CN111736500B - 一种车辆尾门开启的控制方法、装置、***、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆尾门开启的控制方法，应用于车辆尾门开启的控制***，方法包括：通过所述开启电极获取第一接触信息；将所述第一接触信息转换为所述第一接触电平并与预设的第一启动阈值进行比较；当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，通过所述保护电极获取第二接触信息；将所述第二接触信息转化为第二接触电平并与预设的第二启动阈值进行比较；当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制所述开启电极启动；控制所述锁止装置开启车辆尾门；在此基础上，本发明还提供一种装置、***、设备和介质；本发明提供的控制方法中，所述保护电极能够起到防止开启电极误触发的作用，提高所述开启电极响应用户指令的准确性。

Description

一种车辆尾门开启的控制方法、装置、***、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆尾门开启的控制方法、装置、***、设备及介质。

背景技术

汽车尾门，一般也称汽车的后备箱门，现有技术中，尾门的开关控制主要包括微动按钮开关式、遥控式以及“脚踢”感应式这几类。微动按钮开关大多集成在车辆尾门的钣金件上，用户通过按压按钮就能够触发微动按钮开关启动，从而传递解锁信号驱动尾门开启；遥控式尾门开关与微动按钮开关相类似，用户按压遥控钥匙按键，相应的驱动电机便会启动并驱动相应的驱动杆实现尾门的开合。当用户双手处于占用状态，无法触发微动按钮开关或无法按压遥控钥匙控制尾门的开关时，需要先将手中的物品暂时搁置在旁处，待尾门开启后再将物品搬入或搬出，因此造成使用的不便；除此之外，微动按钮开关和遥控式尾门开关还存在误触发的问题。“脚踢”式感应尾门开关通常是将感应关开装配在车辆底部，用户通过脚部轻扫感应区域，实现对感应开关的触发。“脚踢”式感应开关能够解放用户的双手，但仍不能解决误触发问题，例如当车辆底盘下有流浪猫、狗时，存在对感应开关误触发的风险。除此之外，感应式尾门开关其触发还会受到用户肢***置、距离、环境温度和湿度等多方面的影响。

针对上述现有技术存在的问题，本申请旨在提供一种车辆尾门开启的控制方法、装置、***、设备及介质。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆尾门开启的控制方法、装置、***、设备及介质。

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆尾门开启的控制方法，所述方法应用于车辆尾门开启的控制***，所述***包括开启电极、保护电极、锁止装置和中央控制模块，所述开启电极、保护电极和所述锁止装置均与所述中央控制模块电连接，所述方法包括：

通过所述开启电极获取第一接触信息；

将所述第一接触信息转换为第一接触电平，并将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较；

当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，通过所述保护电极获取第二接触信息；

将所述第二接触信息转化为第二接触电平，并将所述第二接触电平与预设的第二启动阈值相比较；

当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制所述开启电极启动；

控制所述锁止装置开启所述车辆尾门。

进一步地，所述方法还包括：当所述第二接触电平大于或等于第二启动阈值时，

将第二接触电平与预设的第三启动阈值进行比较，所述第三启动阈值大于所述第二启动阈值；

若所述第二接触电平大于或等于所述第三启动阈值，获取满足第一条件的所述保护电极的数量并与预设的第一数量阈值进行比较，所述第一条件为第二接触电平大于或等于第三启动阈值；

