CN111730444B - 一种工件去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种工件去毛刺装置，包括支架，支架两端内壁之间均固定连接有转动辊，两根转动辊之间绕卷有输送带，支架上固定连接有用于驱动转动辊转动的驱动电机，支架一侧侧壁上固定连接有安装架，在安装架上设有用于驱动工件运动的输送机构，安装架上设有用于对工件进行去毛刺的去毛机构，支架和安装架之间设有用于将工件从输送带上搬运至安装架上的搬运机构，支架一端上设有用于识别工件上有毛刺的识别机构，工件放置在输送带上输送，通过识别机构识别工件表面上是否有毛刺，通过搬运机构将带有毛刺的工件搬运至安装架上，通过输送机构输送，通过去毛机构对工件进行去毛，通过机械设备代替人工进行去毛刺，提高了对工件的加工效率。
Description
技术领域
本申请涉及摄像头外壳加工设备，尤其是涉及一种工件去毛刺装置。
背景技术
摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。
普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。
摄像头的外壳有金属和塑料两种，在金属外壳生产过程中，金属外壳上一般会存在毛刺，现有的是通过工人人工识别是否存在毛刺，并通过人工打磨将金属外壳上的毛刺去除，这种方式对于金属外壳的加工效率不高。
发明内容
为了提高对金属外壳的加工效率，本申请提供一种工件去毛刺装置。
本申请提供的一种工件去毛刺装置，采用如下的技术方案：
一种工件去毛刺装置，包括支架，在所述支架两端内壁之间均固定连接有一转动辊，在两根转动辊之间绕卷有一输送带，在支架上固定连接有一用于驱动转动辊转动的驱动电机，在所述支架一侧侧壁上固定连接有一安装架，在安装架上设有用于驱动工件运动的输送机构，在安装架上设有用于对工件进行去毛刺的去毛机构，在支架和安装架之间设有用于将工件从输送带上搬运至安装架上的搬运机构，在支架一端上设有用于识别工件上毛刺的识别机构。
通过采用上述技术方案，工件放置在输送带上输送，通过识别机构识别工件表面上是否有毛刺，通过搬运机构将带有毛刺的工件搬运至安装架上，通过输送机构输送，通过去毛机构对工件进行去毛，通过这样的设置，结构简单，操作方便，通过机械设备代替人工进行去毛刺，提高了对工件的加工效率。
优选的，所述安装架包括第一架、第二架和第三架，第一架、第二架和第三架之间呈U型设置，第一架和第二架之间呈垂直设置，第二架和第三架之间呈垂直设置，第三架的一端与支架一侧固定连接。
通过采用上述技术方案，通过将安装架设置为第一架、第二架和第三架，第一架、第二架和第三架之间呈匚型设置，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了将经过去毛机构去毛后的工件回到输送带上，方便了工件进入下一道工序进行加工。
优选的，所述输送机构包括分别固定连接在第一架两端内壁之间、第二架两端内壁之间、第三架两端内壁之间的输送辊、绕卷在第一架两端上的输送辊之间、第二架两端上的输送辊之间、第三架两端上的输送辊之间的传动带、固定连接在第一架一端和第二架一端之间用于将工件从第一架上导向至第二架上的第一导向圆弧板、固定连接在第二架另一端和第三架一端之间用于将工件从第二架上导向至第三架上的第二导向圆弧板、分别固定连接在第一架、第二架、第三架上用于分别驱动第一架上的输送辊转动、第二架上的输送辊转动、第三架上的输送辊转动的输送电机。
通过采用上述技术方案，通过输送电机带动输送辊转动，输送辊带动传动带运动，工件在传动带上进行输送，在第一导向圆弧板和第二导向圆弧板的作用下，工件从第一架上的传动带运动至第二架上的传动带上，从第二架上的传动带运动至第三架上的传动带上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者控制工件在安装架上运动，方便了操作者将工件输送会输送带上。
优选的，所述去毛机构包括设置在第一架上的第一去毛件和设置在第三架上的第二去毛件，所述第一去毛件包括固定连接在第一架上表面上的第一支撑架、一端转动连接在第一支撑架内壁上表面上且贯穿第一支撑架内壁上表面的安装管、通过轴承转动连接在安装管内壁上的安装杆、固定连接在安装杆靠近传动带的一端外壁上的安装块、四根转动连接在安装块外壁上的驱动杆、固定连接在驱动杆外壁上的第一毛刷、固定连接在驱动杆外壁上的驱动齿轮、固定连接在安装管靠近传动带的一端外壁上的安装盘、固定连接在安装板下表面上的端面齿和设置在第一支撑架上表面用于驱动安装管和安装杆反向转动的驱动件，所述安装块呈圆柱状设置，所述安装盘呈圆形设置，所述端面齿和驱动齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动安装管和安装杆反向转动，安装管带动驱动盘转动，驱动盘通过端面齿和驱动齿轮带动驱动杆转动，驱动杆带动第一毛刷转动，安装杆转动，安装杆带动安装杆转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，通过驱动第一毛刷自转和公转来对去除工件表面的毛刺，方便了去除工件表面的毛刺。
