CN111757541B - 一种随机接入方法和终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种随机接入方法和终端设备，涉及通信领域，使不同随机接入过程的参数可以实现共享或者延用，能够提升随机接入过程的效率。其方法为：终端设备确定第一随机接入过程对应的第一前导码的第一关联参数；终端设备根据第一关联参数发送第一前导码；终端设备确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数，第二关联参数与第一关联参数相关；在第一随机接入过程结束前，终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。本申请实施例应用于随机接入过程中。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种随机接入方法和终端设备。
背景技术
在传统无线通信***中，终端设备可使用4步随机接入(4-step RACH(randomaccess channel))过程接入基站。如图1所示，所述4步随机接入过程包括步骤S 1、终端设备选择前导码索引(preamble index)及用于发送前导码(preamble)的物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)资源，并在该资源上发送preamble。S2、基站向终端设备发送随机接入响应(random access response，RAR)。S3、终端设备根据随机接入响应发送第三消息(message3，Msg3)给基站，Msg3包括上行数据。S4、基站发送第四消息(message4，Msg4)给终端设备，Msg4包括竞争解决信息(contention resolution message，CRM)，以便所述终端设备接入基站。
随着超可靠低时延(ultra reliable low latency，URLLC)和机器通信(machinetype communication，MTC)等业务的迅速发展，稀疏、小包及低时延需求的数据传输有了越来越多的应用场景。传统的4步随机接入过程由于终端与网络侧之间的多步交互引入的时延成为了技术瓶颈。因此，2步随机接入(2-step RACH)过程被提出。如图2所示，所述2步随机接入过程包括步骤S 1、终端设备选择用于发送preamble的PRACH资源和获取用于发送上行数据的上行资源，并在PRACH资源上发送preamble以及在上行资源上发送上行数据，即发送消息A(messageA，MsgA)。S2、基站向终端设备发送响应信息，例如消息B(messageB，MsgB)，所述响应信息中可包括竞争解决信息。
在未来的移动通信场景中，终端设备需要支持多种RACH方式(2-step RACH/4-step RACH)，并且需要根据各类随机接入场景的需求在多种RACH方式之间进行切换。但是，目前现有技术中没有如何从4-step RACH切换到2-step RACH的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法和终端设备，使不同随机接入过程的参数可以实现共享或者延用，能够提升随机接入过程的效率。
第一方面，本申请实施例提供一种随机接入方法，包括：终端设备确定第一随机接入过程对应的第一前导码的第一关联参数；终端设备根据第一关联参数发送第一前导码；终端设备确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数，第二关联参数与第一关联参数相关；在第一随机接入过程结束前，终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)上发送第一上行数据。
基于本申请实施例提供的方法，在第一随机接入过程(4-step RACH)结束前，终端设备可以切换到第二随机接入过程(2-step RACH)。2-step RACH对应的第二关联参数与4-step RACH对应的第一关联参数相关，即切换后的2-step RACH可以重用或延用切换前未完成的4-step RACH的关联参数。也就是说，本申请实施例提供的方法支持4-step RACH过程与2-step RACH过程之间的切换，且切换前后随机接入过程的关联参数可以实现共享或者延用，从而能够提升终端设备的接入效率。
在一种可能的设计中，第一关联参数包括第一前导目标接收功率，第一前导传输的计数器和第一前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数包括第二前导目标接收功率，第二前导传输的计数器和第二前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数与第一关联参数相关包括：第一前导目标接收功率与第二前导目标接收功率相关，第一前导传输的计数器与第二前导传输的计数器相关，第一前导功率增量的计数器与第二前导功率增量计数器相关。这样，4-step RACH过程与2-step RACH过程之间的关联参数可以实现共享或者延用，从而能够提升终端设备的接入效率。
在一种可能的设计中，第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值与第一前导传输计数器的值相同；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
也就是说，切换后第二前导对应的第二关联参数取值可以重用第一前导对应的第一关联参数的取值，避免提升功率造成不必要的能量消耗。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的同步信号块(synchronous signalblock，SSB)与第一前导码对应的SSB相同的情况下，或者在第二前导码对应的信道状态信息参考信号(channel state information reference signals，CSI-RS)与第一前导码对应的CSI-RS相同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值为第一前导功率增量的计数器的值加一。
应理解，第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同，说明无线资源帧的起始位置没有变化。第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同，说明信道质量测量没有发生变化，因此可以将第二前导码作为第一前导码的重传，根据第一前导对应的第一关联参数的重传处理方式，提升第二前导功率增量的计数器的值和第二前导码的目标接收功率以提升第二前导码的发送功率，从而增强第二前导码传输的可靠性。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
应理解，第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同，说明无线资源帧的起始位置发生变化。第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同，说明信道质量测量发生变化。此时，可以提升第二前导传输计数器的值，而不改变第二前导功率增量的计数器的值和第二前导码的目标接收功率，即不改变第二前导码的发送功率，从而减少终端设备发送信号时的能量消耗。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；或者，第二前导目标接收功率为第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
这样一来，第二前导码的目标接收功率的取值可以为切换前第一随机接入过程对应的第一前导码的接收功率和切换后第二随机接入过程对应的目标接收功率的初始值中的最大值，从而能够提升第二随机接收过程中第二前导码和上行数据(即MsgA)的传输可靠性。
在一种可能的设计中，在第一随机接入过程结束前，终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据包括：在收到第一前导码所对应的随机接入响应后且在第一随机接入过程结束前，终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。
在一种可能的设计中，终端设备在发送第二前导码时还未收到第一前导码对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，该方法还包括：终端设备根据第二前导目标接收功率确定PUSCH的功率控制参数。
在一种可能的设计中，终端设备确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数之前，该方法还包括：终端设备根据业务需求确定由第一随机过程切换至第二随机接入过程；或者，终端设备接收网络设备发送的切换指示信息，切换指示信息用于指示由第一随机过程切换至第二随机接入过程。
在一种可能的设计中，第一随机接入过程和第二随机接入过程属于同一随机过程。
第二方面，本申请实施例提供一种随机接入方法，包括：网络设备接收终端设备发送的第一前导码，第一前导码是根据第一关联参数发送的；网络设备接收终端设备发送的第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上接收第一上行数据；第二前导码是根据第二关联参数发送的；第二关联参数与第一关联参数相关。
在一种可能的设计中，第一关联参数包括第一前导目标接收功率，第一前导传输的计数器和第一前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数包括第二前导目标接收功率，第二前导传输的计数器和第二前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数与第一关联参数相关包括：第一前导目标接收功率与第二前导目标接收功率相关，第一前导传输的计数器与第二前导传输的计数器相关，第一前导功率增量的计数器与第二前导功率增量计数器相关。
