CN111736014A - 一种频率信号采集和数据处理方法及装置 - Google Patents

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CN111736014A CN202010698448.0A CN202010698448A CN111736014A CN 111736014 A CN111736014 A CN 111736014A CN 202010698448 A CN202010698448 A CN 202010698448A CN 111736014 A CN111736014 A CN 111736014A
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Abstract

本发明提出一种频率信号采集和数据处理方法及装置,具体来说是为了解决被测模拟量动态波动时信号波形变形失真,并且平均值与真值产生偏差的问题。当被测模拟量动态波动时,频率输出信号的脉冲宽度跟随波动,当采用脉宽测量的方式进行频率测量时,输出数据帧率跟随波动,导致获取的脉宽数据不同于等步长采样数据,信号波形在频率高点拉长,在频率低点缩短,进而影响了均值求解。本发明将测量获取的脉冲宽度同时解算出频率值和采样间隔,采用重采样方法匀速化频率值输出速率,提高模拟量测量波形准确性。

Description

一种频率信号采集和数据处理方法及装置
技术领域
本申请涉及信号处理领域,具体而言,涉及一种频率信号采集和数据处理方法及装置领域。
背景技术
频率信号输出是一种抗干扰能力强、便于无线传输的信号输出方式,被很多类型的传感器所采用。一般输出频率值线性对应传感器测量值,在传感器测量静态信号时,频率输出信号保持稳定,不存在信号波形变形失真和平均值产生偏差的问题。但是当传感器测量动态信号时,输出频率信号跟随被测量值产生波动,当采用脉冲宽度测量的方式进行频率测量时,输出数据帧率跟随波动,导致获取的脉冲宽度不同于等步长采样数据,信号波形在频率高点被拉长;在频率低点被缩短,进而影响均值求解,影响传感器的信号处理。
发明内容
本申请的目的在于提供一种频率信号采集和数据处理方法及装置,以提高模拟量测量波形准确性。
本申请是采用以下技术方案实现的:一种频率信号采集和数据处理方法,所述方 法通过采用脉冲宽度的方式进行频率测量;所述方法包括以下步骤:(1)将测量值的电压信 号转化为脉冲信号,脉冲信号的频率与电压信号一一对应;(2)通过计时器采集脉冲信号的 脉冲周期,得到脉冲周期序列{t(i)};(3)对所述脉冲周期序列{t(i)}进行求导,计算出频 率序列{f(i)};(4)使用{t(i)}序列依次求和获得时间戳序列 {
Figure 295974DEST_PATH_IMAGE001
},得 到与不同时间戳序列一一对应的频率序列的{[
Figure 471740DEST_PATH_IMAGE002
,f(i)]}数据库;(5)使用固定时间间 隔T依次求和获得输出周期序列{T(j)},T(j)=jT;(6)采用{T(j)}在{ [
Figure 396971DEST_PATH_IMAGE003
,f(i)]}数据 库中进行采样,得到与周期序列{T(j)}所对应的频率值序列{F(j)};(7)基于脉冲信号的频 率与电压信号一一对应,计算出电压信号V(j),可以得到{[T(j),V(j)]}数据库。
上述步骤(2)中,通过计时器连续测量相邻上升沿或下降沿之间的脉冲宽度得到脉冲周期。
上述步骤(5)中,为了保证采样的精度,固定时间间隔T不大于{t(i)}中最小值的1/3。
上述步骤(6)中,若T(j)与
Figure 185061DEST_PATH_IMAGE004
相同,则直接提取相应的f(i)值;若{[
Figure 246557DEST_PATH_IMAGE003
,f (i)]}中不存在与T(j)相等的
Figure 593225DEST_PATH_IMAGE005
,可以采用两种方式进行处理:(1)对{[
Figure 5752DEST_PATH_IMAGE006
,f(i)]}进 行曲线拟合,得到相应的曲线公式,并根据该公式,计算T(j)时对应的F(j);(2)根据T(j)所 在的时间范围进行求解,具体地,若T(j)位于
Figure 96068DEST_PATH_IMAGE007
Figure 277650DEST_PATH_IMAGE008
之间,则可以针对[
Figure 467323DEST_PATH_IMAGE009
,f(i-1)]和[
Figure 429463DEST_PATH_IMAGE006