若满足所述第一条件的所述保护电极的数量大于或等于所述预设的第一数量阈值，则强制控制所述开启电极不启动。

具体地，所述***还包括环境数据获取模块，所述环境数据获取模块与所述中央控制模块电连接，所述方法还包括：

通过所述环境数据获取模块获取车辆周围环境数据，所述车辆周围环境数据包括周围环境湿度；

根据所述车辆周围环境数据调节所述第一启动阈值的大小。

进一步地，所述***还包括车辆信息获取模块，所述车辆信息获取模块与所述中央控制模块电连接，所述方法还包括：

通过所述车辆信息获取模块获取车辆运行状态信息；

根据所述车辆运行状态信息判断车辆是否处于运行状态；

当判断为车辆处于运行状态时，控制所述开启电极不启动。

本发明另一方面保护一种车辆尾门开启的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一接触信息；

第一转换模块，用于将所述第一接触信息转换为第一接触电平；

第一比较模块，用于将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较；

第二获取模块，用于当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，获取第二接触信息；

第二转换模块，用于将所述第二接触信息转化为第二接触电平；

第二比较模块，用于将所述第二接触电平与预设的第二启动阈值进行比较；

第一控制模块，用于当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制开启电极启动；

第二控制模块，控制所述锁止装置开启所述车辆尾门。

进一步地，所述装置还包括：

第三比较模块，用于当所述第二接触电平大于或等于第二启动阈值时，将第二接触电平与预设的第三启动阈值进行比较，所述第三启动阈值大于所述第二启动阈值；

第三获取模块，用于当所述第二接触电平大于或等于所述第三启动阈值时，获取满足第一条件的所述保护电极的数量，所述第一条件为第二接触电平大于或等于第三启动阈值；

第三控制单元，用于当满足所述第一条件的所述保护电极的数量大于或等于所述第一数量阈值时，强制控制所述开启电极不启动。

本发明还保护一种***，包括开启电极、保护电极、锁止装置和中央控制模块，所述开启电极、保护电极和所述锁止装置均与所述中央控制模块电连接；

所述保护电极至少设有一个，所述保护电极设置在所述开启电极周围，所述保护电极用于防止所述开启电极误触发；

所述锁止装置用于当所述开启电极启动后驱动车辆尾门开启。

进一步地，所述***还包括环境数据获取模块和车辆信息获取模块，所述环境数据获取模块和所述车辆信息获取模块均与所述中央控制模块电连接；

所述车辆信息获取模块获取车辆运行状态信息；

所述中央控制模块能够接受所述环境数据获取模块和所述车辆信息获取模块获取的信息。

本发明还保护一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；和

一个或多个程序，所述一个或多个程序存储在所述存储器中，且由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上述技术方案所述的车辆尾门开启的控制方法。

本发明还保护一种计算机可读存储介质，包括一个或多个计算机程序，所述计算机程序可被处理执行以完成如上述技术方案所述的车辆尾门开启的控制方法。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)本发明提供的一种车辆尾门开启的控制方法，设置有保护电极，所述保护电极能够起到防止所述开启电极误触发的作用，例如，当车辆处于洗车工况时，保护电极表面存在的积水使得所述第二接触电平大于所述第二启动阈值，所述保护电极启动，则所述开启电极无法启动、尾门无法开启，起到防错保护的作用。

2)本发明提供的一种车辆尾门开启的控制方法，所述保护电极能够起到防止所述开启电极在极端环境下被误触发的作用，例如，当车辆处于工厂淋雨线工况时或极端天气时，当5个所述保护电极中有3个或3个以上满足第一条件时，中央控制模块进入强制控制开启电极不启动的状态，此时，开启电极10的锁定触摸功能开启，避免在极端环境中尾门误开启的情形发生。

3)本发明提供的一种车辆尾门开启的控制方法，所述第一启动阈值和第二启动阈值均能够在所述中央控制模块的调节下，随车辆周围环境因素发生动态变化；并且，所述第一启动阈值和第二启动阈值的变化量能够消除周围环境因素的影响，从而起到去除环境因素干扰的作用，满足用户在雨天环境下对开启尾门的需求，提高所述开启电极对用户指令响应的准确性，提高用户体验。

4)本发明还设置有车辆信息获取模块，当根据车辆信息获取模块获取得到的车辆运行信息判断得到车辆处于运行状态时，所述开启电极关闭，严禁车辆尾门的开启，有利于提高车辆运行及道路交通的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆尾门开启的控制方法的流程示意图；

图2是步骤S130的流程示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的车辆尾门开启的控制方法概括的流程示意图；

图4是本发明另一个实施例提供车辆尾门开启的控制方法细化的流程示意图；

图5是本发明实施例中所述中央控制模块的控制逻辑示意图；

图6是本发明本发明实施例中所述开启电极与所述保护电极的结构示意图。

图中：10-开启电极，20-保护电极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1

结合图1和图2，本实施例提供一种车辆尾门开启的控制方法，所述方法应用于车辆尾门开启的控制***，所述***包括开启电10、保护电极20、锁止装置、车辆信息获取模块和中央控制模块，所述开启电极10、保护电极20、车辆信息获取模块和所述锁止装置均与所述中央控制模块电连接，所述保护电极20设有一个或多个，所述保护电极20设置在所述开启电极10的周围，所述保护电极20用于防止所述开启电极10误触发，所述锁止装置用于当所述开启电极启动后驱动车辆尾门开启，所述车辆信息获取模块用于获取车辆运行状态信息，所述方法由所述中央控制模块执行，所述方法包括：