在一种可能的设计中，第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值与第一前导传输计数器的值相同；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值为第一前导功率增量的计数器的值加一。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；或者，第二前导目标接收功率为第二前导码对应的第二随机接入过程的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，网络设备接收终端设备发送的第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上接收第一上行数据之前，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第一前导码所对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，网络设备接收第二前导码时还未发送第一前导码对应的随机接入响应。
第三方面，本申请实施例提供一种随机接入方法，包括：终端设备确定随机接入过程对应的关联参数；终端设备根据关联参数的参数值发送第一随机接入过程的第一前导码；在第一随机接入过程结束前，终端设备重新初始化关联参数的参数值；终端设备根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
基于本申请实施例提供的方法，终端设备先发起第一随机接入过程(即4-stepRACH)，即终端设备根据关联参数的参数值发送4-step RACH的第一前导码，在4-step RACH结束前，终端设备可以终止4-step RACH，发起一个新的第三随机接入过程(即2-stepRACH)，即终端设备可以根据关联参数的重新初始化的参数值发送2-step RACH的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。在本申请实施例中，终端设备支持4-step RACH过程与2-step RACH过程独立工作，避免4-step RACH过程与2-step RACH过程相互影响，从而确保2-step RACH的接入和传输效率。
在一种可能的设计中，终端设备重新初始化关联参数的参数值包括：终端设备根据第三前导码的格式或第三前导码对应的SSB或CSI-RS重新初始化或者重置关联参数的参数值。2-step RACH过程的关联参数的参数值与4-step RACH过程的关联参数的参数值是相互独立的，避免4-step RACH过程与2-step RACH过程相互影响，以确保2-step RACH的接入和传输效率。
在一种可能的设计中，关联参数包括前导目标接收功率，前导传输的计数器和前导功率增量的计数器中的至少一个。
在一种可能的设计中，前导目标接收功率的重新初始化的参数值为第三随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和，前导传输的计数器的重新初始化的参数值为一，前导功率增量的计数器的重新初始化的参数值为一。即2-step RACH过程的关联参数的参数值与4-step RACH过程的关联参数的参数值是相互独立的，避免4-step RACH过程与2-step RACH过程相互影响，以确保2-step RACH的接入和传输效率。
在一种可能的设计中，在第一随机接入过程结束前，终端设备根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据包括：在收到第一前导码所对应的随机接入响应后且在第一随机接入过程结束前，终端设备根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
在一种可能的设计中，终端设备在发送第三前导码时还未收到第一前导码对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，该方法还包括：终端设备根据重新初始化后的前导目标接收功率确定PUSCH的功率控制参数。
第四方面，本申请实施例提供一种随机接入方法，包括：网络设备接收终端设备发送的第一前导码，第一前导码是根据关联参数的参数值发送的；网络设备接收终端设备发送的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上接收第二上行数据；第二前导码是根据关联参数重新初始化后的参数值发送的。
在一种可能的设计中，关联参数包括前导目标接收功率，前导传输的计数器和前导功率增量的计数器中的至少一个。
在一种可能的设计中，前导目标接收功率的重新初始化的参数值为第三随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和，前导传输的计数器的重新初始化的参数值为一，前导功率增量的计数器的重新初始化的参数值为一。
在一种可能的设计中，网络设备接收终端设备发送的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上接收第二上行数据之前，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第一前导码所对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，网络设备接收第三前导码时还未发送第一前导码对应的随机接入响应。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：确定单元，用于确定第一随机接入过程对应的第一前导码的第一关联参数；发送单元，用于根据第一关联参数发送第一前导码；确定单元，还用于确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数，第二关联参数与第一关联参数相关；在第一随机接入过程结束前，发送单元，还用于根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。
在一种可能的设计中，第一关联参数包括第一前导目标接收功率，第一前导传输的计数器和第一前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数包括第二前导目标接收功率，第二前导传输的计数器和第二前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数与第一关联参数相关包括：第一前导目标接收功率与第二前导目标接收功率相关，第一前导传输的计数器与第二前导传输的计数器相关，第一前导功率增量的计数器与第二前导功率增量计数器相关。
在一种可能的设计中，第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值与第一前导传输计数器的值相同；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值为第一前导功率增量的计数器的值加一。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；或者，第二前导目标接收功率为第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，在第一随机接入过程结束前，终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据包括：在收到第一前导码所对应的随机接入响应后且在第一随机接入过程结束前，终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。
在一种可能的设计中，发送单元在发送第二前导码时还未通过接收单元收到第一前导码对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，确定单元还用于，根据第二前导目标接收功率确定PUSCH的功率控制参数。
在一种可能的设计中，确定单元还用于根据业务需求确定由第一随机过程切换至第二随机接入过程；或者，接收单元用于，接收网络设备发送的切换指示信息，切换指示信息用于指示由第一随机过程切换至第二随机接入过程。
在一种可能的设计中，第一随机接入过程和第二随机接入过程属于同一随机过程。
第六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：接收单元，用于接收终端设备发送的第一前导码，第一前导码是根据第一关联参数发送的；接收单元，还用于接收终端设备发送的第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上接收第一上行数据；第二前导码是根据第二关联参数发送的；第二关联参数与第一关联参数相关。
在一种可能的设计中，第一关联参数包括第一前导目标接收功率，第一前导传输的计数器和第一前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数包括第二前导目标接收功率，第二前导传输的计数器和第二前导功率增量的计数器中的至少一个；第二关联参数与第一关联参数相关包括：第一前导目标接收功率与第二前导目标接收功率相关，第一前导传输的计数器与第二前导传输的计数器相关，第一前导功率增量的计数器与第二前导功率增量计数器相关。
在一种可能的设计中，第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值与第一前导传输计数器的值相同；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值为第一前导功率增量的计数器的值加一。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；或者，第二前导目标接收功率为第二前导码对应的第二随机接入过程的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。