优选的，所述驱动件包括固定连接在安装管位于第一支撑架上表面上方的一端外壁上的第一齿轮、固定连接在安装杆位于第一支撑架上表面上方的一端外壁上的第二齿轮、通过转轴转动连接在第一支撑架上表面上的第三齿轮、固定连接在第一支撑架上表面上的去毛电机、两个固定连接在去毛电机输出轴上的第四齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮啮合，两个所述第四齿轮分别与第三齿轮和第二齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，通过去毛电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第二齿轮啮合，第四齿轮通过第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮反向转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者驱动安装管和安装杆反向转动。
优选的，所述第二去毛件包括固定连接在第三架上表面上的第二支撑架、转动连接在第二支撑架两侧内壁上的连接杆、固定连接在连接杆一端上表面上的转动电机、固定连接在转动电机输出轴上的第二毛刷、一端固定连接在连接杆上的连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别固定连接在连接杆和第二支撑架上，所述连接杆远离第二支撑架的一端朝向支架设置。
通过采用上述技术方案，通过转动电机带动第二毛刷转动，工件从两个第二毛刷中间穿过，在连接弹簧作用下，第二毛刷始终抵紧在工件两侧侧壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对工件表面的毛刺的去除。
优选的，在所述第二支架内壁上固定连接有连杆，在所述连杆一端上固定连接有一长杆，长杆和连杆呈垂直设置，在长杆远离连杆的一端上固定连接有一若干组刮杆，所述刮杆插接在第二毛刷中，在连杆一侧侧壁上固定连接有一抵紧弹簧，抵紧弹簧的另一端固定连接在第二支架内壁上。
通过采用上述技术方案，在第二支架内壁上固定连接有连杆，在长杆外壁上固定连接有刮杆，刮杆插接在第二毛刷中，在抵紧弹簧作用下，刮杆始终插接在第二毛刷中，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将第二毛刷中的毛刺脱离下来，减小了由于第二毛刷中存在的毛刺对工件表面的影响。
优选的，所述搬运机构包括固定连接在支架靠近第一架的侧壁上支撑板、转动连接在支撑板上表面上的第一杆、固定连接在第一杆一端上的第二杆、固定连接在第二杆一端下表面上的第三杆、固定连接在第三杆一端上的电磁铁、固定连接在第一杆外壁上的第五齿轮、固定连接在支撑板上的步进电机、固定连接在步进电机输出轴上的第六齿轮，所述第六齿轮和第五齿轮啮合，所述第一杆和第二杆之间呈垂直设置，第二杆和第三杆之间呈垂直设置，第三杆远离第二杆的一端朝下设置。
通过采用上述技术方案，通过第三杆上的电磁铁将工件吸附住，步进电机带动第六齿轮转动，第六齿轮通过第五齿轮转动，第五齿轮电动第一杆转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将有毛刺的工件从输送带上搬运到传动带上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过机械设备代替人工进行去毛刺，提高了对工件的加工效率；
方便了操作者将有毛刺的工件从输送带上搬运到传动带上；
方便了操作者将第二毛刷中的毛刺脱离下来，减小了由于第二毛刷中存在的毛刺对工件表面的影响。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中安装架上的结构示意图。
图3是本申请实施例中第一去毛件的结构示意图。
图4是本申请实施例中第二去毛件的几个示意图。
图5是图4中A处放大图。
