CN111744884A - 网带式超声波清洗机的真空干燥装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了网带式超声波清洗机的真空干燥装置及方法，真空干燥装置设置在网带式超声波清洗机的机体上，机体内设有清洗段，机体设有机壳、传输机构与呈镂空型的放置篮，放置篮用于盛放待清洗的工件，传输机构用于输送放置篮，真空干燥装置通过传输机构与清洗段连接，真空干燥装置包括向下凹陷的工作槽，工作槽与放置篮相匹配，工作槽的顶部设有密封门板，密封门板设有开合组件，开合组件与传输机构相匹配，真空干燥装置与清洗段均位于机壳内；该方法包括：a、干燥前的准备；b、放置篮的输送；c、清洗；d、干燥；e、出料。本发明降低了劳动力的同时大大节省了资源与能源的消耗，从而降低了加工成本。

Description

网带式超声波清洗机的真空干燥装置及方法

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体涉及网带式超声波清洗机的真空干燥装置及方法。

背景技术

超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。

网带式超声波清洗机是一种常用的清洗机器，一般用于金属器件的清洗，而随着技术的不断革新，现有的网带式超声波清洗机大多数都是采用超声波进行清洁，现有的网带式超声波清洗机在清洗工件后，将清洗完成的工件通过干燥装置进行烘干，导致了烘干完成后的工件不易排出，需要人工进行操作，而工件多为金属件，重量较大，且烘干结束后的工件温度较高，在手工搬运时容易掉落，需要重新进行清洗，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供网带式超声波清洗机的真空干燥装置及方法，通过在网带式超声波清洗机的机体上设置真空干燥装置，传输机构将清洗段与真空干燥装置进行连接，使得带加工工件首先通过传输组件输送到清洗段进行清洗，清洗完成后，开合组件控制工作槽的密封门板打开，传输机构将清洗完成后的工件输送到真空干燥装置中的工作槽内进行干燥，开合组件控制密封门板关闭，清洗完成的工件在工作槽内被烘干，开合组件开启密封门板，传输机构将加工完成的工件原路传输出机壳，实现了加工完成的工件自动排出，从而避免了操作人员的手动取下，同时干燥完成后的工件通过输送，到达了自然冷却的效果，无需采用冷却装置，降低了劳动力的同时大大节省了资源与能源的消耗，从而降低了加工成本；在本方法中，通过将待加工的工件堆叠放置在放置篮中，接着将放置篮放入到送料台上，通过送料台上的第一顶推气缸顶推放置篮底部的顶推块，从而控制放置篮进入到机壳内的转盘上，放置篮的设置可以堆叠放置多个待加工工件，且避免了待加工件与机体直接接触，避免了待加工工件与机体摩擦受损，以及避免了机体上的杂物沾染到机体上；放置篮进入到机壳内的转盘上，转盘带动放置篮进行转动，从而将第二导轨与第三导轨连接在一起，第二顶推气缸控制放置篮移动从第二导轨向第三导轨移动，使得放置篮移动到网带式输送带上，接着放置篮在通过网带式输送带时通过清洗段进行清洗，由于放置篮呈镂空型，使得清洗段能够对放置篮内的工件进行清洗，镂空型放置篮的设置使得放置篮内的工件能够被全面清洗，转盘的巧妙设置实现了其与网带式输送带、送料台的无缝衔接，从而方便放置篮的放置与取出；放置篮进入到网带式输送带的末段时，抓取组件抓取放置篮向工作槽一侧移动，同时开合组件控制密封门板打开，工作槽内的升降组件控制升降台上升，升降台的顶部抵住放置篮的底部，抓取组件松开放置篮，并回到初始位置，升降组件控制升降台带动放置篮下降，开合组件控制密封门板将工作槽闭合，接着抽真空机运行控制工作槽内呈真空状态，接着工作槽内的风泵产生高压风流，并通过加热装置后吹出高温风流，从而将工件的表面的吹干，彻底清除工件表面的水滴，从而完成工件干燥，开合组件对密封门板起到一个开合作用，抓取组件的设置实现了放置篮自动传输到工作槽内，升降组件的设置提高了放置篮升降过程中的稳定性，避免了放置篮内的工件的晃动导致工件从放置篮中掉落；工件干燥完成后，升降组件控制放置篮上升，开合组件控制密封门板打开，同时抓取组件移动到工作槽的上方，抓取组件抓取位于升降台上的放置篮后原路传输至送料台上，实现了放置篮的自动排出从而增加了加工效率，同时放置篮的设置隔绝了工件与网带式输送带上的水分，从而增加了工件的干燥效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

