CN111740502B - 用电设备的供电方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于供电技术领域，提供了一种用电设备的供电方法及***，用于解决在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。该方法包括：拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；所述发射导轨通过电气连接电能输出器获取所述电能输出器输入的高频电能；所述拾取器和所述发射导轨是非接触电气隔离的；所述拾取器电气连接有接收控制器，以使所述接收控制器获取所述拾取器中的高频电能，并将所述高频电能转换为直流电能；当用电设备驶入所述发射导轨时，所述接收控制器为所述用电设备提供所述直流电能。

Description

用电设备的供电方法及***

技术领域

本发明属于供电技术领域，尤其涉及一种用电设备的供电方法及***。

背景技术

固定线路运动中的设备在工作时需要用到额定的电压为其供电，例如分拣小车，巡检设备等。目前，一般采用接触式滑触线装置为用电设备提供电能，该种方式由滑触线通过弹簧触点硬接触取电，在运动过程中时刻处于滑动的状态，而滑动就会产生摩擦损耗，且每个电压平台都是相对于同一个地线，存在供地问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用电设备的供电方法及***，用于解决在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用电设备的供电方法，所述方法包括：

拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；所述发射导轨通过电气连接电能输出器获取所述电能输出器输入的高频电能；所述拾取器和所述发射导轨是非接触电气隔离的；

所述拾取器电气连接有接收控制器，以使所述接收控制器获取所述拾取器中的高频电能，并将所述高频电能转换为直流电能；

当用电设备驶入所述发射导轨时，所述接收控制器为所述用电设备提供所述直流电能。

本发明实施例还提供了一种用电设备的供电***，所述***包括：

电能输出器、发射导轨、拾取器、接收控制器和用电设备；

所述电能输出器与所述发射导轨电气连接，所述电能输出器将高频电能输入到所述发射导轨；

所述发射导轨通过电磁耦合将所述高频电能传递给所述拾取器；所述拾取器和所述发射导轨是非接触电气隔离的；

所述拾取器与所述接收控制器电气连接，所述接收控制器将所述高频电能转换为直流电能并为所述用电设备提供直流电能。

本发明提供一种用电设备的供电方法及***，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；发射导轨通过电气连接电能输出器获取电能输出器输入的高频电能；拾取器电气连接有接收控制器，以使接收控制器获取拾取器中的高频电能，并将高频电能转换为直流电能；当用电设备驶入所述发射导轨时，接收控制器为用电设备提供直流电能。在本发明中，由于拾取器和发射导轨是非接触电气隔离的，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的电能，并通过与之连接的接收控制器为用电设备供电，且接收控制器可随着用电设备一起移动，从而通过本发明解决了在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。

附图说明

图1是本发明实施例当中的用电设备的供电***的结构图；

图2是本发明实施例当中的用电设备的供电方法的流程图；

图3是本发明实施例当中的服务器的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

固定线路运动中的设备在工作时需要用到额定的电压为其供电，例如分拣小车，巡检设备等。目前，一般采用接触式滑触线装置为用电设备提供电能，该种方式由滑触线通过弹簧触点硬接触取电，在运动过程中时刻处于滑动的状态，而滑动就会产生摩擦损耗，且每个电压平台都是相对于同一个地线，存在供地问题。

本发明的目标在于，提供一种用电设备供电方法及***，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的电能，即拾取器和发射导轨是非接触电气隔离的，然后通过与拾取器连接的接收控制器为用电设备供电，由于拾取器和接收控制器可随着用电设备一起移动，从而通过本发明解决了在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。

实施例一

以下各实施例均可应用在图1所示的用电设备的供电***当中，图1示出的***包括：电能输出器、发射导轨、拾取器、接收控制器和用电设备（如分拣小车、巡检设备）。

电能输出器与发射导轨电气连接，电能输出器将高频电能输入到发射导轨；

在本实施例中，电能输出器与发射导轨电气连接，电能输出器用于产生高频电能，然后将高频电能输入到所述发射导轨。也就是说，电能输出器为用电设备的供电电源，电能输出器将其产生的高频电能输入到发射导轨，通过发射导轨为用电设备供电。