在一种可能的设计中，发送单元还用于，向终端设备发送第一前导码所对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，接收单元用于接收第二前导码时发送单元还未发送第一前导码对应的随机接入响应。
第七方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：确定单元，用于确定随机接入过程对应的关联参数；发送单元，用于根据关联参数的参数值发送第一随机接入过程的第一前导码；在第一随机接入过程结束前，确定单元，还用于重新初始化关联参数的参数值；发送单元，还用于根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
在一种可能的设计中，确定单元用于，根据第三前导码的格式或第三前导码对应的SSB或CSI-RS重新初始化或者重置关联参数的参数值。
在一种可能的设计中，关联参数包括前导目标接收功率，前导传输的计数器和前导功率增量的计数器中的至少一个。
在一种可能的设计中，前导目标接收功率的重新初始化的参数值为第三随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和，前导传输的计数器的重新初始化的参数值为一，前导功率增量的计数器的重新初始化的参数值为一。
在一种可能的设计中，在第一随机接入过程结束前，发送单元用于：在通过接收单元收到第一前导码所对应的随机接入响应后且在第一随机接入过程结束前，根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
在一种可能的设计中，发送单元在发送第三前导码时还未通过接收单元收到第一前导码对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，确定单元还用于根据重新初始化后的前导目标接收功率确定PUSCH的功率控制参数。
第八方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：接收单元，用于接收终端设备发送的第一前导码，第一前导码是根据关联参数的参数值发送的；接收单元，还用于接收终端设备发送的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上接收第二上行数据；第二前导码是根据关联参数重新初始化后的参数值发送的。
在一种可能的设计中，关联参数包括前导目标接收功率，前导传输的计数器和前导功率增量的计数器中的至少一个。
在一种可能的设计中，前导目标接收功率的重新初始化的参数值为第三随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和，前导传输的计数器的重新初始化的参数值为一，前导功率增量的计数器的重新初始化的参数值为一。
在一种可能的设计中，网络设备接收终端设备发送的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上接收第二上行数据之前，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第一前导码所对应的随机接入响应。
在一种可能的设计中，网络设备接收第三前导码时还未发送第一前导码对应的随机接入响应。
第九方面，本申请实施例还提供了一种装置，该装置可以是终端设备或芯片。该装置包括处理器，用于实现上述第一方面或第三方面提供的任意一种随机接入方法。该装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据，存储器可以是集成在该装置内的存储器，或设置在该装置外的片外存储器。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第一方面或第三方面提供的任意一种随机接入方法。该装置还可以包括通信接口，该通信接口用于该装置与其它设备(例如，网络设备)进行通信。
第十方面，本申请实施例还提供了一种装置，该装置可以是网络设备或芯片。该装置包括处理器，用于实现上述第二方面或第四方面提供的任意一种随机接入方法。该装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据，存储器可以是集成在该装置内的存储器，或设置在该装置外的片外存储器。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第二方面或第四方面提供的任意一种随机接入方法。该装置还可以包括通信接口，该通信接口用于该装置与其它设备(例如，终端设备)进行通信。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面至第四方面提供的任意一种随机接入方法。
第十二方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面至第四方面提供的任意一种随机接入方法。
第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面至第四方面提供的任意一种随机接入方法。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十四方面，本申请实施例提供了一种随机接入***，所述***包括第五方面中的终端设备和第六方面中的网络设备，或者，所述***包括第七方面中的终端设备和第八方面中的网络设备。
附图说明
图1为现有技术中的一种4步随机接入过程的示意图；
图2为现有技术中的一种2步随机接入过程的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种适用于随机接入方法的***架构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图6为一种从4步随机接入过程切换到2步随机接入过程的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种适用于随机接入方法的信号交互示意图；
图8为本申请实施例提供的一种从4步随机接入过程切换到2步随机接入过程的关联参数的变化示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种从4步随机接入过程切换到2步随机接入过程的关联参数的变化示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种从4步随机接入过程切换到2步随机接入过程的关联参数的变化示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种从4步随机接入过程切换到2步随机接入过程的关联参数的变化示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种从4步随机接入过程切换到2步随机接入过程的关联参数的变化示意图；
图13为本申请实施例提供的一种MsgB的示意图；
图14为本申请实施例提供的又一种适用于随机接入方法的信号交互示意图；
图15为本申请实施例提供的又一种从4步随机接入过程切换到2步随机接入过程的关联参数的变化示意图；
图16为本申请实施例提供的又一种终端设备的结构示意图；
图17为本申请实施例提供的又一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种随机接入方法和终端设备，应用于各种通信***中的随机接入场景。例如，应用于LTE或5G NR的随机接入过程中。
图3给出了本申请实施例提供的技术方案所适用的一种通信***示意图，该通信***可以包括网络设备100以及与网络设备100连接的一个或多个终端设备200(图3仅示出1个)。网络设备和终端设备之间可以进行数据传输。
网络设备100可以是能和终端设备200通信的设备。例如，网络设备100可以为基站，该基站可以是全球移动通讯(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的节点B(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型节点B(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是NR中的基站，或者中继站或接入点，或者未来网络中的基站等，本申请实施例不做限定。其中，NR中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或gNB。本申请实施例中，网络设备可以是独立销售的网络设备，例如基站，也可以是网络设备中实现相应功能的芯片。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
其中，本申请实施例中的终端设备200还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，终端可以被部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以被部署在水面上(如轮船等)；还可以被部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)。其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请实施例中，终端设备可以是独立销售的终端，也可以是终端中的芯片。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例图3中的网络设备100或终端设备200，可以由一个设备实现，也可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能，或者是芯片***。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
