CN111750053A - 一种电位计测角***的同步带传动*** - Google Patents

一种电位计测角***的同步带传动*** Download PDF

Info

Publication number
CN111750053A
CN111750053A CN202010768109.5A CN202010768109A CN111750053A CN 111750053 A CN111750053 A CN 111750053A CN 202010768109 A CN202010768109 A CN 202010768109A CN 111750053 A CN111750053 A CN 111750053A
Authority
CN
China
Prior art keywords
potentiometer
synchronous belt
support
wheel disc
belt drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010768109.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111750053B (zh
Inventor
张敬佩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Environmental Features
Original Assignee
Beijing Institute of Environmental Features
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Environmental Features filed Critical Beijing Institute of Environmental Features
Priority to CN202010768109.5A priority Critical patent/CN111750053B/zh
Publication of CN111750053A publication Critical patent/CN111750053A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111750053B publication Critical patent/CN111750053B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/14Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0863Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0865Pulleys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电位计测角***的同步带传动***,包括底座、驱动电机、从动齿轮、主轴、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮和电位计,底座两侧固连有支撑架,驱动电机固连在底座上,驱动电机输出端固连有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮固连在主轴上,主轴转动连接在支撑架上,主动同步带轮固连在主轴上,同步带一侧套接在主动同步带轮外,同步带另一侧套接在从动同步带轮外,从动同步带轮与电位计端入轴相连,本发明具有有效避免了齿轮齿隙带来的较大测量误差,还由于采用标准件同步带轮及同步带取代了齿轮,提高了传动结构的经济性的优点。