S110：通过所述车辆信息获取模块获取车辆运行状态信息；本说明书实施例中，所述车辆运行状态信息包括但不限于车辆的车速信息、加速度信息、油门开度信息和火花塞信息等信息；

S111：根据所述车辆运行状态信息判断车辆是否处于运行状态；根据上述车速信息、加速度信息、油门开度信息和火花塞信息等能够判断得到当前车辆是否启动、是否处于运行状态；

S112：当判断为车辆处于运行状态时，控制所述开启电极关闭；即当车辆处于运行状态时，严禁车辆尾门的开启；此时，无论所述开启电极10是否获取到有效的接触信息都不能响应，从而提高车辆运行及道路交通的安全性。

S120：通过所述开启电极10获取第一接触信息；需要说明的是，本说明书实施例中，所述开启电极10优选为电容传感器，当然，除此之外，所述开启电极10还可以是其他设备及器件，例如，光学感应传感器和超声波感应传感器等；具体地，用户触摸所述开启电极10提供第一接触信息，另外，所述第一接触信息还包括由雨水等因素带来的接触信息。

用户触摸电容传感器时，根据用户与电容传感器之间有效的触摸面积、触摸时间等因素，电容传感器的电容值会随之改变。电容传感器感应距离短，当用户与其之间保持有一定距离时就不会对其实现触发，此外，电容传感器还具有调节灵敏度高，抗性好、造价低廉的优点；

S130：将所述第一接触信息转换为第一接触电平，并将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较；即将所述开启电极10的实时变化的电容值信息转变为第一接触电平。

本说明书提供的车辆尾门开启的控制方法所适用的车辆尾门开启的控制***还包括环境数据获取模块，所述环境数据获取模块与所述中央控制模块电连接，步骤S130：将所述第一接触信息转换为第一接触电平，并将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较，还包括：

S131：通过所述环境数据获取模块获取车辆周围环境数据，所述车辆周围环境数据包括周围环境湿度；

S132：根据所述车辆周围环境数据调节所述第一启动阈值的大小；

S133：将所述第一接触电平与调节后的所述第一启动阈值进行比较。

即本说明书实施例中，所述第一启动阈值非固定值，且能够随车辆周围环境数据有相应变化。当根据获取到的所述车辆周围环境数据判断得到车辆周围环境湿度较高，例如：车辆处于雨、水环境(雨天、洗车工况等)中，此时，所述第一启动阈值在中央控制模块的调节作用下其数值变大。由于除人体触碰外，雨水亦能引起电容传感器的电容变化，因此，当车辆处于雨、水环境中、所述开启电极10的表面存在有积水时，积水会导致该开启电极10电容值的改变，此时，若第一启动阈值保持不变，则用户启动所述开启电极10实现尾门开启所需引起的电容变化量会相应地减小；相应地，用户无意开启所述开启电极 10而造成所述开启电极10启动的触发率极大地增加了。例如，所述开启电极 10表面积水量足够多时，积水造成的其电容值的变化，并且积水给所述开启电极的接触信息达到了未调整状态下的第一启动阈值，此时，用户虽没有触发所述开启电极但所述开启电极启动，造成误操作。因此，应当排除环境因素对开启电极启动的影响。

本说明书实施例中，所述第一启动阈值能够随车辆周围环境因素进行动态变化；进一步地，所述第一启动阈值的变化量能够消除周围环境因素的影响，起到去除环境因素干扰的作用，提高所述开启电极对用户指令响应的准确性，提高用户体验。

S140：当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，通过所述保护电极20获取第二接触信息；由于所述保护电极20至少设有一个，因此步骤 S140是指每个所述保护电极分别获取第二接触信息。所述第二接触信息中既可能存在有用户的接触信息，也可能存在有由雨水对电极造成的干扰信息。