例如，用于实现本申请实施例提供的终端设备的功能的装置可以通过图4中的装置400来实现。图4所示为本申请实施例提供的装置400的硬件结构示意图。该装置400中包括至少一个处理器401，用于实现本申请实施例提供的终端设备的功能。装置400中还可以包括总线402以及至少一个通信接口404。装置400中还可以包括存储器403。
在本申请实施例中，处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。
总线402可用于在上述组件之间传送信息。
通信接口404，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口404可以是接口、电路、收发器或者其它能够实现通信的装置，本申请不做限制。通信接口404可以和处理器401耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。
在本申请实施例中，存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，也可以与处理器耦合，例如通过总线402。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器403用于存储程序指令，并可以由处理器401来控制执行，从而实现本申请下述实施例提供的随机接入方法。处理器401用于调用并执行存储器403中存储的指令，从而实现本申请下述实施例提供的随机接入方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，存储器403可以包括于处理器401中。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，装置400可以包括多个处理器，例如图4中的处理器401和处理器407。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在具体实现中，作为一种实施例，装置400还可以包括输出设备405和输入设备406。输出设备405和处理器401耦合，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备405可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备406和处理器401耦合，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备406可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
上述的装置400可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，终端设备400可以是手机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图4中类似结构的设备。本申请实施例不限定装置400的类型。
例如，用于实现本申请实施例提供的网络设备的功能的装置可以通过图5中的装置500来实现。图5所示为本申请实施例提供的装置500的硬件结构示意图。该装置500中包括至少一个处理器501，用于实现本申请实施例提供的终端设备的功能。装置500中还可以包括总线502以及至少一个通信接口504。装置500中还可以包括存储器503。
总线502可用于在上述组件之间传送信息。
通信接口504，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，WLAN等。通信接口504可以是接口、电路、收发器或者其它能够实现通信的装置，本申请不做限制。通信接口504可以和处理器501耦合。
其中，存储器503用于存储程序指令，并可以由处理器501来控制执行，从而实现本申请下述实施例提供的随机接入方法。例如，处理器501用于调用并执行存储器503中存储的指令，从而实现本申请下述实施例提供的随机接入方法。
可选地，存储器503可以包括于处理器501中。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图5中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，装置500可以包括多个处理器，例如图5中的处理器501和处理器505。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在未来的移动通信场景中，终端设备可以支持多种RACH方式(2-step RACH/4-step RACH)，并且可以根据各类随机接入场景的需求在多种RACH方式之间进行切换。
示例性的，如图6所示，终端设备为了获取上行同步，向基站发起一个4-step RACH过程，即发送Msg1，在未接收到RAR的情况下，终端设备又有低时延业务的需求，为了能够快速发送上行数据，终端设备可以考虑在完成该4-step RACH过程之前中断4-step RACH过程，并快速发起2-step RACH过程，即发送MsgA。
由于RACH方式切换前后的传输性能可能是关联的，例如preamble的检测概率和误检概率可以是关联的。因此，可以根据切换前的RACH方式对切换后的RACH方式的传输参数进行优化。
为了解决4-step RACH到2-step RACH的切换过程中的参数性能优化问题，本申请实施例提出一种随机接入的方法，针对4-step RACH过程切换到2-step RACH过程过程中的功控参数的调整进行说明，能够更好的提升随机接入效率。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
为了便于理解，以下结合附图对本申请实施例提供的随机接入方法进行具体介绍。
如图7所示，本申请实施例提供一种随机接入方法，包括：
701、终端设备确定第一随机接入过程对应的第一前导码的第一关联参数。
本申请实施例中，第一随机接入过程可以是4-step RACH。
其中，第一关联参数包括第一前导目标接收功率(PREAMBLE RECEIVED TARGETPOWER1)，第一前导传输的计数器(PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER1)和第一前导功率增量的计数器(PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER1)中的至少一个。第一关联参数可以是通过高层信令配置的。
702、终端设备根据第一关联参数发送第一前导码。
终端设备根据第一前导传输的计数器确定是否发送第一前导码。具体的，终端设备确定第一前导传输的计数器的值是否达到预设的最大值。若第一前导传输的计数器的值小于最大值，终端设备可以发送第一前导码；若第一前导传输的计数器的值大于或等于最大值，终端设备指示高层(例如RRC层)第一随机接入过程失败。
若终端设备确定发送第一前导码，终端设备根据第一前导目标接收功率和第一前导功率增量的计数器的值确定第一前导码的发送功率。
具体的，第一前导码的发送功率可以由式(1)确定：
PPRACH，b，f，c(i)＝min{PCMAX，f，c(i)，PPRACH，target，f，c+PLb，f，c} 式(1)
其中，PPRACH，b，f，c(i)为终端设备在传输时间单元i的最大发送功率，PPRACH，target，f，c为第一前导目标接收功率，PLb，f，c为根据下行参考信号估计的路径损耗，b表示BWP序号，f表示载波序号，c表示服务小区的序号。
其中，PPRACH，target，f，c＝preambleReceivedTargetPower+DELTA PREAMBLE+(PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER–1)×PREAMBLE POWER RAMPING STEP
其中，preambleReceivedTargetPower为第一前导码的初始目标接收功率。DELTAPREAMBLE是由第一前导码的格式或者由第一前导码的格式和子载波间隔决定的功率增量。PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER为第一前导功率增量的计数器，用于表征第一前导码重传的功率增量次数，该值是由第一前导码的重传次数基于发送侧滤波系数或者第一前导码关联的下行路损参考信号资源(SSB或者CSI-RS)是否变化来确定的。PREAMBLE POWERRAMPING STEP是功率增量间隔。
703、网络设备接收终端设备发送的第一前导码。
网络设备在相应的PRACH资源上接收终端设备发送的第一前导码。该第一前导码是根据第一关联参数发送的，参考步骤702的相关描述，在此不做赘述。
704、终端设备确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数，第二关联参数与第一关联参数相关。
本申请实施例中，第二随机接入过程可以是2-step RACH。
终端设备确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数之前，由于业务需求可能发生变化，例如从普通业务需求变为低时延业务需求，终端设备根据变化后的业务需求确定由第一随机过程切换至第二随机接入过程。或者，终端设备可以接收网络设备发送的切换指示信息，切换指示信息用于指示由第一随机过程切换至第二随机接入过程。其中，第一随机接入过程和第二随机接入过程属于同一随机过程。由第一随机过程切换至第二随机接入过程后，第二前导码对应的第二关联参数与第一前导码对应的第一关联参数相关。
