CN111745333A - 一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车焊装设备技术领域，具体涉及一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，包括气动轴向翻转机构，包括托架和用于对焊装夹具进行定位翻转的轴向翻转限位机构，轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成；焊装夹具，包括横向托架及其用于对汽车钣金件总成进行定位的定位机构；下件机构，包括定位架、纵向升降组件、升降托板、托举组件及其摆动机构，本发明在使用时，利用伸缩组件作为驱动动力，实现汽车钣金件总成的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本；便于将焊接完成的汽车钣金件总成取下转移至指定区域，减少了工人在工位附件来回走动的次数，从而提高了工作效率。

Description

一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台

技术领域

本发明涉及汽车焊装设备技术领域，具体涉及一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车的使用量逐年增多。车辆对于人类的关系真可说是密不可分，而车辆制造商、车辆零组件制造商与驾驶人间，不但追求车辆本身的性能，安全性以及其省油的效果，而且对于汽车的组件也越来越注重。随着时代发展对汽车的更新换代要求也越来越快，所以新车型的试制交样也越频繁。

汽车在焊接制造时，通常需要在主体机构上焊接其它的小的零部件，如汽车钣金件总成，而这些零部件都有着严格的安装位置要求，位置偏差太多则会影响到下一个工位上零部件的安装。

同时汽车钣金件总成由于结构较大，焊接的零部件多，且分散在各个位置，因此在焊接时，需要翻转汽车钣金件总成，从而方便工作人员正常作业，当前汽车焊装车间使用的轴向翻转机构需使用伺服电机驱动才能实现多角度，多车型切换，成本高且后期维护不便。

另外汽车钣金件总成在进行焊接作业时，需要将各部分的散件按照要求焊接在一起，而这些零部件都有着严格的安装位置要求，因此在对其进行焊接作业时需要将其定位在焊装夹具上进行焊接作业，先将散件摆放定位在焊装夹具上，之后进行焊接作业，焊接完成后，焊装夹具的各定位部分松开，取出焊接完成的总成。

为了便于焊接完成的汽车钣金件进行下料及其下一轮的焊接作业，现有技术中汽车焊接下料工装中普遍使用举升的方式下件，此种方式操作工人需要将焊接完成的总成件先从夹具上取下，然后摆放到附近的工位器具上，再从其他工位器具中取散件安装到夹具上,进行下一轮焊接，此种操作方式，工人需要在工位附近反复来回走动，劳动强度较大且浪费时间，无法满足高节拍的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，包括，

气动轴向翻转机构，包括托架和设于托架上方的用于对焊装夹具进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架的两端部的上端；

焊装夹具，包括横向托架及其设于横向托架上的用于对汽车钣金件总成进行定位的定位机构，所述横向托架水平安装在主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构之间；

下件机构，包括定位架、纵向升降组件、升降托板、托举组件及其摆动机构，定位架用于安装在焊装夹具上，所述纵向升降组件竖直安装在定位架中，所述升降托板水平安装在纵向升降组件的升降端，所述托举组件水平安装在升降托板的上端，且所述托举组件的侧端部延伸至焊装夹具的侧方区域，所述摆动机构包括铰座、调节架、腰形调节槽、铰接头、连杆及其限位球，腰形调节槽水平设置在定位架的外侧的端面上，所述铰座设置在所述升降托板的端面上，且所述托举组件的下端与所述铰座转动配合，所述调节架设置在所述托举组件的下端，所述限位球设置在所述连杆的下端，且所述连杆的上端穿过腰形调节槽，铰接头安装在所述连杆的上端，且调节架的端部与所述铰接头铰接。

优选的，所述主动翻转限位机构包括主动翻转板、条形限位板、位于0°角位置的限位块、位于0°角位置的压力监测组件、斜向限位气缸、伸缩组件及其传动组件，所述主动翻转板的背面通过主动转轴与设于托架上的定位座相连接，且主动转轴与定位座转动配合，所述伸缩组件安装在托架的外侧，所述传动组件位于托架的外侧，且一端与伸缩组件连接，另一端与主动转轴连接，所述条形限位板安装在主动翻转板的背面，且延伸至主动翻转板的外侧区域，所述限位块安装在所述托架的上端，并位于主动翻转板的背面的位置，且限位块的上端与主动翻转板的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件安装在托架上，且位于所述限位块的外侧区域，所述斜向限位气缸倾斜设置在所述托架的上端，且位于所述压力监测组件的外侧。

