CN111750157B - 一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车试验装置技术领域，公开一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，包括：壳体，开设有第一第二安装腔；第一安装腔中安装有减速器，减速器包括输出轴，输出轴上连接有传动齿轮；调压阀，包括阀座、调压螺杆和调节齿轮；调压螺杆用于调节阀座出气压力，端部设有用于手动调节的调节部；调节齿轮设在调压螺杆上，与传动齿轮啮合，调节齿轮用于驱动调压螺杆伸缩运动；阀座中开设有第一第二气流通道，第一气流通道贯穿阀体，在阀体上形成一进气口一出气口，第一气流通道中活动设有切换塞；一级二级过滤器总成，与第一气流通道连通。本发明的优点在于,调节装置可手动电动调节，调节便捷、调节精度高，且功能多、占用空间小。

Description

一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置

技术领域

本发明涉及汽车试验装置技术领域，尤其涉及用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置。

背景技术

汽车防抱死制动***(ABS)是一种有效的车辆安全装置，它通过自动调节制动过程中的压力，使得车轮处于稳定状态，从而大大提高汽车制动过程中的转向操纵能力和方向稳定性。而附着系数利用率是汽车防抱死制动***的重要评价指标之一。

在附着系数利用率试验中，目前所采用的试验装置及试验方法是：一种为在制动管路中加装调压阀，并将前后轴制动管路分别断开。另一种为借助一个制动踏板行程调节机构，控制踏板行程来调节制动压力，并将前后制动管路分别断开。对于前一种试验方法，通常是试验者通过手动调节调压阀，获取多组不同压力大小的气源，用于试验，此过程中存在调节精度差、调节麻烦的问题，且当试验装置出现故障时，需要请专业的售后维护人员进行维修，影响试验效率、且维护也困难。在试验过程中，有时需要使用不同种类、不同洁净度的气源进行试验，这就需要购置不同的气罐进行试验，导致试验成本高，且切换气源的操作过程繁琐，繁多的试验零配件，占用空间大，就需要在宽阔的试验空间进行试验，这无疑也使得试验成本提高。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种调节便捷、调节精度高，且功能多、占用空间小的用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，包括有：

壳体，所述壳体上开设有第一安装腔和第二安装腔；所述第一安装腔中安装有减速器，所述减速器包括一输出轴，所述输出轴穿设在第一安装腔中，且伸向所述壳体外；所述输出轴上连接有一传动齿轮；

调压阀，设置在所述壳体侧边，包括有阀座、调压螺杆和调节齿轮；所述调压螺杆穿设在所述第二安装腔中，且调压螺杆的一端伸向壳体外与所述调节齿轮连接，调压螺杆用于调节所述阀座的出气压力，且调压螺杆端部设有用于手动调节的调节部；所述调节齿轮套设在所述调压螺杆上，且与所述传动齿轮啮合，调节齿轮用于驱动所述调压螺杆伸缩运动；所述阀座中开设有第一气流通道和第二气流通道，所述第一气流通道贯穿阀座，且在阀座上形成一进气口和一出气口，第一气流通道中活动的设有用于切换气流路径的切换塞；

一级过滤器总成与二级过滤器总成，与所述第一气流通道连通，且所述一级过滤器总成和二级过滤器总成之间通过所述第二气流通道连通。

进一步地，还包括盖体，盖设在所述壳体上，且与壳体围成一安装空间，所述传动齿轮和调节齿轮均处于所述安装空间中。

进一步地，所述调节部为呈六边形的凹槽，所述盖体上开设有一通孔，且所述通孔处于与所述凹槽相对的位置，通孔中活动地设置有一挡盖。

进一步地，所述调压阀还包括阀体、导气块和呈平行设置的第一膜片、第二膜片、第三膜片；

所述阀体设置在所述壳体与所述阀座之间，所述第一膜片、第二膜片、第三膜片依次并排、间隔设置在所述阀体中；所述导气块设置在第二膜片和第三膜片之间；所述调压螺杆上套设有一螺母和一弹簧，且调压螺杆可沿所述螺母伸缩运动；所述弹簧的一端抵顶在所述螺母上，弹簧的另一端抵顶在所述第一膜片上。