网带式超声波清洗机的真空干燥装置，真空干燥装置设置在网带式超声波清洗机的机体上，机体内设有清洗段，其特征在于：机体设有机壳、传输机构与呈镂空型的放置篮，放置篮用于盛放待清洗的工件，传输机构用于输送放置篮，真空干燥装置通过传输机构与清洗段连接，真空干燥装置包括向下凹陷的工作槽，工作槽与放置篮相匹配，工作槽的顶部设有密封门板，密封门板设有开合组件，开合组件与传输机构相匹配，真空干燥装置与清洗段均位于机壳内。本发明通过在网带式超声波清洗机的机体上设置真空干燥装置，传输机构将清洗段与真空干燥装置进行连接，使得带加工工件首先通过传输组件输送到清洗段进行清洗，清洗完成后，开合组件控制工作槽的密封门板打开，传输机构将清洗完成后的工件输送到真空干燥装置中的工作槽内进行干燥，开合组件控制密封门板关闭，清洗完成的工件在工作槽内被烘干，开合组件开启密封门板，传输机构将加工完成的工件原路传输出机壳，实现了加工完成的工件自动排出，从而避免了操作人员的手动取下，同时干燥完成后的工件通过输送，到达了自然冷却的效果，无需采用冷却装置，降低了劳动力的同时大大节省了资源与能源的消耗，从而降低了加工成本。

进一步，传输机构包括送料组件、转换组件、输送组件与抓取组件，转换组件匹配连接在送料组件与输送组件之间，输送组件与送料组件呈垂直状，抓取组件、转换组件、输送组件均设于机壳内，清洗段位于输送组件处，工作槽位于输送组件的末段，抓取组件匹配设置在工作槽与输送组件的末段。在准备加工工件时，送料组件的设置用于将堆叠有待加工工件的放置篮输送到转换组件上，转换组件的设置用于将放置篮输送到输送组件上，输送组件的设置用于输送放置篮穿过清洗段，抓取组件的设置用于将放置篮从输送组件上移动至工作槽内进行干燥；工件加工完成后，抓取组件将放置篮从工作槽出输送至输送组件，再通过输送组件输送至转换组件，在通过转换组件输送至送料组件，从而完成了工件的自动排出，增加了加工效率，降低了操作人员的劳动力。

进一步，送料组件包括送料台、第一导轨与第一顶推气缸，第一导轨固定连接在送料台的顶部，放置篮的底部设有顶推块，顶推块位于第一导轨之间，第一顶推气缸设于送料台远离机体的一端，第一顶推气缸与顶推块相匹配。第一顶推气缸的设置对放置篮起到一个顶推作用，从而可以将放置篮输送到机壳内的转换组件上，顶推块的设置便于第一顶推气缸顶推放置篮，第一导轨的设置便于放置篮的移动，同时对放置篮的移动起到一个导向作用。

进一步，转换组件包括转盘、第二导轨与第二顶推气缸，转盘转动连接在机壳内，第一导轨靠近机体的一端与第二导轨相匹配，第二顶推气缸与顶推块相匹配，转盘的高度与送料台的高度相同。转盘的设置用于将放置篮在输送组件与送料组件之间转换运输，第二导轨对放置篮起到一个导向作用，第二顶推气缸的设置对放置篮起到一个顶推作用，同时针对放置篮从送料组件输送到转盘上时，第二顶推气缸起到一个限位作用。

进一步，输送组件包括第三导轨、垫块与网带式输送带，垫块固定连接在机体上，垫块靠近转盘的一端设有弧形槽，弧形槽与转盘相匹配，机体设有输送槽，网带式输送带设于输送槽内，垫块设有与输送槽相匹配的凹槽，第三导轨固定连接在凹槽的两侧，第三导轨与第二导轨相匹配，网带式输送带与顶推块的底部相匹配。弧形槽的设置能够对转盘的转动起到一个限位作用，使得转盘在弧形槽内进行转动，第二导轨分别与第一导轨、第三导轨相匹配，便于放置篮在通过转换组件在第一导轨与第三导轨之间转换移动，网带式输送带的设置提高了放置篮在输送过程中的稳定性，同时可控制放置篮在清洗段内输送的速度，从而控制放置篮在清洗段内的时间，提高了堆叠在放置篮内工件的清洁效率。

进一步，工作槽的一侧设有开口，开口内设有伸缩槽，伸缩槽内设有转轴，开合组件控制密封门板的一端围绕转轴在伸缩槽内进行伸缩。在需要打开密封门板时，开合组件控制密封门板的一端向开口处回缩，密封门板的一端围绕转轴向下弯折同时缩回到伸缩槽内，使得密封门板的一端与水平面呈垂直状；在需要关闭密封门板时，开合组件控制密封门板从开口处伸出，将工作槽进行封闭；伸缩槽与转轴的设置，通过合理的利用空间，大大节省了工作槽打开时密封门板的占用面积。

进一步，开合组件包括固定块、限位环与液压推杆，固定块固定连接在密封门板的另一端，限位环固定连接在固定块的顶部，液压推杆的一端固定连接在机体上，液压推杆的另一端设有螺纹部，螺纹部穿过限位环，螺纹部的设有螺母，螺母拧紧在限位环的两端。工作槽需要关闭时，液压推杆伸出，通过带动限位环，限位环带动固定块，固定块带动密封门板的另一端跟随液压推杆伸出，从而关闭工作槽；需要打开工作槽时，液压推杆缩回，从而带动密封门板的另一端跟随液压推杆回缩，螺纹部与螺母的设置，实现了液压推杆与限位环的固定连接。