优选的，所述从动翻转限位机构包括从动翻转板、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板背面通过从动转轴与设于托架上的定位座相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板的背面的位于0°角位置的卡槽一、位于90°角位置的卡槽二和及其与斜向限位气缸相对应的卡槽三，所述横向限位组件由横向伸缩限位组件一及其横向伸缩限位组件二组成，横向伸缩限位组件一及其横向伸缩限位组件二均水平安装在托架上，且位于所述从动翻转板的背面，且横向伸缩限位组件一用于对卡槽一或卡槽二进行限位，横向伸缩限位组件二用于对卡槽三进行限位，且横向伸缩限位组件二位于横向伸缩限位组件一的正上方，且二者平行分布；

所述主动翻转板及其所述从动翻转板的正面均设有用于对横向托架进行定位的定位块。

优选的，所述传动组件包括齿条及其齿轮，所述齿轮安装在所述主动转轴的端部，所述齿条滑动安装在所述托架上，且端部与所述伸缩组件的伸缩端相连接，所述齿条与所述齿轮相啮合。

优选的，所述斜向限位气缸与水平面之间的夹角大于0°、且小于90°。

优选的，所述横向伸缩限位组件一及其所述横向伸缩限位组件二均由横向伸缩气缸及其设于横向伸缩气缸的伸缩端的限位插销构成。

优选的，所述定位机构包括仿形托架22、定位机构一及其定位机构二，所述仿形托架22设置在所述横向托架21的上端，所述定位机构一包括气缸一23、摆臂一24及其压块25，气缸一铰接在横向托架上，摆臂一活动安装在横向托架上，且摆臂一的端部与气缸一的驱动端铰接，压块设于摆臂一的端部的下端面，所述定位机构二包括气缸二、摆臂二及其限位销，气缸二铰接在横向托架上，摆臂二活动安装在横向托架上，且摆臂二的端部与气缸二的驱动端铰接，限位销设于摆臂二的端部。

优选的，还包括辅助限位组件，所述辅助限位组件由限位撑板、纵向限位杆一及其纵向限位杆二组成，所述限位撑板设置在所述托举组件的下端面，所述纵向限位杆一竖直设置在所述定位架上，所述纵向限位杆二竖直设置在所述升降托板的上端。

优选的，所述托举组件包括横向托条及其平行设置在横向托条上的托杆组成，且托杆的端部设有垂直于托杆的竖直限位段，所述横向托条的下端与所述铰座铰接。

优选的，所述横向托条的其中一端部设有垂直于横向托条的侧向防护板。

本发明的优点：本发明在使用时，焊装夹具安装在主动翻转板和从动翻转板内侧的定位块之间，将汽车钣金件总成的各个散件定位在焊装夹具中之后可对汽车钣金件总成进行焊接作业；

当伸缩组件处于未启动状态时(即伸缩端的驱动端属于未展开的状态)，主动翻转板背面的条形限位板处于竖直状态(即轴向翻转限位机构处于90°的状态，此为轴向翻转限位机构的初始状态)，此时从动翻转板背面的卡槽二正对横向伸缩限位组件一的端部，且横向伸缩限位组件一处于展开状态，且端部伸至卡槽二中，此时横向限位伸缩组件二处于收缩状态；

当伸缩组件展开，且通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过主动转轴带动主动翻转板转动，主动翻转板带动条形限位板转动，当条形限位板由主动翻转板带动旋转90°(将条形限位板的初始位置设定为90°)后，条形限位板的端部的端面与位于0°角位置的限位块的端面相接触，且同时，条形限位板的端部的端面同步按压压力监测组件，在与压力监测组件紧密接触，压力监测组件连接外部的控制器，用于将实时的压力值传送至控制器，控制器还连接伸缩组件、横向伸缩限位组件一、横向伸缩限位组件二及其倾斜限位气缸，用于控制各部件的工况，当压力监测组件的即时压力值达到设定的值时(此时条形限位板的端面与限位块的端面接触)，伸缩组件停止展开，且处于保压状态，此时卡槽一正对横向伸缩限位组件一的端部，且横向伸缩限位组件一展开，端部伸至卡槽一中，使得轴向翻转限位机构处于0°的状态，即轴向翻转限位机构完成了90°翻转和90°翻转后的限位，需要指出的是，此时斜向限位气缸处于收缩未展开状态；另外，此时横向限位伸缩组件二处于收缩状态；