进一步地，所述调压阀还包括气流堵头；所述阀座上开设有一与所述第一气流通道连通的气体容纳腔，所述气流堵头设置在气体容纳腔中，且气流堵头具有一半球形凸头；

所述导气块呈柱状设置，且导气块的中部开设有一与所述半球形凸头适配的导气孔，导气块的柱面上开设有相互连通且垂直的第一导气通道和第二导气通道，所述第一导气通道、第二导气通道均与所述导气孔连通；所述半球形凸头设置在所述导气孔处。

进一步地，所述阀座上还设有进气压力传感器和出气压力传感器；所述进气压力传感器与所述第一气流通道连通，所述出气压力传感器与所述气体容纳腔连通。

进一步地，所述阀座上沿垂直于所述第一气流通道方向开设有一安装孔，且所述安装孔与所述第一气流通道连通；所述切换塞可转动的设置在所述安装孔中。

进一步地，所述切换塞上具有一通孔；且转动所述切换塞，可控制所述通孔与所述第一气流通道连通或所述封堵所述通孔。

进一步地，所述二级过滤器总成中设有节流过滤芯；二级过滤器总成的端部设有一排水阀，且所述二级过滤器总成的端部的截面由靠近所述第一气流通道侧向远离所述第一气流通道侧逐渐减小。

进一步地，所述减速器还包括呈平行设置的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴；每一齿轮轴上均同轴并排设置有一大齿轮和一小齿轮；所述第一齿轮轴上的小齿轮与第二齿轮轴上的大齿轮啮合；所述第二齿轮轴上的小齿轮与第三齿轮轴上的大齿轮啮合；所述输出轴上设有一与传动齿轮呈同轴设置的输出齿轮，所述第三齿轮轴上的小齿轮与所述输出齿轮啮合；所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和所述输出轴两端均套设有一轴承。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明中，在壳体的第一安装腔中安装多级减速器，第二安装腔中安装调压阀的调节部分，将调压阀和减速器并排、集成设置，通过电机转动，经过多级减速后，传动齿轮与调节齿轮啮合传动，带动调节齿轮转动，实现试验气压的电动调节，且通过控制电机的转动圈数，精确控制传动齿轮和调节齿轮的转动幅度，进而精确控制调压螺杆的伸缩量，精确控制气压的大小，且阀座上设置了进气压力传感器和出气压力传感器，进一步保证试验压力的大小，保证试验的精确度；且当电机或者减速器故障时，在一时解决不了故障的情况下，可以将盖体上的挡盖取下，用内六角扳手***调压螺杆的调节部，手动转动调压螺杆，进行手动调节气压，保证试验的进程和效率，实现手动、电动调节，操作简便且能有效保证试验的进程，传动齿轮和调节齿轮被隔离在壳体与盖体形成的安装空间中，随时调节都很便捷，且两者的啮合不会受其他部件的干涉；调节装置的整体结构紧凑、占用空间小。

本发明中，在阀座上开设了第一气流通道和第二气流通道，且在阀座上集成设置有一级过滤器总成、二级过滤器总成，一级过滤器总成和二级过滤器总成通过第二气流通道连通，当直接使用储气罐中的气体进行试验时，旋动切换塞，使得切换塞上的通孔与第一气流通道导通，使得储气罐中的气体可以直接通过第一气流通道，不需经过一级过滤器总成和二级过滤器总成，进入试验管路中；当需要高净化度的气体进行试验时，旋动切换塞，使得切换塞上的通孔封堵，即切换塞将进气口处的第一气流通道堵塞，使得气体依次进入一级过滤器总成、第二气流通道、二级过滤器总成后，通过第一气流通道的后半段输出至试验管路中，实现调节装置的一机多用，减小试验成本，和节省试验空间，且切换过程简单、高效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图；