附图标记说明：1、支架；2、转动辊；3、输送带；4、驱动电机；5、安装架；6、输送机构；7、去毛机构；8、搬运机构；9、识别机构；10、第一架；11、第二架；12、第三架；13、输送辊；14、传动带；15、第一导向圆弧板；16、第二导向圆弧板；17、输送电机；18、第一去毛件；19、第二去毛件；20、第一支撑架；21、安装管；22、安装杆；23、安装块；24、驱动杆；25、第一毛刷；26、驱动齿轮；27、安装盘；28、端面齿；29、驱动件；30、第一齿轮；31、第二齿轮；32、第三齿轮；33、去毛电机；34、第四齿轮；36、第二支撑架；37、连接杆；38、转动电机；39、第二毛刷；40、连接弹簧；41、连杆；42、长杆；43、刮杆；44、抵紧弹簧；45、支撑板；46、第一杆；47、第二杆；48、第三杆；49、电磁铁；50、第五齿轮；51、步进电机；52、第六齿轮；53、放置架；54、摄像头；55、处理器。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
如图1所示，一种工件去毛刺装置，包括支架1，在支架1两端内壁上均转动连接有一转动辊2，在两根转动辊2在之间绕卷有一输送带3，在支架1上固定连接有一用于驱动转动辊2转动的驱动电机4。
如图1所示，在支架1的一侧侧壁上固定连接有一安装架5，在安装架5上设有一用于输送工件的输送机构6，在安装架5上设有用于去除工件上的毛刺的去毛机构7，在支架1和安装架5之间设有用于将工件从输送带3上搬运至安装架5上的搬运机构8，在支架1一端上设有用于识别工件上有毛刺的识别机构9。
如图1所示，识别机构9包括固定连接在支架1一端上的放置架53、固定连接在放置架53上的摄像头54、固定连接在放置架53上的处理器55，放置架53呈门型设置，在放置架53两侧内壁和内壁上表面上均固定连接有一摄像头54，处理器55中存储有工件的图片。
如图2所示，搬运机构8包括支撑板45、第一杆46、第二杆47、第三杆48、电磁铁49、第五齿轮50、步进电机51、第六齿轮52，支撑板45固定连接在支架1靠近安装架5的一侧侧壁上，第一杆46转动连接在支撑板45上表面上，第二杆47固定连接在第一杆46一端上，第二杆47和第一杆46之间呈垂直设置，第三杆48的一端固定连接在第二杆47一端上，第三杆48和第二杆47之间呈垂直设置，第三杆48呈竖直设置且第三杆48远离第二杆47的一端朝下设置，电磁铁49固定连接在第三杆48的一端上，第五齿轮50固定连接在第一杆46外壁上，步进电机51固定连接在支撑板45上表面上，第六齿轮52固定连接在步进电机51的输出轴上，第五齿轮50和第六齿轮52之间啮合。
如图2所示，安装架5包括第一架10、第二架11和第三架12，第一架10一端固定连接在支架1侧壁上，第一架10和第二架11之间呈垂直设置，第三架12和第二架11之间呈垂直设置，第三架12的一端与支架1的一侧侧壁固定连接，第一架10、第二架11和第三架12之间呈U型设置，
如图2所示，输送机构6包括输送辊13、传动带14、输送电机17、第一导向圆弧板15、第二导向圆弧板16，输送辊13转动连接在第一架10两端内壁上，在第二架11两端内壁之间转动连接有输送辊13，在第三架12两端内壁之间转动连接有输送辊13，传动带14绕卷在第一架10两端上的输送辊13上，在第二架11两端上的输送辊13之间和第三架12两端上的输送辊13之间均绕卷有一传动带14，在第一架10、第二架11和第三架12上均固定连接有一输送电机17，输送电机17用于驱动输送辊13转动，第一导向圆弧板15固定连接在第一架10和第二架11之间，第一导向圆弧板15用于将工件从第一架10上导向至第二架11上，第二导向圆弧板16固定连接在第二架11和第三架12之间，第二导向圆弧板16用于将工件从第二架11导向至第三架12上。
如图1、图2所示，去毛机构7包括设置在第一架10上的第一去毛件18和设置在第三架12上的第二去毛件19。
如图2、图3所示，第一去毛件18包括第一支撑架20、安装管21、安装杆22、安装块23、驱动杆24、第一毛刷25、驱动齿轮26、安装盘27、端面齿28和驱动件29，第一支撑架20固定连接在第一架10上表面上，第一支撑架20呈门型设置，安装管21一端转动连接在第一支撑架20上表面上，安装管21贯穿第一支撑架20上表面，安装杆22通过轴承转动连接在安装管21内壁上且两端穿出安装管21两端，安装块23固定连接在安装杆22穿出安装管21的下端的一端外壁上，安装块23呈圆柱状设置，驱动杆24转动连接在安装块23侧壁上，在安装块23侧壁上间隔均匀的开设有四组驱动杆24，第一毛刷25固定连接在驱动杆24一端外壁上，驱动齿轮26固定连接在驱动杆24外壁上，安装盘27固定连接在安装管21下端外壁上，安装盘27呈圆形设置，端面齿28固定连接在安装盘27下表面上，端面齿28和驱动齿轮26之间啮合，驱动件29设置在第一支撑架20上表面上，驱动件29用于驱动安装管21和安装杆22反向转动。