当需要将轴向翻转限位机构翻转至0°-90°之间的某一特定角度进行限位时，先启动斜向限位气缸，使得斜向限位气缸的端部伸长设定的距离，使得斜向限位气缸的端部处于位于0°角位置的限位块的侧上方的区域，可在设置于斜向限位气缸的端部的限位压块上也设置压力监测组件，当伸缩组件展开时，条形限位板在主动翻转板的转动下进行转动，并与斜向限位气缸的端部接触，且斜向限位气缸的端部的压力监测组件处于按压状态，并将压力值即时传递至控制器，当压力值达到设定的值时，伸缩组件停止展开，且处于保压状态，此时卡槽三正对横向限位伸缩组件二的端部，且横向限位伸缩组件二的端部伸至卡槽三中，对翻转后的位置进行限位，此时横向限位伸缩组件一处于收缩状态；

通过上述的翻转和限位，利用伸缩组件作为驱动动力，实现定位在两个定位块之间焊装夹具的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本；

下件机构通过定位架安装在焊装夹具的上方，在进行焊接作业时，将待焊接的散件按照焊接要求放置在焊装夹具中，利用焊装夹具进行定位，然后工人利用焊枪将各散件焊接在一起形成汽车钣金件总成，当需要对汽车钣金件总成进行下件时，焊装夹具的定位部分松开，启动纵向升降组件，纵向升降组件在上升过程中通过升降托板将托举组件向上顶起，焊接完成的汽车钣金件总成位于托举组件的上方，托举组件在上升过程中将带动汽车钣金件总成脱离焊装夹具，托举组件在带动汽车钣金件总成上升的过程中，当连杆下端的限位球与腰形调节槽的下端接触时，纵向升降组件继续上升，此时托举组件在上升时受到调节架及其连杆的限制，会使得托举组件总体绕着升降托板上端的铰座进行摆动，使得托举组件由水平状态转变为倾斜状态，汽车钣金件总成在重力的作用下沿着托杆滑动至焊装夹具的侧方，此时纵向升降组件复位，使得托举组件由倾斜状态转变为水平状态，进行下一轮的散件定位和焊接，且在拿取散件的过程中工人将汽车钣金件总成取出，转移至指定区域；

通过这样的方式，当汽车钣金件总成未从托举组件上取出时(此时汽车钣金件总成因重力滑移至托举组件上位于焊装夹具的侧方区域的位置)，焊装夹具的定位部位即被空出来，可以在依次将散件定位在焊装夹具上，且在拿散件的过程中(散件放置在指定区域，需要工人去拿取)可将焊接完成的汽车钣金件总成取下转移至指定区域，减少了工人在工位附件来回走动的次数，从而提高了工作效率。

本发明在使用时，利用伸缩组件作为驱动动力，实现定位在两个定位块之间的汽车钣金件总成的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本；便于将焊接完成的汽车钣金件总成取下转移至指定区域，减少了工人在工位附件来回走动的次数，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在应用时的示意图；

图3和图4为气动轴向翻转机构的结构示意图；

图5为图3中A处的放大图；

图6为图3的局部示意图；

图7为图4中B处的放大图；

图8为图4的局部示意图；

图9为传动组件与伸缩组件的连接示意图；

图10为焊装夹具的结构示意图；

图11和图12为下件机构的结构示意图；

图13为图11中C处的放大图；

图中：

1-气动轴向翻转机构，11-托架，12-定位座，13-主动翻转板，14-主动转轴，15-伸缩组件，16-齿条，17-条形限位板，18-限位块，19-压力监测组件，110-斜向限位气缸，111-限位压块，112-从动翻转板，113-横向伸缩限位组件一，114-横向伸缩限位组件二，115-卡槽二，116-卡槽一，117-卡槽三，118-定位块，119-齿轮；