Description

一种电位计测角***的同步带传动***
技术领域
本发明涉及电位计测角***技术领域,尤其涉及一种电位计测角***的同步带传动***。
背景技术
目前低精度转台电位计测角***大多采用齿轮传动结构,齿轮传动结构制作成本高、重量体积较大;低精度齿轮传动齿隙大、噪声大,随之而来的测角误差也随之增大;齿轮的加工维护成本也较高。
因此,针对以上不足,需要提供一种电位计测角***的同步带传动***。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是解决以往齿轮传动结构带来的体积大、笨重、噪声高、传动误差大等的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电位计测角***的同步带传动***,包括底座、驱动电机、从动齿轮、主轴、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮和电位计,底座两侧固连有支撑架,驱动电机固连在底座上,驱动电机输出端固连有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮固连在主轴上,主轴转动连接在支撑架上,主动同步带轮固连在主轴上,同步带一侧套接在主动同步带轮外,同步带另一侧套接在从动同步带轮外,从动同步带轮与电位计端入轴相连。
作为对本发明的进一步说明,优选地,底座上固连有电位计支架,电位计支架上转动连接有轮盘,轮盘上固连有支座,电位计固连在支座上,电位计输入轴贯穿支座和轮盘与从动同步带轮固连。
作为对本发明的进一步说明,优选地,电位计输入轴的轴线不与轮盘旋转轴线重合。
作为对本发明的进一步说明,优选地,支座外径大于电位计外径。
作为对本发明的进一步说明,优选地,电位计支架顶部一侧螺纹连接有限位螺栓限位螺栓嵌入电位计支架一端与轮盘外弧面抵接。
作为对本发明的进一步说明,优选地,轮盘外弧面上开设有环形凹槽,所述凹槽内套接有嵌接环,嵌接环硬度低于轮盘硬度,限位螺栓***嵌接环内。
作为对本发明的进一步说明,优选地,嵌接环厚度小于所述凹槽的深度。
作为对本发明的进一步说明,优选地,限位螺栓轴线方向不与轮盘径向方向相同。
作为对本发明的进一步说明,优选地,从动齿轮为扇形结构且在最外侧圆弧面上设有轮齿,主动齿轮与所述轮齿啮合。
作为对本发明的进一步说明,优选地,主动同步带轮、同步带和从动同步带轮均带有轮齿。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点:
本发明采用同步带传动方式避免了齿轮传动由于齿轮齿隙过大而产生的较大误差;同步带传动平稳,噪声低;同步带传动既能减轻机体的重量,又能降低制作、维护费用,且旋转轮盘的方式还可实现持续张紧同步带的作用,不仅便于安装同步带,还能保证同步带具有稳定的传动比,具有简单易行,装配调整方便省时的优点。
附图说明
图1是本发明的总装效果图;
图2是图1中A的放大图;
图3是本发明的侧视图;
图4是本发明的轮盘局部剖面图;
图5是本发明的轮盘全剖图。
图中:1、底座;11、支撑架;12、电位计支架;13、轮盘;14、支座;15、嵌接环;16、限位螺栓;2、驱动电机;21、主动齿轮;3、从动齿轮;4、主轴;5、主动同步带轮;6、同步带;7、从动同步带轮;8、电位计。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种电位计测角***的同步带传动***,结合图1、图3,包括底座1、驱动电机2、从动齿轮3、主轴4、主动同步带轮5、同步带6、从动同步带轮7和电位计8,底座1两侧固连有支撑架11,驱动电机2固连在底座1上,驱动电机2输出端固连有主动齿轮21,主动齿轮21与从动齿轮3啮合,从动齿轮3固连在主轴4上,主轴4转动连接在支撑架11上,主动同步带轮5固连在主轴4上,同步带6一侧套接在主动同步带轮5外,同步带6另一侧套接在从动同步带轮7外,从动同步带轮7与电位计8端入轴相连。
结合图1、图3,底座1为平板状,两个类三角形的支撑架11固连在底座1长度方向两端,支撑架11顶部开设有圆形通孔,所述通孔内插接有轴承;主动齿轮21为直齿轮,从动齿轮3为扇形结构且在最外侧圆弧面上设有轮齿,主动齿轮21与所述轮齿啮合,通过将从动齿轮3设置成扇形,减少物料浪费,且能保证正常工作的前提下减少设备重量。主轴4为圆柱状轴,主轴4两端嵌入轴承内,主动同步带轮5和从动齿轮分别固连在轴承两侧的主轴4上,主动同步带轮5、同步带6和从动同步带轮7均带有轮齿,以使主动同步带轮5可输出稳定的传动比到从动同步带轮7,主动同步带轮5外径大于从动同步带轮7。
结合图2、图4,底座1上固连有电位计支架12,电位计支架12上转动连接有轮盘13,轮盘13为圆形盘状结构,轮盘13一侧面上固连有支座14,电位计8固连在支座14上,电位计8输入轴贯穿支座14和轮盘13与从动同步带轮7固连,电位计8输入轴的轴线不与轮盘13旋转轴线重合;设置电位计支架12以及轮盘13实现对电位计8的支撑,且电位计8偏心设置,可通过旋动轮盘13的方式改变电位计8及从动同步带轮7轴线与主动同步带轮5轴线之间的距离,进而实现张紧或放松同步带6的作用,其中旋转轮盘13使从动同步带轮7轴线与主动同步带轮5轴线之间的距离最小,此时可十分容易拆装同步带6,不会对同步带6造成任何损伤;当安装同步带6时,再次旋转轮盘13增加从动同步带轮7轴线与主动同步带轮5轴线之间的距离,则可实现将同步带6张紧,进一步保证同步带6可输出稳定的传动比,同时还可使该传动***能够适配多种规格的同步带6,提高实用性。
