CN111742356A - 检测*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供利用电磁感应传感器检测车辆的车种、行进方向的技术。作为电磁感应传感器的传感器部(10)具备发送线圈(TX1)、第一接收线圈(RX1)、和第二接收线圈(RX2)。发送线圈(TX1)的发射磁场被作为钢材的车辆(90)的磁场吸引(S1)。若车辆(90)靠近，则从用虚线表示的状态1向用点划线表示的状态2变化(S2)。相对于第一接收线圈(RX1)的状态1的磁场时(车辆未检测到时)的感应电压，发生感应电压降低和相位变化(S3)。第二接收线圈(RX2)与第一接收线圈(RX1)的差动输出信号随着车辆行进而配合车辆底部(92)的凹凸或金属类别发生变化(S4)。在接收电平和相位差的直角坐标系中表示差动输出信号的轨迹图像，按每个车辆而不同，从而能够判别车种。

Description

检测***
技术领域
本发明涉及检测***及监控***，例如涉及检测车辆的检测***。
背景技术
作为判别特定的车辆的方法，已知：向车辆照射激光，根据所获得的距离信息判别车辆形状并提取特定车辆的技术；将利用照相机拍摄的图像二值化，通过背景差分等处理提取特定车辆的技术。这样的技术一般根据所得到的车辆形状信息进行车种判别，并且，通过帧间差分判别车辆行进方向。这样，在使用光的技术中，干扰光的光量变动、车辆涂漆颜色、雾引起的能见距离降低、由于雨而产生的光的散射等，导致车种判别精度降低，在户外环境中使用存在技术上的课题。
对于这样的课题，也提出了利用磁性的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1中公开的技术中，在车辆行驶轴方向和车辆相向轴方向设置X轴、Y轴测量用的磁性传感器两个，检测出车辆所保持的固有磁场值。将磁性传感器的X轴输出和Y轴输出的结果变换为R(电平)和相位值，根据相位变化是右旋还是左旋判定车辆行进方向，并且根据R(电平)的大小判定车辆尺寸来进行车辆种类判别。
另外，也已知有利用电磁感应的技术(例如，参照专利文献2)。专利文献2中公开的技术中，设置环线线圈，并检测车辆通过时的与车辆底部之间的耦合状态的差，由此例如进行大型卡车、二吨卡车、乘用车的类别判定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-172093号公报
专利文献2：日本特开平4-100200号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1的磁性传感器方式的技术中，有能够根据车辆的磁化状态差检测出特定车辆的可能性，但是，磁性传感器方式不能在铁路沿线、道口周围等电磁噪声环境下实用。另外，在高速道路等车辆以比较固定速度通过的场所中有利用可能性，但是，如普通道路那样，存在以下课题：在由于拥堵车辆多辆相连而停止的状态下，磁性传感器的输出值变大，而在车少的清净状态下，磁性传感器的输出值变小。另外，由于是检测直流磁场的方式，因此，存在：根据车辆通过速度不同，输出也变化，对实用带来限制的课题。
另外，在专利文献2的环线线圈方式的技术中，由于是检测环线线圈的电感变化的方式，因此，检测分辨率决定于环线线圈的尺寸。对于环线线圈方式，如众所周知，需要一定大小以上的尺寸，因此，是在大致的尺寸范围能够辨别车辆的种类的水平，为了提取特定车辆(公共汽车或维护车辆、货物车辆等)，需要在车辆搭载无线设备、GPS接收机、ID标签等，通过与地面设备之间的数据收发，检测特定车辆。
本发明是鉴于以上那样的状况而完成的，其目的在于，提供解决上述课题的技术。
解决问题的方案
本发明的检测***具备：电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；轨迹图像输出部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列绘制所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并作为轨迹图像进行输出；以及交通工具检测部，其基于所述轨迹图像，检测交通工具在设置有所述电磁感应传感器的区域中通过这一情况。
