CN111751082B - 组装精度的检测方法和检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装精度的检测方法和检测装置，所述组装精度的检测方法包括：所述检测方法应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括波导片，所述检测方法包括：校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内；对比所述波导片显示的第二图形和所述标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；其中，所述第一图形和所述第一标准图形相对应，所述第二图形和所述第二标准图形相对应。本发明的技术方案能够有效对产品组装精度进行测量，从而保证投影显示的图像质量。

Description

组装精度的检测方法和检测装置

技术领域

本发明涉及精度检测技术领域，尤其涉及一种组装精度的检测方法和检测装置。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)显示技术，由于能够给用户提供身临其境的体验，而逐渐向人们生活中的各个领域发展。相应的对AR显示设备的也提出了更高的要求。但是目前AR显示设备在生产制造过程中缺乏对制造产品组装精度的测量，而组装精度参差不齐，导致最终AR显示设备投影显示的图像质量变差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对生产制造过程中缺乏对制造产品组装精度的测量，而组装精度参差不齐，导致投影显示的图像质量变差的问题，提供一种组装精度的检测方法和检测装置，旨在能够有效对产品组装精度进行测量，从而保证投影显示的图像质量。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装精度的检测方法，所述检测方法应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括波导片，所述检测方法包括：

校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内；

对比所述波导片显示的第二图形和所述标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；其中，所述第一图形和所述第一标准图形相对应，所述第二图形和所述第二标准图形相对应。

可选地，所述标准成像面还设置第三标准图形，所述第三标准图形以所述第一标准图形为中心与所述第二标准图形对称设置；

所述检测方法还包括：

对比所述波导片显示的第三图形和所述标准成像面的第三标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内，其中，所述第三图形和所述第三标准图形相对应。

可选地，所述标准成像面还设置第四标准图形和第五标准图形，所述第四标准图形和所述第五标准图形以所述第一标准图形为中心对称设置，所述第二标准图形和所述第三标准图形的重心连接线为水平连接，所述第四标准图形和所述第五标准图形的重心连接线为竖直连接，所述波导片显示的第四图形与所述第四标准图形相对应，所述波导片显示的第五图形与所述第五标准图形相对应；

所述检测方法还包括：

对比所述波导片显示的第四图形和所述标准成像面的第四标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；

对比所述波导片显示的第五图形和所述标准成像面的第五标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内。

可选地，所述校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内的步骤，包括：

获取波导片显示区域的第一图形的第一标记坐标；

获取标准成像面的第一标准图形的第一标准坐标，调整所述第一图形的位置，将所述第一标记坐标和所述第一标准坐标的距离调整至预设的第一范围值内。

可选地，所述获取波导片显示区域的第一图形的第一标记坐标的步骤，包括：

获取波导片显示区域的显示图像，对所述显示图像二值化处理获得第一图形；

计算所述第一图形的重心位置为所述第一标记坐标。

可选地，所述头戴显示设备还包括投影单元；

所述获取波导片显示区域的显示图像的步骤，还包括：

控制所述投影单元向所述波导片传输投影光线，所述投影光线在所述波导片的显示区域形成显示图像；

控制相机拍摄获得所述显示图像。

可选地，所述标准成像面包括菲林片的表面，所述菲林片的表面设置标准图形，所述标准图形包括所述第一标准图形，所述第一标准图形的重心与所述相机光轴重合。

可选地，所述波导片和所述菲林片之间设置增距透镜；

所述控制相机拍摄获得所述显示图像的步骤包括：

控制相机拍摄经所述增距透镜成像的显示图像。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种组装精度的检测装置，所述检测装置应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括波导片，所述组装精度的检测装置包括：控制终端，所述控制终端包括：校正模块和判断模块；

所述校正模块，用于校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内；其中，所述第一图形和所述第一标准图形相对应；

所述判断模块，用于对比所述波导片显示的第二图形和所述标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；其中，所述第二图形和所述第二标准图形相对应。

