CN111735727A - 一种电缆自动综合检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆自动综合检测机，包括壳体，所述壳体上表面左右位置对称设有控制电缆移动的驱动装置，所述驱动装置包括固设于所述壳体上表面的转动箱一，两个所述驱动装置之间的所述壳体上表面左右位置对称设有对电缆起到托举和导向的导向装置；本发明结构简单，使用方便，可以同时对电缆的弯曲性能、扭曲性能和绝缘层深度进行测试，节省电缆性能测试所花费的时间。同时本发明设有可调节高度的导向头，防止由于出现拉扯、缠绕等现象对电缆内部的铜线造成损伤，影响到测试结果。并且本发明设有驱动装置，可以控制电缆进行左右移动，方便对不同位置的电缆进行性能测试，提高结果的可信度。

Description

一种电缆自动综合检测机

技术领域

本发明涉及质量检测技术领域，具体为一种电缆自动综合检测机。

背景技术

电缆一般都是被深埋在地下，并且由于地下存在着其他的通讯电缆或者地下管道等等别的公共设施，因此电缆外往往包裹有一层起到保护和绝缘作用的绝缘层，而对于绝缘层的厚度也是有一定要求的。电缆的传输介质一般都是铜合金，由于电缆被深埋在地下，会由于地壳运动或者地面车辆驶过时产生的压力而发生弯曲或者扭转，可能会导致铜合金发生断裂，因此对于电缆的扭转和性能也有一定的要求。

现有的电缆质量检测过程都是分步进行，这会导致进行完电缆所有的检测项目所花费的时间会很久。同时一项检测项目需要进行多次，这就需要检测人员将电缆进行更换，使得整个检测过程变得更加繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆自动综合检测机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种电缆自动综合检测机，包括壳体，所述壳体上表面左右位置对称设有控制电缆移动的驱动装置，所述驱动装置包括固设于所述壳体上表面的转动箱一，两个所述驱动装置之间的所述壳体上表面左右位置对称设有对电缆起到托举和导向的导向装置，所述导向装置包括固设在所述壳体上表面的固定块，所述固定块内设有齿条槽，所述齿条槽内滑动连接有齿条杆，所述齿条杆顶端固设有导向头，所述导向头内左右贯穿设有第一导向槽，所述固定块内转动连接有第一齿轮，所述齿条槽左侧设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有可与所述第一齿轮啮合的止动块，所述止动块后侧面固设有推杆，所述两个所述导向装置之间的所述壳体上表面左右位置对称设有对电缆进行扭转测试和对电缆包裹层进行深度测试的测试装置，所述测试装置包括转动轮，所述测试装置下方的所述壳体内设有第一转动腔，所述第一转动腔左壁上固设有第一电机，所述第一电机右侧面安装有第一转动轴，所述第一转动轴右侧末端固设有第二齿轮，所述第一转动腔右侧面上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴左侧末端固设有内齿轮，所述内齿轮和所述第二齿轮之间通过行星轮相互啮合连接，所述第一转动轴和所述第二转动轴上固设有特征相同的带轮，所述带轮与所述转动轮之间通过皮带连接，两个所述测试装置之间设有可以对电缆进行弯曲测试的折弯装置。

可选地，所述转动箱一内设有第二转动腔，所述第二转动腔后壁内设有贯穿所述转动箱一后侧面的第三转动轴，所述转动箱一外的所述第三转动轴上固设有电缆轮，所述第二转动腔内的所述第三转动轴上固设有第一锥齿轮，所述第二转动腔底壁内转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴顶端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述壳体内设有第三转动腔，所述第四转动轴延伸至所述第三转动腔内，所述第四转动轴底端固设有第三锥齿轮，所述第三转动腔右壁上固设有第二电机，所述第二电机左侧面安装有与所述第三转动腔左侧转动连接的第五转动轴，所述第五转动轴上固设有左右位置对称第一棘轮和第二棘轮，所述第二棘轮左侧面固设有与左侧的所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二棘轮左侧面固设有与右侧的所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮。

