CN111734873A - 一种电动执行器用智能电控*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动执行器用智能电控***，包括保护壳，所述保护壳内部开设有空腔，所述保护壳底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端固定连接有管道，所述管道两端均固定连接有法兰，所述空腔顶壁固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮底端固定连接有传动轴，所述空腔底壁开设有槽口。本发明通过螺纹块、活动块、滑块、第一弹簧、传动柱、传动杆、旋转柱、抵块和第一卡块的配合动作，转动螺栓将第一支撑块和第二支撑块固定，对传动轴进行保护，避免传动轴遭到损坏，同时通过滑块将活动腔内干燥剂推出，并撒到支撑柱内部的间隙中，对空气中的水分进行干燥，避免空气中水分过多导致线路受潮发生短路。

Description

一种电动执行器用智能电控***

技术领域

本发明涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种电动执行器用智能电控***。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，目前，在已知的电动执行器中其基本构成有三部分：电机组件、控制模块、传动输出组件。

目前，但是其在实际使用时，各个部分自身一般不具备防水、防尘性能，设备在地下管井环境中，或灰尘沉积或空气湿度大或短时间浸水等都会影响设备的正常运转，影响到电动执行器各个部件的的可靠性及其使用寿命。

因此，发明一种电动执行器用智能电控***来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动执行器用智能电控***，通过螺纹块、活动块、滑块、第一弹簧、传动柱、传动杆、旋转柱、抵块和第一卡块的配合动作，转动螺栓将第一支撑块和第二支撑块固定，对传动轴进行保护，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动执行器用智能电控***，包括保护壳，所述保护壳内部开设有空腔，所述保护壳底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端固定连接有管道，所述管道两端均固定连接有法兰，所述空腔顶壁固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮底端固定连接有传动轴，所述空腔底壁开设有槽口，所述传动轴通过槽口延伸到支撑柱内部，所述管道顶端中间位置处开设有第一孔洞，所述传动轴底端固定连接有连接轴，所述管道内部转动连接有阀门，所述阀门顶端与连接轴固定连接，所述管道顶壁安装有检测模块，所述检测模块包括温度检测器和压力检测器，所述电机输出轴上安装有力矩检测器，所述空腔侧壁安装有单片机，所述单片机输入端安装有A/D转换器，所述温度检测器、力矩检测器和压力检测器输出端均与A/D转换器电性连接，所述温度检测器、力矩检测器和压力检测器与A/D转换器连接电路上安装有缺相保护器，所述单片机输出端安装有蓝牙模块，所述单片机通过蓝牙模块连接有显示屏；

所述支撑柱由第一支撑块和第二支撑块组成，所述第一支撑块和第二支撑块截面呈圆环形，所述第一支撑块和第二支撑块一侧固定连接有连接块，所述第一支撑块和第二支撑块通过连接块转动连接，所述第一支撑块和第二支撑块远离连接块一侧均固定连接有螺纹块，所述第二支撑块远离连接块一侧固定连接有活动块，所述活动块一侧与相邻螺纹块固定连接，所述活动块内部开设有活动腔，所述活动腔内部填装有干燥剂，所述活动腔内部滑动连接有滑块，所述滑块远离第二支撑块一侧固定连接第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块一端与活动腔侧壁固定连接，所述活动块远离弹簧一侧底端端开设有第一条形槽，所述活动块远离弹簧一侧顶端开设有第二条形槽，所述第一条形槽和第二条形槽侧壁分别转动连接有第一挡板和第二挡板，两个所述螺纹块之间设置有螺栓，所述螺栓侧壁分别与两个螺纹块相啮合，所述螺栓顶端开设有凹槽，所述活动块远离第一挡板一侧底端开设有滑槽，所述滑槽侧壁滑动连接有传动柱，所述传动柱底端与凹槽相匹配，所述传动柱顶端固定连接有传动杆，所述活动块远离传动柱一侧开设有四方槽，所述传动杆顶端延伸到四方槽内部，所述传动杆顶端固定连接有第一转向齿轮，所述第一转向齿轮靠近滑块一侧设置有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮与第一转向齿轮相啮合，所述四方槽靠近滑块一侧开设有旋转槽，所述旋转槽内部转动连接有旋转柱，所述旋转柱一端与第二转向齿轮固定连接，所述旋转柱另一端开设有螺纹腔，所述螺纹腔内部设置有推杆，所述推杆靠近螺纹腔一端设置有螺纹，所述推杆通过螺纹与螺纹腔螺纹连接，所述推杆远离螺纹腔一端固定连接有抵块，所述抵块远离螺纹腔一侧设置为斜面，所述活动块顶端中间位置处开设有第一通道，所述第一通道内部滑动连接有第一卡柱，所述滑块顶端开设有第一凹孔，所述第一卡柱与第一凹孔卡接，所述第一卡柱内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽与抵块相匹配。