S150：将每个保护电极获取的所述第二接触信息分别转化为第二接触电平，并将每个所述第二接触电平分别与预设的第二启动阈值相比较；与所述开启 电极10相类似，所述保护电极20优选为电容传感器，且步骤S150：将所述第二接触信息转化为第二接触电平，并将所述第二接触电平与预设的第二启动阈值相比较，具体包括：

S151：根据所述环境数据调节所述第二启动阈值的大小；需要说明的是，本说明书实施例中，所述开启 电极10与所述保护电极20所处的环境相同，因此，所述环境数据获取模块获取得到的车辆周围环境数据同样适用于所述保护电极20，即所述保护电极20无需另行设置有单独的环境数据获取模块，有利于简化所述车辆尾门开启控制***的结构、降低成本。

S152：将所述第二接触电平与调节后的所述第二启动阈值进行比较。

S160：当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制所述开启电极10启动；步骤160具体为：所述保护电极分别获取的第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制所述开启电极启动；因此，当其中任意一个所述保护电极20获取的第二接触电平不满足小于第二启动阈值的条件时，所述开启电极 10不启动。

如附图5所示，为所述中央控制模块的控制原理图，本说明书实施例中，中央控制模块为单片机，步骤S160 中当控制所述开启电极启动时，单片机根据第一接触电平的值进行计算得到一个低电平信号，并发送该低电平给CEM(中央电子控制装置)。由于CEM被预先设置为低电平有效，因此，当CEM接收到该低电平后，会发送解锁电压给所述锁止装置，锁止装置启动并驱动实现车辆尾门的开启。需要说明的是，本说明书实施例中，中央控制模块(单片机)与CEM 之间的控制逻辑仅是示例性的，并不用于限制本发明，中央控制模块在第一接触电平有效时，可通过其他方式驱动锁止装置启动。且本说明书实施例中，锁止装置可以为汽车尾门锁的执行马达。

以及S170：所述开启电极10启动后，控制所述锁止装置开启车辆尾门。需要说明的是，中央控制模块控制所述锁止装置开启车辆尾门的逻辑如图5所示，此处不再赘述。

本说明书实施例提供的一种车辆尾门开启的控制方法中，所述保护电极20 能够起到防止所述开启电极10误触发的作用，例如，当车辆处于洗车工况时，开启电极10和保护电极20表面均存在有积水，积水会使得第一接触电平和第二接触电平发生变化。当积水含量足够大时，会存在第一接触电平被判断为有效造成尾门误开启，打湿尾门内物品的风险。但由于本申请设置有保护电极20，积水使得所述保护电极20获得的第二接触电平大于或等于所述第二启动阈值，保护电极启动，则所述开启电极10无法被触发，即尾门无法开启，起到防错保护的作用。

并且，本说明书实施例中，所述第一启动阈值和第二启动阈值均能够在所述中央控制模块的调节作用下，随所述环境数据获取模块获取得到的车辆周围环境数据发生变化，因此能够满足用户在雨、水环境下对开启尾门的需求。具体地：中央控制模块根据车辆周围环境数据分别对第一启动阈值和第二启动阈值进行调节，且使得调节后的第一启动阈值和第二启动阈值能够消除积水对所述开启电极和所述保护电极电容值的影响。由积水引起的第二接触电平由于小于调节后的第二启动阈值，所以所述保护电极不启动，而所述开启电极能够在第一接触电平有效时开启，并且，尾门能够在所述中央控制模块的控制下开启。若第二启动阈值无法跟随外界环境发生动态变化，则当所述保护电极20表面的积水对所述保护电极电容值的影响使得所述保护电极启动时，所述开启电极不启动，开启电极不能满足用户在雨天环境下开启尾门的需求，降低用户使用体验。

本说明书实施例中，当车辆尾门处于关闭状态时，用户触碰所述开启电极并同时满足保护电极均不启动和第一接触电平大于或等于第一启动阈值(即第一接触电平有效)这两个条件时，中央控制模块才会驱动锁止装置将车辆尾门打开；本说明书中，车辆尾门的关闭由尾门内饰板上的关闭控件来实现。