另外，也可以具备：登记部，其预先登记设为检测对象的交通工具的轨迹图像作为参照图像；以及判定部，其对所述参照图像和从所述轨迹图像输出部输出的所述轨迹图像进行比较，来判定是否是已经登记的交通工具。
另外，也可以，所述交通工具检测部基于所述轨迹图像的轨迹方向，判断所述交通工具的行进方向。
本发明的检测***具备：电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；以及判定部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列输出所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并提取输出结果的特征，由此对交通工具进行判定。
发明效果
根据本发明，在提取特定车辆时，不用在车辆搭载无线设备、GPS、ID标签等通过与地面设备之间的数据收发来提取特定车辆，而能够根据设置于地面的电磁感应传感器检测到车辆的波形轨迹的结果，提取特定车辆，并且判定车辆行进方向。
附图说明
图1是对本实施方式涉及的利用电磁感应传感器检测车辆的车辆底部的例进行说明的图。
图2是表示本实施方式涉及的在车辆检测的试验中使用的检测***的构成例的图。
图3是对本实施方式涉及的当在传感器部(发送线圈、第一接收线圈、第二接收线圈)通过的情况下利用数据记录器得到的数据的轨迹进行说明的图。
图4是表示本实施方式涉及的单箱车的X、Y轨迹的图。
图5是表示本实施方式涉及的将关于单箱车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。
图6是表示本实施方式涉及的单箱车的X、Y轨迹的图。
图7是表示本实施方式涉及的将关于单箱车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。
图8是表示本实施方式涉及的2t卡车的X、Y轨迹的图。
图9是表示本实施方式涉及的将关于2t卡车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。
图10是表示本实施方式涉及的2t卡车的X、Y轨迹的图。
图11是表示本实施方式涉及的将关于2t卡车收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据的图。
图12是表示本实施方式涉及的轨迹判定方法的一例的流程图。
图13是表示本实施方式涉及的适用于监控对象区域(施工现场等的安全监控)的监控***的图。
图14是本实施方式涉及的监控***的概略方框图。
具体实施方式
接着，参照附图对用于实施本发明的形态(以下，简称为“实施方式”)具体地进行说明。本实施方式的概要如下。即，
(1)特定车辆的提取手段
将电磁感应传感器设置于车辆检测范围内。获得在直角坐标系中表示出电磁感应传感器检测到车辆时的检测波形的轨迹图像。对所获得的检测波形的轨迹图像、和预先进行数据登记的每个车种的检测波形的轨迹图像(即“参照图像”)进行比较对照。比较对照中，利用图像匹配的程度进行判定。由此，不只是车辆判别，也进行车种判别(特定车辆的提取)。
(2)特定车辆的行进方向判定手段
通过判定电磁感应传感器检测到车辆时的轨迹图像的轨迹方向，来对车辆行进方向进行判定。轨迹方向的判定中，在将轨迹图像化时，在从轨迹起点到结束为止的期间，设置灰度或对比度差。将设置了灰度或对比度差的图像数据通过图像处理，判定从轨迹开始到结束为止的轨迹方向。
<基本技术>
首先，对使用了电磁感应传感器的车种判别的基本技术进行说明。电磁感应传感器利用在金属材料中产生的涡电流作用，能够适用于专门利用于金属材料的距离测量用途或金属类别判定用途。车种判别是以下机制：利用电磁感应传感器获得按每个由金属构成的车辆产生的由于形状不同导致的距离差异信息、每个车辆构成的金属差异的信息，来进行车种判别。
下面，利用最佳实施方式的图1进行说明。图1中，表示利用电磁感应传感器检测车辆90的车辆底部92的例。作为电磁感应传感器的传感器部10具备发送线圈TX1、第一接收线圈RX1、和第二接收线圈RX2。
将发送线圈TX1与第一接收线圈RX1的线圈间距离L1、和发送线圈TX1与第二接收线圈RX2的线圈间距离L2，设置为等距离。传感器部10以这样的结构埋设于道路。在该状态下，若向发送线圈TX1供给频率f0的发送电流I，则从发送线圈TX1发射交变磁场。在以等距离设置的第一接收线圈RX1和第二接收线圈RX2中感应的电压分别是相同的电平，在图1中输出的差动输出值(差动输出信号)是大致0V状态。该状态是未检测出车辆的定常状态(车辆未检测到状态)。
若从车辆未检测到状态车辆90在传感器部10的正上方通过，则根据图1所示的机制，输出按每个车辆90而不同的检测波形，作为差动输出信号。具体地，发送线圈TX1的发射磁场被作为钢材的车辆90的磁场吸引(S1)。
若车辆90靠近，则从图中用虚线表示的状态1向用点划线表示的状态2变化(S2)。由于成为状态2的磁场，从而在接收线圈(在此，第一接收线圈RX1)中贯穿的磁场与线圈交错。另外，也伴随涡电流的退磁场作用，在第一接收线圈RX1中贯穿的磁场减少。另外，涡电流的作用也伴随相位变化。
相对于第一接收线圈RX1的状态1的磁场时(车辆未检测到时)的感应电压，发生感应电压降低和相位变化(S3)。
接着，第二接收线圈RX2与第一接收线圈RX1的差动输出信号随着车辆行进而配合车辆底部92的凹凸或金属类别发生变化(S4)。这样，得到按每个车辆而不同的检测波形，从而，不只是车辆判别，也能够进行车种判别。
下面，示出将第一接收线圈RX1和第二接收线圈RX2设为差动连接的优点。本方式中，由于差动连接，因此基于温度变化的线圈的电感变化在第一接收线圈RX1和第二接收线圈RX2中相同，且通过差动连接被消除。另外，即使由于发送线圈TX1的电感变化使得发射磁场强度发生变化，由于差动连接，因此第一接收线圈RX1的感应电压和第二接收线圈RX2的感应电压都减少，差动输出结果没有变化。即，即使外部环境发生温度变化，定常时的检测输出也不变化而是稳定值。因此，通过将第一接收线圈RX1和第二接收线圈RX2设为差动连接，从而能够灵敏度良好地只检测车辆底部92的凹凸状态。另外，即使在铁路沿线或道口周围等电磁噪声环境下，也由于将第一接收线圈RX1和第二接收线圈RX2之间设为了差动连接，因此成为所谓的共模噪声，对输出波形没有影响。即，通过采用本方式，不用改变用于避开电磁噪声源的滤波器或频率f0，而能够运用。
下面，对具体的车辆检测例(车种判别例)的试验结果进行说明。图2示出试验中使用的检测***1的构成例。在此使用的检测***1由上述的传感器部10、接收发送放大器部20、信号处理部30、和数据记录器40构成。信号处理部30是所谓的锁定放大器。
接收发送放大器部20中，从功率放大器向传感器部10的发送线圈TX1施加频率f0的交流电流。由此，交变磁场被输出。将频率f0的发送信号、和第一接收线圈RX1与第二接收线圈RX2之间的差动输出结果，向作为锁定放大器的信号处理部30输入。信号处理部30将运算处理结果的极坐标系的X坐标和Y坐标向数据记录器40输出。数据记录器40在每5ms对来自信号处理部30的输出结果进行收集。
参照图3，对在使车辆向第一接收线圈RX1→第二接收线圈RX2方向通过的情况、使车辆向第二接收线圈RX2→第一接收线圈RX1方向通过的情况下，由数据记录器40得到的数据的轨迹进行说明。对于埋设于路面的传感器部10，在图中，在左侧配置了第一接收线圈RX1，在右侧配置了第二接收线圈RX2，在中央配置了发送线圈TX1。
状态1是在传感器部10的左侧存在车辆90的车辆未检测到状态A。状态2是车辆90的右侧车轮存在于第一接收线圈RX1与发送线圈TX1之间的车辆检测到状态A。
状态3是车辆90的左侧车轮存在于第二接收线圈RX2与发送线圈TX1之间的车辆检测到状态B。状态4是在传感器部10的右侧存在车辆90的车辆未检测到状态B。
在状态1下，接收信号是电平R0，相对于发送信号错开相位θ1，在X、Y坐标系中，绘制于坐标<1>(X0、Y0)。
在状态2下，接收信号是电平R1，相对于发送信号错开相位θ2，在X、Y坐标系中，绘制于坐标<2>(X1、Y1)。随着车辆90从状态1向状态2转变，所绘制的点从坐标<1>向<2>，如图示那样描绘出圆弧A1。
在状态3下，接收信号是电平R2，相对于发送信号错开相位θ3(在此，相位差0)，在X、Y坐标系中，绘制于坐标<3>(X1、Y1)。随着车辆90从状态2向状态3转变，所绘制的点从坐标<2>向<3>，如图示那样描绘出圆弧A2。
在状态4下，返回到与状态1相同的状态，接收信号是电平R0，相对于发送信号错开相位θ1，在X、Y坐标系中，绘制于坐标<4>(X0、Y0)。随着车辆90从状态3向状态4转变，所绘制的点从坐标<3>向<4>，如图示那样描绘出圆弧A3。
在使车辆90向RX1→RX2方向通过的情况、和使车辆90向RX2→RX1方向通过的情况下，绘制的轨迹(上述例中，圆弧A、B、C)以相反方向描绘。即，在车辆90向第一接收线圈RX1→第二接收线圈RX2的方向通过的情况下，按坐标<1>→<2>→<3>→<4>的顺序(圆弧A1→A2→A3的顺序)，描绘轨迹。另外，在车辆90向第二接收线圈RX2→第一接收线圈RX1的方向通过的情况下，按坐标<4>→<3>→<2>→<1>的顺序(圆弧A3→A2→A1的顺序)，描绘轨迹。
接着，从图4到图11，关于以检测***1的结构，使车辆90向RX1→RX2方向通过的情况、使车辆90向RX2→RX1方向通过的情况，示出两个车种的数据结果。
从图4到图7是单箱车的数据，从图8到图11是2t卡车的数据。图4、图6是单箱车的X、Y轨迹。图5、图7是将收集到的时间序列X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据。图8、图10是2t卡车的X、Y轨迹，图9、图11是将收集到的X、Y数据变换为接收电平和相位值并设为时间序列的数据。
通过该试验，能够确认以下那样的特定车辆提取方法(车种提取方法)的有效性。具体地，根据车辆90不同，轨迹形状也不同。利用该特征，作为车种提取方法，通过对每个车辆90的轨迹形状进行比较，能够确定车辆90。作为轨迹形状的比较方法，对预先进行了数据登记的每个车种的轨迹图像(参照图像)、和所得到的轨迹形状的数据(即，轨迹图像)，进行图像处理，通过一般使用的模板匹配进行形状比较，可以利用一致率进行比较判定。
参照图4和图6的单箱车的、车辆90向第一接收线圈RX1→第二接收线圈RX2的方向、第二接收线圈RX2→第一接收线圈RX1的方向行进的轨迹。在这些图中，“●”的起点标记是检测开始时的轨迹起点SP。
如图所示，成为以下结果：根据第一接收线圈RX1→第二接收线圈RX2的方向、第二接收线圈RX2→第一接收线圈RX1的方向，自轨迹开始时的变化开始方向也不同。即，通过判定轨迹方向，能够判定车辆行进方向。图8和图10是2t卡车的例，即使对于2t卡车，也是同样的结果。
下面，图12的流程图表示轨迹判定方法的一例。轨迹判定中，对所获得的数据进行图像变换，通过图像处理进行判定。
在未检测出车辆90的定常状态时，(X、Y)的值收敛于一定范围内数据(S10的“否”)。在车辆90通过传感器的情况下，成为超出一定电平范围的车辆检测电平的(Xi、Yi)的值(S10的“是”)。即，***(与图2的检测***1或后述的图14的监控***101相当的装置)从超出一定电平范围时起，获得轨迹数据进行轨迹判定(S12～S26)。
轨迹判定的基本想法如下。用于进行轨迹判定的数据采样是相对于车辆速度充分快的采样，且被要求了能够进行轨迹形状判定的采样分辨率。从而，在轨迹判定处理中，被要求了一定程度以上的高速采样。这时，对于为了轨迹判定而进行获得的数据数，在车辆速度较慢的情况或在传感器上暂时停止的情况下，数据获得数变得极大。除了该数据数的问题以外，由于轨迹形状按每个车种而不同，因此对于通过复杂的算法找出轨迹的规律性进行运算，从处理负荷来看不合理。关于此点，如果进行图像变换，对于车辆速度差，在图像数据上只是在轨迹绘制数量的疏密差有变化，不影响判定处理负荷。即，将所获得的数据暂时进行图像变换，并通过图像处理，与预先进行了登记的成为基准的车种的轨迹进行图案匹配，对特定车种进行判断，这使得处理负荷也减少，在经济上是有效的。
另外，关于方向判别，在从轨迹数据获得开始到数据获得结束为止的期间，在数据输出时附加灰度或对比度差进行输出。其结果，成为在轨迹图像中***了灰度或对比度差的轨迹图像。对该灰度或对比度差通过图像处理进行判定，来对轨迹的方向进行判定。
作为具体的流程，在轨迹判定中，***获得(Xi、Yi)(S12)，根据上述的方向判别的观点，附加灰度或对比度数据(S14)，针对X、Y轴，进行数据绘制输出(S16)。在此，如果未能描绘充分的轨迹(S18的“否”)，即，如i＝i+1进行增加(S20)，返回到(Xi、Yi)的获得(S12)。
如果能够描绘充分的轨迹(S18的“是”)，则***进行数据库对照处理(S22)。即，进行轨迹图像与参照图像之间的匹配，判定是否是特定车种(S24)。
如果是特定车种(S24的“是”)，则***提取该特定车种，并且输出方向(S26)。在不是特定车种的情况下(S24的“否”)，即，在判断为噪声的情况下，返回到S10的处理。
图13是将上述的技术适用于监控对象区域99(施工现场等的安全监控)的监控***101的概要。图14是监控***101的概略方框图。
如图13所示，在作为施工现场的监控对象区域99中，设置有多个进出口，在此是四个进出口(1)～(4)。以往，对于这样的作业区域，利用ID卡等进行作业负责人和作业人员的人数把握，关于车辆90，持停车许可证在作业场所进行停车。在作业结束后的退出时，对于作业人员，再次进行ID卡对照，对于车辆90，进行将停车许可证归还之类的检查。在这样的***中，对于作业人员，能够利用ID卡等检查进入时间和退出时间，因此，能够以一定级别确保安全级别，但是，也容易故意地将车辆90设为放置于监控对象区域99内不管的状态。对于这样的状况，从确保安全性的观点考虑，不优选。
因此，在监控对象区域99中构建使用了电磁感应传感器的监控***101。监控***101具备：对进出口(1)～(4)的每个所设置的四个传感器部(1)～(4)10_1～10_4；四个接收发送放大器部(1)～(4)20_1～20_4；和管理部200。传感器部(1)～(4)10_1～10-4和接收发送放大器部(1)～(4)20_1～20_4是与图2的传感器部10及接收发送放大器部20相同结构的装置。
管理部200具备信号处理部30、判定部140和登记车辆DB(数据库)150。
信号处理部30连接四个接收发送放大器部(1)～(4)20_1～20_4，获得传感器部(1)～(4)10_1～10-4的接收发送信号，关于每个，将运算处理结果的极坐标系的X坐标和Y坐标向判定部140输出。
在登记车辆DB150中，事先登记有向作业区域的进入许可车辆的车辆轨迹数据即参照图像。参照图像未在图中示出，但是，通过设置用于初次进入的车辆90进入到监控对象区域99的专用进入口，获得车辆轨迹数据和进入方向的轨迹方向，并设为进入许可的车辆轨迹数据即参照图像即可。
若车辆90在传感器部10(传感器部(1)～(4)10_1～10_4)上通过，则判定部140在所获得的轨迹图像和参照图像之间执行图案匹配处理，判定是否与登记车辆的参照图像一致。
在与参照图像匹配的情况下，判定部140进行是进入方向还是退出方向的轨迹方向的判定。在轨迹判定的结果是进入方向的情况下，***对在登记车辆DB150中已登记的许可对象的参照图像建立进入标志。在是退出方向的情况下，判定部140在所获得的轨迹图像和数据库上的进行了进入标志检查的参照图像之间进行对照，消除已经退出的对象数据的进入标志。如果这样构成，能够以任意的时间单位，进行车辆的进入登记和退出登记的监控。其结果，能够防止车辆90的放置不管，能够确保安全性。
以上，若简单地总结本实施方式的特征，则如下述。即，(1)根据利用电磁感应传感器进行车辆测量得到的轨迹图像的结果，判定车辆类别。(2)另外，对于电磁感应传感器(传感器部10)，使用发送磁场发射用的发送线圈TX1、和接收从其发射的磁场的第一接收线圈RX1、第二接收线圈RX2。第一接收线圈RX1和第二接收线圈RX2是以差动连接为特征的传感器。(3)通过将第一接收线圈RX1、第二接收线圈RX2设为差动连接，能够消除温度变化引起的电感变化或电磁环境下的电磁噪声。从而，能够稳定地输出检测出车辆时的接收电平和相位差。(4)将每个车辆90的接收电平和相位差绘制于直角坐标系上，根据所得到的轨迹图像的形状变化，进行车种判别。(5)对于轨迹图像的形状对照，通过与预先登记的参照图像对照，进行车种判别。
以上，基于实施方式对本发明进行了说明。该实施方式是例示，本领域技术人员可以理解，对于这些各构成要素或处理过程的组合，存在各种变形例，另外，这样的变形例也属于本发明的范围内。
图13中，示出了适用于施工现场的例，但是，作为其他适用例，可以适用于在一般行驶道路内进行设置来提取公共汽车的***、在停车场的入口等进行设置来只提取搬运业者的车辆的***等、各种各样的***。
另外，作为差动连接方式，示出将发送线圈TX1-第一接收线圈RX1间的距离L1、发送线圈TX1-第二接收线圈RX2间的距离L2设为一定的例，但是即使不特别地将L1和L2间的距离设为一定，而对L1和L2设置间隔差，只是输出波形轨迹不同，也同样地能够进行车辆检测。另外，以检测车辆90的车辆底部92的方式进行了说明，但是，也可以是车辆前部、车辆侧部。另外，即使关于车辆90，只要是铁路车辆、道路交通车辆、摩托车等由金属车体构成的即可。并且，作为检测对象，不限于车辆90，也可以适用于船舶、航空等那样具有金属的交通工具。
另外，作为轨迹，示出了，从检测开始时的轨迹起点SP进行描绘，将返回到轨迹起点SP为止的轨迹全部进行绘制来对照的例，但是，也可以只判别距轨迹起点SP近的部分。即，如果进行了登记的轨迹在与轨迹起点SP近的部分具有能够进行与其他车辆90的判别的特征，则通过只对该部分进行判别，能够实现登记数据量的抑制及判别处理负荷的减少(判别速度提高)。
另外，也可以，不进行图像处理，而提取所得到的数据的特征，进行车辆检测或车种判别。例如，也可以，在超过一定阈值后，利用XY坐标系(直角坐标系)输出，并提取X输出的MIN值和MAX值，即使关于Y坐标，也同样地提取MIN值和MAX值，根据X坐标的变动范围值和Y坐标的变动范围值，进行车种判定。另外，也可以通过求出所得到的数据的相关系数(特别地，自相关系数)，来进行车种判别。
附图标记说明
1 检测***
10 传感器部
10_1～10_4 传感器部(1)～(4)
20 接收发送放大器部
20_1～20_4 接收发送放大器部(1)～(4)
30 信号处理部
40 数据记录器
90 车辆
92 车辆底部
99 监控对象区域
140 判定部
150 登记车辆DB
101 监控***
RX1 第一接收线圈
RX2 第二接收线圈
TX1 发送线圈

Claims (4)

1.一种检测***，其特征在于，具备：
电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；
轨迹图像输出部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列绘制所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并作为轨迹图像进行输出；以及
交通工具检测部，其基于所述轨迹图像，检测交通工具在设置有所述电磁感应传感器的区域中通过这一情况。
2.如权利要求1所述的检测***，其特征在于，具备：
登记部，其预先登记设为检测对象的交通工具的轨迹图像作为参照图像；以及
判定部，其对所述参照图像和从所述轨迹图像输出部输出的所述轨迹图像进行比较，来判定是否是已经登记的交通工具。
3.如权利要求2所述的检测***，其特征在于，
所述交通工具检测部基于所述轨迹图像的轨迹方向，判断所述交通工具的行进方向。
4.一种检测***，其特征在于，具备：
电磁感应传感器，其具备发送线圈、和差动连接的第一接收线圈及第二接收线圈；以及
判定部，其在以接收电平和相位差表示的坐标系中按时间序列输出所述第一接收线圈和所述第二接收线圈的检测波形，并提取输出结果的特征，由此对交通工具进行判定。
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