可选地，所述测试装置包括位置对称设置在所述壳体表面的配合块，所述配合块内侧面设有环形槽，所述环形槽中间的所述配合块内左右贯穿设有第二导向槽，所述第二导向槽内滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与所述转动轮左右侧面固定连接，所述转动轮内左右贯穿设有第二滑动槽，所述第二滑动槽上下壁内位置对称设有与所述第二滑动槽连通的移动槽，所述移动槽远离所述第二滑动槽的侧壁上固设有液压泵，所述液压泵与压力块之间通过液压杆固定连接，所述压力块内通过探针槽连通设有测试腔，所述测试腔远离所述第二滑动槽的侧壁上固设有第三电机，所述第三电机上安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有移动块，所述测试腔左右侧面内位置对称设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有与所述移动块固定连接的第二连接杆，所述移动块上固设有探针，所述探针上设有传感器，可以将深入电缆的距离实时反馈。

可选地，所述折弯装置包括固设在所述壳体上表面的工作箱，所述工作箱内设有第四转动腔，所述第四转动腔后壁上固设有第四电机，所述第四电机前表面安装有第六转动轴，所述第六转动轴上固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前方的所述第六转动轴上固设有第一转动杆，所述第四转动腔底壁内滑动连接有第二连接杆，所述第一转动杆和所述第二连接杆之间通过第三连接杆转动连接，所述第二连接杆贯穿所述工作箱下表面，所述第二连接杆底端固设有折弯头，所述折弯头下方的所述工作箱内滑动连接有两个第三连接杆，所述第三连接杆前侧末端固设有控制块，所述控制块前侧面转动连接有夹持爪，所述第四转动腔下方设有第五转动腔，所述第五转动腔内设有控制所述夹持爪移动的控制装置。

可选地，所述控制装置包括所述第五转动腔上下壁之间转动连接的第七转动轴，所述第七转动轴向上延伸至所述第四转动腔内，所述第七转动轴顶端固设有与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第五转动腔内的所述第七转动轴上固设有不完全齿轮，所述不完全齿轮左侧的所述第五转动腔上下壁之间转动连接有与所述不完全齿轮啮合的回转齿轮，所述第五转动腔底壁内滑动连接有与所述不完全齿轮和所述回转齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条前方的所述第五转动腔底壁内滑动连接有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条通过换向齿轮啮合连接，左侧的所述第三连接杆与第二齿条前侧面固定连接，右侧的所述第三连接杆与所述第一齿条前侧面固定连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，可以同时对电缆的弯曲性能、扭曲性能和绝缘层深度进行测试，节省电缆性能测试所花费的时间。同时本发明设有可调节高度的导向头，防止由于出现拉扯、缠绕等现象对电缆内部的铜线造成损伤，影响到测试结果。并且本发明设有驱动装置，可以控制电缆进行左右移动，不需要检测人员手动进行更换，方便对不同位置的电缆进行性能测试，提高结果的可信度的同时使检测过程更加便捷和快速。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种电缆自动综合检测机的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中导向装置处结构放大示意图；