可选地，所述组装精度的检测装置还包括：

相机，所述相机用于拍摄显示图像，所述相机与所述控制终端连接；

菲林片，所述菲林片设置于所述波导片远离所述相机一端；和

增距透镜，所述增距透镜设置于所述波导片和所述菲林片之间。

本发明提出的技术方案中，头戴显示设备中设置有波导片，投影光线在波导片内传输，并在波导片的上投影显示图像，显示图像中包括第一图形。在标准成像面上设置有第一标准图形，正常来说，第一图形和第一标准图形的位置重合，但是由于存在组装精度，因此设定第一范围值。调整第一图形和第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内。完成对波导片的初步校正。另外，显示图像还包括第二图形，标准成像面还设置有第二标准图形，通过对比第二图形和第二标准图形之间的位置距离，判断第二图形和第二标准图形之间的位置距离否在预设的第二范围值内，如果在第二范围值内则头戴显示设备的组装合格，如果不在第二范围值内则头戴显示设备的组装不合格。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明组装精度的检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明组装精度的检测方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明组装精度的检测方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明组装精度的检测方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明组装精度的检测方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明组装精度的检测方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明组装精度的检测方法第八实施例的流程示意图；

图8为本发明组装精度的检测装置控制终端的结构示意图；

图9为本发明组装精度的检测装置进行检测的结构示意图；

图10为本发明组装精度的检测装置中菲林片的表面的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图1所示，本发明提出的第一实施例，一种组装精度的检测方法，所述检测方法应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括波导片，波导片在安装于头戴显示设备的过程中，由于手工或者工艺参数的影响，导致波导片组装的位置距离理想位置有误差，这种误差过大会影响最终的成像质量。所述检测方法包括：

步骤S10，校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内；具体的，波导片也可以称为波导介质，光线在波导片内全反射传递，光线在一端射入，在另一端射出，通过波导片能够灵活调整光线的出射方向。波导片是一种透明材质，光线经过另一端出射后，用户可以透过波导片观察到显示图像，能够观察到显示图像的区域为显示区域。投影单元向波导片发射投影光线，投影光线经过波导片出射端形成的显示图像位置可以设置标准成像面，在标准成像面设置有第一标准图形。显示图像中具有第一图形，第一图形和第一标准图形的形状形同，例如，第一图形和第一标准图形为十字形。理论上第一图形和第一标准图形能够重合，但是由于组装有误差的存在，设定一个第一范围值，第一图形和第一标准图形之间的距离在第一范围值内则校正完毕。如果不在第一范围值内，则调整头戴显示设备或者波导片，使第一图形和第一标准图形之间的距离在第一范围值内。

另外，第一图形和第一标准图形之间的重合程度按照距离远近判定，因此第一图形和第一标准图形的形状可以不同，而通过计算两者之间重心的距离来判定。例如，第一图形为十字形，第一标准图形为五角形。

步骤S20，对比波导片显示的第二图形和标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；其中，第一图形和第一标准图形相对应，第二图形和第二标准图形相对应。

具体地，在理论的情况中，组装没有误差时，第一图形和第一标准图形的位置重合，第二图形和第二标准图形的位置也重合。但是误差只能减小，不能消除。在校正波导片的位置后，对波导片的组装精度进行检测。设定第二范围值，对比波导片显示的第二图形和标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内，如果在第二范围值内则波导片组装合格，如果不在，则波导片组装不合格。通常来说，校正波导片时的精度要求更高，因此第一范围值一般小于第二范围值。

本实施提出的技术方案中，头戴显示设备中设置有波导片，投影光线在波导片内传输，并在波导片的上投影显示图像，显示图像中包括第一图形。在标准成像面上设置有第一标准图形，正常来说，第一图形和第一标准图形的位置重合，但是由于存在组装精度，因此设定第一范围值。调整第一图形和第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内。完成对波导片的初步校正。另外，显示图像还包括第二图形，标准成像面还设置有第二标准图形，通过对比第二图形和第二标准图形之间的位置距离，判断第二图形和第二标准图形之间的位置距离否在预设的第二范围值内，如果在第二范围值内则头戴显示设备的组装合格，如果不在第二范围值内则头戴显示设备的组装不合格。