发射导轨通过电磁耦合将高频电能传递给拾取器；拾取器和发射导轨是非接触电气隔离的；

拾取器与接收控制器电气连接，接收控制器将高频电能转换为直流电能并为用电设备提供直流电能。

本发明提供一种用电设备的供电***，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；发射导轨通过电气连接电能输出器获取电能输出器输入的高频电能；拾取器电气连接有接收控制器，以使接收控制器获取拾取器中的高频电能，并将高频电能转换为直流电能；当用电设备驶入所述发射导轨时，接收控制器为用电设备提供直流电能。在本发明中，由于拾取器和发射导轨是非接触电气隔离的，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的电能，并通过与之连接的接收控制器为用电设备供电，且接收控制器可随着用电设备一起移动，从而通过本发明解决了在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。

实施例二

如图1所示，在本实施例中，发射导轨通过电磁耦合将所述高频电能传递给所述拾取器；拾取器是指获取发射导轨传输电能的结构，拾取器由接收线圈与磁芯组成。具体的，由于E型磁芯的特点是耦合系数高，安装方式较简单，运动状态下结构固定容易实现，因此本实施例的磁芯采用E型构造。

需要说明的是，由于拾取器内部采用磁芯构造，因此通过拾取器可直接获取到发射导轨上的高频电能，即拾取器和发射导轨之间是非接触的电气隔离的，因此通过本发明实施例可以解决在对用电设备供电时所产生的摩擦损耗问题。

在本实施例中，所述拾取器与所述接收控制器电气连接，所述接收控制器将所述高频电能转换为直流电能并为所述用电设备提供直流电能。

其中，接收控制器设置在用电设备的底部或周围，在接收控制器为用电设备提供直流电能时，由于用电设备是不间断运动的设备，因此在为用电设备提供直流电能时，需要配置接收控制器与拾取器与用电设备一并进行运动，直至用电设备充电完成。

需要说明的是，本实施例中的用电设备还可以设置有电能判断模块，该模块用于判断用电设备所剩余的电量是否小于预置数值，如果用电设备的电能判断模块确定剩余的电量小于预置数值，说明用电设备已有的电量不足，需要通过接收控制器为其提供电能。具体的，在用电设备驶入发射导轨对应的位置时，若电能判断模块确定用电设备剩余的电量小于预置数值，则向接收控制器和拾取器发送供电消息，使得接收控制器和拾取器移动位置至用电设备的底部或周围，并为用电设备提供直流电能。

具体的，用电设备和接收控制器设置有通信模块，用电设备可以通过通信模块向接收控制器发送供电信息，以使得接收控制器和拾取器为其供电。在本实施例中，接收控制器除了可将高频电能转换为直流电能并为用电设备提供直流电能之外，接收控制器还设置有对应的制动模块，即通过该制动模块驱动接收控制器移动至需要进行供电的用电设备处，使得接收控制器和拾取器为用电设备供电。

在本发明提供的一个实施例中，每个拾取器对应电气连接一个所述接收控制器，本实施例中接收控制器同时可为一个或多个用电设备提供所述直流电能。在接收控制器为多个用电设备提供直流电能时，需要多个用电设备并联连接、多个用电设备为相邻且他们之间的距离相对固定的。

需要说明的是，本实施例中的用电设备在固定的轨迹上进行运动，该轨迹可以为闭合的环路，或是往返运行的轨迹，又或者为单向行驶的轨迹，本发明实施例不做具体限定。发射导轨设置在用电设备运动轨迹的下方或是周围，发射导轨的长度可以与运动轨迹的长度相等，也可以是运动轨迹长度的一部分，也可以根据运动轨迹的长度设置发射导轨的长度，如发射导轨的长度是运动轨迹的三分之一，或是运动轨迹的四分之一等，本发明实施例不做具体限定。

其中，发射导轨可以设置有多个，如在用电设备的运行轨迹上设置2个、3个或是4个，其设置的个数可以根据运行轨迹的长度以及用电设备被供一次电可以运行的时间确定。例如，运动轨迹的长度为1000米的闭环回路，用电设备被供一次电可以行使500米，则可以在运动轨迹上设置有两段发射导轨，两段发射导轨的间隔为500米，如在闭环回路的起始点设置一段发射导轨，在间隔其500米的位置设置另一段发射导轨，用电设备在起始点位置的发射导轨充一次电后，可以运行500米到达另一段发射导轨继续充电，以此保证用电设备的不间断运行。

在本发明提供的一个实施例中，发射导轨可以为如图1所示的闭合回路形式，也可以为一个或多个直线形式，本发明实施例不做具体限定。需要指出的是发射导轨的长度是根据用电设备充电所需要的时间、以及用电设备的运行速度确定的。例如，用电设备充电需要5分钟，用电设备的运行速度是10米每分钟，则至少需要发射导轨的长度为50米，即用电设备经过发射导轨需要5分钟，以通过该发射导轨的5分钟，拾取器和接收控制器与用电设备一并行使运动，以此实现接收控制器为用电设备提供直流电能。