2-焊装夹具，21-横向托架，22-仿形托架，23-气缸一，24-摆臂一，25-压块，26-气缸二，27-摆臂二，28-限位销；

3-下件机构，31-定位架，32-纵向升降组件，33-升降托板，34-铰座，35-横向托条，36-托杆，37-竖直限位段，38-侧向防护板，39-辅助限位组件，391-限位撑板，392-纵向限位杆一，393-纵向限位杆二，310-腰形调节槽，311-连杆，312-限位球，313-调节架，314-铰接头；

4-汽车钣金件总成。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，包括，

气动轴向翻转机构1，包括托架11和设于托架11上方的用于对焊装夹具2进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架11的两端部的上端；

焊装夹具2，包括横向托架21及其设于横向托架21上的用于对汽车钣金件总成4进行定位的定位机构，所述横向托架21水平安装在主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构之间；

下件机构3，包括定位架31、纵向升降组件32、升降托板33、托举组件及其摆动机构，定位架31用于安装在焊装夹具2上，所述纵向升降组件32竖直安装在定位架31中，所述升降托板33水平安装在纵向升降组件32的升降端，所述托举组件水平安装在升降托板33的上端，且所述托举组件的侧端部延伸至焊装夹具2的侧方区域，所述摆动机构包括铰座34、调节架313、腰形调节槽310、铰接头314、连杆311及其限位球312，腰形调节槽310水平设置在定位架31的外侧的端面上，所述铰座314设置在所述升降托板33的端面上，且所述托举组件的下端与所述铰座34转动配合，所述调节架313设置在所述托举组件的下端，所述限位球312设置在所述连杆311的下端，且所述连杆311的上端穿过腰形调节槽310，铰接头314安装在所述连杆311的上端，且调节架313的端部与所述铰接头314铰接。

在本实施例中，所述主动翻转限位机构包括主动翻转板13、条形限位板17、位于0°角位置的限位块18、位于0°角位置的压力监测组件19、斜向限位气缸110、伸缩组件15及其传动组件，所述主动翻转板13的背面通过主动转轴14与设于托架11上的定位座12相连接，且主动转轴14与定位座12转动配合，所述伸缩组件15安装在托架11的外侧，所述传动组件位于托架11的外侧，且一端与伸缩组15件连接，另一端与主动转轴14连接，所述条形限位板17安装在主动翻转板13的背面，且延伸至主动翻转板13的外侧区域，所述限位块18安装在所述托架11的上端，并位于主动翻转板13的背面的位置，且限位块18的上端与主动翻转板13的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件19安装在托架11上，且位于所述限位块18的外侧区域，所述斜向限位气缸110倾斜设置在所述托架11的上端，且位于所述压力监测组件19的外侧。

在本实施例中，所述从动翻转限位机构包括从动翻转板112、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板112背面通过从动转轴与设于托架11上的定位座12相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板112的背面的位于0°角位置的卡槽一116、位于90°角位置的卡槽二115和及其与斜向限位气缸110相对应的卡槽三117，所述横向限位组件由横向伸缩限位组件一113及其横向伸缩限位组件二114组成，横向伸缩限位组件一113及其横向伸缩限位组件二114均水平安装在托架11上，且位于所述从动翻转板112的背面，且横向伸缩限位组件一113用于对卡槽一116或卡槽二115进行限位，横向伸缩限位组件二114用于对卡槽三117进行限位，且横向伸缩限位组件二114位于横向伸缩限位组件一113的正上方，且二者平行分布；

所述主动翻转板13及其所述从动翻转板13的正面均设有用于对横向托架21进行定位的定位块118。

在本实施例中，所述传动组件包括齿条16及其齿轮119，所述齿轮119安装在所述主动转轴14的端部，所述齿条16滑动安装在所述托架11上，且端部与所述伸缩组件15的伸缩端相连接，所述齿条16与所述齿轮119相啮合。