本说明书实施例中，为了便于用户操作，可将所述开启电极和所述保护电极设置在尾门外壳面板上，还可以设置在车身表面的其他位置。

实施例2

如图3和图4，本实施例提供一种车辆尾门开启的控制方法，所述方法应用于车辆尾门开启的控制***，所述***包括开启电10、保护电极20、锁止装置、环境数据获取模块、车辆信息获取模块和中央控制模块，所述开启电极10、保护电极20、环境数据获取模块、车辆信息获取模块和所述锁止装置均与所述中央控制模块电连接，所述保护电极20设有5个，5个所述保护电极20设置在所述开启电极10的周围，所述保护电极20用于防止所述开启电极10误触发，所述锁止装置用于当所述开启电极启动后驱动车辆尾门开启，所述环境数据获取模块用于获取车辆周围环境数据，所述车辆信息获取模块用于获取车辆运行状态信息，所述方法由所述中央控制模块执行，所述方法包括：

S210：通过所述车辆信息获取模块获取车辆运行状态信息；所述车辆运行状态信息包括车辆的车速信息、加速度信息、油门开度信息和火花塞信息等信息；

S211：根据所述车辆运行状态信息判断车辆是否处于运行状态；

S212：当判断为车辆处于运行状态时，控制所述开启电极关闭；即当车辆处于运行状态时，严禁车辆尾门的开启，此时，无论所述开启电极10是否获取到有效的接触信息都不能响应，从而提高车辆运行及道路交通的安全性。

S220：通过所述开启电极10获取第一接触信息；本说明书实施例中，所述开启电极10优选为电容传感器。

S230：将所述第一接触信息转换为第一接触电平，并将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较；

步骤S230：将所述第一接触信息转换为第一接触电平，并将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较，具体包括：

S231：通过所述环境数据获取模块获取车辆周围环境数据，所述车辆周围环境数据包括周围环境湿度；

S232：根据所述车辆周围环境数据调节所述第一启动阈值的大小；

S233：将所述第一接触电平与调节后的所述第一启动阈值进行比较。

即本说明书实施例中，所述第一启动阈值非固定值，且能够随车辆周围环境数据发生相应的变化。当判断得到车辆周围环境湿度较高时，例如：车辆处于雨、水环境中，所述第一启动阈值在中央控制模块的调节作用下其数值变大，且所述第一启动阈值的变化量能够消除周围环境因素的影响，起到去除环境因素干扰的作用，提高所述开启电极对用户指令响应的准确性，提高用户体验。

S240：当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，通过所述保护电极20获取第二接触信息；本说明书实施例中，所述保护电极20优选为电容传感器，所述保护电极的形状及数量为示例性的，所述保护电极可具有不同于如图6所示的外形和数量。

S250：将每个保护电极20获取的所述第二接触信息分别转化为第二接触电平，并将所述第二接触电平分别与预设的第二启动阈值相比较；步骤S250具体包括：

S251：根据所述环境数据调节所述第二启动阈值的大小；本说明书实施例中，所述启动电极10与所述保护电极20所处的环境相同，因此，所述环境数据获取模块获取得到的车辆周围环境数据同样适用于所述保护电极20。

S252：将所述第二接触电平分别与调节后的所述第二启动阈值进行比较。

S260：当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制所述开启电极10启动。

S270：当任意一个所述保护电极获取的第二接触电平大于或等于所述第二启动阈值时，此时开启电极不启动，尾门不开启；

S271：将第二接触电平分别与预设的第三启动阈值进行比较，所述第三启动阈值大于所述第二启动阈值；若所述第二接触电平第二接触电平小于所述第三启动阈值，可实时地持续将第二接触电平分别与预设的第三启动阈值进行比较，或退回将所述第一接触信息转换的第一接触电平与第一启动阈值进行比较，但不以次为限；

S2711：若所述第二接触电平有一个或多个大于或等于所述第三启动阈值，则，获取满足第一条件的所述保护电极的数量并与预设的第一数量阈值进行比较，所述第一条件为第二接触电平大于或等于第三启动阈值；

