CN111731091A - 一种混合动力装置及其控制方法 - Google Patents

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赵玉婷
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Ningbo Shangzhongxia Automatic Transmission Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种混合动力装置及其控制方法，所述装置包括发动机、发电机和驱动电机；所述发动机的第一输入轴上依次套设有第一行星组件、第二行星组件和第三行星组件；所述发动机依次设置第一离合器、第二输入轴与所述第二行星组件连接，所述发电机依次连接第一行星组件和第一离合器，所述发电机还通过第二离合器与第二输入轴连接，所述第二行星组件和所述第三行星组件连接，所述驱动电机通过第三离合器与第三行星组件连接，所述第二行星组件通过设置第一制动器控制其工作，所述第三行星组件通过设置第二制动器控制其工作，本发明增加了速比范围，提高最高车速，提高了车辆的动力性、经济型以及加速性能，同时也提高燃油经济性。

Description

一种混合动力装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力装置及其控制方法。
背景技术
汽车作为一种生活中快节奏、高效率的代步工具，近年来其数量是逐年增多的，然而传统汽车大多使用化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染，不符合节能、环保的要求。因此，使用无污染的新能源(如电能)来替代化石燃料为汽车提供动力是刻不容缓的。
面对日益严峻的环境保护压力，传统燃油汽车正在逐步被新能源汽车取代。纯电动汽车的市场大规模推广又面临着电池续航里程短和充电时间长的限制。基于混合动力车辆已经成为传统燃油车辆向纯电动车辆过渡的实用方案之一。
现有情况下，作为具有发动机和两个电机并能进行驱动的混合动力车辆用动力传递装置，变速范围比较窄，导致发动机，电机并不在最佳经济区工作，导致发动机油耗升高，经济性不佳，另外需要增大电机的功率，以提升电机扭矩，这样会造成成本升高以及布置空间不足，另外通常在纯电驱动模式下切换档位利用了同步器的方案，导致动力中断，影响驾驶体验。
另外现有技术运用以串联混合动力模式为基础，造成驾驶模式单一，不能更好的释放电机和发动机的潜能。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种混合动力装置及其控制方法，能够解决现有车辆中变速比单一，抑制燃油经济性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
一方面，本发明提供一种混合动力装置，包括发动机、发电机、驱动电机；所述发动机的第一输入轴上依次套设有第一行星组件、第二行星组件和第三行星组件；所述发动机依次设置第一离合器、第二输入轴与所述第二行星组件连接，所述发电机依次连接所述第一行星组件和所述第一离合器，所述发电机还通过第二离合器与所述第二输入轴连接，所述第二行星组件和所述第三行星组件连接，所述驱动电机通过第三离合器与所述第三行星组件连接，所述第二行星组件与所述第一制动器连接，所述第三行星组件与所述第二制动器连接，所述第一制动器和所述第二制动器用于控制所述第二行星组件和所述第三行星组件的传动比。通过控制上述离合器和制动器可以实现行星组件不同的变速比，从而能够得到不同的档位变化。
所述第二行星组件包括依次连接的第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈；所述第二太阳轮均与所述第一输入轴和所述第二输入轴连接，所述第二行星架连接所述第一制动器；
所述第三行星组件包括依次连接的第三太阳轮、第三行星架和第三齿圈；所述第三太阳轮与所述第一输入轴连接，所述第三行星架与所述第二齿圈连接，所述第三齿圈连接所述第二制动器；
通过控制所述第一制动器和所述第二制动器，能够改变所述第二行星组件和所述第三行星组件的传动速比。
进一步地，所述第一行星组件包括依次连接的第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；所述第一太阳轮与车身壳体连接，所述第一行星架与所述第一离合器连接，所述第一齿圈与所述发电机连接。