其中，第二关联参数包括第二前导目标接收功率(PREAMBLE RECEIVED TARGETPOWER2)，第二前导传输的计数器(PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER2)和第二前导功率增量的计数器(PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER2)中的至少一个。
第二关联参数与第一关联参数相关可以是：第一前导目标接收功率与第二前导目标接收功率相关，第一前导传输的计数器与第二前导传输的计数器相关，第一前导功率增量的计数器与第二前导功率增量计数器相关。
在一种可能的设计中，在4-step RACH完成前，终端设备发起2-step RACH，2-stepRACH中可以重用4-step RACH的过程参数。也就是说，第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值与第一前导传输计数器的值相同；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。即：
PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER2＝PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER1；
PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER2＝PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER1；
PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER2＝PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER1。
可选的，第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同，或者第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同时，第二关联参数与第一关联参数相同。举例来说，如图8所示，2-step RACH中第二前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号与4-stepRACH中第一前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号相同时，假设第一关联参数中的第一前导目标接收功率为4dBm，第一前导传输的计数器的值为2，第一前导功率增量的计数器的值为2；那么第二关联参数中的第二前导目标接收功率为4dBm，第二前导传输的计数器的值为2，第二前导功率增量的计数器的值为2。
可选的，第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同，或者第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同时，第二关联参数与第一关联参数相同。举例来说，如图9所示，2-step RACH中第二前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号与4-stepRACH中第一前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号不同时，假设第一关联参数中的第一前导目标接收功率为4dBm，第一前导传输的计数器的值为2，第一前导功率增量的计数器的值为2；那么第二关联参数中的第二前导目标接收功率为4dBm，第二前导传输的计数器的值为2，第二前导功率增量的计数器的值为2。
应理解，第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同，说明无线资源帧的起始位置没有变化。第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同，说明信道质量测量没有发生变化；第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同，说明无线资源帧的起始位置可能发生变化。第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同，说明信道质量测量可能发生变化。在上述可选的实现方式中，无论参考信号是否发生变化，切换后第二前导对应的第二关联参数取值都重用第一前导对应的第一关联参数的取值，避免提升功率造成不必要的能量消耗。
在一种可能的设计中，在4-step RACH过程完成前，终端设备发起2-step RACH过程，终端设备在2-step RACH中延用4-step RACH的关联参数。具体的，终端设备可以根据收到的下行参考信号，在第一关联参数的基础上对第二关联参数做修正，包括以下实现方式：
方式一：在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子(的取值)是根据第二前导功率增量的计数器的值和第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值为第一前导功率增量的计数器的值加一。即：
PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER2＝PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER1+1；
PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER2＝PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER1+1；
PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER2＝PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER1+Δ。
其中，Δ表示根据PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER2及其对应的功率增量步长得到的功率变化因子。
举例来说，如图10所示，2-step RACH中第二前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号与4-step RACH中第一前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号相同时，假设第一关联参数中的第一前导目标接收功率为4dBm，第一前导传输的计数器的值为2，第一前导功率增量的计数器的值为2；那么第二关联参数中的第二前导目标接收功率为4dBm+Δ(假设Δ为2dBm)＝6dBm，第二前导传输的计数器的值为3，第二前导功率增量的计数器的值为3。
应理解，第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB相同，说明无线资源帧的起始位置没有变化。第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS相同，说明信道质量测量没有发生变化，因此可以将第二前导码作为第一前导码的重传，根据第一前导码对应的第一关联参数的重传处理方式，提升第二前导功率增量的计数器的值和第二前导码的目标接收功率以提升第二前导码的发送功率，从而增强第二前导码传输的可靠性。
方式二：在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率与第一前导目标接收功率相同；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。即：
PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER2＝PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER1+1；
PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER2＝PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER1；
PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER2＝PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER1。
举例来说，如图11所示，2-step RACH中第二前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号与4-step RACH中第一前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号不同时，假设第一关联参数中的第一前导目标接收功率为4dBm，第一前导传输的计数器的值为2，第一前导功率增量的计数器的值为2；那么第二关联参数中的第二前导目标接收功率为4dBm，第二前导传输的计数器的值为3，第二前导功率增量的计数器的值为2。
应理解，第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同，说明无线资源帧的起始位置发生变化。第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同，说明信道质量测量发生变化。因此可以提升第二前导传输计数器的值，而不改变第二前导功率增量的计数器的值和第二前导码的目标接收功率，即不改变第二前导码的发送功率，从而减少终端设备发送信号时的能量消耗。