参阅图2所示，在本发明提出的第一实施例的基础上提出本发明的第二实施例。标准成像面还设置第三标准图形，第三标准图形以第一标准图形为中心与第二标准图形对称设置；

检测方法还包括：

步骤S30，对比波导片显示的第三图形和标准成像面的第三标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内，其中，第三图形和第三标准图形相对应。

头戴显示设备用在用户头部，例如AR显示设备。通过用户的双眼观察AR显示设备内部的图像。用户的双眼位置为瞳距，不同的人双眼间距不同，即瞳距不同。当然如果左右眼看到的视场精度不同，用户看到的图像效果会变差，比如左眼看到的视场范围和右眼不同，出现左眼看到的画面距离和右眼不同，如此用户难以形成立体观看体验。为此需要检测视场精度是否符合要求。波导片的组装精度也直接影响视场精度。

具体地，标准成像面还设置第三标准图形，第三标准图形以第一标准图形为中心与第二标准图形对称设置，可以理解为第二标准图形和第三标准图形是对水平方向视场精度的测量，即以用户视角的左右方向。通过在标准成像面设置第三标准图形，波导片的显示图像中设置第三图形，通过第三图形和第三标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内来判断左眼的视场精度和右眼的视场精度是否符合要求。另外，为了满足成像效果，第二图形和第二标准图形之间的位置距离要在预设的第二范围值，第三图形和第三标准图形之间的位置距离也要在预设的第二范围值。继而保证双眼看到的左右图像误差，人眼无法识别出，避免影响用户观看体验。

参阅图3所示，在本发明提出的第二实施例的基础上提出本发明的第三实施例。标准成像面还设置第四标准图形和第五标准图形，第四标准图形和第五标准图形以第一标准图形为中心对称设置，第二标准图形和第三标准图形的重心连接线为水平连接，第四标准图形和第五标准图形的重心连接线为竖直连接，波导片显示的第四图形与第四标准图形相对应，波导片显示的第五图形与第五标准图形相对应；

检测方法还包括：

步骤S40，对比波导片显示的第四图形和标准成像面的第四标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；

步骤S50，对比波导片显示的第五图形和标准成像面的第五标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内。

具体地，用户在观看图像时，还会上下观看，因此也需要上下视场精度也在规定的范围内。第二标准图形和第三标准图形的重心连接线为水平连接，第四标准图形和第五标准图形的重心连接线为竖直连接，第二标准图形和第三标准图形的重心连接线与第四标准图形和第五标准图形的重心连接线为垂直。可以理解为第二标准图形和第三标准图形对左右视场精度进行判定，第四标准图形和第五标准图形对上下视场精度进行判定。另外，第一图形、第二图形、第三图形、第四图形、第五图形的图形形状可以不同，但是一般，第一图形和第一标准图形相同，第二图形和第二标准图形相同，第三图形和第三标准图形相同，第四图形和第四标准图形相同，第五图形和第五标准图形相同，如此，便于计算对应图形之间的重合程度，即相互之间的距离值。通过本申请的第三实施例，能够保证双眼看到的左右图像误差在允许范围内，同时也能够保证双眼看到的上下图像误差在允许范围内，继而保证用户获得更好的观看体验。

参阅图4所示，在本发明提出的第一实施例的基础上提出本发明的第四实施例。校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内的步骤，包括：

步骤S110，获取波导片显示区域的第一图形的第一标记坐标；

步骤S120，获取标准成像面的第一标准图形的第一标准坐标，调整第一图形的位置，将第一标记坐标和第一标准坐标的距离调整至预设的第一范围值内。

由此可知，坐标是一个点值，通过确定第一图形的坐标位置，以及第一标准图形的坐标位置，能够准确的计算得出两者之间的距离大小，同时可以略掉图形外形的影响，直接确定两个点的距离更易快速判定结果，便于对波导片进行校正。