,f(i)]进行线性求解得到T(j)所对应的F(j)。在第一种方式 中,拟合度R2应该不小于0.99,若R2小于0.99,则采用第二种方式计算。
在上述方法中,采用T(j)进行采样时,可以采用离线的方式进行,也可以在线以流水线方式进行。
一种频率信号采集和数据处理装置,其包括信号转换模块,数据采集模块,信息处 理模块,寄存器和计时器;所述信号转换模块将测量值的电压信号转化为脉冲信号,所述脉 冲信号的频率与电压信号一一对应;计时器采集所述脉冲信号的脉冲周期,得到脉冲周期 序列{t(i)};所述信息处理模块对脉冲周期序列{t(i)}进行求导,计算出频率序列{f(i)}, 对{t(i)}序列依次求和获得时间戳序列{
Figure 995574DEST_PATH_IMAGE010
},并将{[
Figure 858094DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}寄存 于所述寄存器中;其次,信息处理模块使用固定时间间隔T依次求和获得输出周期序列{T (j)},T(j)=jT,并采用{T(j)}在{ [
Figure 218668DEST_PATH_IMAGE012
,f(i)]}数据库中进行采样,得到与周期序列{T (j)}所对应的频率值序列{F(j)};基于脉冲信号的频率与电压信号一一对应关系,信息处 理模块计算出电压信号V(j),可以得到{[T(j),V(j)]}数据库。
所述频率信号采集和数据处理装置,所述计时器连续测量相邻上升沿或下降沿之间的脉冲宽度得到脉冲周期。
为了保证采样的精度,信号处理模块选择的固定时间间隔T不大于{t(i)}中最小值的1/3。
若T(j)与
Figure 605787DEST_PATH_IMAGE011
相同,信息处理器则直接从寄存器中提取相应的f(i)值;若{[
Figure 37905DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}中不存在与T(j)相等的
Figure 928501DEST_PATH_IMAGE011
,信息处理模块可以采用两种方式进行处理: (1)对{[
Figure 787873DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}进行曲线拟合,得到相应的曲线公式,并根据该公式,计算T(j)时对 应的F(j);(2)根据T(j)所在的时间范围进行求解,具体地,若T(j)位于
Figure 396709DEST_PATH_IMAGE013
Figure 570201DEST_PATH_IMAGE011
之间,则可以针对[
Figure 643199DEST_PATH_IMAGE014
,f(i-1)]和[
Figure 611155DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]进行线性求解得到T(j)所对应的F (j)。在第一种方式中,拟合度R2应该不小于0.99,若R2小于0.99,则采用第二种方式计算。
信息处理模块采用{T(j)}进行采样时,可以采用离线的方式进行,也可以在线以流水线方式进行。
与现有技术相比,上述方法可以对失真动态信号进行纠正,得到原始动态信号,提高模拟量测量波形准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本申请的保护范围。
图1为方波信号转化为电压信号示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
如图1所示,横坐标为时间,图1上部分为脉冲信号,其为传感器将检测到的电压信 息转换为脉冲信号,脉冲信号为方波信号,纵坐标为幅值,幅值为5V,采用对脉冲信号进行 脉冲宽度测量的方式得到电压信号,具体地,对脉冲信号的周期进行测量,并对周期进行求 导,得到频率信号,频率信号与电压信号一一对应,由此得到电压信号,脉冲信号的频率可 以和电压信号线性对应,也可以根据传感器使用的具体情况,采用非线性对应。图1下部分 的纵坐标为电压信号,电压信号的电压范围为-1V至1V,对应的脉冲信号频率范围为50Hz至 150Hz,且电压信号的电压范围与脉冲信号频率范围线性对应。通过计时器采集脉冲信号的 脉冲周期,得到脉冲周期序列{t(i)},对所述脉冲周期序列{t(i)}进行求导,计算出频率序 列{f(i)},即
Figure 271069DEST_PATH_IMAGE015
;使用{t(i)}序列依次求和获得时间戳序列{
Figure 982673DEST_PATH_IMAGE016
