CN111751050A - 平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，包括机架、下冷板、升降平衡测量机构、柔性夹合机构，升降平衡测量机构包括伺服电动缸、导向杆和PLC控制器，下冷板通过导向杆安设于机架上，伺服电动缸安装在机架底座上，通过线缆与PLC控制器相连，柔性夹合机构重力传感器和力值显示控制仪，重力传感器设于伺服电动缸的顶部，力值显示控制仪与重力传感器通过线缆相连，重力传感器通过线缆与PLC控制器相连。本发明结构简单，使用方便，实时监测下冷板的运行状态，避免问题扩大化，减少设备损失和避免血浆取不出来的损失。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备的技术领域，尤其涉及一种平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法。
背景技术
为了保证血浆质量，要求必须在采血后6到8小时内从全血中分离出血浆并在低温下速冻成块，制备新鲜冰冻血浆的设备有多种，但主要设备是专门的血浆速冻机。接触式血浆速冻机亦称平板速冻机，是利用血浆袋与冷板直接接触来冻结血浆的。具有传热效果好、噪音低、速冻后血浆袋平整等优点，总体上要优于风冷式血浆速冻机，这种血浆速冻机的广泛市场化是目前的发展趋势。
但在冷板实际运行过程中，我们发现冷板左右电动缸会因阻力不均，电动缸本身速度不均等原因，造成冷板运行过程中发生倾斜或变形，造成设备的损坏，血浆取不出来等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，其特征在于，包括机架、下冷板、升降平衡测量机构、柔性夹合机构，所述升降平衡测量机构包括伺服电动缸、导向杆和PLC控制器，所述下冷板通过导向杆安设于所述机架上，所述伺服电动缸安装在机架底座上，通过线缆与所述PLC控制器相连，所述柔性夹合机构重力传感器和力值显示控制仪，所述重力传感器设于伺服电动缸的顶部，所述力值显示控制仪与重力传感器通过线缆相连，重力传感器通过线缆与PLC控制器相连。
按上述技术方案，所述机架为矩形框架，所述导向杆为两根，分别竖直固定于机架前后两侧中心位置，所述下冷板的前后两侧中心位置分别通过直线轴承与两根导向杆相连,沿导向杆上下滑动。
按上述技术方案，所述伺服电动缸为两台，分别设于机架的左右两侧，顶端与所述下冷板的左右两侧中心相连。
按上述技术方案，还包括报警装置，所述报警装置与所述PLC控制器相连。
平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***的控制方法，其特征在于，包括如下内容：
S1)在PLC控制器中设定两侧伺服电动缸的脉冲差值上限和重力传感器的差值上限；
S2)PLC控制器控制启动伺服电动缸，带动下冷板沿导向杆上移，PLC控制器接收两侧伺服电动缸的脉冲信号，对比两侧伺服电动缸的脉冲数量，当脉冲数量出现差值时，PLC控制器控制停止脉冲数多的一侧伺服电动缸，脉冲数少的一侧继续运行，直到两侧脉冲数一致后，再启动暂停的一侧伺服电动缸，实现下冷板的平衡升降；
S3)在下冷板上移过程中，当下冷板与固定冷板发生接触后，重力传感器将下冷板两侧的受力值分别传送至PLC控制器和力值显示控制仪，力值显示控制仪方便工作人员随时监测下冷板的受力状态，当左右两侧受力值出现差值时，PLC控制器控制停止伺服电动缸，达到血浆柔性夹合速冻目的；
S4)当两侧伺服电动缸的脉冲差值及重力传感器的差值达到设定的上限时，PLC控制器控制停止两侧伺服电动缸，并启动报警装置报修。
本发明的有益效果是：提供一种平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，通过实时监测下冷板两侧伺服电动缸的脉冲数差值及两侧受力值，判断下冷板的运行是否平稳，下冷板两侧受力是否一致，并通过PLC控制器迅速作出暂停、停机及报警指令，保障下冷板平衡升降及受力均衡，避免下冷板运行过程中发生倾斜或变形，造成设备的损坏，血浆取不出来的问题，及时检修设备，防止问题扩大化，减少设备损失。
附图说明
图1为本发明一个实施例的正视图。
图2为本发明一个实施例的侧视图。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。
