀进水管A14的中心轴垂直。所述电磁阀座A15用于连接所述电磁阀体A3的安装面与所述水泵座A11用于连接所述水泵体A2的安装面位于同一侧。这样设置后所述电磁阀体A3位于所述水泵体A2的上方，从而可以充分利用水泵体A2上方的空间，合理地利用空间，减少集成水泵的占用体积。

再请参阅图27至图30，所述水泵座A11的周围设有与所述水泵体A2连接的安装孔位A111，可使用螺丝穿过所述安装孔位A111将所述水泵体A2固定于所述水泵座A11上。所述电磁阀座A15包括相互呈一体结构的连接座A151及电磁阀盖A152，所述连接座A151的外部轮廓呈大致呈方形结构，以与所述电磁阀体A3的连接面的外形对应，方便所述连接座A151与所述电磁阀体A3连接。所述电磁阀盖A152的外轮廓大致呈圆柱形，圆柱形的中心轴呈水平且在水平的投影面上与所述电磁阀进水管A14的中心轴垂直。所述电磁阀盖A152内具有用于容置所述电磁阀体A3的动铁芯的腔体，所述电磁阀体A3内的线圈通电产生电磁场可以吸引所述动铁芯移动以打开所述电磁阀出水端A16，断电后利用复位件将所述动铁芯复位以封堵所述电磁阀出水端A16，从而可以接通或切断所述电磁阀进水管A14与所述电磁阀出水端A16之间的连接。

如图24及图25所示，所述集成水泵A100还包括水管组件A4，所述水管组件A4包括与所述电磁阀出水端A16一一对应地连接的水管A41以及用于固定所述水管A41的固定支架A42，所述固定支架A42与所述电磁阀座A15呈可拆卸地连接。具体地，所述水管A41与所述电磁阀出水端A16之间通过快拆接头A43可拆卸地连接，也可以为螺纹连接，从而可以实现快速安装或拆卸的目的，提高组装的便利性。所述电磁阀座A15上设有连接部A151a，具体是在所述连接座A151上设置所述连接部A151a，所述连接部A151a为一柱体，所述固定支架A42具有一套管A421，所述套管A421套于所述柱体上，以使所述固定支架A42连接于所述电磁阀座A15上。由于所述电磁阀在工作时会产生震动，这些震动会冲击与电磁阀座A15连接的水管，从而使得水管与所述电磁阀座A15之间连接不稳定，因此，通过所述连接部A151a与所述固定支架A42连接，可以使所述水管A41连接更加稳定可靠。而利用所述套管A421与柱体的配合连接可以使所述固定支架A42能快速地定位于所述电磁阀座A15上，从而使所述水管A41实现快速装及拆卸。

所述水泵体A2设有用于固定所述水泵体A2的固定座A21。所述固定座A21可以抑制所述水泵体A2的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。

所述水泵进水端A12螺纹连接有外接管接头A121，所述外接管接头A121可以方便外接管快速、准确地连接所述水泵并向所述水泵供水。

综合上述，下面对本发明一体式集成水泵A100在智能炒菜机水路***中的工作原理进行描述，如下：

当水路***的某一支路或多个支路需要输送水时，控制器控制对应的支路上的电磁阀打开，使对应的电磁阀出水端A16导通，然后再控制水泵电源打开，水泵启动，接通水源，对应的支路即可送水。当需要关闭支路时，控制器控制水泵停止工作，再控制对应的支路上的电磁阀关闭即可。

由于将所述水泵座A11、水泵进水端A12、水泵出水管A13、电磁阀进水管A14、电磁阀出水端A16及电磁阀座A15设置成一体注塑成型结构，将所述水泵体A2安装于所述水泵座A11，并且使所述水泵出水管A13分别与所述水泵座A11及所述电磁阀进水管A14连通，所述电磁阀进水管A14分别与所述电磁阀座A15的进口连通，所述电磁阀座A15的出口与所述电磁阀出水端A16连通，又将所述电磁阀体A3安装于所述电磁阀座A15上，从而通过所述电磁阀体A3控制所述电磁阀出水端A16的水路的通断，实现控制多个水路分支的目的，有效满足炒菜机对水路***的要求。而且将所述水泵座A11、电磁阀座A15以及各个水管制成一体式结构，可以有效简化水路***的结构、减少水路***的体积，省去纵横交错的水管A41，装配变得更简单；另外，由于各水管集成在一起，大大减少水管之间的连接头，从而降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路***运行的稳定性，保证后期维护简单方便，有效降低成本。