参阅图5所示，在本发明提出的第四实施例的基础上提出本发明的第五实施例。获取波导片显示区域的第一图形的第一标记坐标的步骤，包括：

步骤S111，获取波导片显示区域的显示图像，对显示图像二值化处理获得第一图形；

步骤S112，计算第一图形的重心位置为第一标记坐标。

具体地，通过拍摄获取波导片显示区域的显示图像，显示图像中包括有第一图形，一般第一图形的颜色较深，比如黑色十字形。通过对显示图像二值化处理，所述二值化处理就是设定一个阈值，对显示图像的亮度进行处理，低于阈值的像素点均转化为黑色，高于阈值的像素点均转化为白色。由于显示图像中包括黑色十字形的第一图形，二值化处理后获得清晰的第一图形边界。通过计算得出第一图形的重心位置，例如第一图形纵向两端的纵坐标差值，或者第一图形的横向两端的横坐标差值，再或者两种方式结合得出第一图形的重心位置就是第一标记坐标。

同样地，第一标准图形的第一标准坐标也可参考步骤S111和步骤S112，计算第一图形的第一标记坐标数值。另外，第二图形具有第二标记坐标，第二标准图形具有第二标准坐标，第二标记坐标和第二标准坐标的确定也参考步骤S111和步骤S112。第三图形具有第三标记坐标，第三标准图形具有第三标准坐标，第四图形具有第四标记坐标，第五标准图形具有第五标准坐标，第三标记坐标和第三标准坐标的确定，第四标记坐标和第四标准坐标的确定以及第五标记坐标和第五标准坐标的确定也参考步骤S111和步骤S112。

参阅图6所示，在本发明提出的第五实施例的基础上提出本发明的第六实施例。头戴显示设备还包括投影单元；

获取波导片显示区域的显示图像的步骤，还包括：

步骤S101，控制投影单元向波导片传输投影光线，投影光线在波导片的显示区域形成显示图像；投影光线在波导片内全反射传递，投影光线在一端射入，在另一端射出，投影光线经过另一端出射后，用户可以透过波导片观察到显示图像，能够观察到显示图像的区域为显示区域。透过波导片观察到的像为虚像。

步骤S102，控制相机拍摄获得显示图像。通过控制相机透过波导片进行拍摄，获得的虚像就是显示图像。

其中，相机为工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机而言，工业相机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，因此通过工业相机能够获得质量较高的显示图像。

进一步地，在本发明提出的第六实施例的基础上提出本发明的第七实施例。标准成像面包括菲林片的表面，菲林片的表面设置标准图形，标准图形包括第一标准图形，第一标准图形的重心与相机光轴重合。如此能够确定相机拍摄显示图像的中心位置就是第一标准图形的重心。在对波导片进行检测时，固定相机和菲林片之间的距离，相机对第一图形和第一标准图形拍摄完毕后，在相机和菲林片之间固定距离的平面内移动相机进行拍摄。

参阅图7所示，在本发明提出的第七实施例的基础上提出本发明的第八实施例。波导片和菲林片之间设置增距透镜；

控制相机拍摄获得显示图像的步骤包括：

步骤S103，控制相机拍摄经增距透镜成像的显示图像。增强透镜是可以是凸透镜，增距透镜缩短显示图像聚焦的位置。在用相机模拟人眼的时候，拍摄显示图像的位置一般较远，例如显示图像聚焦位置在距离波导片4米远位置，那么在检测的时候就需要提供4米远的空间，如此需要较大的检测场地。为了弥补场地不足，或为了节省场地空间，通过增距透镜来模拟成像在4米位置，而实际相机通过波导片拍摄的显示图像位置是经过增距透镜会聚形成的，如此，缩短了成像距离，节省空间。

另外需要指出的是拍摄的显示图像中可以同时包括菲林片上的标准图形，在同一幅显示图像中分析对比波导片上的图形和菲林片上的标准图形的重合度，以此来检测波导片的组装精度。还可以是通过相机拍摄两幅显示图像，其中一个包括波导片上的图形，另一包括菲林片上的标准图形，再将两个显示图像进行对比分析。

参阅图8至图10所示，本发明还提供一种组装精度的检测装置，检测装置应用于头戴显示设备，头戴显示设备包括波导片50，组装精度的检测装置包括：控制终端10，控制终端10包括：校正模块110和判断120模块；