进一步，机壳的顶部设有驱动槽，驱动槽的两端均设有转动齿轮，两个转动齿轮之间转动连接有齿轮带，抓取组件包括驱动杆、连接板、液压伸缩杆、伸缩气缸、挂钩与调节板，驱动杆的顶部转动连接有齿轮部，齿轮部与齿轮带相匹配，驱动杆的底部与连接板固定连接，伸缩气缸固定连接在连接板的两端，伸缩气缸设有导杆，导杆的底部与调节板固定连接，液压伸缩杆固定连接在连接板的中心与调节板之间，调节板的底部设有挂钩，放置篮的顶部设有拉环，挂钩与拉环相匹配。两个转动齿轮带动带动齿轮待进行转动，位于齿轮带内的齿轮部跟随齿轮带转动的同时沿着驱动槽的方向进行移动，从而控制调节板沿着驱动槽的方向移动，伸缩气缸控制调节板的升降，液压伸缩杆对调节板的升降起到一个导向作用的同时，还提高了调节板升降的稳定性，挂钩用于连接放置篮顶部的拉环，在需要抓取放置篮时，首先伸缩气缸控制调节板下降，使得挂钩位于拉环的下方，转动齿轮驱动挂钩向拉环移动，并穿过拉环，接着伸缩气缸控制调节板上升，从而将放置篮提起，接着转动齿轮驱动放置篮向工作槽一侧移动；需要松开放置篮时，首先伸缩气缸控制调节板下降，放置篮放置在工作槽内，挂钩位于拉环的下方，从而使得挂钩与拉环松开，接着转动齿轮驱动挂钩向远离放置篮的一侧移动，抓取组件设置实现了自动将放置篮从输送组件输送到真空干燥装置中，大大提供了工作效率。

进一步，工作槽内还设有升降组件，升降组件与抓取组件相匹配，升降组件设有升降台，升降台底部的两端设有延伸块，工作槽的底面对应设有调节块，延伸块的一端设有第一调节槽，调节块对应的一端设有第二调节槽，位于同侧的调节块与延伸块之间交叉连接有第一铰接杆与第二铰接杆，第一铰接杆的底部与调节块的另一端转动连接，第一铰接杆的顶部滑动连接在第一调节槽，第二铰接杆的底部滑动连接在第二调节槽内，第二铰接杆的顶部转动连接在延伸块的另一端，调节杆的一侧设有驱动气缸，驱动气缸驱动第二铰接杆的底部在第二调节槽内滑动。升降台上升时，驱动气缸控制第二铰接杆的底部向第二调节槽位于调节块中心的一端移动，从而控制升降台上升；升降台下降时，驱动气缸控制第二铰接杆的底部向第二调节槽的另一端移动，从而控制升降台下降，第一铰接杆与第二铰接杆的设置对升降台的升降还起到一个同步升降的效果，提高了放置篮放置在升降台上进行升降的稳定性。

网带式超声波清洗机的真空干燥装置的干燥方法，其特征在于包括如下步骤：

a、干燥前的准备

首先准备待加工的工件，然后将待加工工件堆叠放置在放置篮中，接着将放置篮放置在送料台上，使得送料台底部的两端放置在第一导轨上，顶推块位于第一导轨之间，第一顶推气缸抵在顶推块上；

b、放置篮的输送

1)进料

第一顶推气缸顶推放置篮的顶推块的一端，从而驱动放置篮向转盘的方向移动，放置篮沿着第一导轨方向移动进入到机壳内，使得放置篮移动到转盘的第二导轨上，同时放置篮的另一端抵在第二顶推气缸上；

2)转换

放置篮输送到转盘上后，转盘带动放置篮进行转动，使得转盘上的第二导轨与第三导轨连接在一起，第二顶推气缸驱动顶推块，使得放置篮从第二导轨向第三导轨移动，顶推块的底部贴在网带式输送带上；

c、清洗

放置篮输送到网带式输送带上时，网带式输送带驱动放置篮向真空干燥装置的一侧移动,放置篮在网带式输送带上移动时经过清洗段，清洗段对放置篮内的待加工工件进行清洗，最终放置篮移动到网带式输送带的末段；

d、干燥

1)放置篮的抓取

放置篮移动到网带式输送带的末段时，抓取组件运行，伸缩气缸带动调节板下降，从而带动挂钩下降，齿轮带带动驱动杆移动，控制挂钩向放置篮的一侧移动，挂钩连接在拉环上，然后伸缩气缸带动调节板上升，从而控制放置篮向上移动，接着齿轮带驱动放置篮向工作槽移动；

2)放置篮的装入

放置篮通过齿轮带输送都工作槽的上方后，开合组件控制密封门板打开，液压推杆回缩，控制限位环带动固定块，固定块带动密封门板通过开口围绕转轴缩回到伸缩槽内，升降组件中驱动气缸驱动第二铰接杆沿着第二调节槽向升降组件中心移动，从而使得升降台顶起，升降台抵在顶推块的底部，伸缩气缸控制挂钩下降，从而松开拉环，抓取组件回到初始位置，接着驱动气缸驱动第二铰接杆方向移动，从而控制升降台带动放置篮下降到工作槽中，接着液压推杠伸出，从而控制密封门板关闭；