发射导轨上的拾取器可以为多个，即通过多个拾取器和接收控制器为用电设备供电。如在发射导轨为闭合回路时，则可以在发射导轨上设置多个拾取器，该拾取器的运行方向可以与运行轨迹上的用电设备的运行轨迹一致，即若用电设备为顺时针在运动轨迹上运行，则拾取器也是顺时针的在发射导轨上运行。每当用电设备驶入发射导轨对应的位置时，拾取器和接收控制器开始同步与用电设备一起运行，为用电设备提供直流电能，当用电设备驶出发射导轨对应的位置时，如图1所示拾取器和接收控制器通过发射轨迹中的断点闭合往回行使，以对新驶入发射导轨对应位置的用电设备供电。

在本实施例提供的一个实现方式中，在拾取器和接收控制器在通过发射轨迹中的断点闭合往回行使的过程中，即拾取器和接收控制器未对用电设备供电时，为了快速的对下一个需要用电设备提供电能，则需要拾取器和接收控制器快速运行至供电起始位置，以实现及时对用电设备进行供电。

本发明提供一种用电设备的供电***，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；发射导轨通过电气连接电能输出器获取电能输出器输入的高频电能；拾取器电气连接有接收控制器，以使接收控制器获取拾取器中的高频电能，并将高频电能转换为直流电能；当用电设备驶入所述发射导轨时，接收控制器为用电设备提供直流电能。在本发明中，由于拾取器和发射导轨是非接触电气隔离的，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的电能，并通过与之连接的接收控制器为用电设备供电，且接收控制器可随着用电设备一起移动，从而通过本发明解决了在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。

需要说明的是，图1示出的结构并不构成对用电设备的供电***的限定，在其它实施例当中，该用电设备的供电***可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实施例三

请参阅图2，所示为本发明实施例当中的用电设备的供电方法方法，可应用电设备的供电***中，所述用电设备的供电***可通过硬件和/软件来实现所述方法，所述方法具体包括步骤S10-步骤S30。

S10，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；所述发射导轨通过电气连接电能输出器获取所述电能输出器输入的高频电能。

其中，所述拾取器和所述发射导轨是非接触电气隔离的；电能输出器用于产生高频电能，然后将高频电能输入到所述发射导轨。也就是说，电能输出器为用电设备的供电电源，电能输出器将其产生的高频电能输入到发射导轨，通过发射导轨为用电设备供电。

拾取器是指获取发射导轨传输电能的结构，拾取器由接收线圈与磁芯组成。具体的，由于E型磁芯的特点是耦合系数高，安装方式较简单，运动状态下结构固定容易实现，因此本实施例的磁芯采用E型构造。

需要说明的是，由于拾取器内部采用磁芯构造，因此通过拾取器可直接获取到发射导轨上的高频电能，即拾取器和发射导轨之间是非接触的电气隔离的，因此通过本发明实施例可以解决在对用电设备供电时所产生的摩擦损耗问题。

S20，拾取器电气连接有接收控制器，以使接收控制器获取拾取器中的高频电能，并将高频电能转换为直流电能。

其中，接收控制器设置在用电设备的底部，在接收控制器为用电设备提供直流电能时，由于用电设备是不间断运动的设备，因此在为用电设备提供直流电能时，需要配置接收控制器与拾取器与用电设备一并进行运动，直至用电设备充电完成。

在本发明提供的一个实施例中，每个拾取器对应电气连接一个所述接收控制器，本实施例中接收控制器同时可为一个或多个用电设备提供所述直流电能。在接收控制器为多个用电设备提供直流电能时，需要多个用电设备并联连接、多个用电设备为相邻且他们之间的距离相对固定的。

S30，当用电设备驶入所述发射导轨时，接收控制器为用电设备提供直流电能。

本实施例中的用电设备还可以设置有电能判断模块，该模块用于判断用电设备所剩余的电量是否小于预置数值，如果用电设备的电能判断模块确定剩余的电量小于预置数值，说明用电设备已有的电量不足，需要通过接收控制器为其提供电能。具体的，在用电设备驶入发射导轨对应的位置时，若电能判断模块确定用电设备剩余的电量小于预置数值，则向接收控制器和拾取器发送供电消息，使得接收控制器和拾取器移动位置至用电设备的底部或周围，并为用电设备提供直流电能。

