CN111750995B - 一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法 - Google Patents
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Abstract
一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,包括在参考测量环境下,拍摄训练样本集和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值;利用训练样本集,计算光谱估计矩阵Q;在开放测环境下,拍摄测量对象和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值;利用参考白板raw响应值,计算校正矩阵M;利用校正矩阵M,校正测量对象的raw响应值;利用光谱估计矩阵Q,估计测量对象的光谱;完成光谱测量,最终得到测量对象光谱数据。
Description
技术领域
本发明属于计算机数字图像处理技术领域,具体涉及一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法。
背景技术
物体表面的光谱反射率(简称光谱,Spectral Reflectance)用于表征物体表面的出射光辐射相对于入射光辐射在各个波段的比值,其反映了物体自身对辐射能量的吸收与反射特性,是表征物体本身物化属性的主要特征之一。在可见光范围内,光谱是颜色信息的指纹。光谱在众多工业生产领域中(如印刷、纺织、涂料、陶瓷、染料、油漆、塑胶、多媒体、日化和食品等)的颜色复制、颜色控制、颜色检测方面,及其它相关应用领域(如遥感、生物医疗、农业和文物保护等)中的影像分析、特征提取、材料检测等光谱分析方面,都发挥着重要的功用,光谱测量至关重要。
当前成型应用的光谱测量***可分为两类:一类是基于单点测量的方式;另一类是基于成像方式的光谱测量。分光光度计、光谱辐射度计等单点式测量***,测量的结果代表一个固定区域的平均值,测量孔径固定,无法面向大面积和像素级别的光谱测量应用。另外,该类***的测量区域可视化程度较差,通常要求被测对象为颜色均匀的平面物体,难以面向不规则物体应用。光谱相机以成像的方式进行光谱测量,能够克服基于单点测量方式的局限性,然而受光谱相机自身的测量原理和成像方式制约,在实际应用中存在诸如空间分辨率低、数据采集时间长等诸多问题。
针对上述光谱测量***的局限性,科学家提出利用数码相机获取物体表面的图像,以相机成像模型为基础,通过求解数学逆问题的思想和方法,对物体表面的光谱进行测量。但是现有的基于数码相机的光谱测量中,均为基于训练方式的光谱测量形式,即首先利用测量***拍摄一组已知光谱数据的训练样本集,然后利用训练样本集的数字响应信号和光谱数据,构建光谱估计矩阵,进而利用光谱估计矩阵进行光谱估计,完成光谱测量。
对基于训练方式的光谱测量方法而言,要求测量***校正和实际测量时的成像条件(***参数和照明光源)严格保持一致,当成像条件改变时,需要采用训练样本对测量***进行重新校正,这个问题一方面增加了光测量的繁琐性,另一方面,如果训练样本数量较多,将会进一步增加光谱测量的工作量,影响光谱测量的工作效率。现有基于数码相机的光谱测量研究,主要局限于实验室的封闭环境,能够保证测量***校正和测量时成像条件一致性的要求。然而,在缺乏便携式训练样本(例如色卡)的条件下,如何使用测量***在任意未知开放测量环境中(例如户外自然光、室内人工光源、以及包含多光源的杂光光源等测量环境)进行光谱测量,实现测量***面向开放测量环境的应用,是当前利用数码相机进行光谱测量所面临的一项重要挑战。
对于以上问题,目前学术界和工业界均尚未提出合理有效的解决方法。本发明提出了一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,通过将实际测量时的成像条件向***校正时的成像条件校正,实现基于数码相机的光谱测量***面向开放测量环境的应用。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中所述问题,提出一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法。
本发明的技术方案为一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,具体包括以下步骤:
步骤1,在参考测量环境下,拍摄训练样本集和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值;