图3为整体结构的分解示意图；

图4为整体去除壳体、盖体和一级过滤器罩、二级过滤器罩的结构示意图；

图5为图2去除壳体和盖体的结构示意图；

图6为减速器的内部结构示意图；

图7为壳体和盖体的装配示意图；

图8为减压阀的内部结构示意图；

图9为导气块的结构示意图；

图10为沿图9轴向的截面示意图；

图11为阀体的结构示意图；

图12为图11另一视角的结构示意图；

图13为一级、二级过滤器和阀座中的第一、第二气流通道的示意图；

图14为图13去除一级、二级过滤器罩的示意图；

图15为图14的另一视角结构示意图。

图中，

1、壳体；10、第一安装腔；11、第二安装腔；

2、减速器；20、输出轴；21、传动齿轮；22、第一齿轮轴；23、第二齿轮轴；24、第三齿轮轴；25、轴承；201、输出齿轮；221、大齿轮；222、小齿轮；

3、调压阀；30、阀座；31、调压螺杆；32、调节齿轮；33、切换塞；341、前阀体；342、后阀体；35、导气块；36、第一膜片；37、第二膜片；38、第三膜片；39、螺母；40、弹簧；41、气流堵头；410、半球形凸头；42、螺盖；43、密封圈；301、第一气流通道；302、第二气流通道；303、进气口；304、出气口；305、气体容纳腔；306、安装孔；307、进气压力传感器；308、出气压力传感器；310、调节部；330、通孔；351、导气孔；352、第一导气通道；353、第二导气通道；

4、一级过滤器总成；5、二级过滤器总成；50、节流过滤器；51、排水阀；

6、盖体；60、通孔；61、挡盖。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，主要包括有：壳体1、减速器2、调压阀3、一级过滤器4、二级过滤器5和盖体6。

壳体1，所述壳体1上开设有第一安装腔10和第二安装腔11；所述第一安装腔10中安装有减速器2，所述减速器2包括一输出轴20，所述输出轴20穿设在第一安装腔10中，且伸向所述壳体1外；所述输出轴20上连接有一传动齿轮21；具体地，如图6所示，所述减速器2还包括呈平行设置的第一齿轮轴22、第二齿轮轴23和第三齿轮轴24；每一齿轮轴上均同轴并排设置有一大齿轮221和一小齿轮222，其中，各个齿轮轴可以是分体设置也可以是一体设置；第一齿轮轴22上的大齿轮221用于与电机的输入齿轮啮合，将动力输入，且第一齿轮轴22上的大齿轮221为斜齿轮，保证啮合的平稳性、和降低啮合噪音；所述第一齿轮轴22上的小齿轮221与第二齿轮轴23上的大齿轮221啮合；所述第二齿轮轴23上的小齿轮222与第三齿轮轴上的大齿轮221啮合，经过第一齿轮轴22、第二齿轮轴23和第三齿轮轴24上的三组齿轮组进行传动，相当于进行了三级减速，保证电机的转速输出平稳；所述输出轴20上设有一与传动齿轮21呈同轴设置的输出齿轮201，所述第三齿轮轴24上的小齿轮221与所述输出齿轮201啮合，相当于再进行一级减速输出；所述第一齿轮轴22、第二齿轮轴23、第三齿轮轴24和所述输出轴20四者呈平行设置，且四者的两端均套设有一轴承25，在壳体1上开设有轴承孔(未标注)，靠近壳体1侧的轴承25设置在轴承孔中。