图4是图3中C-C处结构示意图；

图5是图1中测试装置处结构放大示意图；

图6是图5中E-E处结构示意图；

图7是图5中压力块处结构放大示意图；

图8是图7中G-G处结构示意图；

图9是图1中H-H处结构示意图；

图10是图9中I-I处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-10，根据本发明的实施例的一种电缆自动综合检测机，包括壳体6，所述壳体6上表面左右位置对称设有控制电缆移动的驱动装置104，所述驱动装置104包括固设于所述壳体6上表面的转动箱一5，两个所述驱动装置104之间的所述壳体6上表面左右位置对称设有对电缆起到托举和导向的导向装置101，所述导向装置101包括固设在所述壳体6上表面的固定块28，所述固定块28内设有齿条槽30，所述齿条槽30内滑动连接有齿条杆27，所述齿条杆27顶端固设有导向头25，所述导向头25内左右贯穿设有第一导向槽26，所述固定块28内转动连接有第一齿轮31，所述齿条槽30左侧设有第一滑动槽32，所述第一滑动槽32内滑动连接有可与所述第一齿轮31啮合的止动块29，所述止动块29后侧面固设有推杆33，所述两个所述导向装置101之间的所述壳体6上表面左右位置对称设有对电缆进行扭转测试和对电缆包裹层进行深度测试的测试装置102，所述测试装置102包括转动轮24，所述测试装置102下方的所述壳体6内设有第一转动腔14，所述第一转动腔14左壁上固设有第一电机13，所述第一电机13右侧面安装有第一转动轴15，所述第一转动轴15右侧末端固设有第二齿轮16，所述第一转动腔14右侧面上转动连接有第二转动轴19，所述第二转动轴19左侧末端固设有内齿轮18，所述内齿轮18和所述第二齿轮16之间通过行星轮17相互啮合连接，所述第一转动轴15和所述第二转动轴19上固设有特征相同的带轮20，所述带轮20与所述转动轮24之间通过皮带70连接，两个所述测试装置102之间设有可以对电缆进行弯曲测试的折弯装置103。

优选地，所述转动箱一5内设有第二转动腔1，所述第二转动腔1后壁内设有贯穿所述转动箱一5后侧面的第三转动轴38，所述转动箱一5外的所述第三转动轴38上固设有电缆轮3，所述第二转动腔1内的所述第三转动轴38上固设有第一锥齿轮2，所述第二转动腔1底壁内转动连接有第四转动轴7，所述第四转动轴7顶端固设有与所述第一锥齿轮2啮合的第二锥齿轮4，所述壳体6内设有第三转动腔9，所述第四转动轴7延伸至所述第三转动腔9内，所述第四转动轴7底端固设有第三锥齿轮8，所述第三转动腔9右壁上固设有第二电机23，所述第二电机23左侧面安装有与所述第三转动腔9左侧转动连接的第五转动轴10，所述第五转动轴10上固设有左右位置对称第一棘轮22和第二棘轮12，所述第二棘轮12左侧面固设有与左侧的所述第三锥齿轮8啮合的第四锥齿轮11，所述第二棘轮22左侧面固设有与右侧的所述第三锥齿轮8啮合的第五锥齿轮21；

当所述第二电机23启动正转时，所述第二电机23通过所述第五转动轴10可以带动所述第二棘轮22转动，而无法带动所述第一棘轮12转动，所述第二棘轮22通过右侧的所述第三锥齿轮8带动右侧的所述第四转动轴7转动，右侧的所述第四转动轴7通过右侧的所述第二锥齿轮4带动右侧的所述第三转动轴38转动，右侧的所述第三转动轴38带动右侧的所述电缆轮3转动，右侧的所述电缆轮3会带动电缆向右移动；

而当所述第二电机23启动反转时，所述第二电机23通过所述第五转动轴10可以带动所述第一棘轮12转动，而无法带动所述第二棘轮22转动，所述第一棘轮12通过左侧的所述第三锥齿轮8带动左侧的所述第四转动轴7转动，左侧的所述第四转动轴7通过左侧的所述第二锥齿轮4带动左侧的所述第三转动轴38转动，左侧的所述第三转动轴38带动左侧的所述电缆轮3转动，左侧的所述电缆轮3会带动电缆向左移动。

优选地，所述测试装置102包括位置对称设置在所述壳体6表面的配合块37，所述配合块37内侧面设有环形槽34，所述环形槽34中间的所述配合块37内左右贯穿设有第二导向槽36，所述第二导向槽36内滑动连接有第一连接杆35，所述第一连接杆35与所述转动轮24左右侧面固定连接，所述转动轮24内左右贯穿设有第二滑动槽43，所述第二滑动槽43上下壁内位置对称设有与所述第二滑动槽43连通的移动槽39，所述移动槽39远离所述第二滑动槽43的侧壁上固设有液压泵40，所述液压泵40与压力块42之间通过液压杆41固定连接，所述压力块42内通过探针槽44连通设有测试腔48，所述测试腔48远离所述第二滑动槽43的侧壁上固设有第三电机72，所述第三电机72上安装有螺纹轴46，所述螺纹轴46上螺纹连接有移动块47，所述测试腔48左右侧面内位置对称设有滑轨49，所述滑轨49内滑动连接有与所述移动块47固定连接的第二连接杆50，所述移动块47上固设有探针45，所述探针45上设有传感器，可以将深入电缆的距离实时反馈；

