CN111754699A - 一种自动消毒快递柜和自动消毒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动消毒快递柜，包括柜体、消毒装置、微动开关和主控板；所述柜体包括柜门和内部空腔；所述微动开关设置于所述柜门内侧面，所述微动开关与所述主控板电连接，用于在检测到所述柜门为开启状态时产生开门信号，在检测到所述柜门为关闭状态时产生关门信号；所述消毒装置设置于所述柜体内部空腔的顶部，与所述主控板电连接，当所述消毒装置从所述主控板接收到第一终止指令时关闭，当所述消毒装置从所述主控板接收到第一开启指令时开启。本实施例通过微动开关检测快递柜门的开启和关闭，当检测到柜门关闭时自动开启消毒装置，实现自动消毒。
Description
技术领域
本发明实施例涉及快递柜，尤其涉及一种自动消毒快递柜和自动消毒方法。
背景技术
快递柜投递柜和维修仓内部容易发生接触病毒和传染的情况，在现有的消毒手段一般使用人工进入舱门内部使用酒精来消毒喷杀，或者使用其他消毒装置如紫外线灯进行灭菌杀毒；
如果在柜门打开时进行紫外消毒，会影响到公共场所的人员身体健康，同时酒精等消毒用品是易燃品，使用人工携带酒精喷剂等设备进入舱门消毒灭菌，容易引发危险，同时也增加了操作难度。
发明内容
本发明提供了一种自动消毒快递柜和消毒方法，通过微动开关检测快递柜门的开启和关闭，当检测到柜门关闭时自动开启消毒装置，不需要人工控制，实现了消毒过程方便，安全的效果。
第一方面，本发明提供一种自动消毒快递柜，包括柜体、消毒装置、微动开关和主控板；
所述柜体包括柜门和内部空腔；
所述微动开关设置于所述柜门内侧面，所述微动开关与所述主控板电连接，用于在检测到所述柜门为开启状态时产生开门信号，在检测到所述柜门为关闭状态时产生关门信号；
所述消毒装置设置于所述柜体内部空腔的顶部，与所述主控板电连接，当所述消毒装置从所述主控板接收到第一终止指令时关闭，当所述消毒装置从所述主控板接收到第一开启指令时开启；
所述主控板用于在接收到所述开门信号时向所述消毒装置发送第一终止指令，在接收到所述关门信号时向所述消毒装置发送第一开启指令。
进一步地，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述柜体内部空腔的顶部，与所述主控板电连接，当红外传感器检测到所述柜体内有人时产生第一检测信号，在检测到所述柜体内无人时产生第二检测信号；
所述主控板用于在接收到所述第一检测信号时停止发送第一开启指令，在接受到所述第二检测信号时向所述消毒装置发送第一开启指令。
进一步地，还包括维修照明灯，所述维修照明灯设置于所述柜体内部空腔的顶部，与所述主控板电连接，所述维修照明灯从所述主控板接收到第二开启指令时开启，从所述维修照明灯从所述主控板接收到第二终止指令时关闭。
进一步地，还包括控制面板和电磁锁；
所述控制面板设置于所述柜体外侧面，所述控制面板与所述主控板电连接，用于基于用户在控制面板的输入信息产生第一用户指令；
所述电磁锁固定设置于所述柜门内侧面，与所述主控板电连接，用于当获取到所述主控板的第三开启指令时打开所述柜门；
所述主控板用于在接收到所述第一用户指令时向所述电磁锁发送第三开启指令。
进一步地，还包括无线通信模块和格口门，所述无线通信模块与所述主控板电连接，所述无线通信模块用于获取第二用户指令并发送至所述主控板；
所述格口门在获取到主控板发送的第四开启指令时打开；
所述主控板用于在接收到所述第二用户指令时向所述格口门发送第四开启指令。
进一步地，所述消毒装置为紫外线灯。
进一步地，所述主控板为RT1021CAG4A芯片。
第二方面，本发明提供一种快递柜的自动消毒方法，包括：
获取微动开关的触发信号；
判断所述微动开关的触发信号为开门信号还是关门信号；
若是开门信号，则向所述消毒装置发送第一终止指令，以使所述消毒装置关闭；
若是关门信号，则向所述消毒装置发送第一开启指令，以使所述消毒装置开启。
进一步地，所述向所述消毒装置发送第一开启指令，包括：
获取红外传感器的信号；
判断所述红外传感器的信号为第一检测信号还是第二检测信号；
若是第一检测信号，则不发送所述第一开启指令；