},i= 1,2,3,……n,得到与不同时间戳序列一一对应的频率序列的{[
Figure 910178DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}数据库,基于 脉冲信号的频率与电压信号一一对应,计算出电压信号V[i],可以得到{[
Figure 49035DEST_PATH_IMAGE011
,V(i)]}数 据库,将该数据库采用曲线的方式进行表示,可以得到如图1下部分的带点的光滑曲线,此 方法也是常用的采用脉冲宽度测量方式进行频率测量;其次,使用固定时间间隔T依次求和 获得输出周期序列{T(j)},T(j)=jT,j=1,2,3,……n,图1中的示例所采用的固定时间间隔T 为0.001s,采用{T(j)}在 {[
Figure 632463DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}数据库中进行采样,得到与周期序列{T(j)}所对 应的频率值序列{F(j)},基于脉冲信号的频率与电压信号一一对应关系,计算出电压信号V (j),可以得到{[T(j),V(j)]}数据库,将该数据采用曲线的方式进行表示,可以得到如图1 下部分的光滑曲线。从图1下部分的带点的光滑曲线可以看出采用脉冲宽度测量方式进行 频率测量时,直接进行测量得到的数据曲线相对于实际的脉冲信号,波峰有延后的趋势,而 采用固定时间间隔T的周期序列{T(j)}对频率{[
Figure 944496DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}进行重采样,得到的数据序 列{[T(j),F(j)]}与脉冲信号对应较好。
计时器在采集脉冲周期时,采用连续测量相邻上升沿或下降沿之间的脉冲宽度得 到脉冲周期。为了保证采样的精度,固定时间间隔T不大于{t(i)}中最小值的1/3。采用周期 序列{T(j)}在{[
Figure 929769DEST_PATH_IMAGE017
,f(i)]}进行采样时,会出现两种情况:1,T(j)与
Figure 301845DEST_PATH_IMAGE017
相同,则直接 提取相应的f(i)值;2,{[
Figure 372569DEST_PATH_IMAGE017
,f(i)]}中不存在与T(j)相等的
Figure 980968DEST_PATH_IMAGE017
,可以采用两种方式 进行处理:(1)对{[
Figure 820748DEST_PATH_IMAGE018
,f(i)]}进行曲线拟合,得到相应的曲线公式,并根据该曲线公 式,计算T(j)时对应的F(j);(2)根据T(j)所在的时间范围进行求解,具体地,若T(j)位于
Figure 301408DEST_PATH_IMAGE019
Figure 656166DEST_PATH_IMAGE018
之间,则可以针对[
Figure 513264DEST_PATH_IMAGE020
,f(i-1)]和[
Figure 269867DEST_PATH_IMAGE017
,f(i)]进行线性求解得 到T(j)所对应的F(j),即
Figure 921428DEST_PATH_IMAGE021
,采用该公 式计算出F(j);在第一种方式中,拟合度R2应该不小于0.99,若R2小于0.99,则采用第二种方 式计算。
在上述方法中,采用{T(j)}进行采样时,可以采用离线的方式进行,即将脉冲信号 经过处理后以{[
Figure 966745DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}进行存储,后续需要时,对数据进行处理;也可以在线以流水 线方式进行,将实时对脉冲信号进行处理,得到一定的周期内的{[
Figure 424271DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]},并在该周 期内以固定时间间隔T进行重采样,输出一定周期内的数据序列{[T(j),F(j)]},由于周期 短,因此可以视为实时检测并进行数据输出。
一种频率信号采集和数据处理装置,其包括信号转换模块,数据采集模块,信息处 理模块,寄存器和计时器;所述信号转换模块将测量值的电压信号转化为脉冲信号,所述脉 冲信号的频率与电压信号一一对应;计时器采集所述脉冲信号的脉冲周期,得到脉冲周期 序列{t(i)};所述信息处理模块对脉冲周期序列{t(i)}进行求导,计算出频率序列{f(i)}, 即
Figure 973064DEST_PATH_IMAGE022