当所述液压泵40启动后，所述液压泵40可以通过所述液压杆41带动所述压力块42向所述第二滑动槽43内移动，上下两个所述压力块42可以对电缆施加压力并且将电缆固定，然后所述第三电机72启动，带动所述螺纹轴46转动，由于所述移动块47受到所述第二连接杆50的限制无法跟随所述螺纹轴46转动，而会带动所述探针45沿着所述螺纹轴46上下移动，所述探针45会刺入电缆内，当所述探针45刺穿电缆的绝缘层接触到内部的铜丝时，所述第三电机72反转，通过所述移动块47带动所述探针45收回所述测试腔48内，所述探针45上的传感器会将所述探针45刺入的深度反馈给使用者，测定电缆的绝缘层厚度是否满足要求。

优选地，所述折弯装置103包括固设在所述壳体6上表面的工作箱53，所述工作箱53内设有第四转动腔51，所述第四转动腔51后壁上固设有第四电机52，所述第四电机52前表面安装有第六转动轴65，所述第六转动轴65上固设有第六锥齿轮67，所述第六锥齿轮67前方的所述第六转动轴65上固设有第一转动杆64，所述第四转动腔51底壁内滑动连接有第二连接杆62，所述第一转动杆64和所述第二连接杆62之间通过第三连接杆63转动连接，所述第二连接杆62贯穿所述工作箱53下表面，所述第二连接杆62底端固设有折弯头61，所述折弯头61下方的所述工作箱53内滑动连接有两个第三连接杆58，所述第三连接杆58前侧末端固设有控制块59，所述控制块59前侧面转动连接有夹持爪60，所述第四转动腔51下方设有第五转动腔55，所述第五转动腔55内设有控制所述夹持爪60移动的控制装置105，当所述第四电机52启动后，所述第四电机52会通过所述第六转动轴65带动所述第六锥齿轮67和所述第一转动杆64转动，所述第一转动杆64通过所述第三连接杆63带动所述第二连接杆62上下移动，所述第二连接杆62带动所述折弯头61上下移动，所述折弯头61可以将固定在所述夹持爪60之间的电缆弯曲进行折弯测验。

优选地，所述控制装置105包括所述第五转动腔55上下壁之间转动连接的第七转动轴54，所述第七转动轴54向上延伸至所述第四转动腔51内，所述第七转动轴54顶端固设有与所述第六锥齿轮67啮合的第七锥齿轮66，所述第五转动腔55内的所述第七转动轴54上固设有不完全齿轮68，所述不完全齿轮68左侧的所述第五转动腔55上下壁之间转动连接有与所述不完全齿轮68啮合的回转齿轮56，所述第五转动腔55底壁内滑动连接有与所述不完全齿轮68和所述回转齿轮56啮合的第一齿条57，所述第一齿条57前方的所述第五转动腔55底壁内滑动连接有第二齿条71，所述第一齿条57和所述第二齿条71通过换向齿轮69啮合连接，左侧的所述第三连接杆58与第二齿条71前侧面固定连接，右侧的所述第三连接杆58与所述第一齿条57前侧面固定连接，当第四电机52启动后，会通过所述第六锥齿轮67带动所述第七转动轴54转动，所述第七转动轴54带动所述不完全齿轮68转动，当所述不完全齿轮68与所述第一齿条57啮合时，所述不完全齿轮68带动所述第一齿条57向左移动，所述第一齿条57通过右侧的所述第三连接杆58带动右侧的所述控制块59向左移动，右侧的所述控制块59带动右侧的所述夹持爪60向左移动，同时所述第一齿条57通过所述换向齿轮69带动所述第二齿条71移动，所述第二齿条71通过左侧的所述第三连接杆58带动左侧的所述控制块59向右移动，左侧的所述控制块59带动左侧的所述夹持爪60向右移动，左右两个所述夹持爪60相互靠近，此时所述折弯头61向下移动，所述折弯头61和所述夹持爪60相互配合将电缆进行弯曲；

