CN111745659A - 一种更加人性化的迎宾机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种更加人性化的迎宾机器人，包括头部，所述头部的内部固定连接有红外探头一，所述头部的内部固定连接有红外探头二，所述头部的底部固定连接有机身。该更加人性化的迎宾机器人，机器人放置在门口的右侧，当客人经过红外探头二时，电动一转动，从而控制左手转动，当客人经过红外探头一时，电动机一反转，使得左手恢复到初始位置，从而达到了机器人的手臂可以运动的效果。机器人放置在门口的右侧，当客人先经过红外探头一时，音响播报“您好，欢迎下次光临”，当客人先通过红外探头二时，音响播报“您好，欢迎光临”，从而达到了给客人提供更加人性化感觉的效果。

Description

一种更加人性化的迎宾机器人
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种更加人性化的迎宾机器人。
背景技术
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用***的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家***等。
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提供工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。而机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品，其深受广大消费者喜爱。
迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术，图形识别技术，电机控制技术、计算机通信技术等等，但是传统的迎宾机器人只能发出语音，其手臂不能运动，无法给客人提供更加人性化感觉，因此如何使得机器人的手臂可以运动，给客人提供更加人性化的感觉成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种更加人性化的迎宾机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种更加人性化的迎宾机器人，具备机器人的手臂可以运动，给客人提供更加人性化的感觉的优点，解决了手臂不能运动，无法给客人提供更加人性化感觉的问题。
(二)技术方案
为实现上述机器人的手臂可以运动，给客人提供更加人性化的感觉的目的，本发明提供如下技术方案：一种更加人性化的迎宾机器人，包括头部，所述头部的内部固定连接有红外探头一，所述头部的内部固定连接有红外探头二，所述头部的底部固定连接有机身，所述机身的左侧固定连接有左肩，所述左肩远离机身的一侧活动连接有左臂，所述左臂远离左肩的一侧固定连接有左手，所述机身的右侧固定连接有右肩，所述右肩远离机身的一侧活动连接有右臂，所述右臂远离右肩的一侧活动连接有右手，所述机身的底部固定连接有支撑腿，所述机身的内部固定连接有电动机一，所述机身的内部固定连接有电动机二，所述机身内部的底部固定连接有音响，所述电动机一的左侧固定连接有齿轮一，所述电动机二的右侧固定连接有齿轮二，所述齿轮一的外侧啮合有齿轮三，所述齿轮三的正面固定连接有转动杆。
优选的，所述红外探头一在头部的左眼位置，红外探头二在头部的右眼位置。
优选的，所述左肩和右肩、左臂和右臂、左手和右手的内部结构相同，且均以机身中心对称。
优选的，所述支撑腿固定连接在机身底部共有两条。
优选的，所述转动杆的外部套接有左臂和左手。
优选的，所述左手和右手在机身的正前方。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种更加人性化的迎宾机器人，具备以下有益效果：
1、该更加人性化的迎宾机器人，通过红外探头一和红外探头二、电动机一、左手的配合使用，机器人放置在门口的右侧，当客人经过红外探头二时，其会发出信号，使得电动一转动，从而控制左手转动，当客人经过红外探头一时，红外探头一会控制电动机一反转，使得左手恢复到初始位置，从而达到了机器人的手臂可以运动的效果。
2、该更加人性化的迎宾机器人，通过红外探头一和红外探头二、音响的配合使用，机器人放置在门口的右侧，当客人先经过红外探头一时，红外探头一会给音响发出信号，使得音响播报“您好，欢迎下次光临”，当客人先通过红外探头二时，红外探头二会发出信号给音响，使得音响播报“您好，欢迎光临”，从而达到了给客人提供更加人性化感觉的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明身体内部结构示意图；
图3为本发明左肩内部结构示意图；
图4为本发明左手和左臂内部结构示意图。