优选的，所述推杆两侧均固定连接有限位块，所述旋转槽两侧均开设有第二限位槽，所述限位块远离推杆一端与第二限位槽滑动连接。

优选的，所述第一卡柱底端截面呈弧形，所述第一凹孔与第一卡柱相匹配。

优选的，所述传动柱底端截面呈正六边形，所述传动柱顶端截面呈圆形，所述凹槽与传动柱底端相匹配。

优选的，所述齿轮一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁与齿轮相啮合，所述空腔侧壁开设有第二孔洞，所述螺纹杆通过第二孔洞延伸到保护壳外侧，所述螺纹杆远离齿轮一端固定连接有转盘。

优选的，所述转盘侧壁固定连接有防滑层，所述防滑层表面设置有磨砂面。

优选的，所述第一挡板内部开设有第一固定槽，所述第一固定槽内部滑动连接有滑杆，所述第二挡板底端开设有第二固定槽，所述第二固定槽侧壁与滑杆滑动连接，所述第一支撑块和第二支撑块内部开设有第三固定槽，所述第三固定槽与第一固定槽、第二固定槽同轴设置，所述第一条形槽侧壁固定连接有固定块，所述固定块靠近滑杆一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离固定块一端固定连接有第二卡柱，所述滑杆底端开设有第二凹孔，所述第二凹孔与第二卡柱相匹配，所述第二卡柱远离滑杆一端固定连接有牵引绳，所述固定块内部开设有通孔，所述活动块底侧开设有牵引槽，所述牵引绳通过通孔和牵引槽与传动柱固定连接。

优选的，所述滑杆顶端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧顶端与第二固定槽顶部固定连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过螺纹块、活动块、滑块、第一弹簧、传动柱、传动杆、旋转柱、抵块和第一卡块的配合动作，转动螺栓将第一支撑块和第二支撑块固定，对传动轴进行保护，与现有技术相比，避免传动轴遭到损坏，同时通过滑块将活动腔内干燥剂推出，并撒到支撑柱内部的间隙中，对空气中的水分进行干燥，避免空气中水分过多导致线路受潮发生短路；

2、通过第一挡板、第二挡板、滑杆、牵引绳、第二弹簧、第二卡柱的配合动作，牵引绳拉动第二卡柱，使得滑杆滑出，第一挡板和第二挡板即可发生翻转，与现有技术相比，避免在运输过程或安装过程中，由于震动导致第一挡板和第二挡板发生翻转，干燥剂洒出，吸收周围空气中的大量水分后，对安装后的支撑柱内部间隙空气干燥效果降低，导致电路容易受潮短路。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正剖图；

