CN111743722B - 一种全自动妇科检查仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动妇科检查仪，包括移动底架装置、自动调节床装置、自动检查装置、物品存放装置。移动底架装置可以随时将设备整体移动到需要的位置，也是各装置的安装平台。操作自动调节床装置，可以通过液压推杆调整角度调节板的高度，病人能够轻松的坐上和离开检查仪。操作自动检查装置，可以通过高度电机调整检查上调节杆的位置，自动将采集摄像头对准患处。操作物品存放装置可以将患者的随身衣物储存起来，患者需要时通过储存箱电机自动将物品输送出来。

Description

一种全自动妇科检查仪
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种全自动妇科检查仪。
背景技术
在患者进行妇科检查时，需要躺倒设备检查位置进行检查，但设备检查位置高，患者不能迅速的躺到设备上面。同时患者进行妇科检查过程中，需要将随身衣物取下，但没有患者物品储存位置。申请号CN201821300682.8公开了一种妇科检查床，但该装置不能将患者的随身物品储存起来，并且没有储存物品自动送出功能。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种全自动妇科检查仪,包括移动底架装置、自动调节床装置、自动检查装置、物品存放装置。
所述移动底架装置包括：主横梁、左横梁、万向轮、支撑脚、底板、右横梁，主横梁固定安装在左横梁的外侧端面上，万向轮固定安装在主横梁的下表面上，支撑脚固定安装在万向轮的固定板上，底板固定安装在主横梁的上表面上，右横梁固定安装在主横梁的内表面上。
所述自动调节床装置包括：推杆下座、液压推杆、推杆上座、固定梁、角度电机、前固定板、前定位销、角度齿轮、角度调节板、上加厚垫、调节齿轮、下加厚垫、定位垫、腿部定位板、腿部调节杆、调节杆连接块、腿部调节滑杆、调节拉杆座、调节拉杆、调节摇臂、调节电机、后固定板、腿部齿轮、腿部齿轮电机、腿部调节齿轮、升降下杆、升降上杆，推杆下座固定安装在底板的上表面上，液压推杆一端固定安装在推杆下座的表面上，液压推杆另一端固定安装在推杆上座的表面上，推杆上座固定安装在固定梁的右表面上，固定梁固定安装在升降下杆的内侧表面上，角度电机固定安装在前固定板的上表面上，前定位销穿过角度齿轮中心孔固定安装在角度调节板的表面上，角度调节板固定安装在升降上杆的上表面上，上加厚垫固定安装在角度调节板的上表面上，调节齿轮固定安装在角度电机的输出轴上，下加厚垫固定安装在角度调节板的上表面上，定位垫固定安装在腿部定位板的上表面上，腿部定位板固定安装在腿部调节杆的上表面上，腿部调节杆连接柱固定安装在腿部齿轮的连接轴上，调节杆连接块穿过腿部调节滑杆长形槽固定安装在腿部调节杆的表面上，调节拉杆座穿过腿部调节滑杆长形槽与调节拉杆一端连接孔固定安装，调节拉杆另一端连接孔与调节摇臂连接孔固定安装，调节摇臂固定安装在调节电机的输出轴上，调节电机固定安装在后固定板的上表面上，后固定板固定安装在角度调节板的表面上，腿部齿轮电机固定安装在后固定板的上表面上，腿部调节齿轮与腿部齿轮电机输出轴固定安装，升降下杆固定安装在底板的上表面上，升降上杆下端连接孔与升降下杆上端连接孔固定安装。
所述自动检查装置包括：后支撑板、上固定板、前底座、前调节轴、检查下调节杆、高度拉杆、高度电机、高度电机摇臂、高度电机拉杆、高度连接轴、高度拉杆座、高度连杆、高度连杆销、检查上调节杆、显示屏、显示屏座、角度调节座、显示底座、弹簧定位销、弹簧、定位板、上支撑板、采集摄像头、下支撑板、支撑挡板，后支撑板固定安装在底板的上表面上，上固定板固定安装在后支撑板的上表面上，前底座固定安装在上固定板的上表面上，前调节轴固定安装在前底座的表面开孔内，检查下调节杆固定安装在前调节轴的上表面上，高度拉杆固定安装在检查下调节杆的表面上，高度电机固定安装在检查下调节杆的表面上，高度电机摇臂固定安装在高度电机的输出轴上，高度电机拉杆一端与高度电机摇臂连接孔固定安装，高度电机拉杆另一端与高度拉杆座连接孔固定安装，高度连接轴穿过检查下调节杆安装孔与检查上调节杆安装孔固定安装，高度拉杆座固定安装在高度连杆的表面上，高度连杆销穿过高度连杆长形开槽固定安装在检查上调节杆的表面上，显示屏固定安装在显示屏座的上表面上，显示屏座固定安装在角度调节座的上表面上，角度调节座固定安装在显示底座的表面开孔内，显示底座固定安装在上固定板的上表面上，弹簧定位销固定安装在上支撑板的表面开孔内，弹簧与弹簧定位销固定安装，定位板固定安装在上支撑板的左侧端面上，采集摄像头穿过下支撑板表面开孔固定安装在支撑挡板安装孔内，下支撑板左侧凸台固定安装在定位板表面开孔内，支撑挡板固定安装在检查上调节杆的右侧端面上。
所述物品存放装置包括：储存底板、下储存板、隔板、前盖、合页、储存上板、推力拉杆座、推力拉杆、储存侧板、推力摇臂、推力电机、大储物勾、储物杆、小储物勾、储存箱电机、储存电机摇臂、储存电机拉杆、储存拉杆座、储存箱、滑块、滑轨、滑轨座，储存底板固定安装在底板的上表面上，下储存板固定安装在储存侧板的内表面上，隔板固定安装在储存侧板的内表面上，合页一侧叶片与前盖固定安装，合页另一侧叶片与储存上板固定安装，储存上板固定安装在储存侧板的上表面上，推力拉杆座固定安装在前盖的右表面上，推力拉杆一端安装孔与推力拉杆座定位孔固定安装，推力拉杆另一端安装孔与推力摇臂安装孔固定安装，储存侧板固定安装在储存底板的上表面上，推力摇臂固定安装在推力电机的输出轴上，推力电机固定安装在储存侧板的外侧表面上，大储物勾上侧圆形滑槽与储物杆外表面紧密配合，储物杆固定安装在储存侧板的内表面上，小储物勾上侧圆形滑槽与储物杆外表面紧密配合，储存箱电机固定安装在储存侧板的内侧表面上，储存电机摇臂与储存箱电机输出轴固定安装，储存电机拉杆一端与储存电机摇臂连接孔固定安装，储存电机拉杆另一端与储存拉杆座连接轴固定安装，储存拉杆座固定安装在储存箱的右侧表面上，储存箱固定安装在滑块的上表面上，滑轨固定安装在滑轨座的上表面上，滑轨座固定安装在储存侧板的内侧表面上。
进一步的，所述的角度齿轮与调节齿轮形成齿轮配合，调节齿轮带动角度齿轮做旋转运动。
进一步的，所述的腿部调节滑杆与调节拉杆形成连动配合，调节拉杆带动腿部调节滑杆左右摆动。
进一步的，所述的腿部齿轮与腿部调节齿轮形成齿轮配合，腿部调节齿轮带动腿部齿轮运动，调整腿部调节杆的位置。
进一步的，所述的升降下杆上侧有圆形开孔，该开孔与升降上杆下侧圆形开孔形成旋转配合。
进一步的，所述的高度拉杆右端有连接柱，该连接柱与高度连杆表面长形开槽形成滑动配合。
进一步的，所述的上支撑板下表面与弹簧连接，下支撑板上表面与弹簧连接，上支撑板与下支撑板形成弹性配合。
进一步的，所述的滑块下表面有长形凸台，该凸台与滑轨表面凹槽形成滑动配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
(1)本发明能使用自动调节床装置中的液压推杆，将角度调节板调整到患者需要的高度；
(2)本发明能使用自动检查装置，将调节杆调整到合适的位置，使采集摄像头对准患处；
(3)通过物品存放装置，本发明可以将患者的随身衣物储存起来，患者需要时通过储存箱电机自动将物品输送出来。
附图说明
图1为本发明整体装置示意图。
图2为移动底架装置示意图。
图3为自动调节床装置示意图。
图4为自动检查装置示意图。
图5为自动检查装置***位示意图。
图6为物品存放装置示意图。
图7为物品存放装置移动部位示意图。
附图标号：1-移动底架装置；2-自动调节床装置；3-自动检查装置；4-物品存放装置；101-主横梁；102-左横梁；103-万向轮；104-支撑脚；105-底板；106-右横梁；201-推杆下座；202-液压推杆；203-推杆上座；204-固定梁；205-角度电机；206-前固定板；207-前定位销；208-角度齿轮；209-角度调节板；210-上加厚垫；211-调节齿轮；212-下加厚垫；213-定位垫；214-腿部定位板；215-腿部调节杆；216-调节杆连接块；217-腿部调节滑杆；218-调节拉杆座；219-调节拉杆；220-调节摇臂；221-调节电机；222-后固定板；223-腿部齿轮；224-腿部齿轮电机；225-腿部调节齿轮；226-升降下杆；227-升降上杆；301-后支撑板；302-上固定板；303-前底座；304-前调节轴；305-检查下调节杆；306-高度拉杆；307-高度电机；308-高度电机摇臂；309-高度电机拉杆；310-高度连接轴；311-高度拉杆座；312-高度连杆；313-高度连杆销；314-检查上调节杆；315-显示屏；316-显示屏座；317-角度调节座；318-显示底座；319-弹簧定位销；320-弹簧；321-定位板；322-上支撑板；323-采集摄像头；324-下支撑板；325-支撑挡板；401-储存底板；402-下储存板；403-隔板；404-前盖；405-合页；406-储存上板；407-推力拉杆座；408-推力拉杆；409-储存侧板；410-推力摇臂；411-推力电机；412-大储物勾；413-储物杆；414-小储物勾；415-储存箱电机；416-储存电机摇臂；417-储存电机拉杆；418-储存拉杆座；419-储存箱；420-滑块；421-滑轨；422-滑轨座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种全自动妇科检查仪。
移动底架装置1的具体结构如图2所示，其中主横梁101固定安装在左横梁102的外侧端面上，万向轮103固定安装在主横梁101的下表面上，支撑脚104固定安装在万向轮103的固定板上，底板105固定安装在主横梁101的上表面上，右横梁106固定安装在主横梁101的内表面上。
自动调节床装置2的具体结构如图3所示，其中推杆下座201固定安装在底板105的上表面上，液压推杆202一端固定安装在推杆下座201的表面上，液压推杆202另一端固定安装在推杆上座203的表面上，推杆上座203固定安装在固定梁204的右表面上，固定梁204固定安装在升降下杆226的内侧表面上，角度电机205固定安装在前固定板206的上表面上，前定位销207穿过角度齿轮208中心孔固定安装在角度调节板209的表面上，角度调节板209固定安装在升降上杆227的上表面上，液压推杆202带动角度调节板209上下移动，将角度调节板209调整到患者需要的位置。上加厚垫210固定安装在角度调节板209的上表面上，调节齿轮211固定安装在角度电机205的输出轴上，角度电机205驱动输出轴转动，输出轴带动调节齿轮211做旋转运动，调节齿轮211带动角度齿轮208做旋转运动。下加厚垫212固定安装在角度调节板209的上表面上，定位垫213固定安装在腿部定位板214的上表面上，腿部定位板214固定安装在腿部调节杆215的上表面上，腿部调节杆215连接柱固定安装在腿部齿轮223的连接轴上，调节杆连接块216穿过腿部调节滑杆217长形槽固定安装在腿部调节杆215的表面上，调节拉杆座218穿过腿部调节滑杆217长形槽与调节拉杆219一端连接孔固定安装，调节拉杆219另一端连接孔与调节摇臂220连接孔固定安装，调节摇臂220固定安装在调节电机221的输出轴上，调节电机221固定安装在后固定板222的上表面上，调节电机221驱动输出轴转动，输出轴带动调节摇臂220做旋转运动，调节摇臂220带动调节拉杆219左上下运动，将腿部调节滑杆217调整到患者需要的位置。后固定板222固定安装在角度调节板209的表面上，腿部齿轮电机224固定安装在后固定板222的上表面上，腿部调节齿轮225与腿部齿轮电机224输出轴固定安装，升降下杆226固定安装在底板105的上表面上，升降上杆227下端连接孔与升降下杆226上端连接孔固定安装。
具体的如图4和图5所示为自动检查装置3的具体结构示意图，其中后支撑板301固定安装在底板105的上表面上，上固定板302固定安装在后支撑板301的上表面上，前底座303固定安装在上固定板302的上表面上，前调节轴304固定安装在前底座303的表面开孔内，检查下调节杆305固定安装在前调节轴304的上表面上，高度拉杆306固定安装在检查下调节杆305的表面上，高度电机307固定安装在检查下调节杆305的表面上，高度电机摇臂308固定安装在高度电机307的输出轴上，高度电机拉杆309一端与高度电机摇臂308连接孔固定安装，高度电机拉杆309另一端与高度拉杆座311连接孔固定安装，高度连接轴310穿过检查下调节杆305安装孔与检查上调节杆314安装孔固定安装，高度拉杆座311固定安装在高度连杆312的表面上，高度连杆销313穿过高度连杆312长形开槽固定安装在检查上调节杆314的表面上，高度电机307驱动输出轴转动，输出轴带动高度电机摇臂308做旋转运动，高度电机摇臂308带动高度电机拉杆309做推拉运动，将检查上调节杆314调整到检查时需要的位置。显示屏315固定安装在显示屏座316的上表面上，显示屏座316固定安装在角度调节座317的上表面上，角度调节座317固定安装在显示底座318的表面开孔内，显示底座318固定安装在上固定板302的上表面上，弹簧定位销319固定安装在上支撑板322的表面开孔内，弹簧320与弹簧定位销319固定安装，定位板321固定安装在上支撑板322的左侧端面上，采集摄像头323穿过下支撑板324表面开孔固定安装在支撑挡板325安装孔内，下支撑板324左侧凸台固定安装在定位板321表面开孔内，上支撑板322与下支撑板324之间增加弹簧320,在进行妇科检查时通过调整弹簧320的压缩量，调整上支撑板322与下支撑板324的位置。支撑挡板325固定安装在检查上调节杆314的右侧端面上。
具体的如图6和图7所示为物品存放装置4的具体结构示意图，其中储存底板401固定安装在底板105的上表面上，下储存板402固定安装在储存侧板409的内表面上，隔板403固定安装在储存侧板409的内表面上，合页405一侧叶片与前盖404固定安装，合页405另一侧叶片与储存上板406固定安装，储存上板406固定安装在储存侧板409的上表面上，推力拉杆座407固定安装在前盖404的右表面上，推力拉杆408一端安装孔与推力拉杆座407定位孔固定安装，推力拉杆408另一端安装孔与推力摇臂410安装孔固定安装，储存侧板409固定安装在储存底板401的上表面上，推力摇臂410固定安装在推力电机411的输出轴上，推力电机411固定安装在储存侧板409的外侧表面上，推力电机411驱动输出轴转动，输出轴带动推力摇臂410做旋转运动，推力摇臂410带动推力拉杆408做推拉运动，将前盖404自动推开和闭合。大储物勾412上侧圆形滑槽与储物杆413外表面紧密配合，储物杆413固定安装在储存侧板409的内表面上，小储物勾414上侧圆形滑槽与储物杆413外表面紧密配合，储存箱电机415固定安装在储存侧板409的内侧表面上，储存电机摇臂416与储存箱电机415输出轴固定安装，储存电机拉杆417一端与储存电机摇臂416连接孔固定安装，储存电机拉杆417另一端与储存拉杆座418连接轴固定安装，储存拉杆座418固定安装在储存箱419的右侧表面上，储存箱419固定安装在滑块420的上表面上，滑轨421固定安装在滑轨座422的上表面上，滑轨座422固定安装在储存侧板409的内侧表面上，415储存箱电机驱动输出轴转动，输出轴带动储存电机摇臂416做旋转运动，储存电机摇臂416带动储存电机拉杆417做推拉运动，当患者需要物品时将储存箱419自动移出。
使用本发明给患者检查时，利用液压推杆202调整角度调节板209的高度，病人能够轻松的坐上和离开检查仪。
使用本发明时，利用高度电机307调整检查上调节杆314的位置，自动将采集摄像头323对准患处。

Claims (5)

1.一种全自动妇科检查仪,包括移动底架装置(1)、自动调节床装置(2)、自动检查装置(3)、物品存放装置(4)，其特征在于：
所述移动底架装置(1)包括：主横梁(101)、左横梁(102)、万向轮(103)、支撑脚(104)、底板(105)、右横梁(106)，主横梁(101)固定安装在左横梁(102)的外侧端面上，万向轮(103)固定安装在主横梁(101)的下表面上，支撑脚(104)固定安装在万向轮(103)的固定板上，底板(105)固定安装在主横梁(101)的上表面上，右横梁(106)固定安装在主横梁(101)的内表面上；
所述自动调节床装置(2)包括：推杆下座(201)、液压推杆(202)、推杆上座(203)、固定梁(204)、角度电机(205)、前固定板(206)、前定位销(207)、角度齿轮(208)、角度调节板(209)、上加厚垫(210)、调节齿轮(211)、下加厚垫(212)、定位垫(213)、腿部定位板(214)、腿部调节杆(215)、调节杆连接块(216)、腿部调节滑杆(217)、调节拉杆座(218)、调节拉杆(219)、调节摇臂(220)、调节电机(221)、后固定板(222)、腿部齿轮(223)、腿部齿轮电机(224)、腿部调节齿轮(225)、升降下杆(226)、升降上杆(227)，推杆下座(201)固定安装在底板(105)的上表面上，液压推杆(202)一端固定安装在推杆下座(201)的表面上，液压推杆(202)另一端固定安装在推杆上座(203)的表面上，推杆上座(203)固定安装在固定梁(204)的右表面上，固定梁(204)固定安装在升降下杆(226)的内侧表面上，角度电机(205)固定安装在前固定板(206)的上表面上，前定位销(207)穿过角度齿轮(208)中心孔固定安装在角度调节板(209)的表面上，角度调节板(209)固定安装在升降上杆(227)的上表面上，上加厚垫(210)固定安装在角度调节板(209)的上表面上，调节齿轮(211)固定安装在角度电机(205)的输出轴上，下加厚垫(212)固定安装在角度调节板(209)的上表面上，定位垫(213)固定安装在腿部定位板(214)的上表面上，腿部定位板(214)固定安装在腿部调节杆(215)的上表面上，腿部调节杆(215)连接柱固定安装在腿部齿轮(223)的连接轴上，调节杆连接块(216)穿过腿部调节滑杆(217)长形槽固定安装在腿部调节杆(215)的表面上，调节拉杆座(218)穿过腿部调节滑杆(217)长形槽与调节拉杆(219)一端连接孔固定安装，调节拉杆(219)另一端连接孔与调节摇臂(220)连接孔固定安装，调节摇臂(220)固定安装在调节电机(221)的输出轴上，调节电机(221)固定安装在后固定板(222)的上表面上，后固定板(222)固定安装在角度调节板(209)的表面上，腿部齿轮电机(224)固定安装在后固定板(222)的上表面上，腿部调节齿轮(225)与腿部齿轮电机(224)输出轴固定安装，升降下杆(226)固定安装在底板(105)的上表面上，升降上杆(227)下端连接孔与升降下杆(226)上端连接孔固定安装；
所述自动检查装置(3)包括：后支撑板(301)、上固定板(302)、前底座(303)、前调节轴(304)、检查下调节杆(305)、高度拉杆(306)、高度电机(307)、高度电机摇臂(308)、高度电机拉杆(309)、高度连接轴(310)、高度拉杆座(311)、高度连杆(312)、高度连杆销(313)、检查上调节杆(314)、显示屏(315)、显示屏座(316)、角度调节座(317)、显示底座(318)、弹簧定位销(319)、弹簧(320)、定位板(321)、上支撑板(322)、采集摄像头(323)、下支撑板(324)、支撑挡板(325)，后支撑板(301)固定安装在底板(105)的上表面上，上固定板(302)固定安装在后支撑板(301)的上表面上，前底座(303)固定安装在上固定板(302)的上表面上，前调节轴(304)固定安装在前底座(303)的表面开孔内，检查下调节杆(305)固定安装在前调节轴(304)的上表面上，高度拉杆(306)固定安装在检查下调节杆(305)的表面上，高度电机(307)固定安装在检查下调节杆(305)的表面上，高度电机摇臂(308)固定安装在高度电机(307)的输出轴上，高度电机拉杆(309)一端与高度电机摇臂(308)连接孔固定安装，高度电机拉杆(309)另一端与高度拉杆座(311)连接孔固定安装，高度连接轴(310)穿过检查下调节杆(305)安装孔与检查上调节杆(314)安装孔固定安装，高度拉杆座(311)固定安装在高度连杆(312)的表面上，高度连杆销(313)穿过高度连杆(312)长形开槽固定安装在检查上调节杆(314)的表面上，显示屏(315)固定安装在显示屏座(316)的上表面上，显示屏座(316)固定安装在角度调节座(317)的上表面上，角度调节座(317)固定安装在显示底座(318)的表面开孔内，显示底座(318)固定安装在上固定板(302)的上表面上，弹簧定位销(319)固定安装在上支撑板(322)的表面开孔内，弹簧(320)与弹簧定位销(319)固定安装，定位板(321)固定安装在上支撑板(322)的左侧端面上，采集摄像头(323)穿过下支撑板(324)表面开孔固定安装在支撑挡板(325)安装孔内，下支撑板(324)左侧凸台固定安装在定位板(321)表面开孔内，支撑挡板(325)固定安装在检查上调节杆(314)的右侧端面上；
所述物品存放装置(4)包括：储存底板(401)、下储存板(402)、隔板(403)、前盖(404)、合页(405)、储存上板(406)、推力拉杆座(407)、推力拉杆(408)、储存侧板(409)、推力摇臂(410)、推力电机(411)、大储物勾(412)、储物杆(413)、小储物勾(414)、储存箱电机(415)、储存电机摇臂(416)、储存电机拉杆(417)、储存拉杆座(418)、储存箱(419)、滑块(420)、滑轨(421)、滑轨座(422)，储存底板(401)固定安装在底板(105)的上表面上，下储存板(402)固定安装在储存侧板(409)的内表面上，隔板(403)固定安装在储存侧板(409)的内表面上，合页(405)一侧叶片与前盖(404)固定安装，合页(405)另一侧叶片与储存上板(406)固定安装，储存上板(406)固定安装在储存侧板(409)的上表面上，推力拉杆座(407)固定安装在前盖(404)的右表面上，推力拉杆(408)一端安装孔与推力拉杆座(407)定位孔固定安装，推力拉杆(408)另一端安装孔与推力摇臂(410)安装孔固定安装，储存侧板(409)固定安装在储存底板(401)的上表面上，推力摇臂(410)固定安装在推力电机(411)的输出轴上，推力电机(411)固定安装在储存侧板(409)的外侧表面上，大储物勾(412)上侧圆形滑槽与储物杆(413)外表面紧密配合，储物杆(413)固定安装在储存侧板(409)的内表面上，小储物勾(414)上侧圆形滑槽与储物杆(413)外表面紧密配合，储存箱电机(415)固定安装在储存侧板(409)的内侧表面上，储存电机摇臂(416)与储存箱电机(415)输出轴固定安装，储存电机拉杆(417)一端与储存电机摇臂(416)连接孔固定安装，储存电机拉杆(417)另一端与储存拉杆座(418)连接轴固定安装，储存拉杆座(418)固定安装在储存箱(419)的右侧表面上，储存箱(419)固定安装在滑块(420)的上表面上，滑轨(421)固定安装在滑轨座(422)的上表面上，滑轨座(422)固定安装在储存侧板(409)的内侧表面上；
所述的角度齿轮(208)与调节齿轮(211)形成齿轮配合，调节齿轮(211)带动角度齿轮(208)做旋转运动；
所述的腿部调节滑杆(217)与调节拉杆(219)形成连动配合，调节拉杆(219)带动腿部调节滑杆(217)左右摆动；
所述的上支撑板(322)下表面与弹簧(320)连接，下支撑板(324)上表面与弹簧(320)连接，上支撑板(322)与下支撑板(324)形成弹性配合。
2.如权利要求1所述的一种全自动妇科检查仪，其特征在于：所述的腿部齿轮(223)与腿部调节齿轮(225)形成齿轮配合，腿部调节齿轮(225)带动腿部齿轮(223)运动，调整腿部调节杆(215)的位置。
3.如权利要求1所述的一种全自动妇科检查仪，其特征在于：所述的升降下杆(226)上侧有圆形开孔，该开孔与升降上杆(227)下侧圆形开孔形成旋转配合。
4.如权利要求1所述的一种全自动妇科检查仪，其特征在于：所述的高度拉杆(306)右端有连接柱，该连接柱与高度连杆(312)表面长形开槽形成滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种全自动妇科检查仪，其特征在于：所述的滑块(420)下表面有长形凸台，该凸台与滑轨(421)表面凹槽形成滑动配合。
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