在本实施例中，所述斜向限位气缸110与水平面之间的夹角大于0°、且小于90°。

在本实施例中，所述横向伸缩限位组件一113及其所述横向伸缩限位组件二114均由横向伸缩气缸及其设于横向伸缩气缸的伸缩端的限位插销构成。

在本实施例中，所述定位机构包括仿形托架22、定位机构一及其定位机构二，所述仿形托架设置在所述横向托架的上端，所述定位机构一包括气缸一23、摆臂一24及其压块25，气缸一23铰接在横向托架21上，摆臂一24活动安装在横向托架21上，且摆臂一24的端部与气缸一23的驱动端铰接，压块25设于摆臂一24的端部的下端面，所述定位机构二包括气缸二26、摆臂二27及其限位销28，气缸二26铰接在横向托架21上，摆臂二27活动安装在横向托架21上，且摆臂二27的端部与气缸二26的驱动端铰接，限位销28设于摆臂二27的端部。

在本实施例中，还包括辅助限位组件39，所述辅助限位组件39由限位撑板391、纵向限位杆一392及其纵向限位杆二393组成，所述限位撑板391设置在所述托举组件的下端面，所述纵向限位杆一392竖直设置在所述定位架31上，所述纵向限位杆二393竖直设置在所述升降托板33的上端。

在本实施例中，所述托举组件包括横向托条35及其平行设置在横向托条35上的托杆36组成，且托杆36的端部设有垂直于托杆36的竖直限位段37，所述横向托条35的下端与所述铰座34铰接。

在本实施例中，所述横向托条35的其中一端部设有垂直于横向托条35的侧向防护板38。

本发明在使用时，焊装夹具2安装在主动翻转板13和从动翻转板112内侧的定位块118之间，将汽车钣金件总成4的各个散件定位在焊装夹具2中之后可对汽车钣金件总成4进行焊接作业；

当伸缩组件15处于未启动状态时(即伸缩端的驱动端属于未展开的状态)，主动翻转板13背面的条形限位板17处于竖直状态(即轴向翻转限位机构处于90°的状态，此为轴向翻转限位机构的初始状态)，此时从动翻转板112背面的卡槽二115正对横向伸缩限位组件一113的端部，且横向伸缩限位组件一113处于展开状态，且端部伸至卡槽二115中，此时横向限位伸缩组件二114处于收缩状态；

当伸缩组件15展开，且通过齿条16带动齿轮119转动，齿轮119通过主动转轴14带动主动翻转板13转动，主动翻转板13带动条形限位板17转动，当条形限位板17由主动翻转板13带动旋转90°(将条形限位板的初始位置设定为90°)后，条形限位板17的端部的端面与位于0°角位置的限位块18的端面相接触，且同时，条形限位板17的端部的端面同步按压压力监测组件19，在与压力监测组件19紧密接触，压力监测组件19连接外部的控制器，用于将实时的压力值传送至控制器，控制器还连接伸缩组件15、横向伸缩限位组件一113、横向伸缩限位组件二114及其倾斜限位气缸110，用于控制各部件的工况，当压力监测组件9的即时压力值达到设定的值时(此时条形限位板17的端面与限位块18的端面接触)，伸缩组件15停止展开，且处于保压状态，此时卡槽一116正对横向伸缩限位组件一113的端部，且横向伸缩限位组件一113展开，端部伸至卡槽一116中，使得轴向翻转限位机构处于0°的状态，即轴向翻转限位机构完成了90°翻转和90°翻转后的限位，需要指出的是，此时斜向限位气缸110处于收缩未展开状态；另外，此时横向限位伸缩组件二114处于收缩状态；

当需要将轴向翻转限位机构翻转至0°-90°之间的某一特定角度进行限位时，先启动斜向限位气缸110，使得斜向限位气缸110的端部伸长设定的距离，使得斜向限位气缸110的端部处于位于0°角位置的限位块18的侧上方的区域，可在设置于斜向限位气缸110的端部的限位压块上也设置压力监测组件19，当伸缩组件15展开时，条形限位板17在主动翻转板13的转动下进行转动，并与斜向限位气缸110的端部接触，且斜向限位气缸110的端部的压力监测组件19处于按压状态，并将压力值即时传递至控制器，当压力值达到设定的值时，伸缩组件15停止展开，且处于保压状态，此时卡槽三117正对横向限位伸缩组件二114的端部，且横向限位伸缩组件二114的端部伸至卡槽三117中，对翻转后的位置进行限位，此时横向限位伸缩组件一113处于收缩状态；