S2712：若否，即第二接触电平均小于第三启动阈值，此时，保护电极仍处于启动状态，从而开启电极仍在中央控制模块的控制下不启动，尾门无法开启；

并且此时，由于第二接触电平是会存在动态的变化，因此还会对第二接触电平进行更新和跟进，将实时获取的第二接触电平与第二启动阈值进行比较，即重复进行步骤S252及后续步骤：当变更后的第二接触电平小于第二启动阈值时，则会符合开启电极启动的条件，执行尾门开启动作；当变更后的第二接触电平仍旧大于或等于第二启动阈值时，则将第二接触电平与第三启动阈值进行比较，以此循环。

S272：若满足所述第一条件的所述保护电极的数量大于或等于所述第一数量阈值，则强制控制所述开启电极不启动。本说明书实施例中，所述第一数量阈值为所述保护电极总数的60％，即所述第一数量阈值为3，因此，当5个所述保护电极中有3个或3个以上满足上述第一条件时，所述中央控制模块进入强制控制开启电极不启动的状态。此时，开启电极触摸功能锁定。

若否，则循环执行步骤S271。

这是为了保证在极端环境下，车辆不会被外界因素干扰导致尾门开启，本说明书实施例中，所述极端环境是指极端天气(冰雹、暴雨)或工厂淋雨线测试工况等等。以工厂淋雨线测试工况为例，处于工厂淋雨线工况下的车辆尾门水环境十分复杂和恶劣，单位时间单位面积的淋雨量有时远远超过自然界下雨雨量，并且在淋雨线喷头的布置方向、尾门和扰流板造型、通道风流等各影响因素共同作用下，可能会形成一股恰好冲击到开启电极上的强劲水流，正好满足触发条件导致尾门错误开启。另外，其他如老旧的工地洗车台，以及极端恶劣天气如台风/暴风雨，可能存在类似于工厂淋雨线工况的误开风险。

当5个所述保护电极中有3个或3个以上满足第一条件时，所述中央控制模块进入强制控制开启电极不启动的状态，此时，若有强劲的水流冲击到所述开启电极10上时，开启电极在中央控制模块的强制控制下不启动，开启电极10 锁定触摸功能开启，因此尾门不打开。第三启动阈值预先根据极端环境雨、水流量进行设置，使得自然天气环境以及正常工况下，雨、水在尾门扰流板造型的导流以及尾门开关面板布置角度位置等的作用下，尾门开关面板表面吸附的水量较小，转化得到的第二接触电平远低于第三启动阈值，自然淋雨就不会进入“工厂淋雨线”类似工况，开启电极的锁定触摸功能不会启动，仍能满足在雨水天气开启车辆尾门的需求。

需要说明的是，当中央控制模块进入到强制控制开启电极不启动的状态后，若要退出该状态，需要通过以下方式：

S310：获取满足第二条件的所述保护电极的数量并与第二数量阈值进行比较，所述第二条件为所述第二接触电平小于所述第三启动阈值；第二数量阈值为所述保护电极数量的总和。

S320：当满足第二条件的保护电极的数量等于所述第二数量阈值时，获取各保护电极满足所述第二条件的时间并与预设的时间阈值进行比较，所述时间阈值预设为10s；

S330：当所述保护电极满足第二条件的时间大于或等于预设的时间阈值时，所述中央控制模块退出强制控制开启电极不启动状态，开启电极的锁定触摸功能解除。

即5个保护电极均满足第二条件时，且每个保护电极各自处于满足第二条件的时间均大于或等于10s时，中央控制模块才退出强制控制开启电极不启动的状态。应该理解的是，当保护电极退出该强制控制开启电极不启动的状态后，本说明书提供的尾门开启的控制方法应当跳转至步骤S2711处，即继续判断满足第一条件的保护电极的数量是否大于或等于第一数量阈值，此时保护电极虽跳出强制控制状态，但仍处于对保护电极的非强制保护状态，开启电极不启动。

本说明书实施例提供的一种车辆尾门开启的控制方法中，所述保护电极20 能够起到防止所述开启电极10在极端环境下误触发的作用，例如，当车辆处于工厂淋雨线工况时或极端天气时(暴风雨/冰雹等)，当5个所述保护电极中有 3个或3个以上满足第一条件时，所述中央控制模块进入强制控制开启电极不启动的状态，此时，开启电极10的锁定触摸功能开启，若有强劲的水流冲击到所述开启电极10上时，开启电极也不会启动，避免在极端环境中尾门误开启的情形发生。