3)干燥

密封门板关闭后，工作槽开始对清洗干净的工件进行真空干燥处理；

e、出料

干燥完成后，升降组件控制升降台上升，齿轮带驱动抓取组件抓取放置篮，抓取组件控制放置篮输送到网带式输送带的末段上，网带式输送带带动放置篮向转盘一侧移动，放置篮移动到转盘上后，转盘带动放置篮转向送料台，第二顶推气缸顶推放置篮的顶推块，从而将放置篮输送到送料台上，从而将放置篮从机壳内移出，方便取下带有加工完成的放置篮。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过在网带式超声波清洗机的机体上设置真空干燥装置，传输机构将清洗段与真空干燥装置进行连接，使得带加工工件首先通过传输组件输送到清洗段进行清洗，清洗完成后，开合组件控制工作槽的密封门板打开，传输机构将清洗完成后的工件输送到真空干燥装置中的工作槽内进行干燥，开合组件控制密封门板关闭，清洗完成的工件在工作槽内被烘干，开合组件开启密封门板，传输机构将加工完成的工件原路传输出机壳，实现了加工完成的工件自动排出，从而避免了操作人员的手动取下，同时干燥完成后的工件通过输送，到达了自然冷却的效果，无需采用冷却装置，降低了劳动力的同时大大节省了资源与能源的消耗，从而降低了加工成本。

本发步骤a，通过将待加工的工件堆叠放置在放置篮中，接着将放置篮放入到送料台上，通过送料台上的第一顶推气缸顶推放置篮底部的顶推块，从而控制放置篮进入到机壳内的转盘上，放置篮的设置可以堆叠放置多个待加工工件，且避免了待加工件与机体直接接触，避免了待加工工件与机体摩擦受损，以及避免了机体上的杂物沾染到机体上。

本发步骤b中，放置篮进入到机壳内的转盘上，转盘带动放置篮进行转动，从而将第二导轨与第三导轨连接在一起，第二顶推气缸控制放置篮移动从第二导轨向第三导轨移动，使得放置篮移动到网带式输送带上，接着放置篮在通过网带式输送带时通过清洗段进行清洗，由于放置篮呈镂空型，使得清洗段能够对放置篮内的工件进行清洗，镂空型放置篮的设置使得放置篮内的工件能够被全面清洗，转盘的巧妙设置实现了其与网带式输送带、送料台的无缝衔接，从而方便放置篮的放置与取出

本发步骤d中，放置篮进入到网带式输送带的末段时，抓取组件抓取放置篮向工作槽一侧移动，同时开合组件控制密封门板打开，工作槽内的升降组件控制升降台上升，升降台的顶部抵住放置篮的底部，抓取组件松开放置篮，并回到初始位置，升降组件控制升降台带动放置篮下降，开合组件控制密封门板将工作槽闭合，接着抽真空机运行控制工作槽内呈真空状态，接着工作槽内的风泵产生高压风流，并通过加热装置后吹出高温风流，从而将工件的表面的吹干，彻底清除工件表面的水滴，从而完成工件干燥，开合组件对密封门板起到一个开合作用，抓取组件的设置实现了放置篮自动传输到工作槽内，升降组件的设置提高了放置篮升降过程中的稳定性，避免了放置篮内的工件的晃动导致工件从放置篮中掉落。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明网带式超声波清洗机的真空干燥装置的结构示意图；

图2为本发明中放置篮的结构示意图；

图3为本发明中垫块与第三导轨连接的结构示意图；

图4为本发明中机体与送料台连接的结构示意图；

图5为本发明中机壳内部的结构示意图；

图6为本发明中升降组件的结构示意图；

图7为本发明中密封门板弯折时的结构示意图；

图8为图5中A处放大的结构示意图；

图9为本发明中放置篮输送到输送组件时的结构示意图；

图10为本发明的机壳内放置篮处于输送组件末段时的结构示意图；

图11为本发明的机壳内放置篮处于升降台上时的结构示意图。

图中，1-机体；2-机壳；3-传输机构；4-放置篮；5-工作槽；6-密封门板；7-开合组件；8-送料组件；9-转换组件；10-输送组件；11-抓取组件；12-送料台；13-第一导轨；14-第一顶推气缸；15-转盘；16-第二导轨；17-第二顶推气缸；19-垫块；20-网带式输送带；21-弧形槽；22-输送槽；23-凹槽；24-开口；25-转轴；26-固定块；27-限位环；28-液压推杆；29-螺纹部；30-螺母；31-驱动槽；32-转动齿轮；33-齿轮带；34-驱动杆；35-连接板；36-液压伸缩杆；37-伸缩气缸；38-挂钩；39-调节板；40-齿轮部；41-导杆；43-拉环；44-升降组件；45-升降台；46-顶推块；47-延伸块；48-调节块；49-第一调节槽；50-第二调节槽；51-第一铰接杆；52-第二铰接杆；53-驱动气缸；54-第三导轨。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明网带式超声波清洗机的真空干燥装置，真空干燥装置设置在网带式超声波清洗机的机体1上，机体1内设有清洗段，机体1的设有机壳2、传输机构3与呈镂空型的放置篮4，放置篮4用于盛放待清洗的工件，传输机构3用于输送放置篮4，真空干燥装置通过传输机构3与清洗段连接，真空干燥装置包括向下凹陷的工作槽5，工作槽5与放置篮4相匹配，工作槽5的顶部设有密封门板6，密封门板6设有开合组件7，开合组件7与传输机构3相匹配，真空干燥装置与清洗段均位于机壳2内。