如图31至图34所示，本发明第三种实施例的所述集成水泵B100包括电磁阀座集成组件B1、水泵B2、集成支架B3及至少两个电磁阀体B4，所述电磁阀座集成组件B1包括电磁阀进水管B11及与所述电磁阀体B4一一对应的电磁阀座B12及电磁阀出水端B13。智能炒菜机的水路***需要多个支路，例如，利用水清洗炒锅、下料装置及出菜托盘需要三个支路，利用水对油烟过滤或喷淋需要一个支路，因此，本实施例在智能炒菜机中设置了五个水支路，预留一个外接高压冲洗水枪用。本实施例中所述电磁阀体B4的数量则为五个，每一个所述电磁阀体B4控制一个支路，所述电磁阀座B12及所述电磁阀出水端B13对应地设有五个，但本发明并不一定限定于五个。所述电磁阀进水管B11的一端与所述水泵B2的出水端B21通过连接管B5可拆卸地连通，所述电磁阀进水管B11的端部与所述连接管B5之间通过螺纹连接，所述水泵B2的出水端B21与所述连接管B5之间也是通过螺纹连接；所述连接管B5为柔性软管。所述电磁阀进水管B11与所述电磁阀座B12的进口连通；所述电磁阀座B12沿所述电磁阀进水管B11的中心轴方向呈排列地设置。所述水泵B2及所述电磁阀座集成组件B1均可拆卸地安装于所述集成支架B3上，所述电磁阀体B4安装于所述电磁阀座B12上并与所述电磁阀座B12组成电磁阀。所述电磁阀出水端B13与所述电磁阀座B12的出口连通，所述电磁阀出水端B13设有快拆接头可拆卸地连接，从而可以与其他的水管可拆卸地连接，实现快速安装或拆卸的目的，提高组装的便利性。所述电磁阀进水管B11、电磁阀座B12及电磁阀出水端B13从下而上依次设置。所述电磁阀进水管B11、电磁阀座B12及电磁阀出水端B13三者呈一体注塑成型结构。

再请参阅图31、图32、图33及图37，所述水泵B2是由水泵体B2a及水泵盖体B2b组成的，所述水泵体B2a与所述水泵盖体B2b组装在一起。所述电磁阀体B4包括电磁线圈以及动铁芯，所述电磁阀座B12设有铁芯容置腔B12a、进口B12b及出口B12c，所述铁芯容置腔B12a呈开放结构，所述动铁芯位于所述铁芯容置腔B12a内，所述电磁阀体B4安装于所述电磁阀座B12上，从而使得所述电磁阀体B4与所述电磁阀座B12组成一个完整的电磁阀。当所述电磁线圈通电产生电磁力并吸合动铁芯时，所述动铁芯可以离开所述进口B12b，从而使所述进口B12b与所述出口B12c连通，反之断开，实现开关的功能。这样既可以省去原有的电磁阀的盖体，又可将电磁阀集成到所述电磁阀座集成组件B1中，从而简化本发明集成水泵100的结构。

请参阅图32、图34至图38，所述电磁阀座集成组件B1还包括呈可拆卸地安装于所述集成支架B3上的安装座B14，所述安装座B14设置于所述电磁阀进水管B11的下侧。所述安装座B14呈矩形结构，长度延伸方向与所述电磁阀进水管B11的中心轴方向同向。所述安装座B14与所述电磁阀进水管B11呈一体注塑成型结构。设置所述安装座B14可以使所述电磁阀座集成组件B1快速牢固地安装于所述集成支架B3，提高装拆的便利性。所述安装座B14的下底面设有定位柱B141，所述集成支架B3上设有定位孔B3a及安装孔B3b，所述定位柱B141与所述定位孔B3a配合定位。螺丝穿过所述安装孔B3b与所述安装座B14底部的螺丝孔连接固定。这样可以使所述电磁阀座集成组件B1快速地与所述集成支架B3定位，提高装配的速度。