如图1-3和图8-15所示，调压阀3，设置在所述壳体1侧边，包括有阀座30、调压螺杆31和调节齿轮32；所述调压螺杆31穿设在所述第二安装腔11中，且调压螺杆31的一端伸向壳体1外与所述调节齿轮32连接，调压螺杆31用于调节所述阀座30的出气压力，具体地，调压螺杆31的伸缩运动，控制弹簧40的压缩量，进而控制弹簧40受力，控制压力的输出大小；且调压螺杆31端部设有用于手动调节的调节部310，具体地，所示调节部310为呈六边形的凹槽，供内六角扳卡设，进而拧动调压螺杆31，实现手动调节气压大小。优选地，在壳体1的第一安装腔10中安装多级减速器2，第二安装腔11中安装调压阀3的调节部分，将调压阀3和减速器2并排、集成设置，通过电机转动，经过多级减速后，传动齿轮21与调节齿轮32啮合传动，带动调节齿轮32转动，实现试验气压的电动调节，且通过控制电机的转动圈数，精确控制传动齿轮21和调节齿轮32的转动幅度，进而精确控制调压螺杆31的伸缩量，精确控制气压的大小，且阀座30上设置了进气压力传感器307和出气压力传感器308，进一步保证试验压力的大小，保证试验的精确度；且当电机或者减速器2故障时，在一时解决不了故障的情况下，可以将盖体6上的挡盖61取下，用内六角扳手***调压螺杆31的调节部310，手动转动调压螺杆31，进行手动调节气压，保证试验的进程和效率，实现手动、电动调节，操作简便且能有效保证试验的进程。

所述调节齿轮32套设在所述调压螺杆31上，且与所述传动齿轮21啮合，调节齿轮32用于驱动所述调压螺杆31伸缩运动；所述阀座30中开设有第一气流通道301和第二气流通道302，所述第一气流通道301贯穿阀座30，且在阀座30上形成一进气口303和一出气口304，进气口303和出气口304处于阀座30的侧面，第一气流通道301中活动的设有用于切换气流路径的切换塞33，且所述第一气流通道301的直径大于所述第二气流通道302的直径，保证切换塞33不封堵第一气流通道302时，气体会优先从直径较大的第一气流通道302流动。

具体地，所述阀座30上沿垂直于所述第一气流通道301方向开设有一安装孔306，且所述安装孔306与所述第一气流通道301连通；所述切换塞33可转动的设置在所述安装孔306中，所述切换塞33上具有一通孔330；且转动所述切换塞33，可控制所述通孔330与所述第一气流通道301连通或所述封堵所述通孔330。

如图12-15所示，一级过滤器总成4与二级过滤器总成5，与所述第一气流通道301连通，且所述一级过滤器总成4和二级过滤器总成5之间通过所述第二气流通道302连通。其中，所述二级过滤器总成5中设有节流过滤芯50，保证净化后气体的洁净度，二级过滤器总成5的端部设有一排水阀51，且所述二级过滤器总成5的端部的截面由靠近所述第一气流通道301侧向远离所述第一气流通道301侧逐渐减小，当二级过滤器总成5中有集水时，通过侧置二级过滤器总成5，水全部汇集至二级过滤器总成5的罩体底部，截面的渐变，方便水分的汇集，一次将水分排出。

在阀座30上开设了第一气流通道301和第二气流通道302，且在阀座30上集成设置有一级过滤器总成4、二级过滤器总成5，一级过滤器总成4和二级过滤器总成5通过第二气流通道302连通，当直接使用储气罐中的气体进行试验时，旋动切换塞33，使得切换塞33上的通孔330与第一气流通道301导通，使得储气罐中的气体可以直接通过第一气流通道301，不需经过一级过滤器总成4和二级过滤器总成5，进入试验管路中；当需要高净化度的气体进行试验时，旋动切换塞33，使得切换塞33上的通孔封堵，及切换塞33将进气口303处的第一气流通道301堵塞，使得气体依次进入一级过滤器总成4、第二气流通道总成5、二级过滤器后，通过第一气流通道301的后半段输出至试验管路中，实现调节装置的一机多用，减小试验成本，和节省试验空间，且切换过程简单、高效。