传输机构3包括送料组件8、转换组件9、输送组件10与抓取组件11，转换组件9匹配连接在送料组件8与输送组件10之间，输送组件10与送料组件8呈垂直状，抓取组件11、转换组件9、输送组件10均设于机壳2内，清洗段位于输送组件10处，工作槽5位于输送组件10的末段，抓取组件11匹配设置在工作槽5与输送组件10的末段。在准备加工工件时，送料组件8的设置用于将堆叠有待加工工件的放置篮4输送到转换组件9上，转换组件9的设置用于将放置篮4输送到输送组件10上，输送组件10的设置用于输送放置篮4穿过清洗段，抓取组件11的设置用于将放置篮4从输送组件10上移动至工作槽5内进行干燥；工件加工完成后，抓取组件11将放置篮4从工作槽5出输送至输送组件10，再通过输送组件10输送至转换组件9，在通过转换组件9输送至送料组件8，从而完成了工件的自动排出，增加了加工效率，降低了操作人员的劳动力。

送料组件8包括送料台12、第一导轨13与第一顶推气缸14，第一导轨13固定连接在送料台12的顶部，放置篮4的底部设有顶推块46，顶推块46位于第一导轨13之间，第一顶推气缸14设于送料台12远离机体1的一端，第一顶推气缸14与顶推块46相匹配。第一顶推气缸14的设置对放置篮4起到一个顶推作用，从而可以将放置篮4输送到机壳2内的转换组件9上，顶推块46的设置便于第一顶推气缸14顶推放置篮4，第一导轨13的设置便于放置篮4的移动，同时对放置篮4的移动起到一个导向作用。

转换组件9包括转盘15、第二导轨16与第二顶推气缸17，转盘15转动连接在机壳2内，第一导轨13靠近机体1的一端与第二导轨16相匹配，第二顶推气缸17与顶推块46相匹配，转盘15的高度与送料台12的高度相同。转盘15的设置用于将放置篮4在输送组件10与送料组件8之间转换运输，第二导轨16对放置篮4起到一个导向作用，第二顶推气缸17的设置对放置篮4起到一个顶推作用，同时针对放置篮4从送料组件8输送到转盘15上时，第二顶推气缸17起到一个限位作用。

输送组件10包括第三导轨54、垫块19与网带式输送带20，垫块19固定连接在机体1上，垫块19靠近转盘15的一端设有弧形槽21，弧形槽21与转盘15相匹配，机体1设有输送槽22，网带式输送带20设于输送槽22内，垫块19设有与输送槽22相匹配的凹槽23，第三导轨54固定连接在凹槽23的两侧，第三导轨54与第二导轨16相匹配，网带式输送带20与顶推块46的底部相匹配。弧形槽21的设置能够对转盘15的转动起到一个限位作用，使得转盘15在弧形槽21内进行转动，第二导轨16分别与第一导轨13、第三导轨54相匹配，便于放置篮4在通过转换组件9在第一导轨13与第三导轨54之间转换移动，网带式输送带20的设置提高了放置篮4在输送过程中的稳定性，同时可控制放置篮4在清洗段内输送的速度，从而控制放置篮4在清洗段内的时间，提高了堆叠在放置篮4内工件的清洁效率。

工作槽5的一侧设有开口24，开口24内设有伸缩槽，伸缩槽内设有转轴25，开合组件7控制密封门板6的一端围绕转轴25在伸缩槽内进行伸缩。在需要打开密封门板6时，开合组件7控制密封门板6的一端向开口24处回缩，密封门板6的一端围绕转轴25向下弯折同时缩回到伸缩槽内，使得密封门板6的一端与水平面呈垂直状；在需要关闭密封门板6时，开合组件7控制密封门板6从开口24处伸出，将工作槽5进行封闭；伸缩槽与转轴25的设置，通过合理的利用空间，大大节省了工作槽5打开时密封门板6的占用面积。