再请参阅图34至图38，所述电磁阀座B12位于所述电磁阀进水管B11的上侧，所述电磁阀进水管B11的中心轴呈水平设置，所述电磁阀出水端B13呈圆柱形，所述电磁阀出水端B13的中心轴呈竖直设置并与所述电磁阀进水管B11的中心轴垂直。所述电磁阀体B4在安装于所述电磁阀座B12后与所述水泵B2在安装于集成支架B3后位于同一侧。这样设置后所述电磁阀体B4位于所述水泵B2的上方，从而可以充分利用水泵B2上方的空间，合理地利用空间，减少集成水泵B2的占用体积。所述电磁阀座B12包括连接座B121及电磁阀盖B122，所述连接座B121与所述电磁阀盖B122呈一体注塑成型结构。所述连接座B121的外部轮廓呈大致呈方形结构，以与所述电磁阀体B4的连接面的外形对应，方便所述连接座B121与所述电磁阀体B4连接。所述电磁阀盖B122大致呈圆柱形结构，所述电磁阀盖B122的中心轴呈水平且与所述电磁阀进水管B11的中心轴垂直。所述电磁阀盖B122内具有用于容置所述电磁阀体B4的动铁芯的腔体，所述电磁阀体B4内的线圈通电产生电磁场可以吸引所述动铁芯移动以打开所述电磁阀出水端B13，断电后利用复位件将所述动铁芯复位以封堵所述电磁阀出水端B13，从而可以接通或切断所述电磁阀进水管B11与所述电磁阀出水端B13之间的连接。

如图31、图32及图33所示，所述水泵B2上固定地设有固定座B6，所述固定座B6可拆卸地固定于所述集成支架B3上以固定所述水泵B2。所述固定座B6可以降低所述水泵B2的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。

本发明所述电磁阀进水管B11的两端开口。所述电磁阀进水管B11的一端的开口分别通过设置堵头对其进行封堵，另一端与所述水泵的输出端连通。所述堵头为用于检测所述电磁阀进水管B11内部的水压的压力开关B7或压力检测器。当压力过大时，压力开关B7反馈到控制器，控制器再控制水泵B2停止工作，防止压力过大对电磁阀及管路造成损害。

再如图31及图33所示，所述集成支架B3包括底座B31以及安装支架B32，所述底座B31与所述安装支架B32呈可拆卸地固定连接。所述定位孔B3a设置于所述安装支架B32的上表面。设置所述集成支架B3既可以将所述电磁阀座B12组件与所述水泵B2集成在一起，又可以作为所述水泵B2及所述电磁阀座B12组件的受力支撑，提高整个集成水泵B100的强度，保证运行的稳定性。具体地，所述底座B31的一端延伸出支承部B311，所述安装支架B32的一端延伸出安装部B321，所述安装支架B32相对所述底座B31垂直地设置，所述安装部B321贴于所述底座B31的侧壁并与其固定。这样可以将所述电磁阀座B12组件及所述水泵B2分成上、下地设置，提高空间的利用率，减少整个集成水泵B100的占用体积。另外，所述底座B31与安装支架B32也可以分别安装于炒菜机的不同位置，不一定要将所述底座B31与安装支架B32固定连接在一起，这样可以使所述底座B31与安装支架B32能找到更适合的安装位置，从而简化电磁阀水路输出端的管路，简化结构，增强灵活性。