优选地，调节装置还包括盖体6，盖设在所述壳体1上，且与壳体1围成一安装空间(图中未标注)，所述传动齿轮21和调节齿轮32均处于所述安装空间中，传动齿轮21和调节齿轮32被隔离在壳体1与盖体6形成的安装空间中，随时调节都很便捷，且两者的啮合不会受其他部件的干涉；调节装置的整体结构紧凑、占用空间小。所述调节部310为呈六边形的凹槽，所述盖体6上开设有一通孔60，且所述通孔60处于与所述凹槽相对的位置，通孔60中活动地设置有一挡盖61，拧动挡盖61的外周，可以将挡盖61取下，以方便直接用内六角扳手拧动调压螺杆31。

如图3-4和8-10所示，所述调压阀3还包括阀体(其中，阀体包括前阀体341和后阀体342)、导气块35和呈平行设置的第一膜片36、第二膜片37、第三膜片38；即，所述阀体呈分体设置；所述阀体设置在所述壳体1与所述阀座30之间，具体地，所述导气块35设置在第二膜片37和第三膜片38之间，所述第一膜片36、第二膜片37、第三膜片38依次并排、间隔设置在所述阀体中，且第一膜片37可以在阀体中前后运动，进而改变输出气压的大小；所述调压螺杆31上套设有一螺母39和一弹簧40，且调压螺杆31可沿所述螺母39伸缩运动，即螺母39固定相对于阀座30呈固定设置；所述弹簧40的一端抵顶在所述螺母39上，弹簧40的另一端抵顶在所述第一膜片36上。当转动调压螺杆31，调压螺杆31相对于螺母39伸缩运动，如果是调压螺杆31压缩弹簧40，则会推动第一膜片36相对于第二膜片37侧运动，进而使得输出气压变大。

其中，所述调压阀3还包括气流堵头41；所述阀座30上开设有一与所述第一气流通道301连通的气体容纳腔305，所述气流堵头41设置在气体容纳腔305中，且气流堵头41具有一半球形凸头410，所述导气块35呈柱状设置，且导气块35的中部开设有一与所述半球形凸头410适配的导气孔351，导气块35的柱面上开设有相互连通且垂直的第一导气通道352和第二导气通道353，所述第一导气通道352、第二导气通道353均与所述导气孔351连通；所述半球形凸头410设置在所述导气孔351处，通过控制半球形凸头410相对于所述导气孔351的位置，可以控制出气量的大小，控制调压阀3的输出气压大小，且所述导气孔351的端部呈内凹的面，保证导气孔351能与半球形凸头410配合稳固。气流堵头41的结构设置合理，当输入气压变大时，由于调压螺杆31没有伸缩运动，大的气压导致导气孔351相对于半球形凸头410的位置有变化的趋势，由于第一膜片能进退运动，最后使得整体整体又趋于稳定，输出气压趋于不变。所述阀座30上还设有进气压力传感器307和出气压力传感器308；所述进气压力传感器307与所述第一气流通道301连通，用于实时监测进气端的压力值，所述出气压力传感器308与所述气体容纳腔305连通，用于实时监测出气端的压力值。

工作过程中，进气管路连接在阀座30上的进气口303处，阀座30上的出气口304连接至试验管路，电机通过一斜齿轮与第一齿轮轴22上的斜齿轮啮合传动。通过电机带动第一齿轮轴22上的斜齿轮转动，将动力输入，通过减速器2中的第一齿轮轴22、第二齿轮轴23、第三齿轮轴24和输出轴20上的多对大齿轮221和小齿轮222通过多级减速后，将动力输出至传动齿轮21，通过传动齿轮21带动调节齿轮32转动，进而使得调压螺杆31伸缩运动，调压螺杆31带动弹簧40伸缩运动，进而使得第一膜片36前后运动，改变气压的大小，一般来说是进行减压，输出至出气口304，进入至试验管路。当试验需要切换进气管路时(假设之前的切换塞33上的通孔330是与第一气流通道连通的)，转动切换塞33，使得切换塞33将第一气流通道301封堵，气流经过一级过滤器4和二级过滤器5后，在通过第一气流通道301的后半段输出至试验管道；调节简单。