开合组件7包括固定块26、限位环27与液压推杆28，固定块26固定连接在密封门板6的另一端，限位环27固定连接在固定块26的顶部，液压推杆28的一端固定连接在机体1上，液压推杆28的另一端设有螺纹部29，螺纹部29穿过限位环27，螺纹部29的设有螺母30，螺母30拧紧在限位环27的两端。工作槽5需要关闭时，液压推杆28伸出，通过带动限位环27，限位环27带动固定块26，固定块26带动密封门板6的另一端跟随液压推杆28伸出，从而关闭工作槽5；需要打开工作槽5时，液压推杆28缩回，从而带动密封门板6的另一端跟随液压推杆28回缩，螺纹部29与螺母30的设置，实现了液压推杆28与限位环27的固定连接。

机壳2的顶部设有驱动槽31，驱动槽31的两端均设有转动齿轮32，两个转动齿轮32之间转动连接有齿轮带33，抓取组件11包括驱动杆34、连接板35、液压伸缩杆36、伸缩气缸37、挂钩38与调节板39，驱动杆34的顶部转动连接有齿轮部40，齿轮部40与齿轮带33相匹配，驱动杆34的底部与连接板35固定连接，伸缩气缸37固定连接在连接板35的两端，伸缩气缸37设有导杆41，导杆41的底部与调节板39固定连接，液压伸缩杆36固定连接在连接板35的中心与调节板39之间，调节板39的底部设有挂钩38，放置篮4的顶部设有拉环43，挂钩38与拉环43相匹配。两个转动齿轮32带动带动齿轮待进行转动，位于齿轮带33内的齿轮部40跟随齿轮带33转动的同时沿着驱动槽31的方向进行移动，从而控制调节板39沿着驱动槽31的方向移动，伸缩气缸控制调节板39的升降，液压伸缩杆36对调节板39的升降起到一个导向作用的同时，还提高了调节板39升降的稳定性，挂钩38用于连接放置篮4顶部的拉环43，在需要抓取放置篮4时，首先伸缩气缸控制调节板39下降，使得挂钩38位于拉环43的下方，转动齿轮32驱动挂钩38向拉环43移动，并穿过拉环43，接着伸缩气缸控制调节板39上升，从而将放置篮4提起，接着转动齿轮32驱动放置篮4向工作槽5一侧移动；需要松开放置篮4时，首先伸缩气缸控制调节板39下降，放置篮4放置在工作槽5内，挂钩38位于拉环43的下方，从而使得挂钩38与拉环43松开，接着转动齿轮32驱动挂钩38向远离放置篮4的一侧移动，抓取组件11设置实现了自动将放置篮4从输送组件10输送到真空干燥装置中，大大提供了工作效率。

工作槽5内还设有升降组件44，升降组件44与抓取组件11相匹配，升降组件44设有升降台45，升降台45底部的两端设有顶推块47，工作槽5的底面对应设有调节块48，顶推块47的一端设有第一调节槽49，调节块48对应的一端设有第二调节槽50，位于同侧的调节块48与顶推块47之间交叉连接有第一铰接杆51与第二铰接杆52，第一铰接杆51的底部与调节块48的另一端转动连接，第一铰接杆51的顶部滑动连接在第一调节槽49，第二铰接杆52的底部滑动连接在第二调节槽50内，第二铰接杆52的顶部转动连接在顶推块47的另一端，调节杆的一侧设有驱动气缸53，驱动气缸53驱动第二铰接杆52的底部在第二调节槽50内滑动。升降台45上升时，驱动气缸53控制第二铰接杆52的底部向第二调节槽50位于调节块48中心的一端移动，从而控制升降台45上升；升降台45下降时，驱动气缸53控制第二铰接杆52的底部向第二调节槽50的另一端移动，从而控制升降台45下降，第一铰接杆51与第二铰接杆52的设置对升降台45的升降还起到一个同步升降的效果，提高了放置篮4放置在升降台45上进行升降的稳定性。

如图9至图11所示，为本发明网带式超声波清洗机的真空干燥装置的干燥方法，包括如下步骤：

a、干燥前的准备

首先准备待加工的工件，然后将待加工工件堆叠放置在放置篮4中，接着将放置篮4放置在送料台12上，使得送料台12底部的两端放置在第一导轨13上，顶推块46位于第一导轨13之间，第一顶推气缸14抵在顶推块46上。

b、放置篮4的输送

1)进料

第一顶推气缸14顶推放置篮4的顶推块46的一端，从而驱动放置篮4向转盘15的方向移动，放置篮4沿着第一导轨13方向移动进入到机壳2内，使得放置篮4移动到转盘15的第二导轨16上，同时放置篮4的另一端抵在第二顶推气缸17上。

2)转换

放置篮4输送到转盘15上后，转盘15带动放置篮4进行转动，使得转盘15上的第二导轨16与第三导轨54连接在一起，第二顶推气缸17驱动顶推块46，使得放置篮4从第二导轨16向第三导轨54移动，顶推块46的底部贴在网带式输送带20上。

c、清洗

放置篮4输送到网带式输送带20上时，网带式输送带20驱动放置篮4向真空干燥装置的一侧移动,放置篮4在网带式输送带20上移动时经过清洗段，清洗段对放置篮4内的待加工工件进行清洗，最终放置篮4移动到网带式输送带20的末段。

d、干燥

1)放置篮4的抓取

放置篮4移动到网带式输送带20的末段时，抓取组件11运行，伸缩气缸37带动调节板39下降，从而带动挂钩38下降，齿轮带33带动驱动杆34移动，控制挂钩38向放置篮4的一侧移动，挂钩38连接在拉环43上，然后伸缩气缸37带动调节板39上升，从而控制放置篮4向上移动，接着齿轮带33驱动放置篮4向工作槽5移动。