所述水泵B2的进水端B22螺纹连接有外接管接头(图中未示)。所述外接管接头可以方便外接管快速、准确地连接所述水泵B2并向所述水泵B2供水。

综合上述，下面对本发明集成水泵B100在智能炒菜机水路***中的工作原理进行描述，如下：

当水路***的某一支路或多个支路需要输送水时，控制器控制对应的支路上的电磁阀打开，使对应的电磁阀出水端B13导通，然后再控制水泵B2电源打开，水泵B2启动，接通水源，水从所述水泵B2的出水端进入到所述连接管B5，再通过所述连接管B5进入所述电磁阀进水管B11，然后再通过该已经打开的电磁阀的腔体进入到所述电磁阀出水端B13，最后从所述电磁阀出水端B13输送出去，实现对相应的支路送水的目。当需要关闭支路时，控制器控制水泵B2停止工作，再控制对应的支路上的电磁阀关闭即可。

由于设置电磁阀座集成组件B1以及集成支架B3，将所述水泵B2及电磁阀座集成组件B1安装于所述集成支架B3，又将所述电磁阀体B4安装于所述电磁阀座集成组件1上，并且使所述电磁阀进水管B11分别与所述电磁阀座B12的进口连通，从而通过所述水泵B2以及所述电磁阀体B4控制水路的通断，实现控制多个水路分支的目的，有效满足炒菜机对水路***的要求。而且所述电磁阀座集成组件B1、电磁阀座B12、水泵B2以及各个管路集成在集成支架B3上，可以有效简化水路***的结构、减少水路***的体积，并且提高水路***运行的稳定性，保证后期维护简单方便，有效降低成本。而且将所述电磁阀座B12、电磁阀出水端B13、电磁阀进水管B11及安装座B14制成一体式结构，可以有效简化水路***的结构、减少水路***的体积，省去纵横交错的水管，装配变得更简单；另外，由于各部件集成在一起，大大减少两部件之间的连接头，从而降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路***运行的稳定性，保证后期维护简单方便，有效降低成本。

如图39至图44所示，本发明第四种实施例的所述集成水泵C100包括电磁阀座集成组件C1、水泵座集成组件C2、水泵体C3及至少两个电磁阀体C4。所述电磁阀座集成组件C1包括电磁阀进水管C11及与所述电磁阀体C4一一对应的电磁阀座C12和电磁阀出水端C13。智能炒菜机的水路***需要多个支路，例如，利用水清洗炒锅、下料装置及出菜托盘需要三个支路，利用水对油烟过滤或喷淋需要一个支路，因此，本实施例在智能炒菜机中设置了五个水支路，预留一个外接高压冲洗水枪用。每一个所述电磁阀体C4控制一个支路，所述电磁阀座C12及所述电磁阀出水端C13的数量对应地设有五个，但本发明并不一定限定于五个。所述水泵座集成组件C2包括水泵座C21、安装支架C22、水泵进水端C23及水泵出水管C24；所述安装支架C22设置于所述水泵座C21的上侧，所述水泵进水端C23与所述水泵座C21连通，所述水泵出水管C24分别与所述水泵座C21及所述电磁阀进水管C11连通。所述水泵体C3安装于所述水泵座C21并与所述水泵座C21组成水泵。所述安装支架C22、所述水泵进水端C23、所述水泵出水管C24与所述水泵座C21呈一体注塑成型结构。所述电磁阀体C4安装于所述电磁阀座C12并与所述电磁阀座C12组成电磁阀；所述电磁阀进水管C11的中部设有电磁阀进水口C14，所述电磁阀进水口C14与所述水泵出水管C24可拆卸地对接连通。所述电磁阀进水管C11与所述电磁阀座C12的进口连通；所述电磁阀出水端C13与所述电磁阀座C12的出口连通。所述电磁阀进水管C11、所述电磁阀座C12及电磁阀出水端C13呈一体注塑成型结构；所述电磁阀座集成组件C1可拆卸地安装于所述安装支架C22上。具体地，如下：