图3为本发明的第一支撑块和第二支撑块俯剖图；

图4为本发明的活动块和螺纹块内部结构示意图；

图5为本发明图4的A部结构放大图；

图6为本发明传动柱局部剖视图；

图7为本发明的控制***流程图；

图8为本发明的第一挡板和第二挡板局部剖视图

图9为本发明第二卡柱与滑杆、固定块连接结构示意图。

附图标记说明：

1保护壳、2管道、3齿轮、4传动轴、5阀门、6温度检测器、7压力检测器、8力矩检测器、9单片机、10缺相保护器、11传动杆、12第一支撑块、13第二支撑块、14螺纹块、15活动块、16滑块、17第一弹簧、18第一挡板、19第二挡板、20螺栓、21传动柱、22旋转柱、23推杆、24第一卡柱、25转盘、26滑杆、27固定块、28第二弹簧、29第二卡柱、30牵引绳。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-7所示的一种电动执行器用智能电控***，包括保护壳1，所述保护壳1内部开设有空腔，所述保护壳1底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端固定连接有管道2，所述管道2两端均固定连接有法兰，所述空腔顶壁固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮3，所述齿轮3底端固定连接有传动轴4，所述空腔底壁开设有槽口，所述传动轴4通过槽口延伸到支撑柱内部，所述管道2顶端中间位置处开设有第一孔洞，所述传动轴4底端固定连接有连接轴，所述管道2内部转动连接有阀门5，所述阀门5顶端与连接轴固定连接，所述管道2顶壁安装有检测模块，所述检测模块包括温度检测器6和压力检测器7，温度检测器6型号为DS18B20，压力检测器7的型号为SIN-P300，所述电机输出轴上安装有力矩检测器8，力矩检测器8的型号为GTS302，所述空腔侧壁安装有单片机9，单片机9的型号为STM32F407ZGT6，所述单片机9输入端安装有A/D转换器，所述温度检测器6、力矩检测器8和压力检测器7输出端均与A/D转换器电性连接，所述温度检测器6、力矩检测器8和压力检测器7与A/D转换器连接电路上安装有缺相保护器10，缺相保护器10型号为MV+MN，所述单片机9输出端安装有蓝牙模块，所述单片机9通过蓝牙模块连接有显示屏；

所述支撑柱由第一支撑块12和第二支撑块13组成，所述第一支撑块12和第二支撑块13截面呈圆环形，所述第一支撑块12和第二支撑块13一侧固定连接有连接块，所述第一支撑块12和第二支撑块13通过连接块转动连接，所述第一支撑块12和第二支撑块13远离连接块一侧均固定连接有螺纹块14，所述第二支撑块13远离连接块一侧固定连接有活动块15，所述活动块15一侧与相邻螺纹块14固定连接，所述活动块15内部开设有活动腔，所述活动腔内部填装有干燥剂，所述活动腔内部滑动连接有滑块16，所述滑块16远离第二支撑块13一侧固定连接第一弹簧17，所述第一弹簧17远离滑块16一端与活动腔侧壁固定连接，所述活动块15远离弹簧一侧底端端开设有第一条形槽，所述活动块15远离弹簧一侧顶端开设有第二条形槽，所述第一条形槽和第二条形槽侧壁分别转动连接有第一挡板18和第二挡板19，两个所述螺纹块14之间设置有螺栓20，所述螺栓20侧壁分别与两个螺纹块14相啮合，所述螺栓20顶端开设有凹槽，所述活动块15远离第一挡板18一侧底端开设有滑槽，所述滑槽侧壁滑动连接有传动柱21，所述传动柱21底端与凹槽相匹配，所述传动柱21顶端固定连接有传动杆11，所述活动块15远离传动柱21一侧开设有四方槽，所述传动杆11顶端延伸到四方槽内部，所述传动杆11顶端固定连接有第一转向齿轮3，所述第一转向齿轮3靠近滑块16一侧设置有第二转向齿轮3，所述第二转向齿轮3与第一转向齿轮3相啮合，所述四方槽靠近滑块16一侧开设有旋转槽，所述旋转槽内部转动连接有旋转柱22，所述旋转柱22一端与第二转向齿轮3固定连接，所述旋转柱22另一端开设有螺纹腔，所述螺纹腔内部设置有推杆23，所述推杆23靠近螺纹腔一端设置有螺纹，所述推杆23通过螺纹与螺纹腔螺纹连接，所述推杆23远离螺纹腔一端固定连接有抵块，所述抵块远离螺纹腔一侧设置为斜面，所述活动块15顶端中间位置处开设有第一通道，所述第一通道内部滑动连接有第一卡柱24，所述滑块16顶端开设有第一凹孔，所述第一卡柱24与第一凹孔卡接，所述第一卡柱24内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽与抵块相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述推杆23两侧均固定连接有限位块，所述旋转槽两侧均开设有第二限位槽，所述限位块远离推杆23一端与第二限位槽滑动连接，对推杆23进行限位。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一卡柱24底端截面呈弧形，所述第一凹孔与第一卡柱24相匹配，避免第一卡柱24卡死。