实施例3

本实施例提供一种车辆尾门开启的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一接触信息；

第一转换模块，用于将所述第一接触信息转换为第一接触电平；

第一比较模块，用于将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较；

第二获取模块，用于当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，获取第二接触信息；

第二转换模块，用于将所述第二接触信息转化为第二接触电平；

第二比较模块，用于将所述第二接触电平与预设的第二启动阈值进行比较；

第一控制模块，用于当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制所述开启电极启动；

第二控制模块，控制所述锁止装置开启所述车辆尾门。

所述装置还包括：

第三比较模块，用于当所述第二接触电平大于或等于第二启动阈值时，将第二接触电平与预设的第三启动阈值进行比较，所述第三启动阈值大于所述第二启动阈值；

第三获取模块，用于当所述第二接触电平中存在大于或等于所述第三启动阈值的场景时，获取满足第一条件的所述保护电极的数量，所述第一条件为第二接触电平大于或等于第三启动阈值；

第三控制单元，用于当满足所述第一条件的所述保护电极的数量大于或等于所述第一数量阈值时，强制控制所述开启电极不启动。

实施例4

本实施例提供一种车辆尾门开启的控制***，包括开启电极、保护电极、锁止装置和中央控制模块，所述开启电极、保护电极和所述锁止装置均与所述中央控制模块电连接；

所述保护电极设有一个或多个，所述保护电极设置在所述开启电极周围，所述保护电极用于防止所述开启电极误触发；

所述开启电极包括第一传感器和第一发送单元，所述第一传感器用于获取第一接触信息，所述第一发送单元用于将所述第一传感器获取到的所述第一接触信息发送给所述中央控制模块；所述第一传感器优选为电容传感器。

所述保护电极包括第二传感器和第二发送单元，所述第二传感器用于获取第二接触信息，所述第二发送单元用于将所述第二传感器获取到的所述第二接触信息发送给所述中央传感器；所述第二传感器优选为电容传感器。

所述锁止装置用于当所述开启电极启动后驱动车辆尾门开启；

所述中央控制模块能够接收所述开启电极获取的第一接触信息和接收所述保护电极获取的所述第二接触信息。

本说明书实施例提供的***还包括：环境数据获取模块和车辆信息获取模块，所述环境数据获取模块和所述车辆信息获取模块均与所述中央控制模块电连接；

所述环境数据获取模块用于获取车辆周围环境数据；

所述车辆信息获取模块获取车辆运行状态信息；

所述中央控制模块能够接受所述环境数据获取模块和所述车辆信息获取模块获取的信息。

作为可选地，本说明书实施例提供的车辆尾门开启的控制***还包括显示模块，所述显示模块与所述中央控制模块电连接，所述显示模块用于当所述开启电极获取到第一接触信息时在所述中央控制模块的控制下开启。

本说明书实施例中，所述显示模块可以是LED灯，所述显示模块开启时能够照亮所述开启电极和所述保护电极所在区域，起到指示开启电极和保护电极触摸装置，并起到装饰的作用。

所述显示模块还能够与所述开启电极和所述保护电极形成联动，并且可以根据使用场景有不同的响应，例如：1)Welcome场景，当用户触摸所述开启电极时，所述显示模块在所述中央控制模块的控制下开启形成点亮场景，LED灯渐亮到常亮；2)尾门开合场景，当锁止装置在中央控制模块的控制下开启尾门时，或尾门内饰板上的关闭控件驱动尾门闭合时，LED等闪烁；3)在车辆尾门在开启或闭合的过程中被终止时，LED灯持续闪烁。除此之外，所述显示模块LED灯可具有一定的造型以提高美观，所述显示模块不仅能够便于用户开合尾门的操作，还可以给用户相应的反馈，当用户操作失误时及时提醒到用户，提升用户的使用体验。

实施例5

本说明书实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；和

一个或多个程序，所述一个或多个程序存储在所述存储器中，且由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如实施例1和/或实施例2中所述的一种车辆尾门开启的控制方法。

实施例6

本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括一个或多个计算机程序，所述计算机程序可被处理执行以完成如实施例1和/或实施例2中所述的车辆尾门开启的控制方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

并且，在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。

Claims (8)