2)放置篮4的装入

放置篮4通过齿轮带33输送都工作槽5的上方后，开合组件7控制密封门板6打开，液压推杆28回缩，控制限位环27带动固定块26，固定块26带动密封门板6通过开口24围绕转轴25缩回到伸缩槽内，升降组件44中驱动气缸53驱动第二铰接杆52沿着第二调节槽50向升降组件44中心移动，从而使得升降台45顶起，升降台45抵在顶推块46的底部，伸缩气缸37控制挂钩38下降，从而松开拉环43，抓取组件11回到初始位置，接着驱动气缸53驱动第二铰接杆52方向移动，从而控制升降台45带动放置篮4下降到工作槽5中，接着液压推杠伸出，从而控制密封门板6关闭。

3)干燥

密封门板6关闭后，工作槽5开始对清洗干净的工件进行真空干燥处理。

e、出料

干燥完成后，升降组件44控制升降台45上升，齿轮带33驱动抓取组件11抓取放置篮4，抓取组件11控制放置篮4输送到网带式输送带20的末段上，网带式输送带20带动放置篮4向转盘15一侧移动，放置篮4移动到转盘15上后，转盘15带动放置篮4转向送料台12，第二顶推气缸17顶推放置篮4的顶推块46，从而将放置篮4输送到送料台12上，从而将放置篮4从机壳2内移出，方便取下带有加工完成的放置篮4。

本发明通过在网带式超声波清洗机的机体1上设置真空干燥装置，传输机构3将清洗段与真空干燥装置进行连接，使得带加工工件首先通过传输组件输送到清洗段进行清洗，清洗完成后，开合组件7控制工作槽5的密封门板6打开，传输机构3将清洗完成后的工件输送到真空干燥装置中的工作槽5内进行干燥，开合组件7控制密封门板6关闭，清洗完成的工件在工作槽5内被烘干，开合组件7开启密封门板6，传输机构3将加工完成的工件原路传输出机壳2，实现了加工完成的工件自动排出，从而避免了操作人员的手动取下，同时干燥完成后的工件通过输送，到达了自然冷却的效果，无需采用冷却装置，降低了劳动力的同时大大节省了资源与能源的消耗，从而降低了加工成本。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.网带式超声波清洗机的真空干燥装置，所述真空干燥装置设置在网带式超声波清洗机的机体上，所述机体内设有清洗段，其特征在于：所述机体的设有机壳、传输机构与呈镂空型的放置篮，所述放置篮用于盛放待清洗的工件，所述传输机构用于输送所述放置篮，所述真空干燥装置通过所述传输机构与所述清洗段连接，所述真空干燥装置包括向下凹陷的工作槽，所述工作槽与所述放置篮相匹配，所述工作槽的顶部设有密封门板，所述密封门板设有开合组件，所述开合组件与所述传输机构相匹配，所述真空干燥装置与所述清洗段均位于所述机壳内。

2.根据权利要求1所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述传输机构包括送料组件、转换组件、输送组件与抓取组件，所述转换组件匹配连接在所述送料组件与所述输送组件之间，所述输送组件与所述送料组件呈垂直状，所述抓取组件、所述转换组件、所述输送组件均设于所述机壳内，所述清洗段位于所述输送组件处，所述工作槽位于所述输送组件的末段，所述抓取组件匹配设置在所述工作槽与所述输送组件的末段。

3.根据权利要求2所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述送料组件包括送料台、第一导轨与第一顶推气缸，所述第一导轨固定连接在所述送料台的顶部，所述放置篮的底部设有顶推块，所述顶推块位于所述第一导轨之间，所述第一顶推气缸设于所述送料台远离所述机体的一端，所述第一顶推气缸与所述顶推块相匹配。

4.根据权利要求3所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述转换组件包括转盘、第二导轨与第二顶推气缸，所述转盘转动连接在所述机壳内，所述第一导轨靠近所述机体的一端与所述第二导轨相匹配，所述第二顶推气缸与所述顶推块相匹配，所述转盘的高度与所述送料台的高度相同。

5.根据权利要求4所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述输送组件包括第三导轨、垫块与网带式输送带，所述垫块固定连接在机体上，所述垫块靠近所述转盘的一端设有弧形槽，所述弧形槽与所述转盘相匹配，所述机体设有输送槽，所述网带式输送带设于所述输送槽内，所述垫块设有与所述输送槽相匹配的凹槽，所述第三导轨固定连接在所述凹槽的两侧，所述第三导轨与所述第二导轨相匹配，所述网带式输送带与所述顶推块的底部相匹配。