通过上述的翻转和限位，利用伸缩组件15作为驱动动力，实现定位在两个定位块118之间焊装夹具2的翻转和限位，实现汽车钣金件总成4的焊接作业，操作简单，节省成本；

下件机构3通过定位架31安装在焊装夹具2的上方，在进行焊接作业时，将待焊接的散件按照焊接要求放置在焊装夹具2中，利用焊装夹具2进行定位，然后工人利用焊枪将各散件焊接在一起形成汽车钣金件总成4，当需要对汽车钣金件总成4进行下件时，焊装夹具2的定位部分松开，启动纵向升降组件32，纵向升降组件32在上升过程中通过升降托板33将托举组件向上顶起，焊接完成的汽车钣金件总4成位于托举组件的上方，托举组件在上升过程中将带动汽车钣金件总成4脱离焊装夹具3，托举组件在带动汽车钣金件总成4上升的过程中，当连杆311下端的限位球与腰形调节槽310的下端接触时，纵向升降组件32继续上升，此时托举组件在上升时受到调节架313及其连杆311的限制，会使得托举组件总体绕着升降托板33上端的铰座34进行摆动，使得托举组件由水平状态转变为倾斜状态，汽车钣金件总成4在重力的作用下沿着托杆311滑动至焊装夹具2的侧方，此时纵向升降组件32复位，使得托举组件由倾斜状态转变为水平状态，进行下一轮的散件定位和焊接，且在拿取散件的过程中工人将汽车钣金件总成4取出，转移至指定区域；

通过这样的方式，当汽车钣金件总成4未从托举组件上取出时(此时汽车钣金件总成4因重力滑移至托举组件上位于焊装夹具2的侧方区域的位置)，焊装夹具2的定位部位即被空出来，可以在依次将散件定位在焊装夹具2上，且在拿散件的过程中(散件放置在指定区域，需要工人去拿取)可将焊接完成的汽车钣金件总成4取下转移至指定区域，减少了工人在工位附件来回走动的次数，从而提高了工作效率。

本发明在使用时，利用伸缩组件作为驱动动力，实现定位在两个定位块之间的汽车钣金件总成的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本；便于将焊接完成的汽车钣金件总成取下转移至指定区域，减少了工人在工位附件来回走动的次数，从而提高了工作效率。

本发明结构简单，下件方便，降低了工人的劳动强度，节省时间，提高生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，包括，

气动轴向翻转机构(1)，包括托架(11)和设于托架(11)上方的用于对焊装夹具(2)进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架(11)的两端部的上端；

焊装夹具(2)，包括横向托架(21)及其设于横向托架(21)上的用于对汽车钣金件总成(4)进行定位的定位机构，所述横向托架(21)水平安装在主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构之间；