再请参阅图39、图40及图45，所述水泵体C3包括壳体、电机及叶轮，所述水泵座C21设有容置腔、进水口及出水口、所述容置腔呈开放结构，所述水泵座C21与所述水泵体C3连接组合后，所述叶轮位于所述容置腔内，从而使得所述水泵体C3与所述水泵座C21组成一个完整的水泵。所述电机驱动叶轮转动时，可以使水从进水口压入出水口。所述电磁阀体C4包括电磁线圈以及铁芯，所述电磁阀座C12设有铁芯容置腔C12a、进口C12b及出口C12c，所述铁芯容置腔C12a呈开放结构，所述铁芯位于所述铁芯容置腔C12a内，所述电磁阀体C4安装于所述电磁阀上，从而使得所述电磁阀体C3与所述电磁阀座C12组成一个完整的电磁阀。当所述电磁线圈通电产生电磁力并吸合铁芯时，所述铁芯可以离开所述进口C12b，从而使所述进口C12b与所述出口C12c连通，反之断开，实现开关的功能。这样既可以省去原有的水泵的盖体以及电磁阀的盖体，又可将水泵及电磁阀集成在一起，从而简化本发明集成水泵C100的结构。

请参阅图39、图40及图41，所述水泵出水管C24与所述电磁阀进水管C11的中心轴呈相交地设置。这样可以保证各个电磁阀出水端C13的水压及水流量大致相等。优选地，所述水泵出水管C24与所述电磁阀进水管C11的中心轴呈垂直设置。所述电磁阀进水管C11、电磁阀座C12及电磁阀出水端C13从下而上依次设置。所述电磁阀进水管C11的两端开口，所述开口上设置堵头进行封堵，所述堵头通过螺纹连接于所述电磁阀进水管C11，也可以焊接于所述电磁阀进水管C11，这样既有利于在加工所述电磁阀座集成组件1时进行抽芯，又可以留下备用接口，以扩展用途。两所述堵头的任一者为用于检测所述电磁阀进水管C11内部的水压的压力开关C5或压力检测器。当压力过大时，压力开关C5反馈到控制器，控制器再控制水泵停止工作，防止压力过大对电磁阀及管路造成损害，保证集成水泵的稳定运行。

请参阅图43及图44，所述电磁阀座C12沿所述电磁阀进水管C11的中心轴方向呈排列地设置。所述电磁阀出水端C13呈圆柱形，所述电磁阀出水端C13的中心轴呈竖直设置并与所述电磁阀进水管C11的中心轴垂直。所述电磁阀座C12包括相互呈一体注塑成型结构的连接座C121及电磁阀盖C122，所述连接座C121的外部轮廓呈大致呈方形结构，以与所述电磁阀体C4的连接面的外形对应，方便所述连接座C121与所述电磁阀体C4连接。所述电磁阀盖C122的外部轮廓呈大致呈圆柱结构，所述电磁阀盖C122的中心轴呈水平且与所述电磁阀进水管C11的中心轴垂直。所述电磁阀盖C122内具有用于容置所述电磁阀体C4的动铁芯的腔体。所述电磁阀体C4内的线圈通电产生电磁场可以吸引所述动铁芯在腔体内移动以打开所述电磁阀出水端C13，断电后利用复位件将所述动铁芯复位在腔体内移动以封堵所述电磁阀出水端C13，从而可以接通或切断所述电磁阀进水管C11与所述电磁阀出水端C13之间的连接。

如图42所示，所述水泵座C21用于连接所述水泵体C3的安装面与所述电磁阀座C12用于连接所述电磁阀体C4的安装面位于同一侧。这样设置后所述电磁阀体C4位于所述水泵体C3的上方，从而可以充分利用水泵体C3上方的空间，合理地利用空间，减少集成水泵的占用体积。