本方案的调节装置调节便捷、调节精度高，且功能多、占用空间小。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上开设有第一安装腔和第二安装腔；所述第一安装腔中安装有减速器，所述减速器包括一输出轴，所述输出轴穿设在第一安装腔中，且伸向所述壳体外；所述输出轴上连接有一传动齿轮；

调压阀，设置在所述壳体侧边，包括有阀座、调压螺杆和调节齿轮；所述调压螺杆穿设在所述第二安装腔中，且调压螺杆的一端伸向壳体外与所述调节齿轮连接，调压螺杆用于调节所述阀座的出气压力，且调压螺杆端部设有用于手动调节的调节部；所述调节齿轮套设在所述调压螺杆上，且与所述传动齿轮啮合，调节齿轮用于驱动所述调压螺杆伸缩运动；所述阀座中开设有第一气流通道和第二气流通道，所述第一气流通道贯穿阀座，且在阀座上形成一进气口和一出气口，第一气流通道中活动的设有用于切换气流路径的切换塞；

一级过滤器总成与二级过滤器总成，两者均与所述第一气流通道连通，且所述一级过滤器总成和二级过滤器总成之间通过所述第二气流通道连通；

其中，所述调压阀还包括阀体、导气块和呈平行设置的第一膜片、第二膜片、第三膜片；所述阀体设置在所述壳体与所述阀座之间，所述第一膜片、第二膜片、第三膜片依次并排、间隔设置在所述阀体中；所述导气块设置在第二膜片和第三膜片之间；所述调压螺杆上套设有一螺母和一弹簧，且调压螺杆可沿所述螺母伸缩运动；所述弹簧的一端抵顶在所述螺母上，弹簧的另一端抵顶在所述第一膜片上；

所述调压阀还包括气流堵头；所述阀座上开设有一与所述第一气流通道连通的气体容纳腔，所述气流堵头设置在气体容纳腔中，且气流堵头具有一半球形凸头；所述导气块呈柱状设置，且导气块的中部开设有一与所述半球形凸头适配的导气孔，导气块的柱面上开设有相互连通且垂直的第一导气通道和第二导气通道，所述第一导气通道、第二导气通道均与所述导气孔连通；所述半球形凸头设置在所述导气孔处。

2.根据权利要求1所述的一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，还包括盖体，盖设在所述壳体上，且与壳体围成一安装空间，所述传动齿轮和调节齿轮均处于所述安装空间中。

3.根据权利要求2所述的一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，所述调节部为呈六边形的凹槽，所述盖体上开设有一通孔，且所述通孔处于与所述凹槽相对的位置，通孔中活动地设置有一挡盖。

4.根据权利要求1所述的一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，所述阀座上还设有进气压力传感器和出气压力传感器；所述进气压力传感器与所述第一气流通道连通，所述出气压力传感器与所述气体容纳腔连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，所述阀座上沿垂直于所述第一气流通道方向开设有一安装孔，且所述安装孔与所述第一气流通道连通；所述切换塞可转动的设置在所述安装孔中。

6.根据权利要求5所述的一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，所述切换塞上具有一通孔；且转动所述切换塞，可控制所述通孔与所述第一气流通道连通或封堵所述通孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，所述二级过滤器总成中设有节流过滤芯；二级过滤器总成的端部设有一排水阀，且所述二级过滤器总成的端部的截面由靠近所述第一气流通道侧向远离所述第一气流通道侧逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的一种用于附着系数利用率试验的气压手动、电动调节装置，其特征在于，所述减速器还包括呈平行设置的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴；每一齿轮轴上均同轴并排设置有一大齿轮和一小齿轮；所述第一齿轮轴上的小齿轮与第二齿轮轴上的大齿轮啮合；所述第二齿轮轴上的小齿轮与第三齿轮轴上的大齿轮啮合；所述输出轴上设有一与传动齿轮呈同轴设置的输出齿轮，所述第三齿轮轴上的小齿轮与所述输出齿轮啮合；所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和所述输出轴两端均套设有一轴承。

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