结合图4、图5,支座14外径大于电位计8外径,以便通过捏住支托14的方式旋动轮盘13,不仅无需设计额外的把手,还能避免通过握住电位计8调整轮盘13损伤电位计8的情况出现。电位计支架12顶部一侧螺纹连接有限位螺栓16,限位螺栓16嵌入电位计支架12一端与轮盘13外弧面抵接,通过设置限位螺栓16可通过抵接摩擦限制轮盘13转动,以稳定电位计8的位置,保证测角工作能够正常且准确地进行。
结合图4、图5,轮盘13外弧面上开设有环形凹槽,所述凹槽内套接有嵌接环15,嵌接环15可为橡胶环或环氧树脂环等可带有一定弹性的材料制成的圆环,以使嵌接环15硬度低于轮盘13硬度,嵌接环15厚度小于所述凹槽的深度,以免与电位计支架12产生摩擦而影响轮盘13的顺滑转动;限位螺栓16可***嵌接环15内,以进一步加大与轮盘13的摩擦力,使轮盘13更不易自主转动,同时限位螺栓16轴线方向不与轮盘13径向方向相同,可避免限位螺栓16径直***嵌接环15内而对嵌接环15造成永久性损伤,提高嵌接环15使用寿命,又能利用摩擦限制轮盘13转动,一举两得。
综上所述,本发明采用同步带传动方式避免了齿轮传动由于齿轮齿隙过大而产生的较大误差;同步带传动平稳,噪声低;同步带传动既能减轻机体的重量,又能降低制作、维护费用,且旋转轮盘的方式还可实现持续张紧同步带的作用,不仅便于安装同步带,还能保证同步带具有稳定的传动比,具有简单易行,装配调整方便省时的优点。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:包括底座(1)、驱动电机(2)、从动齿轮(3)、主轴(4)、主动同步带轮(5)、同步带(6)、从动同步带轮(7)和电位计(8),底座(1)两侧固连有支撑架(11),驱动电机(2)固连在底座(1)上,驱动电机(2)输出端固连有主动齿轮(21),主动齿轮(21)与从动齿轮(3)啮合,从动齿轮(3)固连在主轴(4)上,主轴(4)转动连接在支撑架(11)上,主动同步带轮(5)固连在主轴(4)上,同步带(6)一侧套接在主动同步带轮(5)外,同步带(6)另一侧套接在从动同步带轮(7)外,从动同步带轮(7)与电位计(8)端入轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:底座(1)上固连有电位计支架(12),电位计支架(12)上转动连接有轮盘(13),轮盘(13)上固连有支座(14),电位计(8)固连在支座(14)上,电位计(8)输入轴贯穿支座(14)和轮盘(13)与从动同步带轮(7)固连。
3.根据权利要求2所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:电位计(8)输入轴的轴线不与轮盘(13)旋转轴线重合。
4.根据权利要求2所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:支座(14)外径大于电位计(8)外径。
5.根据权利要求2所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:电位计支架(12)顶部一侧螺纹连接有限位螺栓(16)限位螺栓(16)嵌入电位计支架(12)一端与轮盘(13)外弧面抵接。
6.根据权利要求5所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:轮盘(13)外弧面上开设有环形凹槽,所述凹槽内套接有嵌接环(15),嵌接环(15)硬度低于轮盘(13)硬度,限位螺栓(16)***嵌接环(15)内。
7.根据权利要求6所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:嵌接环(15)厚度小于所述凹槽的深度。
8.根据权利要求5所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:限位螺栓(16)轴线方向不与轮盘(3)径向方向相同。
9.根据权利要求1所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:从动齿轮(3)为扇形结构且在最外侧圆弧面上设有轮齿,主动齿轮(21)与所述轮齿啮合。
10.根据权利要求1所述的一种电位计测角***的同步带传动***,其特征在于:主动同步带轮(5)、同步带(6)和从动同步带轮(7)均带有轮齿。
CN202010768109.5A 2020-08-03 2020-08-03 一种电位计测角***的同步带传动*** Active CN111750053B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010768109.5A CN111750053B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种电位计测角***的同步带传动***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010768109.5A CN111750053B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种电位计测角***的同步带传动***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111750053A true CN111750053A (zh) 2020-10-09
CN111750053B CN111750053B (zh) 2022-05-03

