CN111750047B - 多档位行星排式自动变速器及其控制方法和车辆 - Google Patents

多档位行星排式自动变速器及其控制方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多档位行星排式自动变速器及其控制方法和车辆，所述自动变速器包括均具有太阳轮、行星架与齿圈的第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，以及若干离合机构和制动机构，且于第一行星排的行星架处设置有第一制动机构，或者，于自动变速器的输入端还传动连接有电机。本发明所述的多档位行星排式自动变速器，可具有较高的传动效率，以及较好的驾驶平顺性。

Description

多档位行星排式自动变速器及其控制方法和车辆
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，特别涉及一种多档位行星排式自动变速器，同时，本发明还涉及一种具有该多档位行星排式自动变速器的控制方法。
背景技术
随着汽车行业的快速发展以及能源的日益短缺，人们对驾驶平顺性及发动机燃油经济性的要求越来越高，从而使得多档位变速器越来越受到消费者的欢迎。现有技术中，为了实现多个档位间的切换，通常需要在变速器中加入较多的齿轮及控制元件，导致变速器的控制***较复杂，且效率也较低。另外，现有的多档位变速器难以进行结构变型，从而不利于结构平台化，加大了新车型的开发成本。此外，因结构设计不合理，现有的多档位变速器换挡不平顺，导致驾驶感较差。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种多档位行星排式自动变速器，其具有较高的传动效率，并可降低整车油耗。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多档位行星排式自动变速器，至少包括第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，其中所述第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排均包括太阳轮、行星架与齿圈；
所述第一行星排的太阳轮与所述第四行星排的太阳轮传动连接、并与所述自动变速器的输入端传动相连，所述第一行星排的齿圈与所述第二行星排的太阳轮传动连接，所述第二行星排的行星架、所述第三行星排的行星架及所述第四行星排的齿圈间传动连接，所述第三行星排的齿圈与所述自动变速器的输出端传动连接；
以及，所述自动变速器还包括传动连接于所述第一行星排的行星架与所述第二行星排的齿圈之间的第一离合机构，传动连接于所述第一行星排的太阳轮及所述第四行星排的太阳轮之间的第一连接轴与第二行星排的齿圈之间的第二离合机构，传动连接于所述第三行星排的齿圈及所述自动变速器的输出端之间的第二连接轴与所述第四行星排的行星架之间的第三离合机构，以及于所述第一行星排的齿圈处设置的第二制动机构，于所述第三行星排的太阳轮处设置的第三制动机构；
所述自动变速器的输入端与发动机动力输出端传动连接，于所述第一行星排的行星架处设置有第一制动机构，或者，于所述自动变速器的输入端还传动连接有电机。
进一步的，于所述自动变速器的输入端传动连接电机时，所述发动机动力输出端与所述电机同轴布置。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明所述的多档位行星排式自动变速器，可具有较高的传动效率，以及较好的驾驶平顺性，可有效降低油耗，进而使得本多档位行星排式自动变速器可具有较好的使用效果。
同时，本发明也提出了一种多档位行星排式自动变速器的控制方法，该控制方法应用于如上所述的多档位行星排式自动变速器中，且所述多档位行星排式自动变速器中为于所述第一行星排的行星架处设置有第一制动机构，而该控制方法包括：
a、控制所述第一离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入一挡模式；或，
b、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第一制动机构制动，进入二挡模式；或，