如图1-图2所示，平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，包括机架1、下冷板2、升降平衡测量机构、柔性夹合机构，升降平衡测量机构包括伺服电动缸3、导向杆6和PLC控制器，下冷板通过导向杆安设于机架上，伺服电动缸安装在机架底座上，通过线缆与PLC控制器相连，柔性夹合机构重力传感器4和力值显示控制仪，重力传感器设于伺服电动缸的顶部，力值显示控制仪与重力传感器通过线缆相连，重力传感器通过线缆与PLC控制器相连。伺服电动缸将脉冲信号发送至PLC控制器，重力传感器将力值信号发送给PLC控制器和力值显示控制仪，操作人员可通过力值显示控制仪随时监测下冷板的两侧受力情况。
机架为矩形框架，导向杆为两根，分别竖直固定于机架前后两侧中心位置，下冷板的前后两侧中心位置分别通过直线轴承5与两根导向杆相连,沿导向杆上下滑动按。
伺服电动缸为两台，分别设于机架的左右两侧，顶端与下冷板的左右两侧中心相连，推动下冷板上下滑动。
还包括报警装置，报警装置与PLC控制器相连。当PLC控制器接收脉冲信号及力值信号后，判断出下冷板运行状态不平衡后，可及时停止下冷板的运行，避免设备及血袋受损。
采用本***进行平板式血浆速冻机的下冷板平衡测量的测量方法，包括如下内容：
S1)在PLC控制器中设定两侧伺服电动缸的脉冲差值上限和重力传感器的差值上限；
S2)PLC控制器控制启动伺服电动缸，带动下冷板沿导向杆上移，PLC控制器接收两侧伺服电动缸的脉冲信号，对比两侧伺服电动缸的脉冲数量，当脉冲数量出现差值时，PLC控制器控制停止脉冲数多的一侧伺服电动缸，脉冲数少的一侧继续运行，直到两侧脉冲数一致后，再启动暂停的一侧伺服电动缸；
S3)在下冷板上移过程中，当下冷板与固定冷板发生接触后，重力传感器将下冷板两侧的受力值分别传送至PLC控制器和力值显示控制仪，力值显示控制仪方便工作人员随时监测下冷板的受力状态，当左右两侧受力值出现差值时，PLC控制器控制停止伺服电动缸，达到血浆柔性夹合速冻目的；
S4)当两侧伺服电动缸的脉冲差值及重力传感器的差值达到设定的上限时，PLC控制器控制停止两侧伺服电动缸，并启动报警装置报修。
Claims (5)
1.平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，其特征在于，包括机架、下冷板、升降平衡测量机构、柔性夹合机构，所述升降平衡测量机构包括伺服电动缸、导向杆和PLC控制器，所述下冷板通过导向杆安设于所述机架上，所述伺服电动缸安装在机架底座上，通过线缆与所述PLC控制器相连，所述柔性夹合机构重力传感器和力值显示控制仪，所述重力传感器设于伺服电动缸的顶部，所述力值显示控制仪与重力传感器通过线缆相连，重力传感器通过线缆与PLC控制器相连。
2.根据上述权利要求1所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，其特征在于：所述机架为矩形框架，所述导向杆为两根，分别竖直固定于机架前后两侧中心位置，所述下冷板的前后两侧中心位置分别通过直线轴承与两根导向杆相连,沿导向杆上下滑动。
3.根据上述权利要求2所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，其特征在于：所述伺服电动缸为两台，分别设于机架的左右两侧，顶端与所述下冷板的左右两侧中心相连。
4.根据上述权利要求2所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***及方法，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述PLC控制器相连。
5.采用上述权利要求4所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合***的控制方法，其特征在于，包括如下内容：
S1)在PLC控制器中设定两侧伺服电动缸的脉冲差值上限和重力传感器的差值上限；
S2)PLC控制器控制启动伺服电动缸，带动下冷板沿导向杆上移，PLC控制器接收两侧伺服电动缸的脉冲信号，对比两侧伺服电动缸的脉冲数量，当脉冲数量出现差值时，PLC控制器控制停止脉冲数多的一侧伺服电动缸，脉冲数少的一侧继续运行，直到两侧脉冲数一致后，再启动暂停的一侧伺服电动缸，实现下冷板的平衡升降；
S3)在下冷板上移过程中，当下冷板与固定冷板发生接触后，重力传感器将下冷板两侧的受力值分别传送至PLC控制器和力值显示控制仪，力值显示控制仪方便工作人员随时监测下冷板的受力状态，当左右两侧受力值出现差值时，PLC控制器控制停止伺服电动缸，达到血浆柔性夹合速冻目的；
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