,对{t(i)}序列依次求和获得时间戳序列{
Figure 624887DEST_PATH_IMAGE023
},i=1,2, 3,……,n,并将{[
Figure 891921DEST_PATH_IMAGE024
,f(i)]}寄存于所述寄存器中;其次,信息处理模块使用固定时间 间隔T依次求和获得输出周期序列{T(j)},T(j)=jT,j=1,2,3,……,n,并采用{T(j)}在{[
Figure 153138DEST_PATH_IMAGE024
,f(i)]}数据库中进行采样,得到与周期序列{T(j)}所对应的频率值序列{F(j)};基 于脉冲信号的频率与电压信号一一对应关系,信息处理模块计算出电压信号V(j),可以得 到{[T(j),V(j)]}数据库。
所述频率信号采集和数据处理装置,所述计时器连续测量相邻上升沿或下降沿之间的脉冲宽度得到脉冲周期。
为了保证采样的精度,信号处理模块选择的固定时间间隔T不大于{t(i)}中最小值的1/3。
若T(j)与
Figure 556437DEST_PATH_IMAGE017
相同,信息处理器则直接从寄存器中提取相应的f(i)值;若{[
Figure 877697DEST_PATH_IMAGE017
,f(i)]}中不存在与T(j)相等的
Figure 632026DEST_PATH_IMAGE017
,信息处理模块可以采用两种方式进行处理: (1)对{[
Figure 369038DEST_PATH_IMAGE017
,f(i)]}进行曲线拟合,得到相应的曲线公式,并根据该公式,计算T(j)时对 应的F(j);(2)根据T(j)所在的时间范围进行求解,具体地,若T(j)位于
Figure 954740DEST_PATH_IMAGE025
Figure 384585DEST_PATH_IMAGE017
之 间,则可以针对[
Figure 921483DEST_PATH_IMAGE026
,f(i-1)]和[
Figure 462186DEST_PATH_IMAGE017
,f(i)]进行线性求解得到T(j)所对应的F (j),即
Figure 167974DEST_PATH_IMAGE027
,采用该公式计算出F(j); 在第一种方式中,拟合度R2应该不小于0.99,若R2小于0.99,则采用第二种方式计算。
在上述方法中,采用{T(j)}进行采样时,可以采用离线的方式进行,即将脉冲信号 经过处理后以{[
Figure 503140DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}进行存储,后续需要时,对数据进行处理;也可以在线以流 水线方式进行,将实时对脉冲信号进行处理,得到一定的周期内的{[
Figure 294379DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]},并在 该周期内以固定时间间隔T进行重采样,输出一定周期内的数据序列{[T(j),F(j)]},由于 周期短,因此可以视为实时检测并进行数据输出。
以上所述仅为本申请的一部分实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种频率信号采集和数据处理方法,其特征在于,所述方法通过采用脉冲宽度的方 式进行频率测量;所述方法包括以下步骤:(1)将测量值的电压信号转化为脉冲信号,脉冲 信号的频率与电压信号一一对应;(2)通过计时器采集脉冲信号的脉冲周期,得到脉冲周期 序列{t(i)};(3)对所述脉冲周期序列{t(i)}进行求导,计算出频率序列{f(i)};(4)使用{t (i)}序列依次求和获得时间戳序列{
Figure 94429DEST_PATH_IMAGE001
},得到与不同时间戳序列{
Figure 489245DEST_PATH_IMAGE002
}一一对应的频率序列{f(i)}的{[
Figure 582096DEST_PATH_IMAGE003
,f(i)]}数据库;(5)使用固定时间间隔T依 次求和获得输出周期序列{T(j)},T(j)=jT;(6)采用{T(j)}在{ [
Figure 212404DEST_PATH_IMAGE004
,f(i)]}数据库中 进行采样,得到与周期序列{T(j)}所对应的频率值序列{F(j)};(7)基于脉冲信号的频率与 电压信号一一对应,计算出电压信号V(j),可以得到{ [T(j),V(j)]}数据库。
2.根据权利要求1所述的频率信号采集和数据处理方法,其特征在于,所述步骤(2)中,通过计时器连续测量相邻上升沿或下降沿之间的脉冲宽度得到脉冲周期。