c、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制第二制动机构制动，进入三挡模式；或，
d、控制所述第三离合机构接合，第三制动机构制动，进入四挡模式；或，
e、控制所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第二制动机构制动，进入五挡模式；或，
f、控制所述第一离合机构、所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，进入六挡模式；或，
g、控制所述第二离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入七挡模式；或，
h、控制所述第一离合机构和所述第二离合机构接合，控制所述第三制动机构制动，进入八挡模式；或，
i、控制所述第一离合机构接合，控制所述第一制动机构和所述第三制动机构制动，进入倒挡模式。
另外，本发明还提出了另一种多档位行星排式自动变速器的控制方法，该控制方法应用于如上所述的多档位行星排式自动变速器中，所述多档位行星排式自动变速器中为于所述自动变速器的输入端传动连接有电机，且该控制方法包括：
a、控制所述第一离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入一挡模式；或，
b、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制第二制动机构制动，进入二挡模式；或，
c、控制所述第三离合机构接合，第三制动机构制动，进入三挡模式；或，
d、控制所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第二制动机构制动，进入四挡模式；或，
e、控制所述第一离合机构、所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，进入五挡模式；或，
f、控制所述第二离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入六挡模式；或，
g、控制所述第一离合机构和所述第二离合机构接合，控制所述第三制动机构制动，进入七挡模式；或，
h、控制所述电机反向转动，进入倒挡模式。
此外，本发明的另一目的在于提出一种车辆，于所述车辆上装设有如上所述的多档位行星排式自动变速器，且于所述自动变速器的输入端传动连接有电机时，所述车辆上还具有与所述电机电连接的动力电池单元。
本车辆与上述的多档位行星排式自动变速器相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一所述的多档位行星式自动变速器的结构简图；
图2为本发明实施例一所述的多档位行星式自动变速器的控制逻辑图；
图3为本发明实施例二所述的多档位行星式自动变速器的结构简图；
图4为本发明实施例二所述的多档位行星式自动变速器的控制逻辑图；
附图标记说明：
S1-第一太阳轮，PC1-第一行星架，R1-第一齿圈；
S2-第二太阳轮，PC2-第二行星架，R2-第二齿圈；
S3-第三太阳轮，PC3-第三行星架，R3-第三齿圈；
S4-第四太阳轮，PC4-第四行星架，R4-第四齿圈；
B1-第一制动器，B2-第二制动器，B3-第三制动器；
C1-第一离合器，C2-第二离合器，C3-第三离合器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
本实施例涉及一种多档位行星排式自动变速器，如图1中所示，其包括均具有太阳轮、行星架与齿圈的，并沿该自动变速器的动力传递方向依次设置的第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排。其中，第一行星排的太阳轮与第四行星排的太阳轮传动连接、并与该自动变速器的输入端也即该自动变速器的输入轴传动相连，第一行星排的齿圈与第二行星排的太阳轮传动连接。另外，第二行星排的行星架、第三行星排的行星架及第四行星排的齿圈间传动连接，第三行星排的齿圈与该自动变速器的输出端也即该自动变速器的输出轴传动连接。需要说明的是，上述所提及的各太阳轮、各齿圈及各行星架的具体结构可参照现有技术，本文不再详述。另外，行星架上的行星轮数量也可视具体情况而设置三个、四个或其他数量。
仍由图1中所示，为了控制各档位间的切换，本实施例的多档位行星排式自动变速器还包括传动连接于第一行星排的行星架与第二行星排的齿圈之间的第一离合机构，传动连接于第一行星排的太阳轮及第四行星排的太阳轮之间的第一连接轴与第二行星排的齿圈之间的第二离合机构，传动连接于第三行星排的齿圈及自动变速器的输出端之间的第二连接轴与第四行星排的行星架之间的第三离合机构，以及于第一行星排的齿圈处设置的第二制动机构，和于第三行星排的太阳轮处设置的第三制动机构。
其中，自动变速器的输入端与发动机动力输出端传动连接，也即自动变速器的输入轴与发动机的输出轴传动连接；且于第一行星排的行星架处设置有第一制动机构。另外，为了提高使用效果，本实施例的第一离合机构、第二离合机构及第三离合机构分别采用第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3，且各离合器的具体结构可参照现有技术。此外，本实施例的第一制动机构、第二制动机构及第三制动机构分别采用第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3，且各制动器的具体结构也可参照现有技术。
以下结合图1和图2中所示的，详细介绍本实施例的多档位行星排式自动变速器的控制方法，且为了便于下文描述，本文将第一行星排的太阳轮、齿圈和行星架分别称为“第一太阳轮S1”、“第一齿圈R1”和“第一行星架PC1”；同理，将第二行星排的太阳轮、齿圈和行星架分别称为“第二太阳轮S2”、“第二齿圈R2”和“第二行星架PC2”；而将第三行星排的太阳轮、齿圈和行星架分别称为“第三太阳轮S3”、“第三齿圈R3”和“第三行星架PC3”；以及将第四行星排的太阳轮、齿圈和行星架分别称为“第四太阳轮S4”、“第四齿圈R4”和“第四行星架PC4”。
以下分别详述预进入各挡模式时该多档位行星排式自动变速器的控制方法：
a、预进入一挡模式时：控制第一离合器C1接合，并控制第二制动器B2和第三制动器B3制动。此时，第一行星架PC1和第二齿圈R2连为一体，并一体旋转，另外，第一齿圈R1、第二太阳轮S2和第三太阳轮S3均固定不动，且第四行星排不起传动作用。因此，动力仅由第一太阳轮S1输入，并传递至第一行星排和第二行星排，再经由第二行星架PC2传递到第三行星架PC3后，由第三齿圈R3输出，以此可进入一挡模式。
b、预进入二挡模式时：控制第一离合器C1和第三离合器C3接合，并控制第一制动器B1制动。此时，第一行星架PC1和第二齿圈R2固定不动，且第四行星架PC4和第三齿圈R3与自动变速器的输出轴连接。因此，动力同时由第一太阳轮S1和第四太阳轮S4输入，并经由第一行星排和第二行星排传递至第二行星架PC2和第四齿圈R4及第第三行星架PC3，最终由第四行星架PC4和第三齿圈R3同时输出，以此可进入二挡模式。
c、预进入三挡模式时：控制第一离合器C1和第三离合器C3接合，并控制第二制动器B2制动。此时，第一行星架PC1和第二齿圈R2一体旋转，第四行星架PC4、第三齿圈R3和自动变速器的输出轴连接，且第一齿圈R1和第二太阳轮S2固定不动。因此，动力由第一太阳轮S1和第四太阳轮S4输入，并传递至第一行星排和第二行星排，再经由第二行星架PC2传递至第四齿圈R4和第第三行星架PC3，最终由第四行星架PC4和第三齿圈R3输出，以此可进入三挡模式。
d、预进入四挡模式时；控制第三离合器C3接合，并控制第三制动器B3制动。此时，第四行星架PC4、第三齿圈R3和自动变速器的输出轴一体旋转，且第三太阳轮S3固定不动。因此，动力由第四太阳轮S4输入，并传递至第三行星排和第四行星排，且最终由第四行星架PC4和第三齿圈R3同时输出，以此可进入四挡模式。
e、预进入五挡模式时；控制第二离合器C2和第三离合器C3接合，并控制第二制动器B2制动。此时，第一太阳轮S1、第二齿圈R2、自动变速器的输入轴和第四太阳轮S4一体旋转，而第一齿圈R1固定不动；另外，第四行星架PC4、第三齿圈R3和自动变速器的输出轴并一体旋转。因此，动力由第一太阳轮S1、第二齿圈R2和第四太阳轮S4输入，并经由第一行星排和第二行星排传递至第二行星架PC2后，再传递至第四齿圈R4，最终由第四行星架PC4输出，以此可进入五挡模式。
f、预进入六挡模式时：控制第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3接合。此时，第一行星架PC1、第二齿圈R2及自动变速器的输入轴与第四太阳轮S4一体旋转，同时，第四行星架PC4、第三齿圈R3和自动变速器的输出轴一体旋转。因此，动力由第一行星架PC1、第二齿圈R2和第四太阳轮S4输入，且第一行星排和第二行星排作为整体一起运转，并由第二行星架PC2传递动力与自动变速器的输入轴转速相同至第四齿圈R4，且最终由第四行星架PC4输出，以此可进入六挡模式。
g、预进入七挡模式时：控制第二离合器C2接合，并控制第二制动器B2和第三制动器B3制动。此时，第一太阳轮S1、第二齿圈R2及自动变速器的输入轴和第四太阳轮S4一体旋转，且第一齿圈R1和第三太阳轮S3固定不动。因此，动力由第一太阳轮S1、第二齿圈R2和第四太阳轮S4同时输入，并传递至第一行星排和第二行星排后，传递至第二行星架PC2和第第三行星架PC3，最终由第三齿圈R3输出，以此可进入七挡模式。
h、预进入八挡模式时：控制第一离合器C1和第二离合器C3接合，并控制第三制动器B3制动。此时，第一行星架PC1、第二齿圈R2及自动变速器的输入轴和第四太阳轮S4一体旋转，且第三太阳轮S3固定不动。因此，动力由第一太阳轮S1和第二齿圈R2输入，且此时第一行星排和第二行星排作为整体运转，并由第二行星架PC2传递动力与自动变速器的输入轴转速相同传递至第第三行星架PC3，最终由第三齿圈R3输出，以此可进入八挡模式。
i、预进入倒挡模式时：控制第一离合器C1接合，并控制第一制动器B1和第三制动器B3制动。此时，第一行星架PC1与第二齿圈R2一体固定，且第三太阳轮S3也固定不动。因此，动力由第一太阳轮S1和第四太阳轮S4输入，并经由第一行星排和第二行星排传递至第二行星架PC2和第三行星后架，最终由第三齿圈R3输出，以此可进入倒挡模式。
基于以上整体描述，本实施例所述的多档位行星排式自动变速器，仅通过三个离合器及三个制动器即可实现九个档位之间的切换，相较于现有技术中的多档位自动变速器，可具有较高的传动效率，以及较好的驾驶平顺性；另外，本发明将第一离合机构和第二离合机构靠近第二行星排设置，从而使得第一离合机构和第二离合机构设置于自动变速器的前端，可降低润滑油路损耗，从而可有效降低油耗，进而使得本多档位行星排式自动变速器具有较好的使用效果；此外，本实施例的多档位行星排式自动变速器的控制方法也简单可靠。
实施例二
本实施例涉及一种多档位行星排式自动变速器，如图3中所示，其整体结构与实施例一类似，不同之处在于，在第一行星排的行星架处不设置第一制动机构，而在自动变速器的输入端传动电机。
基于上述结构并结合图4中所示的，详细介绍预进入各挡模式时该多档位行星排式自动变速器的控制方法：
a、预进入一挡模式时：控制第一离合器C1接合，并控制第二制动器B2和第三制动器B3制动。此时，第一行星架PC1和第二齿圈R2连为一体，并一体旋转，另外，第一齿圈R1、第二太阳轮S2和第三太阳轮S3均固定不动，且第四行星排不起传动作用。因此，动力仅由第一太阳轮S1输入，并传递至第一行星排和第二行星排，再经由第二行星架PC2传递到第第三行星架PC3后，由第三齿圈R3输出，以此可进入一挡模式。
b、预进入二挡模式时：控制第一离合器C1和第三离合器C3接合，并控制第二制动器B2制动。此时，第一齿圈R1和第二太阳轮S2固定不动，第一行星架PC1和第二齿圈R2一体旋转，且第四行星架PC4和第三齿圈R3与自动变速器的输出轴连接。因此，动力同时由第一太阳轮S1和第四太阳轮S4输入，并传递至第一行星排和第二行星排，再经由第二行星架PC2传递至第四齿圈R4和第第三行星架PC3，最终由第四行星架PC4和第三齿圈R3输出，以此可进入二挡模式。
c、预进入三挡模式时：控制第三离合器C3接合，并控制第三制动器B3制动。此时，第四行星架PC4、第三齿圈R3和自动变速器的输出轴一体旋转，且第三太阳轮S3固定不动。因此，动力由第四太阳轮S4输入，并传递至第三行星排和第四行星排，且最终由第四行星架PC4和第三齿圈R3同时输出，以此可进入三挡模式。
d、预进入四挡模式时：控制第二离合器C2和第三离合器C3接合，并控制第二制动器B2制动。此时，，第一太阳轮S1、第二齿圈R2、自动变速器的输入轴和第四太阳轮S4一体旋转，而第一齿圈R1固定不动；另外，第四行星架PC4、第三齿圈R3和自动变速器的输出轴并一体旋转。因此，动力由第一太阳轮S1、第二齿圈R2和第四太阳轮S4输入，并经由第一行星排和第二行星排传递至第二行星架PC2后，再传递至第四齿圈R4，最终由第四行星架PC4输出，以此可进入四挡模式。
e、预进入五挡模式时：控制第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3接合。此时，此时，第一行星架PC1、第二齿圈R2及自动变速器的输入轴与第四太阳轮S4一体旋转，同时，第四行星架PC4、第三齿圈R3和自动变速器的输出轴一体旋转。因此，动力由第一行星架PC1、第二齿圈R2和第四太阳轮S4输入，且第一行星排和第二行星排作为整体一起运转，并由第二行星架PC2传递动力与自动变速器的输入轴转速相同至第四齿圈R4，且最终由第四行星架PC4输出，以此可进入五挡模式。
f、预进入六挡模式时：控制第二离合器C2接合，同时控制第二制动器B2和第三制动器B3制动。此时，第一太阳轮S1、第二齿圈R2及自动变速器的输入轴和第四太阳轮S4一体旋转，且第一齿圈R1和第三太阳轮S3固定不动。因此，动力由第一太阳轮S1、第二齿圈R2和第四太阳轮S4同时输入，并传递至第一行星排和第二行星排后，传递至第二行星架PC2和第第三行星架PC3，最终由第三齿圈R3输出，以此可进入六挡模式。
g、预进入八挡模式时：控制第一离合器C1和第二离合器C3接合，并控制第三制动器B3制动。此时，第一行星架PC1、第二齿圈R2及自动变速器的输入轴和第四太阳轮S4一体旋转，且第三太阳轮S3固定不动。因此，动力由第一太阳轮S1和第二齿圈R2输入，且此时第一行星排和第二行星排作为整体运转，并由第二行星架PC2传递动力与自动变速器的输入轴转速相同传递至第第三行星架PC3，最终由第三齿圈R3输出，以此可进入七挡模式。
h、预进入倒挡模式时：则控制电机反向转动，并依据上述各挡模式的控制方法分别控制相应的离合器和制动器，即可进入倒挡模式。在此，以预进入一挡倒挡模式为例进行说明，首先，控制电机发向转动，再控制第一离合器C1接合，以及控制第二制动器B2和第三制动器B3制动。此时，第一行星架PC1和第二齿圈R2连为一体，并一体旋转，另外，第一齿圈R1、第二太阳轮S2和第三太阳轮S3均固定不动，且第四行星排不起传动作用。因此，动力仅由第一太阳轮S1输入，并传递至第一行星排和第二行星排，再经由第二行星架PC2传递到第第三行星架PC3后，由第三齿圈R3输出，以此可进入一挡倒挡模式。同理，当预进入二挡、三挡等倒挡模式时，其控制方法与一挡倒挡模式的控制方法类似，本文不再详述。
基于以上整体描述，本实施例所述的多档位行星排式自动变速器，仅通过三个离合器及两个制动器即可实现多个档位之间的切换，相较于现有技术中的多档位自动变速器，可具有较高的传动效率，以及较好的驾驶平顺性；另外，通过将第一离合器C1和第二离合器C2靠近于第二行星排而设置于自动变速器的前端，可降低润滑油路损耗，从而可有效降低油耗，进而使得本多档位行星排式自动变速器具有较好的使用效果；此外，本实施例的多档位行星排式自动变速器的控制方法也简单可靠。
实施例三
本实施例涉及一种车辆，于该车辆上装设有如实施例一或实施例二所述的多档位行星排式自动变速器，且于该自动变速器的输入端传动连接有电机时，本车辆还具有与电机电连接的动力电池单元。
本实施例的车辆通过采用如实施例一或实施例二所述的多档位行星排式自动变速器，可具有较好的换挡效果及驾驶平顺性，同时其油耗也较小，从而可使得本车辆具有较好的使用效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多档位行星排式自动变速器，其特征在于：至少包括第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，其中所述第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排均包括太阳轮、行星架与齿圈；