Family

ID=72712883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010768109.5A Active CN111750053B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种电位计测角***的同步带传动***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111750053B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201202003Y (zh) * 2008-04-03 2009-03-04 常州市天益纺织机械有限公司 一种双针经编机的主传动装置
DE102012020967A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Riemenvorspannung
CN105019145A (zh) * 2015-07-29 2015-11-04 奈曼旗草原之秀绒毛制品有限公司 一种绗缝机
CN106593664A (zh) * 2016-11-08 2017-04-26 新昌县儒岙镇衡翔机械厂 一种具有高输出比的转角执行器
CN107606083A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 深圳市比思维科技有限公司 带传动张紧装置
CN109322482A (zh) * 2018-10-24 2019-02-12 中建二局第二建筑工程有限公司 一种便捷可调式现浇墙柱模板加固支撑结构及其施工方法
CN209988815U (zh) * 2019-03-27 2020-01-24 深圳市炫硕智造技术有限公司 一种极片张力调节机构及极片供料***
CN210830407U (zh) * 2019-04-11 2020-06-23 泰安京泰生物技术有限公司 一种传动误差补偿装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201202003Y (zh) * 2008-04-03 2009-03-04 常州市天益纺织机械有限公司 一种双针经编机的主传动装置
DE102012020967A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Riemenvorspannung
CN105019145A (zh) * 2015-07-29 2015-11-04 奈曼旗草原之秀绒毛制品有限公司 一种绗缝机
CN106593664A (zh) * 2016-11-08 2017-04-26 新昌县儒岙镇衡翔机械厂 一种具有高输出比的转角执行器
CN107606083A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 深圳市比思维科技有限公司 带传动张紧装置
CN109322482A (zh) * 2018-10-24 2019-02-12 中建二局第二建筑工程有限公司 一种便捷可调式现浇墙柱模板加固支撑结构及其施工方法
CN209988815U (zh) * 2019-03-27 2020-01-24 深圳市炫硕智造技术有限公司 一种极片张力调节机构及极片供料***
CN210830407U (zh) * 2019-04-11 2020-06-23 泰安京泰生物技术有限公司 一种传动误差补偿装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111750053B (zh) 2022-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204592162U (zh) 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器
CN108488326A (zh) 多曲轴摆线针轮减速机
CN111750053B (zh) 一种电位计测角***的同步带传动***
CN101647705A (zh) 乳腺x光机等中心旋转***
CN214560882U (zh) 一种90°换向传递结构
CN116357722B (zh) 一种输出轴角度可调的高精密减速机
CN205639487U (zh) 一种双偏心轴少齿差nn型行星减速器
CN216742649U (zh) 一种输出角度可调齿轮
CN106514126B (zh) 断续端面滚花或滚齿装置
CN215334210U (zh) 一种蜗杆蜗轮副传动间隙调整装置
CN208474411U (zh) 一种多曲轴摆线针轮减速机
CN210414855U (zh) 一种木材旋切用固定装置
CN112386041A (zh) 一种电动沙发头枕、腿托、靠背角度调节器
CN214572595U (zh) 缝纫机拖轮输送机构
CN220706353U (zh) 一种可调式双齿同步带轮
CN103470709A (zh) 机械式ac联动双摆铣头的同步带涨紧装置
CN221347751U (zh) 一种通用型摆针轮减速机的结构
CN219809361U (zh) 一种样品杯自旋动力传动装置
CN218891583U (zh) 一种无心磨床导轮回转体调节装置
CN212250990U (zh) 一种高精度行星减速器及连接器
CN219404077U (zh) 一种滚珠丝杠的螺母装配夹具
CN220727020U (zh) 一种摩擦阻尼可自动调节的自动张紧器
CN220996565U (zh) 一种橡胶履带张紧装置
CN220431421U (zh) 一种方向可调的钢管引导机构
CN212272966U (zh) 一种采用过轮的皮带张紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant