CN111741895A - 螺旋桨、动力组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。其中螺旋桨包括：桨毂(20)以及沿桨毂(20)的周向等间隔设置的至少两个桨叶(10)；桨叶(10)通过转动轴(104)与桨毂(20)转动连接，以向桨毂(20)的旋转轴线折叠桨叶(10)或向远离桨毂(20)的旋转轴线展开桨叶(10)，并且转动轴(104)的轴线与旋转轴线之间具有预设夹角；桨毂(20)用于与驱动装置传动连接，以驱动桨毂(20)绕旋转轴线转动；在飞行器降落到地面上之后，桨叶(10)绕转动轴(104)转动，使桨叶(10)向桨毂(20)的旋转轴线折叠。具有这种螺旋桨的飞行器通过折叠桨叶有效避免桨叶与地面或者地面上的物体剐蹭，以免桨叶损坏。

Description

螺旋桨、动力组件及飞行器

技术领域

本发明实施例涉及飞行器制造技术，尤其涉及一种螺旋桨、动力组件及飞行器。

背景技术

飞行器包括螺旋桨和驱动装置，螺旋桨与驱动装置传动连接，以在驱动装置工作时驱动螺旋桨转动，以为飞行器提供动力。

现有技术中，螺旋桨包括与飞行器的驱动装置传动连接的桨毂、以及沿桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶，桨叶与桨毂一体成型；驱动装置工作时带动桨毂以及桨叶转动，为飞行器提供动力。

然而，桨叶沿垂直于螺旋桨轴线的方向延伸，占据的空间较大，且在飞行器降落到地面上之后，桨叶容易与外界物体剐蹭，容易损伤桨叶。

发明内容

本发明实施例提供一种螺旋桨、动力组件及飞行器，以解决桨叶沿垂直于螺旋桨轴线的方向延伸，占据空间较大，且在飞行器降落到地面上之后，桨叶容易与外界物体剐蹭，容易损伤桨叶。

本发明实施例提供一种螺旋桨，包括：桨毂，能够绕一旋转轴线转动；至少两个桨叶；与所述桨毂可转动连接，并且所述桨叶相对于所述桨毂的转动状态包括展开状态以及折叠状态；其中，在所述展开状态时，所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第一夹角；在所述折叠状态时，所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第二夹角，所述第二夹角不等于所述第一夹角。

本发明实施例提供一种螺旋桨，包括：桨毂以及沿所述桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶；所述桨叶通过转动轴与所述桨毂转动连接，以向所述桨毂的旋转轴线折叠所述桨叶，并且所述转动轴的轴线与所述旋转轴线之间具有预设夹角，所述预设夹角大于0°。

本发明实施例还提供一种动力组件，包括电机以及螺旋桨；所述电机与所述螺旋桨传动连接；所述螺旋将包括：桨毂以及沿所述桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶；所述桨叶通过转动轴与所述桨毂转动连接，以向所述桨毂的旋转轴线折叠所述桨叶，并且所述转动轴的轴线与所述旋转轴线之间具有预设夹角，所述预设夹角大于0°。

本发明实施例还提供一种飞行器，包括：机身以及如上所述的动力组件。

本发明提供的螺旋桨、动力组件及飞行器，桨叶与桨毂通过转动轴转动连接，并且转动轴的轴线与桨毂的旋转轴线之间具有预设夹角；在飞行器降落到地面上之后，桨叶绕转动轴转动，使桨叶向桨毂的旋转轴线折叠，进而避免桨叶与地面或者地面上的物体剐蹭，以免桨叶损坏。

附图说明

图1为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的螺旋桨中环形簧片与桨叶的安装示意图；

图4为本发明实施例提供的螺旋桨中环形簧片与桨毂之间的安装示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图二；

图8为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图三；

图9为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图三。

附图标记说明：

10、桨叶；

101、环形槽；

102、安装口；

103、凸出部；

104、转动轴；

20、桨毂；

201、延伸部；

30、环形簧片；

40、弹簧；

50、弹片；

501、安装片；

502、弯曲部；

60、转动部；

601、主轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

飞行器包括机身以及设置在机身上的驱动装置和螺旋桨；驱动装置可以为电机或者内燃机等。示例性的，当飞行器为固定翼飞行器时，驱动装置和螺旋桨可以均设置在机身的前端或者驱动装置和螺旋桨均设置在机身的后端；螺旋桨上的各桨叶大致位于同一垂直于螺旋桨旋转轴线的平面内；螺旋桨与驱动装置传动连接，在驱动装置工作时，驱动螺旋桨转动，进而使空气向机身的后部流动，以使机身获得向前的推力。当然，飞行器也可以为旋翼飞行器。

实施例1

图1为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图一；图2为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图一。

请参照图1和图2。本实施例提供一种螺旋桨，可用于无人飞行器，包括：桨毂20，能够绕一旋转轴线转动；至少两个桨叶10，与桨毂20可转动连接，并且桨叶10相对于桨毂20的转动状态包括展开状态以及折叠状态；其中，在展开状态时，桨叶10的长度方向相较于旋转轴线形成第一夹角；在折叠状态时，桨叶10的长度方向相较于旋转轴线形成第二夹角，第二夹角不等于第一夹角。

具体地，桨毂20用于连接无人飞行器的驱动装置，以通过驱动装置带动桨毂20转动。展开状态为桨叶为无人飞行器提供动力时的状态，折叠状态为无人飞行器将落地面上，无需为无人飞行器提供动力时的状态。

继续参照图2，展开状态时，桨叶10的长度方向相较于旋转轴线形成第一夹角，第一夹角可以为90°，当然第一夹角也可以为85°等。折叠状态时，桨叶10的长度方向相较于旋转轴线形成第二夹角，第二夹角可以为0°、5°等。当桨叶10的长度方向与旋转轴线成第一夹角时，桨叶10呈展开状态，此时可以驱动桨叶10转动给无人飞行器提供动力，当相对桨毂20转动桨叶10使其的长度方向与旋转轴线成第二夹角时，桨叶10呈折叠状态，进而避免桨叶10与外界物体剐蹭，以免桨叶10损坏。

本实施例提供的无人飞行器的螺旋桨，桨叶10与桨毂20可转动连接，并且桨叶10相对于桨毂20的转动状态包括展开状态以及折叠状态；在无人飞行器不需要进行飞行时，可以使桨叶10相对于桨毂20转动至折叠状态，避免桨叶10与地面或者地面上的物体剐蹭，以免桨叶10损坏。

实施例2

请参照图1和图2，本实施例提供一种螺旋桨，包括：桨毂20以及沿桨毂20的周向等间隔设置的至少两个桨叶10；桨叶10通过转动轴104与桨毂20转动连接，以向桨毂20的旋转轴线折叠桨叶10，或者向远离桨毂20的旋转轴线展开桨叶10，并且转动轴104的轴线与旋转轴线之间具有预设夹角，预设夹角大于0°。

具体地，桨毂20用于连接飞行器的驱动装置和桨叶10，桨毂20可以呈柱状或者板状，相应的桨毂20需要具有相对于旋转轴线中心对称的结构，以避免在桨毂20转动时在离心力的作用下引起飞行器机身的振动。其中驱动装置可以为任意能够驱动桨毂20绕旋转轴线转动的装置，例如：驱动装置可以为电机、内燃机等。

示例性的，桨毂20可以呈圆盘状，相应的呈圆盘状的桨毂20的圆心位于旋转轴线上，并且旋转轴线垂直于桨毂20设置；当然桨毂20还可以呈矩形板状，相应的，桨毂20的对角线交点位于旋转轴线上，并且旋转轴线垂直于桨毂20设置。

本实施例中，桨叶10的数量可以有多种，例如桨叶10的数量可以为两个、三个、四个等。值得注意的是，在桨毂20转动而为机身提供动力时，各桨叶10处于展开状态，即各桨叶10均大致位于同一垂直于旋转轴线的平面内；另外各桨叶10相对于旋转轴线中心对称，以免在桨毂20带动桨叶10转动时，桨叶10分布不均引起机身的振动或者造成飞行不稳定。

本实施例中，桨叶10与桨毂20通过转动轴104转动连接，转动轴104的轴线与桨毂20的旋转轴线之间的预设夹角可以有多种，只要能够在飞行器不需要飞行时可以向桨毂20的旋转轴线折叠桨叶10即可，以增大桨叶10与地面之间的距离，避免桨叶10与地面或者地面上的物体之间剐蹭。示例性地，预设夹角可以45°、60°等，当然预设夹角还可以为其他的夹角。

具体地，桨叶10相对于桨毂20的转动状态包括向旋转轴线折叠后的折叠状态、以及折叠前的展开状态；当桨叶10处于展开状态时，可以为飞行器提供垂直于桨叶10展开平面的动力。

继续参照图1，本实施例优选地，预设夹角为90°。值得注意的是，此时转动轴104的轴线与桨毂20的旋转轴线需异面设置。

本实施例中，桨毂20的一端与位于机身上的驱动装置连接，在飞行器不需要飞行时，桨叶10可以向机身转动或者桨叶10向背离机身的方向转动，使桨叶10折叠，以免桨叶10与外界物体剐蹭。以固定翼飞行器为例，当螺旋桨安装在飞行器机身的前端，且各桨叶10展开后的平面与水平面垂直时，可以向机身的前端折叠桨叶10，以使桨叶10向机身的前端伸出，增大桨叶10与地面之间的距离，以免桨叶10与地面上的物体剐蹭；当然也可以向机身的后端折叠桨叶10，使桨叶10向机身的后端伸出，与桨叶10向机身的前端伸出相比，在增大桨叶10与地面之间距离的基础上，可以避免桨叶10向机身外部伸出，以免桨叶10与机身前部的物体接触，且减小飞行器所占的空间。

当然，螺旋桨还可以安装在机身的后端，且各桨叶10展开后的平面与水平面垂直，此时可以向机身的后端折叠桨叶10，使桨叶10向机身的后端伸出；也可以向机身的前端折叠桨叶10，与向机身的后端折叠桨叶10相比，在增大桨叶10与地面之间距离的基础上，可以避免桨叶10向机身外部伸出，以免桨叶10与机身后部的物体接触。

当飞行器为旋翼飞行器时，旋翼飞行器不需要飞行时，可以向背离地面的方向折叠桨叶10；当然也可以向地面折叠桨叶10，可以减少飞行器在桨叶10展开方向上占用的空间。

继续参照图1和图2，本实施例提供的螺旋桨的工作过程为：当设置在飞行器机身上的驱动装置工作时，驱动装置带动桨毂20转动，进而带动桨叶10绕桨毂20的旋转轴线转动，在此过程中桨叶10在离心力的作用下向背离桨毂20旋转轴线的方向转动，以使各桨叶10大致位于垂直于桨毂20旋转轴线的平面内，即各桨叶10处于展开状态；进而驱动空气流动，以为机身提供动力。在飞行器不需要进行飞行时，可以使桨叶10绕转动轴104转动，进而使桨叶10向旋转轴线折叠，使桨叶10位于折叠状态；值得说明的是，在桨叶10处于折叠状态时，桨叶10与旋转轴线之间可以具有一定的夹角，该夹角可以为5°、10°等，以免桨叶10与机身之间发生剐蹭。

本实施例提供的螺旋桨，通过使桨叶10与桨毂20通过转动轴104转动连接，并且转动轴104的轴线与桨毂20的旋转轴线之间具有预设夹角；在飞行器不进行飞行时，可以将桨叶10绕转动轴104转动，使桨叶10向桨毂20的旋转轴线折叠，进而避免桨叶10与地面或者地面上的物体剐蹭，以免桨叶10损坏。

本实施例中，螺旋桨还包括弹性件，弹性件与桨毂20和桨叶10连接，以驱动桨叶10向桨毂20的轴线折叠。在螺旋桨停止转动时，弹性件在自身弹力的作用下驱动桨叶10绕桨叶10与桨毂20的转动轴104转动，使桨叶10向旋转轴线折叠，无需人为操作或者只需要很少的人为操作。

图3为本发明实施例提供的螺旋桨中环形簧片的安装示意图；图4为本发明实施例提供的螺旋桨中环形簧片与桨毂之间的安装示意图；图5为图4中A处的局部放大图。请参照图1-图5。具体地，弹性件可以包括环形簧片30，环形簧片30的侧壁上开设有槽口，环形簧片30套设在桨叶10与桨毂20的转动轴104外侧，且在环形簧片30驱动桨叶10展开时，槽口的一端与桨毂20连接，槽口的另一端与桨叶10连接。

示例性的，当驱动装置带动桨毂20和桨叶10转动时，桨叶10在离心力的作用下朝远离旋转轴线的方向旋转，使得环形簧片30发生弹性变形，槽口的宽度增大，直至各桨叶10处于展开状态；在驱动装置停止工作时，在环形簧片30自身弹性的作用下，环形弹片30恢复形变，槽口的宽度减小，进而驱动桨叶10向桨毂20的旋转轴线折叠。

继续参照图3-图5，具体地，桨叶10朝向桨毂20的安装端上设置有中心线与转动轴104的轴线共线的环形槽101，环形槽101内设置有与槽口配合的凸出部103，环形簧片30容置在环形槽101内；桨毂20上具有延伸至槽口内的延伸部201，在环形簧片30驱动桨叶10折叠时，延伸部201抵顶在环形簧片30的槽口的一端，凸出部103抵顶在槽口的另一端，槽口宽度变小。

在一个可实现的方式中，当桨叶10处于折叠状态时，凸出部103和延伸部201在槽口内可以沿平行于环形簧片30中心线的方向依次设置，即凸出部103和延伸部201相对设置；可选的，延伸部201的宽度与凸出部103的宽度相等，此时槽口的两端与凸出部103或延伸部201沿宽度的两端接触。在其它实施例中，延伸部201的宽度可以略小于或者略大于凸出部103的宽度。当桨毂20转动时，桨叶10在离心力的作用下绕转动轴104转动，此时凸出部103和延伸部201之间错开，延伸部201逐渐滑入环形槽101内，槽口的一端与凸出部103接触，另一端与延伸部201接触，槽口的宽度增大，环形簧片30发生弹性形变。当桨毂20的转速降低或者停止转动时，环形簧片30在自身弹力的作用下驱动延伸部201和凸出部103彼此靠近，槽口的宽度减小，以使桨叶10向旋转轴线折叠。

在其他实现方式中，当桨叶10处于折叠状态时，凸出部103和延伸部201也可以并排设置；并且，槽口的一端仅与延伸部201接触，槽口的另一端仅与凸出部103接触。当桨毂20转动时，桨叶10在离心力的作用下绕转动轴104转动，此时凸出部103和延伸部201彼此远离，槽口的宽度增大，环形簧片30发生弹性形变；当桨毂20的转速降低或者停止转动时，环形簧片30在自身弹力的作用下驱动延伸部201和凸出部103彼此靠近，槽口的宽度减小，以使桨叶10向旋转轴线折叠。

环形簧片30容置在环形槽101内，可以避免外界物体与环形簧片30接触；另外，环形槽101也可以起到对环形簧片30的定位作用，以免环形簧片30移动。

本实施例中，桨毂20包括本体以及设置在本体边缘的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板平行且间隔的设置；安装端设置在第一连接板和第二连接板之间，且安装端与第一连接板和第二连接板通过转动轴104连接；第一连接板用于封闭环形槽101，延伸部201设置在第一连接板朝向环形槽101的一侧。安装端与第一连接板和第二连接板均铰接，可以提高桨叶10与桨毂20之间的连接强度。

具体地，可以在第一连接板上开设有第一铰接孔，在第二连接板上开设有第二铰接孔，第一铰接孔的中心线、第二铰接孔的中心线以及转动轴104的轴线共线设置；桨叶10朝向桨毂20的安装端上开设有第三铰接孔，转动轴104穿设在第一铰接孔、第二铰接孔以及第三铰接孔内，以实现桨叶10与桨毂20之间的铰接。环形槽101设置在安装端朝向第一连接板的侧面上，相应的，延伸部201设置在第一连接板朝向安装端的侧面上，在将安装端设置在第一连接板和第二连接板之间时，延伸部201伸入到环形槽101内且位于环形簧片30的槽口内，凸出部103与延伸部201沿平行于环形槽101中心线的方向间隔的设置，即凸出部103与延伸部201相对设置。

继续参照图3-图5，进一步地，安装端的外表面上设置有贯穿至环形槽101的安装口102，安装口102正对凸出部103，安装口102的宽度等于或稍大于延伸部102的宽度。安装时可以先将延伸部201对准安装口102，之后推动安装端，以使延伸部201经安装口102进入到环形槽101内，与此同时延伸部201进入到环形簧片30的槽口内，避免安装时延伸部201与安装端外表面接触，方便了桨叶10与桨毂20之间的安装。

值得注意的是，合理的设置延伸部201的形状，以使延伸部201沿环形槽101径向的宽度小于等于环形槽101沿径向的宽度，延伸部201可以顺利的滑入到环形槽101内，使桨叶10可以绕转动轴104转动。

本实施例中，当桨叶10向旋转轴线折叠至折叠状态时，槽口的两端均与凸出部103或延伸部201接触。避免了环形簧片30在环形槽101内晃动，导致的桨叶10活动。具体地，凸出部103或延伸部201的宽度可以与槽口的宽度相等，即槽口的两端刚好与凸出部103或延伸部201贴合；或者凸出部103或延伸部201的宽度稍大于槽口的宽度，以使槽口的两端与凸出部103或延伸部201过盈配合。

可选地，延伸部201宽度与凸出部103的宽度相等，以在桨叶10处于折叠状态时，槽口的两端均与延伸部201和凸出部103接触，凸出部103与延伸部201沿平行于转动轴104的方向间隔的设置，即凸出部103与延伸部201重叠。当桨毂20转动时，桨叶10在离心力的作用下发生转动，使得凸出部103和延伸部201之间错开，在延伸部201逐渐滑入环形槽101内的过程中，延伸部201抵顶槽口的一端，凸出部103抵顶槽口的另一端，环形簧片30发生弹性形变。

本实施例中，当桨毂20转动时，桨叶10在离心力的作用下向背离旋转轴线的方向转动，桨叶10可以在离心力的作用下自动展开。

值得注意的是，随着桨毂20转速的逐渐升高，桨叶10受到的离心力逐渐增大，当桨毂20的转速达到预设转速时，各桨叶10向背离旋转轴线的方向转动至展开状态；预设转速应不大于飞行器起飞所需的转速，以在飞行器起飞之前各桨叶10可以完全展开。

图6为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图二；图7为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图二，请参照图6和图7。本实施例中，弹性件还包括弹簧40；机身上具有与桨毂20传动连接的转动部60，弹簧40一端与转动部60连接，弹簧40的另一端与桨叶10连接。通过弹簧40驱动桨叶10绕桨叶10与桨毂20的转动轴104转动，结构简单。另外转动部60与桨毂20同步转动，连接在转动部60和桨叶10上的弹簧40不会阻止桨叶10随桨毂20一起转动。

本实施例对转动部60不做限制，只要保证转动部60可以与桨毂20同步转动；示例性的，转动部60可以是驱动装置。继续参照图1-图7，转动部60上设置有主轴601，相应的，桨毂20上设置有轴孔，主轴601穿设在轴孔内，以实现主轴601与桨毂20之间的连接。进一步地，主轴601与桨毂20之间可以通过键连接的方式连接，以在主轴601转动时带动桨毂20转动。

继续参照图6和图7。本实施例提供的螺旋桨的工作过程为：当设置在飞行器机身上的驱动装置工作时，驱动装置通过转动部60带动桨毂20转动，进而带动桨叶10绕桨毂20的轴线转动，在此过程中桨叶10在离心力的作用下向背离桨毂20旋转轴线的方向转动，拉拔弹簧40以使弹簧40发生弹性形变；当各桨叶10转动至展开状态时，各桨叶10大致位于垂直于桨毂20旋转轴线的平面内，进而驱动空气向垂直于桨叶10的方向流动，以给飞行器提供动力。在飞行器降落时，在弹簧40弹力的作用下，弹簧40收缩，使桨叶10绕转动轴104转动，使桨叶10向桨毂20的旋转轴线折叠，以减小桨叶10沿其展开方向占据的空间。对于固定翼飞行器来说，可以将螺旋桨设置在机头或者机尾，且桨叶10的旋转轴线平行于地面，当桨叶10折叠时，可以减小桨叶10与地面之间的距离，防止桨叶10与地面发生剐蹭，从而损坏桨叶10。

图8为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图三；图9为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图三，请参照图8和图9。本实施中，弹性件包括弹片50，弹片50设置在桨毂20和桨叶10之间，弹片50上具有弯曲部502，弯曲部502抵顶在桨叶10上。

具体地，弹片50可以包括与桨毂20连接的安装片501，以及设置在安装片501末端的弯曲部502，弯曲部502可以呈弧形或者弯曲部502与安装片501之间具有一定夹角，其中，在桨叶10处于初始的折叠状态时，弯曲部502朝向桨叶的方向弯曲，进一步的，弯曲部502与桨叶10接触或贴合；安装片501可以通过粘接、焊接或者螺栓连接的方式与桨毂20连接，弯曲部502与安装片501之间一体成型。

继续参照图8和图9，本实施例提供的螺旋桨的工作过程为：当设置在飞行器机身上的驱动装置工作时，驱动装置带动桨毂20转动，进而带动桨叶10绕桨毂20的旋转轴线转动，在此过程中桨叶10在离心力的作用下向背离桨毂20旋转轴线的方向转动，桨叶10抵顶弯曲部502使弯曲部502发生弹性形变；当各桨叶10转动至展开状态时，各桨毂20大致位于垂直于桨毂20轴线的平面内，进而驱动空气向垂直于桨叶10的方向流动，以为机身提供动力。在飞行器降落后，在弯曲部502弹力的作用下，桨叶10绕桨叶10与桨毂20之间的转动轴104转动，进而使桨叶10向桨毂20的旋转轴线折叠，以减小沿桨叶10沿其展开方向占据的空间。对于固定翼飞行器来说，可以将螺旋桨设置在机头或者机尾，且桨叶10的旋转轴线平行于地面，当桨叶10折叠时，可以减小桨叶10与地面之间的距离，防止桨叶10与地面发生剐蹭，从而损坏桨叶10。

进一步地，弹片50设置在桨毂20背离机身的一侧。以在飞行器降落时，弹片50驱动桨叶10向机身的折叠，以免桨叶10向背离机身的方向伸出，占据更大的空间。

进一步地，如上述实施例1和实施例2中所示的螺旋桨，当螺旋桨展开时，桨叶10大致位于垂直于桨毂20的旋转轴线的同一平面内，因此该螺旋桨还可以包括限位结构(图未示出)，该限位结构可以设置在桨毂20或桨叶10上，以防止桨叶在展开过程中展开过大，使得各桨叶不位于同一平面内。

实施例3

继续参照图1-图9，本实施例提供一种动力组件，包括电机以及螺旋桨；电机与螺旋传动连接。以带动螺旋桨转动。

其中螺旋桨的结构与实施例2中的螺旋桨结构大体相似，在此不再赘述。本实施例提供的动力组件，通过使桨叶10与桨毂20通过转动轴104转动连接，并且转动轴104的轴线与桨毂20的旋转轴线之间具有预设夹角；在飞行器降落到地面上之后，可以使桨叶10绕转动轴104转动，使桨叶10向桨毂20的旋转轴线折叠，以免桨叶10沿其展开方向延伸，进而避免桨叶10与地面或者地面上的物体剐蹭，以免桨叶10损坏。

实施例4

继续参照图1-图9，本实施例提供一种飞行器，包括如上所述的动力组件。

本实施例提供的飞行器，通过通过使桨叶10与桨毂20通过转动轴104转动连接，并且转动轴104的轴线与桨毂20的旋转轴线之间具有预设夹角；在飞行器降落到地面上之后，可以使桨叶10绕转动轴104转动，使桨叶10向桨毂20的旋转轴线折叠，进而避免桨叶10与地面或者地面上的物体剐蹭，以免桨叶10损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (39)

1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：

桨毂，能够绕一旋转轴线转动；

至少两个桨叶，与所述桨毂可转动连接，并且所述桨叶相对于所述桨毂的转动状态包括展开状态以及折叠状态；

其中，在所述展开状态时，所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第一夹角；在所述折叠状态时，所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第二夹角，所述第二夹角不等于所述第一夹角。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨叶处于展开状态时，各所述桨叶所处的平面与水平面垂直。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括弹性件，所述弹性件与所述桨毂和所述桨叶连接，用于驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括环形簧片，所述环形簧片的侧壁上开设有槽口，所述环形簧片套设在所述桨叶与所述桨毂之间的转动轴的外侧，且所述槽口的一端与所述桨毂连接，所述槽口的另一端与所述桨叶连接。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶朝向所述桨毂的安装端上设置有中心线与所述转动轴的轴线共线的环形槽，所述环形槽内设置有与所述槽口配合的凸出部，所述环形簧片容置在所述环形槽内；所述桨毂上具有延伸至所述槽口内的延伸部，所述延伸部抵顶在所述槽口的一端，所述凸出部抵顶在所述槽口的另一端，以驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨叶向所述旋转轴线折叠至折叠状态时，所述槽口的两端均与所述凸出部接触。

7.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨毂转动时，所述桨叶在离心力的作用下向背离所述旋转轴线的方向转动。

8.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括本体以及设置在所述本体边缘的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板平行且间隔的设置；所述安装端设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间，且所述安装端与所述第一连接板和所述第二连接板通过所述转动轴铰接；所述第一连接板用于封闭所述环形槽，所述延伸部设置在所述第一连接板朝向所述环形槽的一侧。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装端的外表面上设置有贯穿至所述环形槽的安装口，所述安装口正对所述凸出部。

10.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括弹簧；机身上具有与所述桨毂传动连接的转动部，所述弹簧一端与所述转动部连接，所述弹簧的另一端与所述桨叶连接。

11.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括弹片，所述弹片设置在桨毂上，所述弹片上具有弯曲部，所述弯曲部抵顶在所述桨叶上。

12.根据权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹片设置在所述桨毂背离机身的一侧。

13.一种螺旋桨，其特征在于，包括：桨毂以及沿所述桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶；

所述桨叶通过转动轴与所述桨毂转动连接，以向所述桨毂的旋转轴线折叠所述桨叶，并且所述转动轴的轴线与所述旋转轴线之间具有预设夹角，所述预设夹角大于0°。

14.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶相对于所述桨毂的转动状态包括向所述旋转轴线折叠后的折叠状态、以及折叠前的展开状态；当所述桨叶处于展开状态时，各所述桨叶所处的平面与水平面垂直。

15.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述预设夹角为90°。

16.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括弹性件，所述弹性件与所述桨毂和所述桨叶连接，用于驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

17.根据权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括环形簧片，所述环形簧片的侧壁上开设有槽口，所述环形簧片套设在所述转动轴的外侧，且所述槽口的一端与所述桨毂连接，所述槽口的另一端与所述桨叶连接。

18.根据权利要求17所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶朝向所述桨毂的安装端上设置有中心线与所述转动轴的轴线共线的环形槽，所述环形槽内设置有与所述槽口配合的凸出部，所述环形簧片容置在所述环形槽内；所述桨毂上具有延伸至所述槽口内的延伸部，所述延伸部抵顶在所述槽口的一端，所述凸出部抵顶在所述槽口的另一端，以驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

19.根据权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨叶向所述旋转轴线折叠至折叠状态时，所述槽口的两端均与所述凸出部接触。

20.根据权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨毂转动时，所述桨叶在离心力的作用下向背离所述旋转轴线的方向转动。

21.根据权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括本体以及设置在所述本体边缘的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板平行且间隔的设置；所述安装端设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间，且所述安装端与所述第一连接板和所述第二连接板通过所述转动轴铰接；所述第一连接板用于封闭所述环形槽，所述延伸部设置在所述第一连接板朝向所述环形槽的一侧。

22.根据权利要求21所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装端的外表面上设置有贯穿至所述环形槽的安装口，所述安装口正对所述凸出部。

23.根据权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括弹簧；机身上具有与所述桨毂传动连接的转动部，所述弹簧一端与所述转动部连接，所述弹簧的另一端与所述桨叶连接。

24.根据权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括弹片，所述弹片设置在桨毂上，所述弹片上具有弯曲部，所述弯曲部抵顶在所述桨叶上。

25.根据权利要求24所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹片设置在所述桨毂背离机身的一侧。

26.一种动力组件，其特征在于，包括电机以及螺旋桨；

所述电机与所述螺旋桨传动连接；

所述螺旋将包括：桨毂以及沿所述桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶；

所述桨叶通过转动轴与所述桨毂转动连接，以向所述桨毂的旋转轴线折叠所述桨叶，并且所述转动轴的轴线与所述旋转轴线之间具有预设夹角，所述预设夹角大于0°。

27.根据权利要求26所述的动力组件，其特征在于，所述桨叶相对于所述桨毂的转动状态包括向所述旋转轴线折叠后的折叠状态、以及折叠前的展开状态；当所述桨叶处于展开状态时，各所述桨叶所处的平面与水平面垂直。

28.根据权利要求26所述的动力组件，其特征在于，所述预设夹角为90°。

29.根据权利要求26所述的动力组件，其特征在于，所述螺旋桨还包括弹性件，所述弹性件与所述桨毂和所述桨叶连接，用于驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

30.根据权利要求29所述的动力组件，其特征在于，所述弹性件包括环形簧片，所述环形簧片的侧壁上开设有槽口，所述环形簧片套设在所述转动轴的外侧，且所述槽口的一端与所述桨毂连接，所述槽口的另一端与所述桨叶连接。

31.根据权利要求30所述的动力组件，其特征在于，所述桨叶朝向所述桨毂的安装端上设置有中心线与所述转动轴的轴线共线的环形槽，所述环形槽内设置有与所述槽口配合的凸出部，所述环形簧片容置在所述环形槽内；所述桨毂上具有延伸至所述槽口内的延伸部，所述延伸部抵顶在所述槽口的一端，所述凸出部抵顶在所述槽口的另一端，以驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

32.根据权利要求31所述的动力组件，其特征在于，当所述桨叶向所述旋转轴线折叠至折叠状态时，所述槽口的两端均与所述凸出部接触。

33.根据权利要求31所述的动力组件，其特征在于，当所述桨毂转动时，所述桨叶在离心力的作用下向背离所述旋转轴线的方向转动。

34.根据权利要求31所述的动力组件，其特征在于，所述桨毂包括本体以及设置在所述本体边缘的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板平行且间隔的设置；所述安装端设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间，且所述安装端与所述第一连接板和所述第二连接板通过所述转动轴铰接；所述第一连接板用于封闭所述环形槽，所述延伸部设置在所述第一连接板朝向所述环形槽的一侧。

35.根据权利要求34所述的动力组件，其特征在于，所述安装端的外表面上设置有贯穿至所述环形槽的安装口，所述安装口正对所述凸出部。

36.根据权利要求29所述的动力组件，其特征在于，所述弹性件包括弹簧；机身上具有与所述桨毂传动连接的转动部，所述弹簧一端与所述转动部连接，所述弹簧的另一端与所述桨叶连接。

37.根据权利要求29所述的动力组件，其特征在于，所述弹性件包括弹片，所述弹片设置在桨毂上，所述弹片上具有弯曲部，所述弯曲部抵顶在所述桨叶上。

38.根据权利要求37所述的动力组件，其特征在于，所述弹片设置在所述桨毂背离机身的一侧。

39.一种飞行器，其特征在于，包括：机身以及权利要求26-38任一项所述的动力组件。

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