进一步地，所述装置还包括输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮、输出轴和差速器总成；所述输出主动齿轮均与所述第二齿圈和第三齿圈啮合，所述输出从动齿轮与所述输出主动齿轮啮合，所述输出从动齿轮通过所述输出轴与所述主减齿轮连接，所述主减齿轮与所述差速器总成连接。
另一方面，本发明还提供一种混合动力装置控制方法，所述方法用于控制如上述所述的混合动力装置切换为发动机直驱模式、纯电机驱动模式、混合驱动模式和发动机发电模式。
具体地，所述发动机直驱模式包括第一档位、第二档位和第三档位；
所述第一档位控制方式为：控制所述第二制动器闭合，控制所述发动机工作，其中所述第一档位动力传输路径为：发动机、第一输入轴、第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈、输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮、差速器总成和车轮；
所述第二档位控制方式为：控制所述第一离合器和所述第一制动器闭合，其中所述第二档位动力传输路径为：发动机、第二输入轴、第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈、输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮、差速器总成和车轮；
所述第三档位控制方式为：控制所述第一离合器和所述第二离合器闭合，所述第一输入轴和所述第二输入轴转速相同，所述第二行星组件和所述第三行星组件传动速比为，其中所述第三档位动力传输路径为：发动机、第二行星组件和第三行星组件、输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮、差速器总成和车轮。
具体地，所述纯电机驱动模式包括第四档位、第五档位和第六档位；
所述第四档位控制方式为：控制所述第二离合器、所述第三离合器和所述第一制动器闭合，控制所述驱动电机工作，其中所述第四档位动力传输路径为：驱动电机、第三离合器、第三齿圈、输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮、差速器总成和车轮；
所述第五档位控制方式为：控制所述第一离合器和所述第三离合器闭合，控制所述驱动电机工作，其中所述第五档位动力传输路径为：驱动电机、第三离合器、第三齿圈、输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮、差速器总成和车轮；
所述第六档位控制方式为：控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器闭合，控制所述驱动电机工作，所述第一输入轴和所述第二输入轴转速相同，所述第二行星组件和所述第三行星组件传动速比为，其中所述第六档位动力传输路径为：驱动电机、第三离合器、第三齿圈、输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮、差速器总成和车轮。
具体地，所述混合驱动模式包括第七档位和第八档位；
所述第七档位控制方式为：控制所述第一离合器、第三离合器和所述第一制动器闭合，控制所述驱动电机和所述发动机工作，所述第七档位动力输出由所述驱动电机和所述发动机两个方向传输，并在所述第二齿圈耦合，然后经输出主动齿轮、输出从动齿轮、主减齿轮和差速器总成传输至车轮，其中所述驱动电机动力传输路径为：驱动电机、第三齿圈、第三行星架和第二齿圈，所述发动机动力传输路径为：发动机、第二输入轴、第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈；
所述第八档位控制方式为：控制所述第一离合器、第二离合器和第三离合器闭合，控制所述驱动电机和所述发动机工作，所述第一输入轴和所述第二输入轴转速相同，所述第二行星组件和所述第三行星组件传动速比为，其中所述第八档位动力传输路径与所述第七档位传输路径相同。
具体地，所述发动机发电模式控制方式为：控制所述第一离合器闭合，控制所述发动机工作供所述发电机发电，所述发动机发电模式动力传输路径为：发动机、第一离合器、第一行星架、第一齿圈和发电机。
采用上述技术方案，本发明所述的一种混合动力装置及其控制方法具有如下有益效果：