当所述不完全齿轮68与所述第一齿条57脱离啮合后，所述不完全齿轮68会与所述回转齿轮56啮合并且带动所述回转齿轮56转动，所述回转齿轮56带动所述第一齿条57向右移动，所述第一齿条57通过右侧的所述第三连接杆58带动右侧的所述控制块59向右移动，右侧的所述控制块59带动右侧的所述夹持爪60向右移动，同时所述第一齿条57通过所述换向齿轮69带动所述第二齿条71向左移动，所述第二齿条71通过左侧的所述第三连接杆58带动左侧的所述控制块59向左移动，左侧的所述控制块59带动左侧的所述夹持爪60向左移动，左右两个所述夹持爪60相互远离，此时所述折弯头61向上移动，完成所述折弯头61和所述夹持爪60的复位，将所述第四电机52的旋转运动转变为往复运动，可以对电缆进行多次折弯，测定电缆的弯曲性能。

初始状态时，电缆穿过所述第一导向槽26、所述第二导向槽36、所述第二滑动槽43和所述夹持爪60绕在所述电缆轮3上，所述压力块42完全位于所述移动槽39内，所述探针45完全位于所述测试腔48内。

当需要对电缆的绝缘层进行深度测试时，所述液压泵40启动将所述第二滑动槽43内的电缆固定，然后所述第三电机72启动，带动所述探针45刺穿电缆，电缆绝缘层的深度进行测试。

当需要对电缆进行扭曲能力试验时，所述第一电机13启动，通过所述第一转动轴15带动左侧的所述带轮20转动，左侧的所述带轮20通过所述皮带70带动左侧的所述转动轮24转动，左侧的所述转动轮24带动左侧的所述第二滑动槽43内的电缆转动，同时所述第一转动轴15带动所述第二齿轮16转动，所述第二齿轮16通过所述行星轮1带动所述内齿轮18转动，所述内齿轮18通过所述第二转动轴19带动右侧的所述带轮20转动，右侧的所述带轮20通过所述皮带70带动右侧的所述转动轮24转动，右侧的所述转动轮24带动右侧的所述第二滑动槽43内的电缆转动，且转动方向与左侧所述第二滑动槽43内的电缆转动方向不同，对电缆进行扭转，通过所述第一电机13反复的正转和反转改变电缆的扭转方向，当电缆内的铜丝断裂后，反馈电缆的扭转次数可以得知电缆的扭曲性能结果是否满足强度要求。

当对电缆进行弯曲能力测试时，所述第四电机52启动，控制所述折弯头61上下移动和所述夹持爪60的左右移动，对电缆进行多次弯曲，当电缆内的铜丝断裂后，根据电缆的弯曲次数得知电缆的弯曲性能是否满足强度要求。

当需要调整所述导向头25高度时，手动将所述推杆33拉出，所述推杆33带动所述止动块29与所述第一齿轮31脱落啮合，然后通过滑动所述齿条杆27可以改变所述导向头25的高度，当所述导向头25的高度调整结束后，手动推进所述推杆33，所述推杆33带动所述止动块29与所述第一齿轮31进入啮合状态，防止所述导向头25向下滑落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电缆自动综合检测机，包括壳体，所述壳体上表面左右位置对称设有控制电缆移动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括固设于所述壳体上表面的转动箱一，两个所述驱动装置之间的所述壳体上表面左右位置对称设有对电缆起到托举和导向的导向装置，所述导向装置包括固设在所述壳体上表面的固定块，所述固定块内设有齿条槽，所述齿条槽内滑动连接有齿条杆，所述齿条杆顶端固设有导向头，所述导向头内左右贯穿设有第一导向槽，所述固定块内转动连接有第一齿轮，所述齿条槽左侧设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有可与所述第一齿轮啮合的止动块，所述止动块后侧面固设有推杆，所述两个所述导向装置之间的所述壳体上表面左右位置对称设有对电缆进行扭转测试和对电缆包裹层进行深度测试的测试装置，所述测试装置包括转动轮，所述测试装置下方的所述壳体内设有第一转动腔，所述第一转动腔左壁上固设有第一电机，所述第一电机右侧面安装有第一转动轴，所述第一转动轴右侧末端固设有第二齿轮，所述第一转动腔右侧面上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴左侧末端固设有内齿轮，所述内齿轮和所述第二齿轮之间通过行星轮相互啮合连接，所述第一转动轴和所述第二转动轴上固设有特征相同的带轮，所述带轮与所述转动轮之间通过皮带连接，两个所述测试装置之间设有可以对电缆进行弯曲测试的折弯装置。