进一步的，在上述技术方案中，所述传动柱21底端截面呈正六边形，所述传动柱21顶端截面呈圆形，所述凹槽与传动柱21底端相匹配，便于螺栓20带动传动柱21转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述齿轮3一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁与齿轮3相啮合，所述空腔侧壁开设有第二孔洞，所述螺纹杆通过第二孔洞延伸到保护壳1外侧，所述螺纹杆远离齿轮3一端固定连接有转盘25，便于带动螺纹杆转动，进行手动调节阀门5。

进一步的，在上述技术方案中，所述转盘25侧壁固定连接有防滑层，所述防滑层表面设置有磨砂面，便于转动转盘25。

实施方式具体为：转动第一支撑块12和第二支撑块13将支撑柱关闭，转动螺栓20，螺栓20通过螺纹块14将第一支撑块12和第二支撑块13固定，对传动轴4进行保护，通过温度检测器6和压力检测器7分别对管道2内温度和压力进行检测，通过缺相保护器10对电路进行检测保护，通过力矩检测器8对电机扭矩进行检测，且检测数据传输到单片机9后通过蓝牙模块发送到外界显示屏中，当转动螺纹块14使传动柱21***凹槽时，螺栓20带动传动柱21转动，传动柱21通过传动杆11带动第一转向齿轮3转动，第一转向齿轮3通过第二转向齿轮3带动旋转柱22转动，旋转柱22推动推杆23向第一卡柱24方向运动，旋转柱22通过抵块推动第一卡柱24向远离第一凹孔方向运动，此时由于第一弹簧17的弹力作用，滑块16向远离第一弹簧17方向运动，滑块16推动活动腔内的干燥剂向远离第一弹簧17方向运动，同时滑块16通过干燥剂推动第一挡板18和第二挡板19翻转，干燥剂即可被滑块16推出活动腔，撒到第一支撑块12与第二支撑块13之间间隙，对间隙中的水分进行干燥，通过转动螺栓20将第一支撑块12和第二支撑块13固定，对传动轴4进行保护，避免传动轴4遭到损坏，同时通过滑块16将活动腔内干燥剂推出，并撒到支撑柱内部的间隙中，对空气中的水分进行干燥，避免空气中水分过多导致线路受潮发生短路，该实施方式具体解决了现有技术中存在的执行器在空气湿度大的环境中工作时线路容易受潮的问题。

如图1-9所示，所述第一挡板18内部开设有第一固定槽，所述第一固定槽内部滑动连接有滑杆26，所述第二挡板19底端开设有第二固定槽，所述第二固定槽侧壁与滑杆26滑动连接，所述第一支撑块12和第二支撑块13内部开设有第三固定槽，所述第三固定槽与第一固定槽、第二固定槽同轴设置，所述第一条形槽侧壁固定连接有固定块27，所述固定块27靠近滑杆26一端固定连接有第二弹簧28，所述第二弹簧28远离固定块27一端固定连接有第二卡柱29，所述滑杆26底端开设有第二凹孔，所述第二凹孔与第二卡柱29相匹配，所述第二卡柱29远离滑杆26一端固定连接有牵引绳30，所述固定块27内部开设有通孔，所述活动块15底侧开设有牵引槽，所述牵引绳30通过通孔和牵引槽与传动柱21固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆26顶端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧顶端与第二固定槽顶部固定连接，便于推动滑杆26滑出。