方式三：在第二前导码对应的SSB与第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在第二前导码对应的CSI-RS与第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：第二前导目标接收功率为第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，功率变化因子的值是根据第二前导功率增量的计数器的值和其对应的功率增量步长确定的，或者，第二前导目标接收功率为第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和；第二前导传输计数器的值为第一前导传输计数器的值加一；第二前导功率增量的计数器的值与第一前导功率增量的计数器的值相同。即：
PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER2＝PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER1+1
PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER2＝PREAMBLE POWER RAMPING COUNTER1
PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER2＝max{PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER1+Δ，preambleReceivedTargetPower2+DELTA PREAMBLE2}；或者，PREAMBLE RECEIVEDTARGET POWER2＝preambleReceivedTargetPower2+DELTA PREAMBLE2。
其中，preambleReceivedTargetPower2为高层配置的2-step RACH过程的初始前导目标接收功率。DELTA PREAMBLE2为高层配置的2-step RACH过程的功率增量，与前导码的格式和载波间隔有关。若第一前导码的格式与第二前导码的格式不同，或者第一前导码对应的载波间隔与第二前导码对应的载波间隔不同，DELTA PREAMBLE2的取值不同。
即可以将第一前导目标接收功率与功率变化因子的和或者第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和中的最大值，作为第二前导码的目标接收功率的最优功率。或者，直接将第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和作为第二前导码的目标接收功率的最优功率。
举例来说，如图12所示，2-step RACH中第二前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号与4-step RACH中第一前导码对应的CSI-RS和/或SSB等参考信号不同时，假设第一关联参数中的第一前导目标接收功率为4dBm，第一前导传输的计数器的值为2，第一前导功率增量的计数器的值为2，第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和为2dBm；那么第二关联参数中的第二前导目标接收功率可以为max{4dBm+Δ(假设Δ为2dBm)＝6dBm，2dBm}＝6dBm，第二前导传输的计数器的值为3，第二前导功率增量的计数器的值为2。
应理解，第二前导码的目标接收功率的取值可以为切换前第一随机接入过程对应的第一前导码的接收功率和切换后第二随机接入过程对应的目标接收功率的初始值中的最大值，从而能够提升第二随机接收过程中第二前导码和上行数据(即MsgA)的传输可靠性。
另外，第二preamble的格式与第一preamble的格式相同，或者，第二preamble的格式与第一preamble的格式不同，本申请不做限定。
705、在第一随机接入过程结束前，终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。
在一种可能的设计中，终端设备在收到第一前导码所对应的随机接入响应后且在4-step RACH过程结束前，终端设备发起2-step RACH过程，即终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。终端设备将切换前4-step RACH过程和切换后的2-step RACH过程作为同一个过程。由于将切换前的未完成的4-step RACH过程和切换后的2-step RACH过程作为同一个过程，因此切换后的2-stepRACH可以重用或延用4-step RACH的关联参数。
在一种可能的设计中，终端设备在第一前导码发送完成后，未接收到所发送的第一前导码对应的RAR且在4-step RACH过程结束前，终端设备发起2-step RACH过程，即终端设备根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。终端设备将切换前4-step RACH过程和切换后的2-step RACH过程作为一个过程。由于将切换前的未完成的4-step RACH过程和切换后的2-step RACH过程作为同一个过程，因此切换后的2-step RACH可以重用或延用4-step RACH的关联参数。
可选的，终端设备可以根据第二前导目标接收功率确定PUSCH的功率控制参数。
具体的，PUSCH的发送功率值PPUSCH，b，f，c(i，j，qd，l)由式(2)确定：
其中，b表示BWP序号，f表示载波序号，c表示服务小区的序号，i表示传输时间单元序号，j表示不同的调度方式，qd表示参考信号测量资源类型；l表示闭环功控根据不同闭环调整的索引值参数。
PCMAX，f，c(i)是UE在传输时间单元i的最大传输功率；PO PUSCH，f，c(j)表示达到PUSCH解调性能要求时，基站期望的接收功率水平。
其中，PO PUSCH，f，c(j)＝PO NOMINAL PUSCH，f，c(j)+PO UE PUSCH，f，c(j)，PO NOMINAL PUSCH，f，c(j)是小区基准功率，PO UE PUSCH，f，c(j)是UE相对于PO NOMINAL PUSCH，f，c(j)的功率偏置。
j＝0表示4-step RACH接入中Msg3 PUSCH的功率控制。PO NOMINAL PUSCH，f，c(0)＝PO PRE+ΔPREAMBLE Msg3，由高层信令配置，其中PO PRE为preamble初始目标功率，ΔpREAMBLE Msg3为Msg3与preamble的功率偏置，PO UE PUSCH，f，c(0)＝0，即PO PUSCH，f，c(0)＝PO PRE+ΔPREAMBLE Msg3。
ΔTF，b，f，c(i)表示MCS补偿因子，gNB可以对某UE关闭或开启基于MCS的功率调整，通过dedicated RRC信令deltaMCS-Enabled实现，Ks＝0或者1.25。当Ks＝1.25使能MCS功率调整，
Ks＝0时，ΔTF，b，f，c(i)＝0，MCS不作调整。BPRE为每个RE的平均比特数，当PUSCH只有控制数据时，BPRE＝OCSI/NRE，OCSI是CSI part1比特数，NRE是PUSCH的RE数目；否则
C表示码块数，Kr为第r个码块的大小。
表示PUSCH用于传输控制信息时可能进行的补偿，当PUSCH只有控制数据时，
否则
fb，f，c(i，l)表示闭环功率控制调整量，fb，f，c(0，l)＝ΔPrampup，b，f，c+δmsg2，b，f，c，δmsg2，b，f，c为Msg2 RAR中携带的TPC信息，ΔPrampup，b，f，c表示PUSCH的功率抬升值，ΔPrampuprequested，b，f，c表示第一前导码和第二前导码总共抬升的功率。
其中，
αb，f，c(0)和ΔTF，b，f，c(0)是由第一次PUSCH传输确定的。由于切换前的4-step RACH和切换后的2-step RACH属于同一个随机接入过程，所以这里第一次PUSCH的传输可以是4-step RACH的第一次PUSCH的传输。
706、网络设备接收终端设备发送的第二前导码和第一上行数据。
网络设备在相应的PRACH资源上接收终端设备发送的第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH上接收第一上行数据。其中，第二前导码是终端设备根据第二关联参数发送的，第二关联参数与第一关联参数相关。具体过程参考上文的相关描述，在此不做赘述。
707、网络设备向终端设备发送MsgB，终端设备接收MsgB。
如图13所示，网络设备向终端设备发送MsgB，终端设备在RAR时间窗内接收MsgB。MsgB可以包含RAR和/或CRM。RAR即针对第二前导码的响应，具体可以包括定时提前(timingadvance，TA)，临时小区无线网络临时标识(temporary cell radio network temporaryidentity，TC-RNTI)以及上行调度(UL(uplink)grant)。CRM主要包括终端设备的标识信息。
需要说明的是，步骤701-步骤707之间没有必然的执行先后顺序，本实施例对各步骤之间的执行先后顺序不作具体限定。
基于本申请实施例提供的方法，在第一随机接入过程(即4-step RACH)结束前，终端设备可以切换到第二随机接入过程(即2-step RACH)。切换后的2-step RACH可以重用或延用切换前未完成的4-step RACH的关联参数，即2-step RACH对应的第二关联参数与4-step RACH对应的第一关联参数相关。即本申请实施例提供的方法支持4-step RACH过程与2-step RACH过程之间的切换，且切换前后随机接入过程的关联参数可以实现共享或者延用，从而能够提升终端设备的接入效率。
如图14所示，本申请实施例提供又一种随机接入方法，包括：
1401、终端设备确定随机接入过程对应的关联参数。