1. 本发明所述的一种混合动力装置及其控制方法，通过多档变速设置，增加了速比范围，提高了最高车速，使得发动机和驱动电机可以更多地工作在最佳工作区间，同时提高了车辆的动力性、经济性和加速性能。
2. 本发明所述的一种混合动力装置及其控制方法，增加了第一行星组件结构，使得发动机发电效率进一步提升，提高了燃油经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1 本发明所述的一种混合动力装置结构示意图。
图中：10-发动机、11-发电机、12-驱动电机；
20-第一离合器、21-第二离合器、22-第三离合器；
30-第一行星组件、30a-第一太阳轮、30b-第一行星架、30c-第一齿圈；
31-第二行星组件、31a-第二太阳轮、31b-第二行星架、31c-第二齿圈；
32-第三行星组件、 32a-第三太阳轮、32b-第三行星架、32c-第三齿圈；
41-第一制动器、42-第二制动器；
5-第一输入轴、6-第二输入轴、7-输出主动齿轮、8-输出从动齿轮、9-主减齿轮、13-输出轴、14-差速器总成。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
由于现有技术混合动力***中变速范围较窄，导致发动机，电机并不在最佳经济区工作，导致发动机油耗升高，经济性不佳，另外需要增大电机的功率，以提升电机扭矩，这样会造成成本升高以及布置空间不足，因此对社会资源的浪费还是驾驶员是使用体验都会有不利的影响。
本说明书实施例提供一种混合动力装置，能够解决上述出现的问题，实现大范围的变速比，进而提高车辆的动力性、经济性和加速性能。
具体地，如图1所示，本说明书实施例提供的装置包括发动机10、发电机11和驱动电机12；所述发动机10的第一输入轴5上依次套设有第一行星组件30、第二行星组件31和第三行星组件32；所述发动机10依次设置第一离合器20、第二输入轴6与所述第二行星组件31连接，所述发电机1依次连接所述第一行星组件30和所述第一离合器20，所述发电机1还通过第二离合器21与所述第二输入轴6连接，所述第二行星组件31和所述第三行星组件32连接，所述驱动电机12通过第三离合器22与所述第三行星组件32连接，所述第二行星组件31与所述第一制动器41连接，所述第三行星组件32与所述第二制动器42连接，所述第一制动器41和所述第二制动器42用于控制所述第二行星组件31和所述第三行星组件32的传动比。
将第二行星组件31和第三行星组件32并联设置，通过第二离合器21和第三离合器22能选择不同的驱动模式，对第一制动器41和第二制动器42的控制可以控制第二行星组件31和第三行星组件32的转动速度，从而改变第二行星组件31和第三行星组件32之间的变速比，从而改变动力输出。
在发动机10和发电机11之间设置第一行星组件30，也就是说在发动机10和发电机11之间增加一增速结构，能够提高发动机10带动发电机11发电的效率。
在本说明书实施例中，所述第一行星组件30可以包括依次连接的第一太阳轮30a、第一行星架30b和第一齿圈30c；针对不同的车辆配置和要求，可以选择不同的尺寸和结构，从而会实现不同的增速要求，具体地，所述第一太阳轮30a与车身壳体连接，所述第一行星架30b与所述第一离合器20连接，所述第一齿圈30c与所述发电机11连接。
在本说明书实施例中，所述第二行星组件31可以依次连接的第二太阳轮31a、第二行星架31b和第二齿圈31c；所述第二太阳轮31a均与所述第一输入轴5和所述第二输入轴6连接，所述第二行星架31b连接所述第一制动器41。
相应地，所述第三行星组件32可以包括依次连接的第三太阳轮32a、第三行星架32b和第三齿圈32c；所述第三太阳轮32a与所述第一输入轴5连接，所述第三行星架32b与所述第二齿圈31c连接，所述第三齿圈32c连接所述第二制动器42。
通过上述行星传动装置可以实现对驱动电机12和发动机10动力的传输，并且通过控制闭合第一制动器41或者第二制动器42均可以实现上述两组行星传动装置变速比的变化，从而实现较大范围的变速比，在驾驶员驾驶时能提供更多的档位变化，提升了驾驶体验感。
需要说明的是，上述制动器和离合器正常状态下均属于断开状态，因此当对第一制动器41和第二制动器42不做操作时，上述两组行星传动装置，即第二行星组件31和第三行星组件32能够锁止，实现变速比为1，从而进一步实现车辆高速的行驶。