实施方式具体为：当传动柱21转动时，传动柱21通过牵引绳30拉动第二卡柱29向远离滑杆26方向运动，并与第二凹孔分离，继续转动传动柱21，牵引绳30断裂，滑杆26由于重力作用和第三弹簧的弹力作用推动滑杆26向远离第三弹簧方向运动，并通过第三固定槽滑出，此时滑块16即可通过干燥剂推动第一挡板18和第二挡板19翻转，并将干燥剂撒到支撑柱内部间隙，对空气进行干燥，通过牵引绳30拉动第二卡柱29，使得滑杆26滑出，第一挡板18和第二挡板19即可发生翻转，避免在运输过程或安装过程中，由于震动导致第一挡板18和第二挡板19发生翻转，干燥剂洒出，吸收周围空气中的大量水分后，对安装后的支撑柱内部间隙空气干燥效果降低，导致电路容易受潮短路，该实施方式具体解决了现有技术中存在的干燥剂容易在运输过程或安装过程中洒出问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，转动螺纹块14使传动柱21***凹槽时，螺栓20带动传动柱21转动，传动柱21通过传动杆11带动第一转向齿轮3转动，第一转向齿轮3通过第二转向齿轮3带动旋转柱22转动，旋转柱22推动推杆23向第一卡柱24方向运动，旋转柱22通过抵块推动第一卡柱24向远离第一凹孔方向运动，此时由于第一弹簧17的弹力作用，滑块16向远离第一弹簧17方向运动，滑块16推动活动腔内的干燥剂向远离第一弹簧17方向运动，同时滑块16通过干燥剂推动第一挡板18和第二挡板19翻转，干燥剂即可被滑块16推出活动腔，撒到第一支撑块12与第二支撑块13之间间隙，对间隙中的水分进行干燥；

参照说明书附图1-9，传动柱21通过牵引绳30拉动第二卡柱29向远离滑杆26方向运动，并与第二凹孔分离，滑杆26由于重力作用和第三弹簧的弹力作用推动滑杆26向远离第三弹簧方向运动，并通过第三固定槽滑出，此时滑块16即可通过干燥剂推动第一挡板18和第二挡板19翻转，并将干燥剂撒到支撑柱内部间隙，对空气进行干燥。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种电动执行器用智能电控***，包括保护壳（1），其特征在于：所述保护壳（1）内部开设有空腔，所述保护壳（1）底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端固定连接有管道（2），所述管道（2）两端均固定连接有法兰，所述空腔顶壁固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮（3），所述齿轮（3）底端固定连接有传动轴（4），所述空腔底壁开设有槽口，所述传动轴（4）通过槽口延伸到支撑柱内部，所述管道（2）顶端中间位置处开设有第一孔洞，所述传动轴（4）底端固定连接有连接轴，所述管道（2）内部转动连接有阀门（5），所述阀门（5）顶端与连接轴固定连接，所述管道（2）顶壁安装有检测模块，所述检测模块包括温度检测器（6）和压力检测器（7），所述电机输出轴上安装有力矩检测器（8），所述空腔侧壁安装有单片机（9），所述单片机（9）输入端安装有A/D转换器，所述温度检测器（6）、力矩检测器（8）和压力检测器（7）输出端均与A/D转换器电性连接，所述温度检测器（6）、力矩检测器（8）和压力检测器（7）与A/D转换器连接电路上安装有缺相保护器（10），所述单片机（9）输出端安装有蓝牙模块，所述单片机（9）通过蓝牙模块连接有显示屏；