6.根据权利要求1所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述工作槽的一侧设有开口，所述开口内设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有转轴，所述开合组件控制所述密封门板的一端围绕所述转轴在所述伸缩槽内进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述开合组件包括固定块、限位环与液压推杆，所述固定块固定连接在所述密封门板的另一端，所述限位环固定连接在所述固定块的顶部，所述液压推杆的一端固定连接在所述机体上，所述液压推杆的另一端设有螺纹部，所述螺纹部穿过所述限位环，所述螺纹部的设有螺母，所述螺母拧紧在所述限位环的两端。

8.根据权利要求2所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述机壳的顶部设有驱动槽，所述驱动槽的两端均设有转动齿轮，两个所述转动齿轮之间转动连接有齿轮带，所述抓取组件包括驱动杆、连接板、液压伸缩杆、伸缩气缸、挂钩与调节板，所述驱动杆的顶部转动连接有齿轮部，所述齿轮部与所述齿轮带相匹配，所述驱动杆的底部与所述连接板固定连接，所述伸缩气缸固定连接在所述连接板的两端，所述伸缩气缸设有导杆，所述导杆的底部与所述调节板固定连接，所述液压伸缩杆固定连接在所述连接板的中心与调节板之间，所述挂钩设于所述调节板的底部，所述放置篮的顶部设有拉环，所述挂钩与所述拉环相匹配。

9.根据权利要求1所述的网带式超声波清洗机的真空干燥装置，其特征在于：所述工作槽内还设有升降组件，所述升降组件与所述抓取组件相匹配，所述升降组件设有升降台，所述升降台底部的两端设有延伸块，所述工作槽的底面对应设有调节块，所述延伸块的一端设有第一调节槽，所述调节块对应的一端设有第二调节槽，位于同侧的所述调节块与所述延伸块之间交叉连接有第一铰接杆与第二铰接杆，所述第一铰接杆的底部与所述调节块的另一端转动连接，所述第一铰接杆的顶部滑动连接在所述第一调节槽，所述第二铰接杆的底部滑动连接在所述第二调节槽内，所述第二铰接杆的顶部转动连接在所述延伸块的另一端，所述调节杆的一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述第二铰接杆的底部在所述第二调节槽内滑动。

10.网带式超声波清洗机的真空干燥装置的干燥方法，其特征在于包括如下步骤：

a、干燥前的准备

首先准备待加工的工件，然后将待加工工件堆叠放置在放置篮中，接着将放置篮放置在送料台上，使得送料台底部的两端放置在第一导轨上，顶推块位于第一导轨之间，第一顶推气缸抵在顶推块上；

b、放置篮的输送

1)进料

第一顶推气缸顶推放置篮的顶推块的一端，从而驱动放置篮向转盘的方向移动，放置篮沿着第一导轨方向移动进入到机壳内，使得放置篮移动到转盘的第二导轨上，同时放置篮的另一端抵在第二顶推气缸上；

2)转换

放置篮输送到转盘上后，转盘带动放置篮进行转动，使得转盘上的第二导轨与第三导轨连接在一起，第二顶推气缸驱动顶推块，使得放置篮从第二导轨向第三导轨移动，顶推块的底部贴在网带式输送带上；

c、清洗

放置篮输送到网带式输送带上时，网带式输送带驱动放置篮向真空干燥装置的一侧移动,放置篮在网带式输送带上移动时经过清洗段，清洗段对放置篮内的待加工工件进行清洗，最终放置篮移动到网带式输送带的末段；

d、干燥

1)放置篮的抓取

放置篮移动到网带式输送带的末段时，抓取组件运行，伸缩气缸带动调节板下降，从而带动挂钩下降，齿轮带带动驱动杆移动，控制挂钩向放置篮的一侧移动，挂钩连接在所述拉环上，然后伸缩气缸带动调节板上升，从而控制放置篮向上移动，接着齿轮带驱动放置篮向工作槽移动；

2)放置篮的装入

放置篮通过齿轮带输送都工作槽的上方后，开合组件控制密封门板打开，液压推杆回缩，控制限位环带动固定块，固定块带动密封门板通过开口围绕转轴缩回到伸缩槽内，升降组件中驱动气缸驱动第二铰接杆沿着第二调节槽向升降组件中心移动，从而使得升降台顶起，升降台抵在顶推块的底部，伸缩气缸控制挂钩下降，从而松开拉环，抓取组件回到初始位置，接着驱动气缸驱动第二铰接杆方向移动，从而控制升降台带动放置篮下降到工作槽中，接着液压推杠伸出，从而控制密封门板关闭；

3)干燥

密封门板关闭后，工作槽开始对清洗干净的工件进行真空干燥处理；

e、出料

干燥完成后，升降组件控制升降台上升，齿轮带驱动抓取组件抓取放置篮，抓取组件控制放置篮输送到网带式输送带的末段上，网带式输送带带动放置篮向转盘一侧移动，放置篮移动到转盘上后，转盘带动放置篮转向送料台，第二顶推气缸顶推放置篮的顶推块，从而将放置篮输送到送料台上，从而将放置篮从机壳内移出，方便取下带有加工完成的放置篮。

Images