在本说明书实施例中，所述混合动力装置还包括输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9、输出轴13和差速器总成14；所述输出主动齿轮7均与所述第二齿圈31c和第三齿圈32c啮合，所述输出从动齿轮8与所述输出主动齿轮7啮合，所述输出从动齿轮8通过所述输出轴13与所述主减齿轮9连接，所述主减齿轮9与所述差速器总成14连接。
在上述提供的混合动力装置的基础上，本说明书实施例还提供一种混合动力装置的控制方法，具体地，如表1所示，为所述控制方法的操作表。
表1 混合动力装置的控制操作表
Figure 229565DEST_PATH_IMAGE001
注：B1-第一制动器、B2-第二制动器、C0-第一离合器、C1-第二离合器、C2-第三离合器
通过表1可知，本说明书实施例中混合动力装置可以实现发动机直驱模式、纯电机驱动模式、混合驱动模式和发动机发电模式四种工作模式。
具体地，所述发动机直驱模式包括第一档位、第二档位和第三档位；即实现低速档位、中速档位和高速档位：
所述第一档位控制方式为：控制所述第二制动器42闭合，控制所述发动机10工作，其中所述第一档位动力传输路径为：发动机10、第一输入轴5、第二太阳轮31a、第二行星架31b、第二齿圈31c、输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9、差速器总成14和车轮；
所述第二档位控制方式为：控制所述第一离合器20和所述第一制动器41闭合，其中所述第二档位动力传输路径为：发动机10、第二输入轴6、第二太阳轮31a、第二行星架31b、第二齿圈31c、输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9、差速器总成14和车轮；
所述第三档位控制方式为：控制所述第一离合器20和所述第二离合器21闭合，所述第一输入轴5和所述第二输入轴6转速相同，所述第二行星组件31和所述第三行星组件32传动速比为1，其中所述第三档位动力传输路径为：发动机10、第二行星组件31和第三行星组件32、输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9、差速器总成14和车轮。
在本说明书实施例中所述纯电机驱动模式包括第四档位、第五档位和第六档位，也就是低速档位、中速档位和高速档位；
所述第四档位控制方式为：控制所述第二离合器21、所述第三离合器22和所述第一制动器41闭合，控制所述驱动电机12工作，其中所述第四档位动力传输路径为：驱动电机12、第三离合器22、第三齿圈32c、输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9、差速器总成14和车轮；
所述第五档位控制方式为：控制所述第一离合器20和所述第三离合器闭合，控制所述驱动电机12工作，其中所述第五档位动力传输路径为：驱动电机12、第三离合器22、第三齿圈32c、输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9、差速器总成14和车轮；
所述第六档位控制方式为：控制所述第一离合器20、所述第二离合器21和所述第三离合器22闭合，控制所述驱动电机12工作，所述第一输入轴5和所述第二输入轴6转速相同，所述第二行星组件31和所述第三行星组件32传动速比为1，其中所述第六档位动力传输路径为：驱动电机12、第三离合器22、第三齿圈32c、输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9、差速器总成14和车轮。
所述混合驱动模式包括第七档位和第八档位，即中速档位和高速档位；
所述第七档位控制方式为：控制所述第一离合器20、第三离合器22和所述第一制动器41闭合，控制所述驱动电机12和所述发动机10工作，所述第七档位动力输出由所述驱动电机12和所述发动机10两个方向传输，并在所述第二齿圈31c耦合，然后经输出主动齿轮7、输出从动齿轮8、主减齿轮9和差速器总成14传输至车轮，其中所述驱动电机12动力传输路径为：驱动电机12、第三齿圈32c、第三行星架32b和第二齿圈31c，所述发动机动力传输路径为：发动机10、第二输入轴6、第二太阳轮31a、第二行星架31b和第二齿圈31c；
所述第八档位控制方式为：控制所述第一离合器20、第二离合器21和第三离合器22闭合，控制所述驱动电机12和所述发动机10工作，所述第一输入轴5和所述第二输入轴6转速相同，所述第二行星组件31和所述第三行星组件32传动速比为1，其中所述第八档位动力传输路径与所述第七档位传输路径相同。