再请参阅图43及图44，所述电磁阀座集成组件C1还包括与所述安装支架C22可拆卸地连接的安装座C15，所述安装座C15设置于所述电磁阀进水管C11的下侧。设置所述安装座C15可以使所述电磁阀座集成组件C1快速牢固地安装，提高装拆的便利性。具体地，所述安装座C15包括第一座体C151及第二座体C152，所述第一座体C151呈片状结构且呈竖直设置，所述第二座体C152呈水平设置。所述第一座体C151及第二座体C152可以对所述电磁阀座集成组件C1多个方向进行限位，从而保证电磁阀座集成组件C1安装稳定牢固。所述安装支架C22包括第一架体C221及第二架体C222，所述第一架体C221呈竖直设置并且与所述第一座体C151通过连接件对应地连接，所述第二架体C222上设有连接套C222a，所述第二座体C152承载于所述第二架体C222上并通过连接件与所述连接套C222a连接。本实施例中的连接件均为螺丝。

再如图39、图40及图41所示，所述水泵座C21的周围设有与所述水泵体C3连接的安装孔位C211，可使用螺丝穿过所述安装孔位C211将所述水泵体C3固定于所述水泵座C21上。所述水泵进水端C23螺纹连接有外接管接头，所述外接管接头可以方便外接管快速、准确地连接所述水泵体C3向所述水泵供水。所述水泵体C3设有用于固定所述水泵体C3的固定座C31。所述固定座C31可以抑制所述水泵体C3的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。

综合上述，下面对本发明集成水泵C100在智能炒菜机水路***中的工作原理进行描述，如下：

当水路***的某一支路或多个支路需要输送水时，控制器控制对应的支路上的电磁阀打开，使对应的电磁阀出水端C13导通，然后再控制水泵电源打开，水泵启动，接通水源，对应的支路即可送水。当需要关闭支路时，控制器控制水泵停止工作，再控制对应的支路上的电磁阀关闭即可。

由于设置电磁阀座集成组件C1及水泵座集成组件C2，将所述水泵体C3安装于所述水泵座集成组件C2上，又将所述电磁阀体C4安装于所述电磁阀座集成组件C1上，并使所述水泵座C21与所述电磁阀进水管C11连通，从而可以通过所述水泵体C3以及所述电磁阀体C4控制水路的通断，实现控制多个水路分支的目的，有效满足炒菜机对水路***的要求。而且所述电磁阀座集成组件C1可以将所述电磁阀进水管C11、电磁阀座C12以及电磁阀体C4集成在一起，所述水泵座集成组件C2将水泵座C21、安装支架C22及水泵体C3集成在一起，从而可以有效简化水路***的结构、减少水路***的体积，并且避免管路之间使有过多的接头，提高水路***运行的稳定性，保证后期维护简单方便；另外，由于所述电磁阀座集成组件C1可拆卸地安装于所述安装支架C22上，因此，后期维修时只需要更换电磁阀座集成组件C1或水泵座集成组件C2即可，无需将整个集成水泵更换，有效降低成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于集成水泵的炒菜机水路***，其特征在于：包括集成水泵、第一管路、第二管路、第三管路、下料喷头、炒锅喷头及油烟处理喷头，所述集成水泵设有多个出水端，所述第一管路、第二管路及第三管路的一端一一对应地连通于各个所述出水端；所述第一管路的另一端与所述下料喷头连通；所述第二管路的另一端与所述炒锅喷头连通；所述第三管路的另一端与所述油烟处理喷头连通。

2.如权利要求1所述的基于集成水泵的炒菜机水路***，其特征在于：所述基于集成水泵的炒菜机水路***还包括第四管路及托盘冲洗喷头，所述第四管路的一端与第四个所述出水端连通，所述第四管路的另一端与所述托盘冲洗喷头连通。

3.如权利要求2所述的基于集成水泵的炒菜机水路***，其特征在于：所述基于集成水泵的炒菜机水路***还包括排水腔体，所述排水腔***于所述下料喷头、炒锅喷头、油烟处理喷头及托盘冲洗喷头的下方，以收集从各个喷头喷出的清洗水。

4.如权利要求3所述的基于集成水泵的炒菜机水路***，其特征在于：所述基于集成水泵的炒菜机水路***还包括内腔体，所述内腔体的内部与所述排水腔体的内部连通，所述集成水泵、第一管路、第二管路、第三管路及第四管路设置于所述内腔体外。