具体的，用电设备和接收控制器设置有通信模块，用电设备可以通过通信模块向接收控制器发送供电信息，以使得接收控制器和拾取器为其供电。在本实施例中，接收控制器除了可将高频电能转换为直流电能并为用电设备提供直流电能之外，接收控制器还设置有对应的制动模块，即通过该制动模块驱动接收控制器移动至需要进行供电的用电设备处，使得接收控制器和拾取器为用电设备供电。

需要说明的是，本实施例中的用电设备在固定的轨迹上进行运动，该轨迹可以为闭合的环路，或是往返运行的轨迹，又或者为单向行驶的轨迹，本发明实施例不做具体限定。发射导轨设置在用电设备运动轨迹的下方或是周围，发射导轨的长度可以与运动轨迹的长度相等，也可以是运动轨迹长度的一部分，也可以根据运动轨迹的长度设置发射导轨的长度，如发射导轨的长度是运动轨迹的三分之一，或是运动轨迹的四分之一等，本发明实施例不做具体限定。

其中，发射导轨可以设置有多个，如在用电设备的运行轨迹上设置2个、3个或是4个，其设置的个数可以根据运行轨迹的长度以及用电设备被供一次电可以运行的时间确定。例如，运动轨迹的长度为1000米的闭环回路，用电设备被供一次电可以行使500米，则可以在运动轨迹上设置有两段发射导轨，两段发射导轨的间隔为500米，如在闭环回路的起始点设置一段发射导轨，在间隔其500米的位置设置另一段发射导轨，用电设备在起始点位置的发射导轨充一次电后，可以运行500米到达另一段发射导轨继续充电，以此保证用电设备的不间断运行。

在本发明提供的一个实施例中，发射导轨可以为如图1所示的闭合回路形式，也可以为一个或多个直线形式，本发明实施例不做具体限定。需要指出的是发射导轨的长度是根据用电设备充电所需要的时间、以及用电设备的运行速度确定的。例如，用电设备充电需要5分钟，用电设备的运行速度是10米每分钟，则至少需要发射导轨的长度为50米，即用电设备经过发射导轨需要5分钟，以通过该发射导轨的5分钟，拾取器和接收控制器与用电设备一并行使运动，以此实现接收控制器为用电设备提供直流电能。

发射导轨上的拾取器可以为多个，即通过多个拾取器和接收控制器为用电设备供电。如在发射导轨为闭合回路时，则可以在发射导轨上设置多个拾取器，该拾取器的运行方向可以与运行轨迹上的用电设备的运行轨迹一致，即若用电设备为顺时针在运动轨迹上运行，则拾取器也是顺时针的在发射导轨上运行。每当用电设备驶入发射导轨对应的位置时，拾取器和接收控制器开始同步与用电设备一起运行，为用电设备提供直流电能，当用电设备驶出发射导轨对应的位置时，如图1所示拾取器和接收控制器通过发射轨迹中的断点闭合往回行使，以对新驶入发射导轨对应位置的用电设备供电。

在本实施例提供的一个实现方式中，在拾取器和接收控制器在通过发射轨迹中的断点闭合往回行使的过程中，即拾取器和接收控制器未对用电设备供电时，为了快速的对下一个需要用电设备提供电能，则需要拾取器和接收控制器快速运行至供电起始位置，以实现及时对用电设备进行供电。

本发明提供一种用电设备的供电方法，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；发射导轨通过电气连接电能输出器获取电能输出器输入的高频电能；拾取器电气连接有接收控制器，以使接收控制器获取拾取器中的高频电能，并将高频电能转换为直流电能；当用电设备驶入所述发射导轨时，接收控制器为用电设备提供直流电能。在本发明中，由于拾取器和发射导轨是非接触电气隔离的，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的电能，并通过与之连接的接收控制器为用电设备供电，且接收控制器可随着用电设备一起移动，从而通过本发明解决了在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。

实施例四

本发明实施例另一方面还提出一种服务器，请参阅图3，所示为本发明第五实施例当的服务器，包括处理器10、存储器20、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10运行所述计算机程序30时，所述服务器执行上述的用电设备的供电方法。

处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据。

其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是服务器的内部存储单元，例如该服务器的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是服务器的外部存储设备，例如服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器20还可以既包括服务器的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器20不仅可以用于存储安装于服务器的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

可选地，该服务器还可以包括用户接口、网络接口、通信总线等，用户接口可以包括显示器（Display）、输入单元比如遥控器、实体按键等，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在服务器中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口），通常用于在该服务器与其他机器人技术之间建立通信连接。通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。