需要说明的是，本说明书实施例中混合驱动模式还能实现第九档位，即低速档位，其具体的控制方式为：控制所述第三离合器22和所述第二制动器42闭合，控制所述驱动电机12和所述发动机10工作，虽然驱动电机12能带动第三行星组件32的转动，但是由于受到第二制动器42的作用，使得第二行星组件31和第三行星组件32之间的变速比减少，在该低速模式下，动力传输路径和上述混合驱动下的中速模式和高速模式一样，只是由于变速比的不同，传输到车辆的动力会有不同，从而导致车速的不同。
另外当需要对发电机11进行充电时，还需将该混合动力装置切换成发动机充电模式，具体地，所述发动机发电模式控制方式为：控制所述第一离合器20闭合，控制所述发动机10工作供所述发电机11发电，所述发动机发电模式动力传输路径为：发动机10、第一离合器20、第一行星架30b、第一齿圈30c和发电机11。
在上述提供的混合动力装置及其控制方法的基础上，本说明书实施例还提供一种车辆，所述车辆为混合动力车辆，并配置上述提供的混合动力装置。
通过上述提供的一种混合动力装置及其控制方法可以取得如下有益效果：
1）本发明所述的一种混合动力装置及其控制方法，通过多档变速设置，增加了速比范围，提高了最高车速，使得发动机和驱动电机可以更多地工作在最佳工作区间，同时提高了车辆的动力性、经济性和加速性能。
2）本发明所述的一种混合动力装置及其控制方法，增加了第一行星组件结构，使得发动机发电效率进一步提升，提高了燃油经济性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。。

Claims (8)

1.一种混合动力装置，其特征在于，包括发动机（10）、发电机（11）、驱动电机（12）、第一制动器（41）和第二制动器（42）；所述发动机（10）的第一输入轴（5）上依次套设有第一行星组件（30）、第二行星组件（31）和第三行星组件（32）；所述发动机（10）依次设置第一离合器（20）、第二输入轴（6）与所述第二行星组件（31）连接，所述发电机（11）依次连接所述第一行星组件（30）和所述第一离合器（20），所述发电机（11）还通过第二离合器（21）与所述第二输入轴（6）连接，所述第二行星组件（31）和所述第三行星组件（32）连接，所述驱动电机（12）通过第三离合器（22）与所述第三行星组件（32）连接，所述第二行星组件（31）与所述第一制动器（41）连接，所述第三行星组件（32）与所述第二制动器（42）连接；
所述第二行星组件（31）包括依次连接的第二太阳轮（31a）、第二行星架（31b）和第二齿圈（31c）；所述第二太阳轮（31a）均与所述第一输入轴（5）和所述第二输入轴（6）连接，所述第二行星架（31b）连接所述第一制动器（41）；
所述第三行星组件（32）包括依次连接的第三太阳轮（32a）、第三行星架（32b）和第三齿圈（32c）；所述第三太阳轮（32a）与所述第一输入轴（5）连接，所述第三行星架（32b）与所述第二齿圈（31c）连接，所述第三齿圈（32c）连接所述第二制动器（42）；
通过控制所述第一制动器（41）和所述第二制动器（42），能够改变所述第二行星组件（31）和所述第三行星组件（32）的传动速比。
2.根据权利要求1所述的混合动力装置，其特征在于，所述第一行星组件（30）包括依次连接的第一太阳轮（30a）、第一行星架（30b）和第一齿圈（30c）；所述第一太阳轮（30a）与车身壳体连接，所述第一行星架（30b）与所述第一离合器（20）连接，所述第一齿圈（30c）与所述发电机（11）连接。
3.根据权利要求2所述的混合动力装置，其特征在于，所述装置还包括输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）、输出轴（13）和差速器总成（14）；所述输出主动齿轮（7）均与所述第二齿圈（31c）和第三齿圈（32c）啮合，所述输出从动齿轮（8）与所述输出主动齿轮（7）啮合，所述输出从动齿轮（8）通过所述输出轴（13）与所述主减齿轮（9）连接，所述主减齿轮（9）与所述差速器总成（14）连接。
4.一种混合动力装置控制方法，其特征在于，所述方法用于控制如权利要求1至3任一项所述的混合动力装置切换为发动机直驱模式、纯电机驱动模式、混合驱动模式和发动机发电模式。
5.根据权利要求4所述的混合动力装置控制方法，其特征在于，所述发动机直驱模式包括第一档位、第二档位和第三档位；