3.根据权利要求1所述的频率信号采集和数据处理方法,其特征在于,所述步骤(5)中,为了保证采样的精度,固定时间间隔T不大于{t(i)}中最小值的1/3。
4.根据权利要求1所述的频率信号采集和数据处理方法,其特征在于,所述步骤(6)中, 若T(j)与
Figure 811226DEST_PATH_IMAGE005
相同,则直接提取相应的f(i)值;若{[
Figure 189992DEST_PATH_IMAGE004
,f(i)]}中不存在与T(j)相 等的
Figure 506223DEST_PATH_IMAGE006
,可以采用两种方式进行处理:(1)对{[
Figure 566320DEST_PATH_IMAGE007
,f(i)]}进行曲线拟合,得到相应 的曲线公式,并根据该公式,计算T(j)时对应的F(j);(2)根据T(j)所在的时间范围进行求 解,具体地,若T(j)位于
Figure 852656DEST_PATH_IMAGE008
Figure 215373DEST_PATH_IMAGE009
之间,则可以针对[
Figure 639139DEST_PATH_IMAGE010
,f(i-1)]和[
Figure 492476DEST_PATH_IMAGE007
,f(i)]进行线性求解得到T(j)所对应的F(j);在第一种方式中,拟合度R2应当不小 于0.99,若R2小于0.99,则采用第二种方式计算。
5.根据权利要求1-4任一所述的频率信号采集和数据处理方法,其特征在于,采用{T(j)}进行采样时,采用离线的方式或在线以流水线方式进行。
6.一种频率信号采集和数据处理装置,其特征在于,其包括信号转换模块,信息处理模 块,寄存器和计时器;所述信号转换模块将测量值的电压信号转化为脉冲信号,所述脉冲信 号的频率与电压信号一一对应;计时器采集所述脉冲信号的脉冲周期,得到脉冲周期序列 {t(i)};所述信息处理模块对脉冲周期序列{t(i)}进行求导,计算出频率序列{f(i)},对{t (i)}序列依次求和获得时间戳序列{
Figure 318087DEST_PATH_IMAGE011
},并将{[
Figure 517950DEST_PATH_IMAGE002
,f(i)]}寄存于所述寄存器 中;其次,信息处理模块使用固定时间间隔T依次求和获得输出周期序列{T(j)},T(j) =jT, 并采用{T(j)}在{ [
Figure 615962DEST_PATH_IMAGE011
,f(i)]}数据库中进行采样,得到与周期序列{T(j)}所对应的频 率值序列{F(j)};信息处理模块基于脉冲信号的频率与电压信号一一对应关系,计算出电 压信号V(j),可以得到{ [T(j),V(j)]}数据库。
7.根据权利要求6所述的频率信号采集和数据处理装置,其特征在于,所述计时器连续测量相邻上升沿或下降沿之间的脉冲宽度得到脉冲周期。
8.根据权利要求6所述的频率信号采集和数据处理装置,其特征在于,为了保证采样的精度,信号处理模块选择的固定时间间隔T不大于{t(i)}中最小值的1/3。
9.根据权利要求6所述的频率信号采集和数据处理装置,其特征在于,若T(j)与
Figure 522257DEST_PATH_IMAGE002
相同,信息处理器则直接从寄存器中提取相应的f(i)值;若{[
Figure 344587DEST_PATH_IMAGE002
,f(i)]}中不存在与T (j)相等的
Figure 752170DEST_PATH_IMAGE002
,信息处理模块可以采用两种方式进行处理:(1)对{{[
Figure 947266DEST_PATH_IMAGE002
,f(i)]}进 行曲线拟合,得到相应的曲线公式,并根据该公式,计算T(j)时对应的F(j);(2)若T(j)位于
Figure 193003DEST_PATH_IMAGE012
Figure 993207DEST_PATH_IMAGE002
之间,则可以针对[
Figure 812170DEST_PATH_IMAGE013
,f(i-1)]和[
Figure 58344DEST_PATH_IMAGE002
,f(i)]进行线性求 解得到T(j)所对应的F(j);在第一种方式中,拟合度R2应当不小于0.99,若R2小于0.99,则 采用第二种方式计算。
10.根据权利要求6-9任一所述的频率信号采集和数据处理装置,其特征在于,信息处理模块采用{T(j)}进行采样时,采用离线的方式或在线以流水线方式进行。
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