图中：1、头部；2、红外探头一；3、红外探头二；4、机身；5、左肩；6、左臂；7、左手；8、右肩；9、右臂；10、右手；11、支撑腿；12、电动机一；13、电动机二；14、音响；15、齿轮一；16、齿轮二；17、齿轮三；18、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种更加人性化的迎宾机器人，包括头部1，头部1的内部固定连接有红外探头一2，头部1的内部固定连接有红外探头二3，红外探头一2在头部1的左眼位置，红外探头二3在头部1的右眼位置，头部1的底部固定连接有机身4，机身4的左侧固定连接有左肩5，左肩5远离机身4的一侧活动连接有左臂6，左臂6远离左肩5的一侧固定连接有左手7，机身4的右侧固定连接有右肩8，右肩8远离机身4的一侧活动连接有右臂9，右臂9远离右肩8的一侧活动连接有右手10，左肩5和右肩8、左臂6和右臂9、左手7和右手10的内部结构相同，且均以机身4中心对称，左手7和右手10在机身4的正前方，方便在左手7和右手10摆动时可以看得清楚，机身4的底部固定连接有支撑腿11，支撑腿11固定连接在机身4底部共有两条，防止机器人站立不稳定，机身4的内部固定连接有电动机一12，机身4的内部固定连接有电动机二13，机身4内部的底部固定连接有音响14，音响14可以发出“您好，欢迎光临”和“您好，欢迎下次光临”的声音，电动机一12的左侧固定连接有齿轮一15，电动机二13的右侧固定连接有齿轮二16，齿轮一15的外侧啮合有齿轮三17，齿轮三17的正面固定连接有转动杆18，转动杆18的外部套接有左臂6和左手7，转动杆18可以带动左臂6和左手7转动。
工作原理:将机器人放置在门口的右侧，当有客人来临时，此时头部1上右眼的内部红外探头二3会先接收到信号，然后向电动机一12发出信号，启动电动机一12，因为电动机一12的左侧固定连接有齿轮一15，所以此时齿轮一15会转动，又因为齿轮一15与齿轮三17啮合连接，所以齿轮三17也会转动，又因为齿轮三17的正面固定连接有转动杆18，所以此时转动杆18也会转动，又因为转动杆18的外部套接有左臂6和左手7，所以此时左臂6和左手7也会转动，与此同时红外探头二3也会给音响14发出信号，使得音响14播报“您好，欢迎光临”，当客人走过机器人时头部1上左眼的内部红外探头一2会再接收到信号，同理向电动机一12发出信号，使得电动机一12反转，将机器人的左手7收回。当客户出门的时候，此时红外探头一2会先接触到信号，此时红外探头一2会向电动机二13发出信号，控制机器人的右手10转动，同时给音响14发出信号，使其播报“您好，欢迎下次光临”，当客人在经过红外探头二3时，此时红外探头二3会发出信号，使得电动机二13反转，从而收回右手10，当然了将机器人放置在门口的左侧，其工作原理与上述类似，从而达到了机器人的手臂可以运动，给客人提供更加人性化感觉的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种更加人性化的迎宾机器人，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)的内部固定连接有红外探头一(2)，所述头部(1)的内部固定连接有红外探头二(3)，所述头部(1)的底部固定连接有机身(4)，所述机身(4)的左侧固定连接有左肩(5)，所述左肩(5)远离机身(4)的一侧活动连接有左臂(6)，所述左臂(6)远离左肩(5)的一侧固定连接有左手(7)，所述机身(4)的右侧固定连接有右肩(8)，所述右肩(8)远离机身(4)的一侧活动连接有右臂(9)，所述右臂(9)远离右肩(8)的一侧活动连接有右手(10)，所述机身(4)的底部固定连接有支撑腿(11)，所述机身(4)的内部固定连接有电动机一(12)，所述机身(4)的内部固定连接有电动机二(13)，所述机身(4)内部的底部固定连接有音响(14)，所述电动机一(12)的左侧固定连接有齿轮一(15)，所述电动机二(13)的右侧固定连接有齿轮二(16)，所述齿轮一(15)的外侧啮合有齿轮三(17)，所述齿轮三(17)的正面固定连接有转动杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人，其特征在于：所述红外探头一(2)在头部(1)的左眼位置，红外探头二(3)在头部(1)的右眼位置。
3.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人，其特征在于：所述左肩(5)和右肩(8)、左臂(6)和右臂(9)、左手(7)和右手(10)的内部结构相同，且均以机身(4)中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人，其特征在于：所述支撑腿(11)固定连接在机身(4)底部共有两条。
5.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人，其特征在于：所述转动杆(18)的外部套接有左臂(6)和左手(7)。
6.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人，其特征在于：所述左手(7)和右手(10)在机身(4)的正前方。
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