下件机构(3)，包括定位架(31)、纵向升降组件(32)、升降托板(33)、托举组件及其摆动机构，定位架(31)用于安装在焊装夹具(2)上，所述纵向升降组件(32)竖直安装在定位架(31)中，所述升降托板(33)水平安装在纵向升降组件(32)的升降端，所述托举组件水平安装在升降托板(33)的上端，且所述托举组件的侧端部延伸至焊装夹具(2)的侧方区域，所述摆动机构包括铰座(34)、调节架(313)、腰形调节槽(310)、铰接头(314)、连杆(311)及其限位球(312)，腰形调节槽(310)水平设置在定位架(31)的外侧的端面上，所述铰座(34)设置在所述升降托板(33)的端面上，且所述托举组件的下端与所述铰座(34)转动配合，所述调节架(313)设置在所述托举组件的下端，所述限位球(312)设置在所述连杆(311)的下端，且所述连杆(311)的上端穿过腰形调节槽(310)，铰接头(314)安装在所述连杆(311)的上端，且调节架(313)的端部与所述铰接头(314)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述主动翻转限位机构包括主动翻转板(13)、条形限位板(17)、位于0°角位置的限位块(18)、位于0°角位置的压力监测组件(19)、斜向限位气缸(110)、伸缩组件(15)及其传动组件，所述主动翻转板(13)的背面通过主动转轴(14)与设于托架(11)上的定位座(12)相连接，且主动转轴(13)与定位座(12)转动配合，所述伸缩组件(15)安装在托架(11)的外侧，所述传动组件位于托架(11)的外侧，且一端与伸缩组件(15)连接，另一端与主动转轴(14)连接，所述条形限位板(17)安装在主动翻转板(13)的背面，且延伸至主动翻转板(13)的外侧区域，所述限位块(18)安装在所述托架(11)的上端，并位于主动翻转板(13)的背面的位置，且限位块(18)的上端与主动翻转板(13)的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件(19)安装在托架(11)上，且位于所述限位块(18)的外侧区域，所述斜向限位气缸(110)倾斜设置在所述托架(11)的上端，且位于所述压力监测组件(19)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述从动翻转限位机构包括从动翻转板(112)、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板(112)背面通过从动转轴与设于托架(11)上的定位座(12)相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板(112)的背面的位于0°角位置的卡槽一(116)、位于90°角位置的卡槽二(115)和及其与斜向限位气缸(110)相对应的卡槽三(117)，所述横向限位组件由横向伸缩限位组件一(113)及其横向伸缩限位组件二(114)组成，横向伸缩限位组件一(113)及其横向伸缩限位组件二(114)均水平安装在托架(11)上，且位于所述从动翻转板(112)的背面，且横向伸缩限位组件一(113)用于对卡槽一(116)或卡槽二(115)进行限位，横向伸缩限位组件二(114)用于对卡槽三(117)进行限位，且横向伸缩限位组件二(114)位于横向伸缩限位组件一(113)的正上方，且二者平行分布；

所述主动翻转板(13)及其所述从动翻转板(112)的正面均设有用于横向托架(21)进行定位的定位块(118)。

4.根据权利要求2所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述传动组件包括齿条(16)及其齿轮(119)，所述齿轮(119)安装在所述主动转轴(13)的端部，所述齿条(16)滑动安装在所述托架(11)上，且端部与所述伸缩组件(15)的伸缩端相连接，所述齿条(16)与所述齿轮(119)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述斜向限位气缸(110)与水平面之间的夹角大于0°、且小于90°。

6.根据权利要求2所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述横向伸缩限位组件一(113)及其所述横向伸缩限位组件二(114)均由横向伸缩气缸及其设于横向伸缩气缸的伸缩端的限位插销构成。

7.根据权利要求1所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述定位机构包括仿形托架(22)、定位机构一及其定位机构二，所述仿形托架(22)设置在所述横向托架(21)的上端，所述定位机构一包括气缸一(23)、摆臂一(24)及其压块(25)，气缸一(23)铰接在横向托架(21)上，摆臂一(24)活动安装在横向托架(21)上，且摆臂一(24)的端部与气缸一(23)的驱动端铰接，压块(25)设于摆臂一(24)的端部的下端面，所述定位机构二包括气缸二(26)、摆臂二(27)及其限位销(28)，气缸二(26)铰接在横向托架(21)上，摆臂二(27)活动安装在横向托架(21)上，且摆臂二(27)的端部与气缸二(26)的驱动端铰接，限位销(28)设于摆臂二(27)的端部。

8.根据权利要求1所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，还包括辅助限位组件(39)，所述辅助限位组件(39)由限位撑板(391)、纵向限位杆一(392)及其纵向限位杆二(393)组成，所述限位撑板(391)设置在所述托举组件的下端面，所述纵向限位杆一(392)竖直设置在所述定位架(31)上，所述纵向限位杆二(393)竖直设置在所述升降托板(33)的上端。

9.根据权利要求8所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用下件机构，其特征在于，所述托举组件包括横向托条(35)及其平行设置在横向托条(35)上的托杆(36)组成，且托杆(36)的端部设有垂直于托杆(36)的竖直限位段(37)，所述横向托条(35)的下端与所述铰座(34)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用下件机构，其特征在于，所述横向托条(35)的其中一端部设有垂直于横向托条(35)的侧向防护板(38)。

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