1.一种车辆尾门开启的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆尾门开启的控制***，所述***包括开启电极、保护电极、锁止装置和中央控制模块，所述开启电极、保护电极和所述锁止装置均与所述中央控制模块电连接，所述方法由所述中央控制模块执行，所述方法包括：

通过所述开启电极获取第一接触信息；

将所述第一接触信息转换为第一接触电平，并将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较；

当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，通过所述保护电极获取第二接触信息， 其中，所述第二接触信息包括一个或多个；

将所述第二接触信息转化为第二接触电平，并将所述第二接触电平与预设的第二启动阈值进行比较；

当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制所述开启电极启动；控制所述锁止装置开启所述车辆尾门；

当所述第二接触电平大于或等于第二启动阈值时，

将第二接触电平与预设的第三启动阈值进行比较，所述第三启动阈值大于所述第二启动阈值；

若所述第二接触电平大于或等于所述第三启动阈值，获取满足第一条件的所述保护电极的数量并与预设的第一数量阈值进行比较，所述第一条件为第二接触电平大于或等于第三启动阈值；

若满足所述第一条件的所述保护电极的数量大于或等于所述预设的第一数量阈值，则强制控制所述开启电极不启动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆尾门开启的控制方法，所述***还包括环境数据获取模块，所述环境数据获取模块与所述中央控制模块电连接，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述环境数据获取模块获取车辆周围环境数据，所述车辆周围环境数据包括周围环境湿度；

根据所述车辆周围环境数据调节所述第一启动阈值和第二启动阈值的大小。

3.根据权利要求2所述的一种车辆尾门开启的控制方法，所述***还包括车辆信息获取模块，所述车辆信息获取模块与所述中央控制模块电连接，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述车辆信息获取模块获取车辆运行状态信息；

根据所述车辆运行状态信息判断车辆是否处于运行状态；

当判断为车辆处于运行状态时，控制所述开启电极不启动。

4.一种车辆尾门开启的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一接触信息；

第一转换模块，用于将所述第一接触信息转换为第一接触电平；

第一比较模块，用于将所述第一接触电平与预设的第一启动阈值进行比较；

第二获取模块，用于当所述第一接触电平大于或等于所述第一启动阈值时，获取第二接触信息， 其中，所述第二接触信息包括一个或多个；

第二转换模块，用于将所述第二接触信息转化为第二接触电平；

第二比较模块，用于将所述第二接触电平与预设的第二启动阈值进行比较；

第一控制模块，用于当所述第二接触电平均小于所述第二启动阈值时，控制开启电极启动；

第二控制模块，控制锁止装置开启所述车辆尾门；

第三比较模块，用于当所述第二接触电平大于或等于第二启动阈值时，将第二接触电平与预设的第三启动阈值进行比较，所述第三启动阈值大于所述第二启动阈值；

第三获取模块，用于当所述第二接触电平大于或等于所述第三启动阈值时，获取满足第一条件的保护电极的数量，所述第一条件为第二接触电平大于或等于第三启动阈值；

第三控制单元，用于当满足所述第一条件的所述保护电极的数量大于或等于第一数量阈值时，强制控制所述开启电极不启动。

5.一种车辆尾门开启的控制***，应用于如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，包括开启电极、保护电极、锁止装置和中央控制模块，所述开启电极、保护电极和所述锁止装置均与所述中央控制模块电连接；

所述保护电极设有一个或多个，所述保护电极设置在所述开启电极周围，所述保护电极用于防止所述开启电极误触发；

所述锁止装置用于当所述开启电极启动后驱动车辆尾门开启。

6.根据权利要求5所述的一种车辆尾门开启的控制***，其特征在于，所述***还包括环境数据获取模块和车辆信息获取模块，所述环境数据获取模块和所述车辆信息获取模块均与所述中央控制模块电连接；

所述环境数据获取模块用于获取车辆周围环境数据；

所述车辆信息获取模块获取车辆运行状态信息；

所述中央控制模块能够接受所述环境数据获取模块和所述车辆信息获取模块获取的信息。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；和

一个或多个程序，所述一个或多个程序存储在所述存储器中，且由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至3任意一项所述的车辆尾门开启的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括一个或多个计算机程序，所述计算机程序可被处理执行以完成如权利要求1至3任意一项所述的车辆尾门开启的控制方法。

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