所述支撑柱由第一支撑块（12）和第二支撑块（13）组成，所述第一支撑块（12）和第二支撑块（13）截面呈圆环形，所述第一支撑块（12）和第二支撑块（13）一侧固定连接有连接块，所述第一支撑块（12）和第二支撑块（13）通过连接块转动连接，所述第一支撑块（12）和第二支撑块（13）远离连接块一侧均固定连接有螺纹块（14），所述第二支撑块（13）远离连接块一侧固定连接有活动块（15），所述活动块（15）一侧与相邻螺纹块（14）固定连接，所述活动块（15）内部开设有活动腔，所述活动腔内部填装有干燥剂，所述活动腔内部滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）远离第二支撑块（13）一侧固定连接第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）远离滑块（16）一端与活动腔侧壁固定连接，所述活动块（15）远离弹簧一侧底端端开设有第一条形槽，所述活动块（15）远离弹簧一侧顶端开设有第二条形槽，所述第一条形槽和第二条形槽侧壁分别转动连接有第一挡板（18）和第二挡板（19），两个所述螺纹块（14）之间设置有螺栓（20），所述螺栓（20）侧壁分别与两个螺纹块（14）相啮合，所述螺栓（20）顶端开设有凹槽，所述活动块（15）远离第一挡板（18）一侧底端开设有滑槽，所述滑槽侧壁滑动连接有传动柱（21），所述传动柱（21）底端与凹槽相匹配，所述传动柱（21）顶端固定连接有传动杆（31），所述活动块（15）远离传动柱（21）一侧开设有四方槽，所述传动杆（31）顶端延伸到四方槽内部，所述传动杆（31）顶端固定连接有第一转向齿轮（3），所述第一转向齿轮（3）靠近滑块（16）一侧设置有第二转向齿轮（3），所述第二转向齿轮（3）与第一转向齿轮（3）相啮合，所述四方槽靠近滑块（16）一侧开设有旋转槽，所述旋转槽内部转动连接有旋转柱（22），所述旋转柱（22）一端与第二转向齿轮（3）固定连接，所述旋转柱（22）另一端开设有螺纹腔，所述螺纹腔内部设置有推杆（23），所述推杆（23）靠近螺纹腔一端设置有螺纹，所述推杆（23）通过螺纹与螺纹腔螺纹连接，所述推杆（23）远离螺纹腔一端固定连接有抵块，所述抵块远离螺纹腔一侧设置为斜面，所述活动块（15）顶端中间位置处开设有第一通道，所述第一通道内部滑动连接有第一卡柱（24），所述滑块（16）顶端开设有第一凹孔，所述第一卡柱（24）与第一凹孔卡接，所述第一卡柱（24）内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽与抵块相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器用智能电控***，其特征在于：所述推杆（23）两侧均固定连接有限位块，所述旋转槽两侧均开设有第二限位槽，所述限位块远离推杆（23）一端与第二限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器用智能电控***，其特征在于：所述第一卡柱（24）底端截面呈弧形，所述第一凹孔与第一卡柱（24）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器用智能电控***，其特征在于：所述传动柱（21）底端截面呈正六边形，所述传动柱（21）顶端截面呈圆形，所述凹槽与传动柱（21）底端相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器用智能电控***，其特征在于：所述齿轮（3）一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁与齿轮（3）相啮合，所述空腔侧壁开设有第二孔洞，所述螺纹杆通过第二孔洞延伸到保护壳（1）外侧，所述螺纹杆远离齿轮（3）一端固定连接有转盘（25）。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行器用智能电控***，其特征在于：所述转盘（25）侧壁固定连接有防滑层，所述防滑层表面设置有磨砂面。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器用智能电控***，其特征在于：所述第一挡板（18）内部开设有第一固定槽，所述第一固定槽内部滑动连接有滑杆（26），所述第二挡板（19）底端开设有第二固定槽，所述第二固定槽侧壁与滑杆（26）滑动连接，所述第一支撑块（12）和第二支撑块（13）内部开设有第三固定槽，所述第三固定槽与第一固定槽、第二固定槽同轴设置，所述第一条形槽侧壁固定连接有固定块（27），所述固定块（27）靠近滑杆（26）一端固定连接有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）远离固定块（27）一端固定连接有第二卡柱（29），所述滑杆（26）底端开设有第二凹孔，所述第二凹孔与第二卡柱（29）相匹配，所述第二卡柱（29）远离滑杆（26）一端固定连接有牵引绳（30），所述固定块（27）内部开设有通孔，所述活动块（15）底侧开设有牵引槽，所述牵引绳（30）通过通孔和牵引槽与传动柱（21）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动执行器用智能电控***，其特征在于：所述滑杆（26）顶端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧顶端与第二固定槽顶部固定连接。

Images