5.如权利要求4所述的基于集成水泵的炒菜机水路***，其特征在于：所述内腔体与所述排水腔体之间设有接水槽，所述内腔体的侧壁设有用于安装炒菜设备的安装孔，所述接水槽围绕于所述内腔体的外侧且位于所述安装孔的下方，位于所述接水槽内的所述内腔体的侧壁设有导流口，所述导流口与所述接水槽及所述内腔体的内部连通。

6.一种炒菜机，其特征在于：包括外框体、炒菜设备、油烟处理装置、辅助设备以及权利要求4至5任一项所述的基于集成水泵的炒菜机水路***，所述外框体设置于所述内腔体、所述排水腔体及所述接水槽的外部并形成与所述内腔体及排水腔体的内部相隔离的外腔，所述辅助设备设置于所述外腔内；所述集成水泵及各个管路位于所述外腔内；所述下料喷头、炒锅喷头及所述炒菜设备分别位于所述内腔体内，且所述下料喷头及炒锅喷头对所述炒菜设备中的对应部件清洗；所述油烟处理喷头设备于所述油烟处理装置上，所述油烟处理装置位于所述外腔内且与所述炒锅和内腔体连通以处理油烟。

7.一种炒菜机的清洗控制方法，其特征在于：适用于权利要求6所述的炒菜机中，所述方法执行以下至少一个步骤：

响应下料机构清洗指令，将所述下料机构翻转到下料位，将所述炒锅翻转到锅口对准所述下料机构及下料喷头的位置后，控制所述集成水泵中的下料喷头的第一管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路输送的清洗水从所述下料喷头喷出以对所述下料机构的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅内的水对炒锅进行清洗，所述下料机构清洗完成后先控制所述水泵关闭，再将所述第一管路上的电磁阀关闭，并驱动所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

响应炒锅清洗指令，将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

响应出菜托盘清洗指令，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出；

响应油烟处理装置清洗指令，控制所述集成水泵中第三管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第三管路输送的清洗水从所述油烟处理喷头喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第三管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出。

8.一种炒菜机的清洗控制方法，其特征在于：适用于权利要求6所述的炒菜机中，所述方法在响应炒菜机的快速清洗指令后执行包括如下步骤：

将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述炒锅的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

9.一种炒菜机的清洗控制方法，其特征在于：适用于权利要求6所述的炒菜机中，所述方法在响应炒菜机的炒菜设备清洗指令后执行包括如下步骤：

将所述下料机构翻转到下料位，将所述炒锅翻转到锅口对准所述下料机构及下料喷头的位置后，控制所述集成水泵中的下料喷头的第一管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路输送的清洗水从所述下料喷头喷出以对所述下料机构的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构清洗完成后，将所述第一管路上的电磁阀关闭，将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述下料机构或炒锅的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

10.一种炒菜机的清洗控制方法，其特征在于：适用于权利要求6所述的炒菜机中，所述方法在响应炒菜机的整机清洗指令后执行包括如下步骤：

将所述下料机构翻转到下料位，将所述炒锅翻转到锅口对准所述下料机构及下料喷头的位置后，控制所述集成水泵中的下料喷头的第一管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路输送的清洗水从所述下料喷头喷出以对所述下料机构的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构清洗完成后，将所述第一管路上的电磁阀关闭，将所述炒锅翻转到洗锅位，控制所述集成水泵中的第二管路上的电磁阀打开，通过所述第二管路输送的清洗水从所述炒锅喷头喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时驱动所述炒锅自转以配合冲洗；所述炒锅清洗完成后，将所述第二管路上的电磁阀关闭，再将所述炒锅翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述下料机构或炒锅的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中第三管路上的电磁阀打开，通过所述第三管路输送的清洗水从所述油烟处理喷头喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，将所述第三管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出；

在所述下料机构或炒锅或油烟处理装置的清洗过程中或清洗后，控制所述集成水泵中的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头喷出以对所述出菜托盘冲洗；所述出菜托盘清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

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