校正模块110，用于校正波导片50显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内；其中，第一图形和第一标准图形相对应；具体的，波导片50也可以称为波导介质，光线在波导片50内全反射传递，光线在一端射入，在另一端射出，通过波导片50能够灵活调整光线的出射方向。波导片50是一种透明材质，光线经过另一端出射后，用户可以透过波导片50观察到显示图像，能够观察到显示图像的区域为显示区域。投影单元60向波导片发射投影光线，投影光线经过波导片50出射端形成的显示图像位置可以设置标准成像面，在标准成像面设置有第一标准图形。显示图像中具有第一图形，第一图形和第一标准图形的形状形同，例如，第一图形和第一标准图形为十字形。理论上第一图形和第一标准图形能够重合，但是由于组装有误差的存在，设定一个第一范围值，第一图形和第一标准图形之间的距离在第一范围值内则校正完毕。如果不在第一范围值内，则调整头戴显示设备或者波导片50，使第一图形和第一标准图形之间的距离在第一范围值内。另外，第一图形和第一标准图形之间的重合程度按照距离远近判定，因此第一图形和第一标准图形的形状可以不同，而通过计算两者之间重心的距离来判定。例如，第一图形为十字形，第一标准图形为五角形。

判断模块120，用于对比波导片50显示的第二图形和标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；其中，第二图形和第二标准图形相对应。具体地，在理论的情况中，组装没有误差时，第一图形和第一标准图形的位置重合，第二图形和第二标准图形的位置也重合。但是误差只能减小，不能消除。在校正波导片50的位置后，对波导片50的组装精度进行检测。设定第二范围值，对比波导片50显示的第二图形和标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内，如果在第二范围值内则波导片50组装合格，如果不在，则波导片50组装不合格。通常来说，校正波导片50时的精度要求更高，因此第一范围值一般小于第二范围值。

本实施提出的技术方案中，头戴显示设备中设置有波导片50，投影光线在波导片50内传输，并在波导片50的上投影显示图像，显示图像中包括第一图形。在标准成像面上设置有第一标准图形，正常来说，第一图形和第一标准图形的位置重合，但是由于存在组装精度，因此设定第一范围值。调整第一图形和第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内。完成对波导片50的初步校正。另外，显示图像还包括第二图形，标准成像面还设置有第二标准图形，通过对比第二图形和第二标准图形之间的位置距离，判断第二图形和第二标准图形之间的位置距离否在预设的第二范围值内，如果在第二范围值内则头戴显示设备的组装合格，如果不在第二范围值内则头戴显示设备的组装不合格。

进一步地，组装精度的检测装置还包括：相机20、菲林片30和增距透镜40。

相机20用于拍摄显示图像，相机20与控制终端10连接；控制终端10用于控制相机20拍摄显示图像。其中，相机为工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机而言，工业相机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，因此通过工业相机能够获得质量较高的显示图像。

菲林片30设置于波导片50远离相机一端；菲林片30的表面设置有的五个点，五个点可以理解为是标准图形的重心点，也可以理解为标准图形的形状就是圆形。即第一标准图形310、第二标准图形320、第三标准图形330、第四标准图形340和第五标准图形350。可见第一标准图形310设置于菲林片30的中心位置，第一标准图形310和相机20的光轴210重合。在此基础上检测波导片50的组装精度。

增距透镜40距透镜设置于波导片50和菲林片之间，增强透镜是可以是凸透镜，增距透镜40缩短显示图像聚焦的位置。在用相机模拟人眼的时候，拍摄显示图像的位置一般较远，例如显示图像聚焦位置与波导片50的距离4米远位置，那么在检测的时候就需要提供4米远的空间，如此需要较大的检测场地。为了弥补场地不足，或为了节省场地空间，通过增距透镜40来模拟成像在4米位置，而实际相机20通过波导片50拍摄的显示图像位置是经过增距透镜40会聚形成的，如此，缩短了成像距离，节省空间。