若是第二检测信号，则向所述消毒装置发送所述第一开启指令。
进一步地，在所述判断所述红外传感器的信号为第一检测信号还是第二检测信号之后，还包括：
若是第一检测信号，则向所述维修照明灯发送第三开启指令，以使所述维修照明灯开启；
若是第二检测信号，则向所述维修照明灯发送第三终止指令，以使所述维修照明灯关闭。
本发明通过微动开关检测快递柜门的开启和关闭，当检测到柜门关闭时自动开启消毒装置，实现自动消毒，达到安全方便的技术效果。
附图说明
如图1所示为本实施例一的自动消毒快递柜结构图。
如图2所示为本实施例一的电路结构图。
如图3所示为本实施例二的自动消毒方法流程图。
如图4所示为本实施例二的替代实施例的自动消毒方法流程图。
如图5所示为本实施例二的替代实施例的自动消毒方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一重力变化可以为第二重力变化或第三重力变化，类似地，第二重力变化、第三重力变化可以为第一重力变化。第一重力变化和第二重力变化、第三重力变化都是分布式文件***的重力变化，但其不是同一重力变化。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
编号：
柜体 100
柜门 110
内部空腔 120
消毒装置 200
微动开关 300
主控板 400
红外传感器 500
维修照明灯 600
控制面板 710
电磁锁 720
无线通信模块 810
格口门 820
实施例一
本实施例提供了一种自动消毒快递柜，如图1所示，包括柜体100，消毒装置200、微动开关300和主控板400。
其中，所述柜体100包括柜门110和内部空腔120。
所述消毒装置200设置于所述柜体100内部空腔120的顶部，与所述主控板400电连接，当所述消毒装置200从所述主控板400接收到第一终止指令时关闭，当所述消毒装置200从所述主控板400接收到第一开启指令时开启。在本实施例中，消毒装置200为紫外线灯，本实施例所述紫外线灯采用人工汞(合金)灯光源，灯管采用石英玻璃灯管，透射率高，杀菌效果更强。其中灯条背面包括铝材质的灯条支架，烤漆工艺，使灯条支架抗氧化，不容易发黄变色，密度小，质量轻，散热性更好。
所述微动开关300设置于所述柜门110内侧面，所述微动开关300与所述主控板400电连接，用于在检测到所述柜门110为开启状态时产生开门信号，在检测到所述柜门110为关闭状态时产生关门信号。
所述主控板400用于在接收到所述开门信号时向所述消毒装置200发送第一终止指令，在接收到所述关门信号时向所述消毒装置200发送第一开启指令。其中，所述第一终止指令用于使消毒装置200从工作状态变为关闭状态，或保持原有的关闭状态不变，第一开启指令用于使消毒装置200从关闭状态变为开启状态，或保持原有的开启状态不变。可选地，本实施例所述主控板400为i.MX RT1020系列芯片RT1021CAG4A，运行速度为396MZH，支持8/16位SDRAM控制器如SDRAM-133，主控板400支持的接口包括SD/EMMC、SPI、UART、I2C、USB的任意一种或多种，还可支持集成模拟IP、ADC芯片、模拟比较器和温度传感器的一种或多种。
在替代实施例中，如图1所示，消毒快递柜还包括红外传感器500，所述红外传感器500设置于所述柜体100内部空腔120的顶部，与所述主控板400电连接。具体地，当红外传感器500检测到所述柜体100内有人时产生第一检测信号，在检测到所述柜体100内无人时产生第二检测信号。所述主控板用于在接收到所述第一检测信号时停止发送第一开启指令，在接受到所述第二检测信号时向所述消毒装置发送第一开启指令。红外传感器500实现了仅在所述柜门关闭且空间里没有人的时候打开消毒装置，在所述柜门关闭但空间有人的时候不开启，以避免损害人体健康。
在替代实施例中，所述自动消毒快递柜还包括维修照明灯600，所述维修照明灯600设置于所述柜体100内部空腔120的顶部，与所述主控板400电连接，所述维修照明灯600从所述主控板400接收到第二开启指令时开启，从所述维修照明灯600从所述主控板400接收到第二终止指令时关闭。该步骤中，当主控板400获取到第一检测信号时向所述维修照明灯600发送第二开启指令，获取到第二检测信号时向搜书维修照明灯600发明第二终止指令。