其中，关联参数包括前导目标接收功率(PREAMBLE RECEIVED TARGET POWER)，前导传输的计数器(PREAMBLE TRANSMISSION COUNTER)和前导功率增量的计数器(PREAMBLEPOWER RAMPING COUNTER)中的至少一个。关联参数可以是通过高层信令配置的。
1402、终端设备根据关联参数的参数值发送第一随机接入过程的第一前导码。
具体过程可以参考步骤702。
1403、网络设备接收终端设备发送的第一前导码，第一前导码是根据关联参数的参数值发送的。
1404、在第一随机接入过程结束前，终端设备重新初始化关联参数的参数值。
终端设备发起第一随机接入过程(4-step RACH)后，在4-step RACH过程完成前，若终端设备需要发起第三随机接入过程(2-step RACH)时，则终端设备可以停止4-stepRACH过程，并初始化或者重置关联参数的参数值，发起新的一个2-step RACH，即终端设备根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
可选的，终端设备可以根据第三前导码的格式或第三前导码对应的SSB或CSI-RS重新初始化或者重置关联参数的参数值。
在一种可能的设计中，重新初始化或者重置后的关联参数的参数值如下：前导目标接收功率的重新初始化的参数值为第三随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和，前导传输的计数器的重新初始化的参数值为一，前导功率增量的计数器的重新初始化的参数值为一。
举例来说，如图15所示，假设第一前导码对应的前导目标接收功率为4dBm，前导传输的计数器的值为2，前导功率增量的计数器的值为2，那么重新初始化或者重置后的前导目标接收功率可以为第三随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和(例如可以为2dBm)，重新初始化或者重置后的前导传输的计数器的值可以为1，重新初始化或者重置后的前导功率增量的计数器的值可以为1。
应理解，切换后的第三随机接入过程对应的关联参数与切换前的第一随机接入过程对应的关联参数是相互独立的，即切换后的第三随机接入过程对应的关联参数不受切换前的第一随机接入过程对应的关联参数的影响，从而可以保证第三随机接入过程的接入和传输效率。
1405、终端设备根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
在一种可能的设计中，在收到第一前导码所对应的随机接入响应后且在第一随机接入过程结束前，终端设备根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
在一种可能的设计中，在未收到第一前导码对应的随机接入响应且在第一随机接入过程结束前，终端设备根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
可选的，终端设备根据重新初始化后的前导目标接收功率确定PUSCH的功率控制参数。
其中，PUSCH的功率控制调整状态因子fb，f，c(i，l)需要考虑功率抬升的影响因子
其中，ΔPrampuprequested，b，f，c表示第二前导码从初传到最后一次传输总共抬升的功率，
是在2-step RACH过程中第一次PUSCH传输时的带宽，
是2-step RACH过程对应的重新初始化后的前导目标接收功率，αb，f，c(0)是2-step RACH过程对应的路损补偿因子，ΔTF，b，f，c(0)是在2-step RACH过程中第一次PUSCH传输时功率调整量。
1406、网络设备接收终端设备发送的第三前导码和第二上行数据，第三前导码是根据关联参数重新初始化后的参数值发送的。
1407、网络设备向终端设备发送的MsgB，终端设备接收MsgB。
具体过程可以参考步骤707，在此不做赘述。
需要说明的是，步骤1401-步骤1407之间没有必然的执行先后顺序，本实施例对各步骤之间的执行先后顺序不作具体限定。
基于本申请实施例提供的方法，终端设备先发起第一随机接入过程(即4-stepRACH)，即终端设备根据关联参数的参数值发送4-step RACH的第一前导码，在4-step RACH结束前，终端设备可以终止4-step RACH，发起一个新的第三随机接入过程(即2-stepRACH)，即终端设备可以根据关联参数的重新初始化的参数值发送2-step RACH的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。即在本申请实施例中，终端设备支持4-stepRACH过程与2-step RACH过程独立工作，避免4-step RACH过程与2-stepRACH过程相互影响，以确保2-step RACH的接入和传输效率。
上述本申请提供的实施例中，分别从终端设备、网络设备以及终端设备和网络设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，终端设备和网络设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图16示出了上述实施例中所涉及的装置16的一种可能的结构示意图，该装置可以为终端设备，该终端设备包括：确定单元1601和发送单元1602。在本申请实施例中，确定单元1601，用于确定第一随机接入过程对应的第一前导码的第一关联参数；发送单元1602，用于根据第一关联参数发送第一前导码。确定单元1601，还用于确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数，第二关联参数与第一关联参数相关；在第一随机接入过程结束前，发送单元1602还用于根据第二关联参数发送第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。
或者，确定单元1601，用于确定随机接入过程对应的关联参数；发送单元1602，用于根据关联参数的参数值发送第一随机接入过程的第一前导码；在第一随机接入过程结束前，确定单元1601，还用于重新初始化关联参数的参数值；发送单元1602，还用于根据关联参数的重新初始化的参数值发送第三随机接入过程的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上发送第二上行数据。
在图7和图14所示的方法实施例中，确定单元1601用于支持终端设备执行图7中的过程701和704；图14中的过程1401和1404。发送单元1602用于支持终端设备执行图7中的过程702和705；图14中的过程1402和1405。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图17示出了上述实施例中所涉及的装置17的一种可能的结构示意图，该装置可以为网络设备，该网络设备包括：接收单元1701。在本申请实施例中，接收单元1701，用于接收终端设备发送的第一前导码，第一前导码是根据第一关联参数发送的；接收单元1701，还用于接收终端设备发送的第二前导码，并在第二前导码所关联的PUSCH资源上接收第一上行数据；第二前导码是根据第二关联参数发送的；第二关联参数与第一关联参数相关。
或者，接收单元1701，用于接收终端设备发送的第一前导码，第一前导码是根据关联参数的参数值发送的；接收单元1701，还用于接收终端设备发送的第三前导码，并在第三前导码关联的PUSCH资源上接收第二上行数据；第二前导码是根据关联参数重新初始化后的参数值发送的。
在图7和图14所示的方法实施例中，接收单元1701用于支持网络设备执行图7中的过程703和706；图14中的过程1403和1406。网络设备还可以包括发送单元(图中未示出)，用于支持网络设备执行图7中的过程707；图14中的过程1407。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。示例性地，在本申请实施例中，接收单元和发送单元可以集成至收发单元中。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的过程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state drives，SSD))等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (21)
1.一种随机接入方法，其特征在于，包括：
终端设备确定第一随机接入过程对应的第一前导码的第一关联参数；
所述终端设备根据所述第一关联参数发送所述第一前导码；
所述终端设备确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数，所述第二关联参数与所述第一关联参数相关；
在所述第一随机接入过程结束前，所述终端设备根据所述第二关联参数发送所述第二前导码，并在所述第二前导码所关联的物理上行共享信道PUSCH资源上发送第一上行数据；
所述第一关联参数包括第一前导目标接收功率，第一前导传输的计数器和第一前导功率增量的计数器中的至少一个；
所述第二关联参数包括第二前导目标接收功率，第二前导传输的计数器和第二前导功率增量的计数器中的至少一个；
所述第二关联参数与所述第一关联参数相关包括：
所述第一前导目标接收功率与所述第二前导目标接收功率相关，和/或所述第一前导传输的计数器与所述第二前导传输的计数器相关，和/或所述第一前导功率增量的计数器与所述第二前导功率增量计数器相关。
2.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，
所述第二前导目标接收功率与所述第一前导目标接收功率相同；
所述第二前导传输计数器的值与所述第一前导传输计数器的值相同；
所述第二前导功率增量的计数器的值与所述第一前导功率增量的计数器的值相同。
3.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，在所述第二前导码对应的同步信号块SSB与所述第一前导码对应的SSB相同的情况下，或者在所述第二前导码对应的信道状态信息参考信号CSI-RS与所述第一前导码对应的CSI-RS相同的情况下：
所述第二前导目标接收功率为所述第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，所述功率变化因子是根据所述第二前导功率增量的计数器的值和所述第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；
所述第二前导传输计数器的值为所述第一前导传输计数器的值加一；
所述第二前导功率增量的计数器的值为所述第一前导功率增量的计数器的值加一。
4.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，在所述第二前导码对应的SSB与所述第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在所述第二前导码对应的CSI-RS与所述第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：
所述第二前导目标接收功率与所述第一前导目标接收功率相同；
所述第二前导传输计数器的值为所述第一前导传输计数器的值加一；
所述第二前导功率增量的计数器的值与所述第一前导功率增量的计数器的值相同。
5.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，在所述第二前导码对应的SSB与所述第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在所述第二前导码对应的CSI-RS与所述第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：
所述第二前导目标接收功率为所述第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，所述功率变化因子是根据所述第二前导功率增量的计数器的值和所述第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；或者，所述第二前导目标接收功率为所述第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和；
所述第二前导传输计数器的值为所述第一前导传输计数器的值加一；
所述第二前导功率增量的计数器的值与所述第一前导功率增量的计数器的值相同。
6.根据权利要求1-5任一项所述的随机接入方法，其特征在于，在所述第一随机接入过程结束前，所述终端设备根据所述第二关联参数发送所述第二前导码，并在所述第二前导码所关联的物理上行共享信道PUSCH资源上发送第一上行数据包括：
在收到所述第一前导码所对应的随机接入响应后且在所述第一随机接入过程结束前，所述终端设备根据所述第二关联参数发送所述第二前导码，并在所述第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。
7.根据权利要求1-5任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述终端设备在发送所述第二前导码时还未收到所述第一前导码对应的随机接入响应。
8.根据权利要求1-5任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备根据所述第二前导目标接收功率确定所述PUSCH的功率控制参数。
9.根据权利要求1-5任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述终端设备确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数之前，所述方法还包括：
所述终端设备根据业务需求确定由所述第一随机接入过程切换至所述第二随机接入过程；或者
所述终端设备接收网络设备发送的切换指示信息，所述切换指示信息用于指示由所述第一随机过程切换至所述第二随机接入过程。
10.根据权利要求1-5任一项所述的随机接入方法，其特征在于，
所述第一随机接入过程和所述第二随机接入过程属于同一随机过程。
11.一种终端设备，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定第一随机接入过程对应的第一前导码的第一关联参数；
发送单元，用于根据所述第一关联参数发送所述第一前导码；
所述确定单元，还用于确定第二随机接入过程对应的第二前导码的第二关联参数，所述第二关联参数与所述第一关联参数相关；
在所述第一随机接入过程结束前，所述发送单元还用于根据所述第二关联参数发送所述第二前导码，并在所述第二前导码所关联的物理上行共享信道PUSCH资源上发送第一上行数据；
所述第一关联参数包括第一前导目标接收功率，第一前导传输的计数器和第一前导功率增量的计数器中的至少一个；
所述第二关联参数包括第二前导目标接收功率，第二前导传输的计数器和第二前导功率增量的计数器中的至少一个；
所述第二关联参数与所述第一关联参数相关包括：
所述第一前导目标接收功率与所述第二前导目标接收功率相关，和/或所述第一前导传输的计数器与所述第二前导传输的计数器相关，和/或所述第一前导功率增量的计数器与所述第二前导功率增量计数器相关。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，
所述第二前导目标接收功率与所述第一前导目标接收功率相同；
所述第二前导传输计数器的值与所述第一前导传输计数器的值相同；
所述第二前导功率增量的计数器的值与所述第一前导功率增量的计数器的值相同。
13.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，在所述第二前导码对应的SSB与所述第一前导码对应的同步信号块SSB相同的情况下，或者在所述第二前导码对应的CSI-RS与所述第一前导码对应的信道状态信息参考信号CSI-RS相同的情况下：
所述第二前导目标接收功率为所述第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，所述功率变化因子是根据所述第二前导功率增量的计数器的值和所述第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；
所述第二前导传输计数器的值为所述第一前导传输计数器的值加一；
所述第二前导功率增量的计数器的值为所述第一前导功率增量的计数器的值加一。
14.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，在所述第二前导码对应的SSB与所述第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在所述第二前导码对应的CSI-RS与所述第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：
所述第二前导目标接收功率与所述第一前导目标接收功率相同；
所述第二前导传输计数器的值为所述第一前导传输计数器的值加一；
所述第二前导功率增量的计数器的值与所述第一前导功率增量的计数器的值相同。
15.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，在所述第二前导码对应的SSB与所述第一前导码对应的SSB不同的情况下，或者在所述第二前导码对应的CSI-RS与所述第一前导码对应的CSI-RS不同的情况下：
所述第二前导目标接收功率为所述第一前导目标接收功率与功率变化因子的和，所述功率变化因子是根据所述第二前导功率增量的计数器的值和所述第二前导功率增量的计数器对应的功率增量步长确定的；或者，所述第二前导目标接收功率为所述第二随机接入过程对应的初始前导目标接收功率与初始前导功率增量的和；
所述第二前导传输计数器的值为所述第一前导传输计数器的值加一；
所述第二前导功率增量的计数器的值与所述第一前导功率增量的计数器的值相同。
16.根据权利要求11-15任一项所述的终端设备，其特征在于，所述发送单元用于：
在通过接收单元收到所述第一前导码所对应的随机接入响应后且在所述第一随机接入过程结束前，根据所述第二关联参数发送所述第二前导码，并在所述第二前导码所关联的PUSCH资源上发送第一上行数据。
17.根据权利要求11-15任一项所述的终端设备，其特征在于，所述发送单元在发送所述第二前导码时还未通过接收单元收到所述第一前导码对应的随机接入响应。
18.根据权利要求11-15任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元还用于：
根据所述第二前导目标接收功率确定所述PUSCH的功率控制参数。
19.根据权利要求11-15任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元还用于：
根据业务需求确定由所述第一随机接入过程切换至所述第二随机接入过程；或者
通过接收单元接收网络设备发送的切换指示信息，所述切换指示信息用于指示由所述第一随机过程切换至所述第二随机接入过程。
20.根据权利要求11-15任一项所述的终端设备，其特征在于，
所述第一随机接入过程和所述第二随机接入过程属于同一随机过程。
21.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述终端设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述终端设备执行如权利要求1-10中任意一项所述的随机接入方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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