需要指出的是，图3示出的结构并不构成对服务器的限定，在其它实施例当中，该服务器可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

综上，本实施例当中拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；发射导轨通过电气连接电能输出器获取电能输出器输入的高频电能；拾取器电气连接有接收控制器，以使接收控制器获取拾取器中的高频电能，并将高频电能转换为直流电能；当用电设备驶入所述发射导轨时，接收控制器为用电设备提供直流电能。在本发明中，由于拾取器和发射导轨是非接触电气隔离的，拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的电能，并通过与之连接的接收控制器为用电设备供电，且接收控制器可随着用电设备一起移动，从而通过本发明解决了在对用电设备供电时所产生的供电位置固定和摩擦损耗问题。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述服务器中所使用的计算机程序30，该程序在被处理器执行时实现上述的用电设备的供电方法。

其中，所述的存储介质可以为但不限于ROM/RAM、磁碟、光盘等。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备（如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***）使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用电设备的供电方法，其特征在于，所述方法包括：

拾取器通过电磁耦合获取发射导轨上的高频电能；所述发射导轨通过电气连接电能输出器获取所述电能输出器输入的高频电能；所述拾取器设置在所述发射导轨上，所述拾取器和所述发射导轨是非接触电气隔离的；

所述拾取器电气连接有接收控制器，以使所述接收控制器获取所述拾取器中的高频电能，并将所述高频电能转换为直流电能；

当用电设备驶入所述发射导轨时，所述接收控制器为所述用电设备提供所述直流电能；

所述接收控制器还设置有对应的制动模块，在为所述用电设备提供直流电能时，所述制动模块驱动所述接收控制器移动至需要进行供电的所述用电设备处，且所述接收控制器与所述拾取器与所述用电设备一并进行运动，直至所述用电设备充电完成。

2.根据权利要求1所述的用电设备的供电方法，其特征在于，每个所述拾取器对应电气连接一个所述接收控制器，所述接收控制器为一个或多个用电设备提供所述直流电能。

3.根据权利要求2所述的用电设备的供电方法，其特征在于，在所述接收控制器为多个所述用电设备提供直流电能时，所述多个用电设备并联且并联的用电设备之间的相对位置固定。

4.根据权利要求2所述的用电设备的供电方法，其特征在于，根据所述用电设备运动轨迹的长度和所述用电设备的个数确定设置所述发射导轨的位置及长度。

5.根据权利要求1所述的用电设备的供电方法，其特征在于，所述发射导轨为闭合回路，所述拾取器以所述发射导轨为运动轨迹。

6.一种用电设备的供电***，其特征在于，所述***包括：

电能输出器、发射导轨、拾取器、接收控制器和用电设备；

所述电能输出器与所述发射导轨电气连接，所述电能输出器将高频电能输入到所述发射导轨；

所述发射导轨通过电磁耦合将所述高频电能传递给所述拾取器；所述拾取器设置在所述发射导轨上，所述拾取器和所述发射导轨是非接触电气隔离的；

所述拾取器与所述接收控制器电气连接，所述接收控制器将所述高频电能转换为直流电能并为所述用电设备提供直流电能；

所述接收控制器还设置有对应的制动模块，在为所述用电设备提供直流电能时，所述制动模块驱动所述接收控制器移动至需要进行供电的所述用电设备处，且所述接收控制器与所述拾取器与所述用电设备一并进行运动，直至所述用电设备充电完成。

7.根据权利要求6所述的供电***，其特征在于，所述拾取器包括接收线圈和磁芯，所述磁芯为E型构造。

8.根据权利要求7所述的供电***，其特征在于，每个所述拾取器对应电气连接一个所述接收控制器，所述接收控制器同时为一个或多个用电设备提供所述直流电能。

9.根据权利要求8所述的供电***，其特征在于，在所述接收控制器为多个所述用电设备提供直流电能时，所述多个用电设备并联且并联的用电设备之间的相对位置固定。

10.根据权利要求7所述的供电***，其特征在于，所述接收控制器设置在所述用电设备的底部，在所述发射导轨上与所述用电设备的运动轨迹一致。

11.根据权利要求7所述的供电***，其特征在于，根据所述用电设备运动轨迹的长度和所述用电设备的个数确定设置所述发射导轨的位置及长度。

12.根据权利要求6所述的供电***，其特征在于，所述发射导轨为闭合回路，所述拾取器以所述发射导轨为运动轨迹。

Images