在替代实施例中，所述自动消毒快递柜还包括控制面板710和电磁锁720。所述控制面板710设置于所述柜体100外侧面，所述控制面板710与所述主控板400电连接，用于基于用户在控制面板710的输入信息产生第一用户指令。本实施例所述的控制面板710为一种液晶面板或触摸屏面板，设置于柜体110外侧面，当用户需要进入维修仓进行维修或需要打开格口门存取快递时，通过所述控制面板710输入控制指令。
所述电磁锁720固定设置于所述柜门110内侧面，与所述主控板400电连接，用于当获取到所述主控板400的第三开启指令时打开所述柜门110。本实施例所述的电磁锁720为维修柜门的电磁锁720，控制面板710基于维修人员的输入信息(如输入开门密码)生成第一用户指令，打开电磁锁720。所述主控板400用于在接收到所述第一用户指令时向所述电磁锁720发送第三开启指令，以使所述电磁锁720断开，使用户进入维修空仓。
在替代实施例中，所述自动消毒快递柜还包括无线通信模块810和格口门820，所述无线通信模块810与所述主控板400电连接，所述无线通信模块810用于获取第二用户指令并发送至所述主控板400。所述格口门820在获取到主控板400发送的第四开启指令时打开。所述主控板400用于在接收到所述第二用户指令时向所述格口门820发送第四开启指令。
如图2所示，消毒装置200为一种紫外线灯，在本实施例中还包括电源210，电源210与所述主控板400的接口CN158相连接，微动开关300与主控板400的接口CN169相连接，主控板400通过接口CN158与消毒装置200输入端相连接，主控板400通过接口CN169与微动开关300输入端相连接。
在实施过程中，当柜门打开，微动开关300从接口CN169输入高电平信号Vin，主控板400检测到高电平后，从接口CN158输出低电平信号Vo，驱动消毒装置200的电源210断开，以关闭消毒装置200；当柜门关闭，微动开关300从接口CN169输入低电平信号，主控板400基于检测到的低电平从接口CN158输出高电平信号Vin，驱动消毒装置200的电源210开始供电，以开启消毒装置200进行工作。
本实施例通过微动开关检测快递柜门的开启和关闭，当检测到柜门关闭时自动开启消毒装置，实现自动消毒；同时通过红外传感器在检测到空腔内有人进入对快递柜的维修空间对快递柜进行检修时不打开消毒装置，避免损害维修员的人体健康。
实施例二
如图3所示，本实施例提供一种快递柜的自动消毒方法，由主控板400执行，包括如下步骤，
S201、获取微动开关的触发信号。
S202、判断所述微动开关的触发信号为开门信号还是关门信号。
在本实施例中，当维修门开的时候，微动开关生成开门信号，当维修门关的时候，微动开关生成关门信号。
S203、若是开门信号，则向所述消毒装置发送第一终止指令，以使所述消毒装置关闭；
S204、若是关门信号，则向所述消毒装置发送第一开启指令，以使所述消毒装置开启。
在替代实施例中，如图4所示，所述S204包括：
S2041、若是关门信号，则获取红外传感器的信号。
S2042、判断所述红外传感器的信号为第一检测信号还是第二检测信号。
S2043、若是第一检测信号，则不发送所述第一开启指令。
S2044、若是第二检测信号，向所述消毒装置发送所述第一开启指令。
该步骤中，红外传感器检测到内部空腔有人时生成第一检测信号。当检测到内部空腔没有人时生成第二检测信号。以保证在内部空腔有人进入对快递柜的维修空间对快递柜进行检修时不开启所述消毒装置，避免损害人体健康。
在另一种替代实施例中，如图5所示，在步骤S2042之后，还包括对空腔进行照明的步骤，以实现在内部空腔有人时自动开启维修照明灯的效果：
S2051、若是第一检测信号，则向所述维修照明灯发送第三开启指令，以使所述维修照明灯开启。
S2052、若是第二检测信号，则向所述维修照明灯发送第三终止指令，以使所述维修照明灯关闭。