所述第一行星排的太阳轮与所述第四行星排的太阳轮传动连接、并与所述自动变速器的输入端传动相连，所述第一行星排的齿圈与所述第二行星排的太阳轮传动连接，所述第二行星排的行星架、所述第三行星排的行星架及所述第四行星排的齿圈间传动连接，所述第三行星排的齿圈与所述自动变速器的输出端传动连接；
以及，所述自动变速器还包括传动连接于所述第一行星排的行星架与所述第二行星排的齿圈之间的第一离合机构，传动连接于所述第一行星排的太阳轮及所述第四行星排的太阳轮之间的第一连接轴与第二行星排的齿圈之间的第二离合机构，传动连接于所述第三行星排的齿圈及所述自动变速器的输出端之间的第二连接轴与所述第四行星排的行星架之间的第三离合机构，以及于所述第一行星排的齿圈处设置的第二制动机构，于所述第三行星排的太阳轮处设置的第三制动机构；
所述自动变速器的输入端与发动机动力输出端传动连接，于所述第一行星排的行星架处设置有第一制动机构，或者，于所述自动变速器的输入端还传动连接有电机。
2.根据权利要求1所述的多档位行星排式自动变速器，其特征在于：当所述自动变速器的输入端传动连接所述电机时，所述发动机动力输出端与所述电机同轴布置。
3.一种多档位行星排式自动变速器的控制方法，其特征在于：应用于权利要求1所述的多档位行星排式自动变速器中；其中，当所述多档位行星排式自动变速器中第一行星排的行星架处设置有第一制动机构时，所述控制方法包括：
a、控制所述第一离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入一挡模式；或，
b、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第一制动机构制动，进入二挡模式；或，
c、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制第二制动机构制动，进入三挡模式；或，
d、控制所述第三离合机构接合，第三制动机构制动，进入四挡模式；或，
e、控制所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第二制动机构制动，进入五挡模式；或，
f、控制所述第一离合机构、所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，进入六挡模式；或，
g、控制所述第二离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入七挡模式；或，
h、控制所述第一离合机构和所述第二离合机构接合，控制所述第三制动机构制动，进入八挡模式；或，
i、控制所述第一离合机构接合，控制所述第一制动机构和所述第三制动机构制动，进入倒挡模式。
4.一种多档位行星排式自动变速器的控制方法，其特征在于：应用于权利要求1或2所述的多档位行星排式自动变速器中；其中，当所述多档位行星排式自动变速器的输入端传动连接电机时，所述控制方法包括：
a、控制所述第一离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入一挡模式；或，
b、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制第二制动机构制动，进入二挡模式；或，
c、控制所述第三离合机构接合，第三制动机构制动，进入三挡模式；或，
d、控制所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第二制动机构制动，进入四挡模式；或，
e、控制所述第一离合机构、所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，进入五挡模式；或，
f、控制所述第二离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入六挡模式；或，
g、控制所述第一离合机构和所述第二离合机构接合，控制所述第三制动机构制动，进入七挡模式；或，
h、控制所述电机反向转动，进入倒挡模式。
5.一种车辆，其特征在于：于所述车辆上装设有如权利要求1或2所述的多档位行星排式自动变速器，且于所述自动变速器的输入端传动连接有电机时，所述车辆上还具有与所述电机电连接的动力电池单元。
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