步骤2,利用测量***和训练样本集,计算光谱估计矩阵Q;
步骤3,在开放测量环境下,拍摄测量对象和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值;
步骤4,利用参考白板raw响应值,计算校正矩阵M;
步骤5,利用校正矩阵M,校正测量对象的raw响应值;
步骤6,利用光谱估计矩阵Q,估计测量对象的光谱;
步骤7,完成光谱测量,得到测量对象光谱数据。
需要说明的是,步骤1和步骤3中,数字图像raw响应值的获取方法为现有技术,具体操作可参见参考文献:Sumner R.Processing raw images in matlab.Department ofElectrical Engineering,University of California Sata Cruz,2014。
需要说明的是,步骤2中,训练样本的光谱数据为已知数据,通常采用分光光度计测量获得,光谱估计矩阵Q的计算方法如下:以Rtrain表示训练样本集的光谱数据矩阵,以Dtrain表示训练样本集的raw响应值矩阵,以最小二乘法为例,光谱估计矩阵Q的计算方法如式一所示,其中上标‘+’表示伪逆算子。
Q=Rtrain(Dtrain)+. 式一
需要说明的是,步骤2中,若测量***为基于单幅RGB图像的光谱测量***,即训练样本集的raw响应值为三通道数据,则需要对其进行多项式扩展,以三阶多项扩展为例,其扩展形式如式二所示:
dexpanded=[1 r g b rg rb gb r2 g2 b2 rg2 r2g rb2 r2b gb2g2br3g3b3]. 式二
其中,r、g和b为每个训练样本的R(红)通道、G(绿)通道和B(蓝)通道的raw响应值,dexpanded表示raw响应值的扩展响应向量,用于构成练样本集的响应值矩阵Dtrain。若测量***为多通道式光谱测量***,可不执行式二所示的响应值扩展处理。
需要说明的是,步骤4中,校正矩阵M的计算方法如下:以dwhite,ref表示参考测量环境下参考白板的raw响应值,以dwhite,test表示开放测量环境下参考白板的raw响应值,则可按照式三计算得到校正矩阵M,
M=diag(dwhite,ref./dwhite,test). 式三
其中,diag为矩阵或向量对角化变换函数,‘./’表示矩阵或向量中的元素相除计算,M为K×K的对角矩阵,K为测量***的通道数。
需要说明的是,步骤5中,利用校正矩阵M对测量对象的raw响应值校正方法如式四所示:
dtest2train=dtest·M. 式四
其中,dtest表示测量对象的raw响应值,dtes2traint表示校正后的测量对象的raw响应值。
需要说明的是,步骤6中,测量对象的光谱估计方法如式五所示,
rtest,est=Q·dtest2train. 式五
其中,rtest,est表示通过光谱估计得到的测量对象的光谱数据,同理,若测量***为基于单幅RGB图像的光谱测量***,由式四计算得所到的dtes2traint在用于式五之前,要按照式二进行同样阶数的多项扩展,若测量***为多通道式光谱测量***,可不执行式二所示的响应值扩展处理。
本发明以参考白板为媒介,分别记录参考测量环境和开放测量环境下的成像条件,实现参考测量环境和开放测量环境成像条件不一致性的校正,使得光谱测量***以参考测量环境下建立的光谱估计矩阵为基础,能够面向任意开放测量环境进行光谱测量应用。本发明相对于本研究方向的现有研究成果而言,有效地解决了现有方法未考虑成像条件中曝光水平因素对光谱测量精度的影响问题,保证了参考测量环境和开放测量环境成像条件的一致性,使得光谱测量***能够实际地应用于各种开放测量环境。由于本发明技术方案具有重要应用意义,对本发明技术方案进行保护,将对我国相关行业竞争国际领先地位具有重要意义。
附图说明
图1为本发明实施例的流程图。
具体实施方式
本发明技术方案具体实施时可由本领域技术人员采用计算机软件技术运行。结合附图,提供本发明实施例具体描述如下。
如图1所示,实施例提供了一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,可以有效地现有方法未考虑曝光水平因素对光谱测量精度的影响问题,保证测量***面向任意开放环境的光谱测量实际应用,可应用于颜色科学、文物保护、病害检测和环境检测等诸多领域的光谱数据测量。实施例采用Canon D80彩色数码相机、爱色丽Eye-one Pro分光光度计、爱色丽Colorchecker SG色卡(包含140个色样)、Colorchecker色卡(包含24个色样)、以及美国PhotoResearch公司的标准参考白板等设备材料,在实验室人工照明以及户外自然光照明的成像条件下开展实验,对本发明方法进行说明。其中,以实验室模拟日光照明的成像条件作为参考测量环境,以Colorchecker SG色卡作为训练样本集,构建光谱估计矩阵;以实验室正常照明的杂光环境和户外自然光照环境作为开放测量环境,以Colorchecker色卡作为测量对象,开展本发明方法的具体测试。需要说明的是,本发明并不仅仅局限于上述设备和样本的应用支持,对于任意能实现上述设备功能的同等性质的设备同样适用。
实施例主要包括以下步骤:
1)在参考测量环境下,拍摄训练样本集和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值。
利用爱色丽Eye-one Pro分光光度计测量Colorchecker SG色卡的光谱数据,并利用Canon D80彩色数码相机拍摄训练样本和参考白板的数字图像,按照文献“SumnerR.Processing raw images in matlab.Department of Electrical Engineering,University of California Sata Cruz,2014”所述方法,提取Colorchecker SG色卡和参考白板的raw响应值,用于后续计算,其中色卡色样和参考白板的raw响应值提取区域为中心区域30×30像素。
2)利用测量***和训练样本集,计算光谱估计矩阵Q。
实施例中采用最小二乘方法计算光谱估计矩阵,以Rtrain表示训练样本集Colorchecker SG色卡的光谱数据矩阵,以Dtrain表示训练样本集Colorchecker SG色卡的raw响应值矩阵,光谱估计矩阵Q的计算方法如式一所示,其中上标‘+’表示伪逆算子。
Q=Rtrain(Dtrain)+. 式一
由于实施采用基于单幅RGB图像的光谱测量***进行测试,即训练样本集Colorchecker SG色卡的raw响应值为三通道数据,则需要对其进行多项式扩展,实施例采用三阶多项扩展方式,其扩展形式如式二所示:
dexpanded=[1 r g b rg rb gb r2 g2 b2 rg2 r2g rb2 r2b gb2 g2b r3 g3 b3]. 式二
其中,r、g和b为每个训练样本集Colorchecker SG色卡的R(红)通道、G(绿)通道和B(蓝)通道的raw响应值,dexpanded表示raw响应值的扩展响应向量,用于构成练样本集Colorchecker SG色卡的响应值矩阵Dtrain。若测量***为多通道式光谱测量***,可不执行式二所示的响应值扩展处理。
3)在开放测量环境下,拍摄测量对象和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值。
实施例中,以包含24个色样的Colorchecker色卡作为测量对象,在实验室正常的杂光照明环境和户外自然光照明环境两种开放测量环境下,利用Canon D80彩色数码相机,分别拍摄Colorchecker色卡和参考白板的数字图像,并按照文献“Sumner R.Processingraw images in matlab.Department of Electrical Engineering,University ofCalifornia Sata Cruz,2014”所述方法,提取Colorchecker色卡和参考白板的raw响应值,用于后续计算,其中色卡色样和参考白板的raw响应值提取区域为中心区域同样设置为30×30像素。
4)利用参考白板raw响应值,计算校正矩阵M。
实施例中,同样以dwhite,ref表示参考测量环境下参考白板的raw响应值,以dwhite,test表示开放测量环境下参考白板的raw响应值,则可按照式三计算得到校正矩阵M,
M=diag(dwhite,ref./dwhite,test). 式三
其中,diag为矩阵或向量对角化变换函数,‘./’表示矩阵或向量中的元素相除计算,M为K×K的对角矩阵,K为测量***的通道数,实施例中K=3。
5)利用校正矩阵M,校正测量对象的raw响应值。
实施例中,利用步骤4)计算得到的校正矩阵M,对测量对象Colorchecker色卡的raw响应值进行校正,校正方法如式四所示:
dtest2train=dtest·M. 式四
其中,dtest表示测量对象Colorchecker色卡的raw响应值,dtes2traint表示校正后的测量对象Colorchecker色卡的raw响应值。
6)利用光谱估计矩阵Q,估计测量对象的光谱。
利用步骤2)计算得到的光谱估计矩阵Q,对测量对象Colorchecker色卡每个色样的光谱数据进行估计,估计方法如式五所示,
rtest,est=Q·dtest2train. 式五
其中,rtest,est表示通过光谱估计得到的测量对象Colorchecker色卡每个色样的光谱数据。同理,若测量***为基于单幅RGB图像的光谱测量***,由步骤5)中式四计算得所到的dtes2traint在用于式五之前,要按照式二进行同样阶数的多项扩展,若测量***为多通道式光谱测量***,可不执行式二所示的响应值扩展处理。实施例中使用的为基于单幅RGB图像的光谱测量***,需要按照式二形式对测量对象Colorchecker色卡每个色样的raw响应值进行扩展处理。
7)完成光谱测量,得到测量对象光谱数据。
完成光谱测量,获得测量对象Colorcehecker色卡在实验室杂光照明和户外自然光照明两种开放测量环境下的光谱数据。实施例中,通过与测量对象Colorcehecker色卡的真实数据对比可知,两种开放测量环境下的光谱均方根误差(root-mean-square error,RMSE)分别为3.75%和3.49%,展现了良好的光谱测量精度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,在参考测量环境下,拍摄训练样本集和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值;
步骤2,利用测量***和训练样本集,计算光谱估计矩阵Q;
步骤3,在开放测量环境下,拍摄测量对象和参考白板数字图像,提取其各自raw响应值;
步骤4,利用参考白板raw响应值,计算校正矩阵M;
步骤4中,校正矩阵M的计算方法如下:以dwhite,ref表示参考测量环境下参考白板的raw响应值,以dwhite,test表示开放测量环境下参考白板的raw响应值,则按照式三计算得到校正矩阵M,
M=diag(dwhite,ref./dwhite,test) 式三
其中,diag为矩阵或向量对角化变换函数,‘./’表示矩阵或向量中的元素相除计算,M为K×K的对角矩阵,K为测量***的通道数;
步骤5,利用校正矩阵M,校正测量对象的raw响应值;
步骤6,利用光谱估计矩阵Q,估计测量对象的光谱;
步骤7,完成光谱测量,得到测量对象光谱数据。
2.根据权利要求1所述的一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,其特征在于:步骤2中,训练样本集中训练样本的光谱数据为已知数据,采用分光光度计测量获得,光谱估计矩阵Q的计算方法如下:以Rtrain表示训练样本集的光谱数据矩阵,以Dtrain表示训练样本集的raw响应值矩阵,利用最小二乘法进行计算光谱估计矩阵Q,其计算方法如式一所示,其中上标‘+’表示伪逆算子,
Q=Rtrain(Dtrain)+ 式一。
3.根据权利要求1所述的一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,其特征在于:步骤2中,若测量***为基于单幅RGB图像的光谱测量***,即训练样本集的raw响应值为三通道数据,则需要对其进行多项式扩展,以三阶多项扩展为例,其扩展形式如式二所示:
dexpanded=[1 r g b rg rb gb r2 g2 b2 rg2 r2g rb2 r2b gb2 g2b r3 g3 b3] 式二
其中,r、g和b为每个训练样本的R通道、G通道和B通道的raw响应值,dexpanded表示raw响应值的扩展响应向量,用于构成练样本集的响应值矩阵Dtrain;若测量***为多通道式光谱测量***,则不执行式二所示的响应值扩展处理。
4.根据权利要求3所述的一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,其特征在于:步骤5中,利用校正矩阵M对测量对象的raw响应值校正方法如式四所示:
dtest2train=dtest·M 式四
其中,dtest表示测量对象的raw响应值,dtes2traint表示校正后的测量对象的raw响应值。
5.根据权利要求4所述的一种面向开放测量环境应用的光谱测量方法,其特征在于:步骤6中,测量对象的光谱估计方法如式五所示,
rtest,est=Q·dtest2train 式五
其中,rtest,est表示通过光谱估计得到的测量对象的光谱数据,同理,若测量***为基于单幅RGB图像的光谱测量***,由式四计算得所到的dtes2traint在用于式五之前,要按照式二进行同样阶数的多项扩展,若测量***为多通道式光谱测量***,则不执行式二所示的响应值扩展处理。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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