在步骤S2051-S2052中，红外传感器检测到内部空腔有人时生成第一检测信号，此时开启维修照明灯对空腔内部的维修人员照明，当检测到内部空腔没有人时生成第二检测信号，此时关闭维修照明灯，以节约电能。
本实施例通过微动开关检测快递柜门的开启和关闭，当检测到柜门关闭时自动开启消毒装置，实现自动消毒；同时通过红外传感器在检测到空腔内有人进入对快递柜的维修空间对快递柜进行检修时不打开消毒装置，避免损害人体健康。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种自动消毒快递柜，其特征在于，包括柜体、消毒装置、微动开关和主控板；
所述柜体包括柜门和内部空腔；
所述微动开关设置于所述柜门内侧面，所述微动开关与所述主控板电连接，用于在检测到所述柜门为开启状态时产生开门信号，在检测到所述柜门为关闭状态时产生关门信号；
所述消毒装置设置于所述柜体内部空腔的顶部，与所述主控板电连接，当所述消毒装置从所述主控板接收到第一终止指令时关闭，当所述消毒装置从所述主控板接收到第一开启指令时开启；
所述主控板用于在接收到所述开门信号时向所述消毒装置发送第一终止指令，在接收到所述关门信号时向所述消毒装置发送第一开启指令。
2.根据权利要求1所述的一种自动消毒快递柜，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述柜体内部空腔的顶部，与所述主控板电连接，当红外传感器检测到所述柜体内有人时产生第一检测信号，在检测到所述柜体内无人时产生第二检测信号；
所述主控板用于在接收到所述第一检测信号时停止发送第一开启指令，在接受到所述第二检测信号时向所述消毒装置发送第一开启指令。
3.根据权利要求2所述的一种自动消毒快递柜，其特征在于，还包括维修照明灯，所述维修照明灯设置于所述柜体内部空腔的顶部，与所述主控板电连接，所述维修照明灯从所述主控板接收到第二开启指令时开启，从所述维修照明灯从所述主控板接收到第二终止指令时关闭。
4.根据权利要求1所述的一种自动消毒快递柜，其特征在于，还包括控制面板和电磁锁；
所述控制面板设置于所述柜体外侧面，所述控制面板与所述主控板电连接，用于基于用户在控制面板的输入信息产生第一用户指令；
所述电磁锁固定设置于所述柜门内侧面，与所述主控板电连接，用于当获取到所述主控板的第三开启指令时打开所述柜门；
所述主控板用于在接收到所述第一用户指令时向所述电磁锁发送第三开启指令。
5.根据权利要求1所述的一种自动消毒快递柜，其特征在于，还包括无线通信模块和格口门，所述无线通信模块与所述主控板电连接，所述无线通信模块用于获取第二用户指令并发送至所述主控板；
所述格口门在获取到主控板发送的第四开启指令时打开；
所述主控板用于在接收到所述第二用户指令时向所述格口门发送第四开启指令。
6.根据权利要求1所述的一种自动消毒快递柜，其特征在于，所述消毒装置为紫外线灯。
7.根据权利要求1所述的一种自动消毒快递柜，其特征在于，所述主控板为RT1021CAG4A芯片。
8.一种快递柜的自动消毒方法，由主控板执行，其特征在于，包括：
获取微动开关的触发信号；
判断所述微动开关的触发信号为开门信号还是关门信号；
若是开门信号，则向所述消毒装置发送第一终止指令，以使所述消毒装置关闭；
若是关门信号，则向所述消毒装置发送第一开启指令，以使所述消毒装置开启。
9.根据权利要求8所述的一种快递柜的自动消毒方法，其特征在于，所述向所述消毒装置发送第一开启指令，包括：
获取红外传感器的信号；
判断所述红外传感器的信号为第一检测信号还是第二检测信号；
若是第一检测信号，则不发送所述第一开启指令；
若是第二检测信号，则向所述消毒装置发送所述第一开启指令。
10.根据权利要求9所述的一种快递柜的自动消毒方法，其特征在于，在所述判断所述红外传感器的信号为第一检测信号还是第二检测信号之后，还包括：
若是第一检测信号，则向所述维修照明灯发送第三开启指令，以使所述维修照明灯开启；
若是第二检测信号，则向所述维修照明灯发送第三终止指令，以使所述维修照明灯关闭。
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