2.根据权利要求1所述的一种电缆自动综合检测机，其特征在于：所述转动箱一内设有第二转动腔，所述第二转动腔后壁内设有贯穿所述转动箱一后侧面的第三转动轴，所述转动箱一外的所述第三转动轴上固设有电缆轮，所述第二转动腔内的所述第三转动轴上固设有第一锥齿轮，所述第二转动腔底壁内转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴顶端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述壳体内设有第三转动腔，所述第四转动轴延伸至所述第三转动腔内，所述第四转动轴底端固设有第三锥齿轮，所述第三转动腔右壁上固设有第二电机，所述第二电机左侧面安装有与所述第三转动腔左侧转动连接的第五转动轴，所述第五转动轴上固设有左右位置对称第一棘轮和第二棘轮，所述第二棘轮左侧面固设有与左侧的所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二棘轮左侧面固设有与右侧的所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种电缆自动综合检测机，其特征在于：所述测试装置包括位置对称设置在所述壳体表面的配合块，所述配合块内侧面设有环形槽，所述环形槽中间的所述配合块内左右贯穿设有第二导向槽，所述第二导向槽内滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与所述转动轮左右侧面固定连接，所述转动轮内左右贯穿设有第二滑动槽，所述第二滑动槽上下壁内位置对称设有与所述第二滑动槽连通的移动槽，所述移动槽远离所述第二滑动槽的侧壁上固设有液压泵，所述液压泵与压力块之间通过液压杆固定连接，所述压力块内通过探针槽连通设有测试腔，所述测试腔远离所述第二滑动槽的侧壁上固设有第三电机，所述第三电机上安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有移动块，所述测试腔左右侧面内位置对称设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有与所述移动块固定连接的第二连接杆，所述移动块上固设有探针，所述探针上设有传感器，可以将深入电缆的距离实时反馈。

4.根据权利要求1所述的一种电缆自动综合检测机，其特征在于：所述折弯装置包括固设在所述壳体上表面的工作箱，所述工作箱内设有第四转动腔，所述第四转动腔后壁上固设有第四电机，所述第四电机前表面安装有第六转动轴，所述第六转动轴上固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前方的所述第六转动轴上固设有第一转动杆，所述第四转动腔底壁内滑动连接有第二连接杆，所述第一转动杆和所述第二连接杆之间通过第三连接杆转动连接，所述第二连接杆贯穿所述工作箱下表面，所述第二连接杆底端固设有折弯头，所述折弯头下方的所述工作箱内滑动连接有两个第三连接杆，所述第三连接杆前侧末端固设有控制块，所述控制块前侧面转动连接有夹持爪，所述第四转动腔下方设有第五转动腔，所述第五转动腔内设有控制所述夹持爪移动的控制装置。

5.根据权利要求4所述的一种电缆自动综合检测机，其特征在于：所述控制装置包括所述第五转动腔上下壁之间转动连接的第七转动轴，所述第七转动轴向上延伸至所述第四转动腔内，所述第七转动轴顶端固设有与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第五转动腔内的所述第七转动轴上固设有不完全齿轮，所述不完全齿轮左侧的所述第五转动腔上下壁之间转动连接有与所述不完全齿轮啮合的回转齿轮，所述第五转动腔底壁内滑动连接有与所述不完全齿轮和所述回转齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条前方的所述第五转动腔底壁内滑动连接有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条通过换向齿轮啮合连接，左侧的所述第三连接杆与第二齿条前侧面固定连接，右侧的所述第三连接杆与所述第一齿条前侧面固定连接。

Images