所述第一档位控制方式为：控制所述第二制动器（42）闭合，控制所述发动机（10）工作，其中所述第一档位动力传输路径为：发动机（10）、第一输入轴（5）、第二太阳轮（31a）、第二行星架（31b）、第二齿圈（31c）、输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）、差速器总成（14）和车轮；
所述第二档位控制方式为：控制所述第一离合器（20）和所述第一制动器（41）闭合，其中所述第二档位动力传输路径为：发动机（10）、第二输入轴（6）、第二太阳轮（31a）、第二行星架（31b）、第二齿圈（31c）、输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）、差速器总成（14）和车轮；
所述第三档位控制方式为：控制所述第一离合器（20）和所述第二离合器（21）闭合，所述第一输入轴（5）和所述第二输入轴（6）转速相同，所述第二行星组件（31）和所述第三行星组件（32）传动速比为1，其中所述第三档位动力传输路径为：发动机（10）、第二行星组件（31）和第三行星组件（32）、输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）、差速器总成（14）和车轮。
6.根据权利要求4所述的混合动力装置控制方法，其特征在于，所述纯电机驱动模式包括第四档位、第五档位和第六档位；
所述第四档位控制方式为：控制所述第二离合器（21）、所述第三离合器（22）和所述第一制动器（41）闭合，控制所述驱动电机（12）工作，其中所述第四档位动力传输路径为：驱动电机（12）、第三离合器（22）、第三齿圈（32c）、输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）、差速器总成（14）和车轮；
所述第五档位控制方式为：控制所述第一离合器（20）和所述第三离合器（22）闭合，控制所述驱动电机（12）工作，其中所述第五档位动力传输路径为：驱动电机（12）、第三离合器（22）、第三齿圈（32c）、输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）、差速器总成（14）和车轮；
所述第六档位控制方式为：控制所述第一离合器（20）、所述第二离合器（21）和所述第三离合器（22）闭合，控制所述驱动电机（12）工作，所述第一输入轴（5）和所述第二输入轴（6）转速相同，所述第二行星组件（31）和所述第三行星组件（32）传动速比为1，其中所述第六档位动力传输路径为：驱动电机（12）、第三离合器（22）、第三齿圈（32c）、输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）、差速器总成（14）和车轮。
7.根据权利要求4所述的混合动力装置控制方法，其特征在于，所述混合驱动模式包括第七档位和第八档位；
所述第七档位控制方式为：控制所述第一离合器（20）、第三离合器（22）和所述第一制动器（41）闭合，控制所述驱动电机（12）和所述发动机（10）工作，所述第七档位动力输出由所述驱动电机（12）和所述发动机（10）两个方向传输，并在所述第二齿圈（31c）耦合，然后动力经输出主动齿轮（7）、输出从动齿轮（8）、主减齿轮（9）和差速器总成（14）传输至车轮，其中所述驱动电机（12）动力传输路径为：驱动电机（12）、第三齿圈（32c）、第三行星架（32b）和第二齿圈（31c），所述发动机动力传输路径为：发动机（10）、第二输入轴（6）、第二太阳轮（31a）、第二行星架（31b）和第二齿圈（31c）；
所述第八档位控制方式为：控制所述第一离合器（20）、第二离合器（21）和第三离合器（22）闭合，控制所述驱动电机（12）和所述发动机（10）工作，所述第一输入轴（5）和所述第二输入轴（6）转速相同，所述第二行星组件（31）和所述第三行星组件（32）传动速比为1，其中所述第八档位动力传输路径与所述第七档位传输路径相同。
8.根据权利要求4所述的混合动力装置控制方法，其特征在于，所述发动机发电模式控制方式为：控制所述第一离合器（20）闭合，控制所述发动机（10）工作供所述发电机（11）发电，所述发动机发电模式动力传输路径为：发动机（10）、第一离合器（20）、第一行星架（30b）、第一齿圈（30c）和发电机（11）。
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