本实施例中的耳机通信***的耳机和充电盒之间的通信过程具体实施方式可以参照上述组装精度的检测方法各实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装精度的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括波导片和投影单元，所述检测方法包括：

校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内，其中，投影单元向波导片发射投影光线，投影光线经过波导片出射端形成显示图像，显示图像中包括第一图形和第二图形，所述标准成像面包括菲林片的表面，所述菲林片的表面设置标准图形，所述标准图形包括所述第一标准图形和第二标准图形；

对比所述波导片显示的第二图形和所述标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；其中，所述第一图形和所述第一标准图形相对应，所述第二图形和所述第二标准图形相对应。

2.如权利要求1所述的组装精度的检测方法，其特征在于，所述标准成像面还设置第三标准图形，所述第三标准图形以所述第一标准图形为中心与所述第二标准图形对称设置；

所述检测方法还包括：

对比所述波导片显示的第三图形和所述标准成像面的第三标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内，其中，所述第三图形和所述第三标准图形相对应。

3.如权利要求2所述的组装精度的检测方法，其特征在于，所述标准成像面还设置第四标准图形和第五标准图形，所述第四标准图形和所述第五标准图形以所述第一标准图形为中心对称设置，所述第二标准图形和所述第三标准图形的重心连接线为水平连接，所述第四标准图形和所述第五标准图形的重心连接线为竖直连接，所述波导片显示的第四图形与所述第四标准图形相对应，所述波导片显示的第五图形与所述第五标准图形相对应；

所述检测方法还包括：

对比所述波导片显示的第四图形和所述标准成像面的第四标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；

对比所述波导片显示的第五图形和所述标准成像面的第五标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的组装精度的检测方法，其特征在于，所述校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内的步骤，包括：

获取波导片显示区域的第一图形的第一标记坐标；

获取标准成像面的第一标准图形的第一标准坐标，调整所述第一图形的位置，将所述第一标记坐标和所述第一标准坐标的距离调整至预设的第一范围值内。

5.如权利要求4所述的组装精度的检测方法，其特征在于，所述获取波导片显示区域的第一图形的第一标记坐标的步骤，包括：

获取波导片显示区域的显示图像，对所述显示图像二值化处理获得第一图形；

计算所述第一图形的重心位置为所述第一标记坐标。

6.如权利要求5所述的组装精度的检测方法，其特征在于，所述获取波导片显示区域的显示图像的步骤，还包括：

控制所述投影单元向所述波导片传输投影光线，所述投影光线在所述波导片的显示区域形成显示图像；

控制相机拍摄获得所述显示图像。

7.如权利要求6所述的组装精度的检测方法，其特征在于，所述第一标准图形的重心与所述相机光轴重合。

8.如权利要求7所述的组装精度的检测方法，其特征在于，所述波导片和所述菲林片之间设置增距透镜；

所述控制相机拍摄获得所述显示图像的步骤包括：

控制相机拍摄经所述增距透镜成像的显示图像。

9.一种组装精度的检测装置，其特征在于，所述检测装置应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括波导片和投影单元，所述组装精度的检测装置包括：控制终端，所述控制终端包括：校正模块和判断模块；

所述校正模块，用于校正波导片显示的第一图形和标准成像面的第一标准图形之间的位置距离至预设的第一范围值内；其中，投影单元向波导片发射投影光线，投影光线经过波导片出射端形成显示图像，显示图像中包括第一图形和第二图形，所述标准成像面包括菲林片的表面，所述菲林片的表面设置标准图形，所述标准图形包括所述第一标准图形和第二标准图形；所述第一图形和所述第一标准图形相对应；

所述判断模块，用于对比所述波导片显示的第二图形和所述标准成像面的第二标准图形之间的位置距离是否在预设的第二范围值内；其中，所述第二图形和所述第二标准图形相对应。

10.如权利要求9所述的组装精度的检测装置，其特征在于，所述组装精度的检测装置还包括：

相机，所述相机用于拍摄显示图像，所述相机与所述控制终端连接；

菲林片，所述菲林片设置于所述波导片远离所述相机一端；和

增距透镜，所述增距透镜设置于所述波导片和所述菲林片之间。

Images