如图3所示，驱动件29包括第一齿轮30、第二齿轮31、第三齿轮32、第四齿轮34、去毛电机33和第五齿轮50，第一齿轮30固定连接在安装管21上端外壁上、第二齿轮31固定连接在安装杆22上端外壁上，第三齿轮32通过转轴转动连接在第一支撑架20上表面上，去毛电机33固定连接在第一支撑架20上表面上，第四齿轮34固定连接在去毛电机33输出轴上，在去毛电机33输出轴上固定连接有两组第四齿轮34，第一齿轮30和第三齿轮32之间啮合，两个第四齿轮34分别与第三齿轮32和第二齿轮31啮合。
如图4、图5所示，第二去毛件19包括第二支撑架36、连接杆37、转动电机38、第二毛刷39和连接弹簧40，第二支撑架36固定连接在第三架12上表面上，第二支撑架36呈门型设置，连接杆37的一端转动连接在第二支撑架36一侧内壁上，在第二支撑架36两侧内壁上均转动连接有一连接杆37，转动电机38固定连接在连接杆37一端上表面上，第二毛刷39固定连接在转动电机38输出轴上，连接弹簧40设置在连接杆37和第二支撑架36同一侧的内壁之间，连接弹簧40的两端分别固定连接在连接杆37和第二支撑架36内壁上。
如图5所示，为了方便将卡接在第二毛刷39上的毛刺去除，在第二支撑架36两侧内壁上均转动连接有一连杆41，在连杆41一端上固定连接有一长杆42，长杆42和连杆41之间呈垂直设置，在长杆42上固定连接有若干组刮杆43，刮杆43插接在第二毛刷39中，在连杆41一侧侧壁上固定连接有一抵紧弹簧44，抵紧弹簧44的另一端固定连接在第二支撑架36内壁上，在抵紧弹簧44回复力的作用下，刮杆43始终插接在第二毛刷39中。
本申请实施例的实施原理为：将工件放置在输送带3上，通过摄像头对工件表面进行识别，当识别到有毛刺的工件时，电磁铁49通电，电磁铁49吸附住工件，步进电机51带动第六齿轮52转动，第六齿轮52通过第五齿轮50转动，第五齿轮50电动第一杆46转动，工件运动至传动带14上方时，电磁铁49断电，工件掉落在第一架10上的传动带14上；
去毛电机33带动第四齿轮34转动，第四齿轮34带动第二齿轮31啮合，第四齿轮34通过第三齿轮32带动第一齿轮30转动，第一齿轮30和第二齿轮31反向转动，安装管21带动驱动盘转动，驱动盘通过端面齿28和驱动齿轮26带动驱动杆24转动，驱动杆24带动第一毛刷25转动，安装杆22转动，安装杆22带动安装杆22转动，通过驱动第一毛刷25自转和公转来对去除工件表面的毛刺；
转动电机38带动第二毛刷39转动，工件从两个第二毛刷39中间穿过，在连接弹簧40作用下，第二毛刷39始终抵紧在工件两侧侧壁上；在抵紧弹簧44作用下，刮杆43始终插接在第二毛刷39中。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种工件去毛刺装置，包括支架(1)，其特征在于：在所述支架(1)两端内壁之间均固定连接有一转动辊(2)，在两根转动辊(2)之间绕卷有一输送带(3)，在支架(1)上固定连接有一用于驱动转动辊(2)转动的驱动电机(4)，在所述支架(1)一侧侧壁上固定连接有一安装架(5)，在安装架(5)上设有用于驱动工件运动的输送机构(6)，在安装架(5)上设有用于对工件进行去毛刺的去毛机构(7)，在支架(1)和安装架(5)之间设有用于将工件从输送带(3)上搬运至安装架(5)上的搬运机构(8)，在支架(1)一端上设有用于识别工件上毛刺的识别机构(9)；所述安装架(5)包括第一架(10)、第二架(11)和第三架(12)，第一架(10)、第二架(11)和第三架(12)之间呈U型设置，第一架(10)和第二架(11)之间呈垂直设置，第二架(11)和第三架(12)之间呈垂直设置，第三架(12)的一端与支架(1)一侧固定连接；所述去毛机构(7)包括设置在第一架(10)上的第一去毛件(18)和设置在第三架(12)上的第二去毛件(19)，所述第一去毛件(18)包括固定连接在第一架(10)上表面上的第一支撑架(20)、一端转动连接在第一支撑架(20)内壁上表面上且贯穿第一支撑架(20)内壁上表面的安装管(21)、通过轴承转动连接在安装管(21)内壁上的安装杆(22)、固定连接在安装杆(22)靠近传动带(14)的一端外壁上的安装块(23)、四根转动连接在安装块(23)外壁上的驱动杆(24)、固定连接在驱动杆(24)外壁上的第一毛刷(25)、固定连接在驱动杆(24)外壁上的驱动齿轮(26)、固定连接在安装管(21)靠近传动带(14)的一端外壁上的安装盘(27)、固定连接在安装盘(27)下表面上的端面齿(28)和设置在第一支撑架(20)上表面用于驱动安装管(21)和安装杆(22)反向转动的驱动件(29)，所述安装块(23)呈圆柱状设置，所述安装盘(27)呈圆形设置，所述端面齿(28)和驱动齿轮(26)啮合；所述驱动件(29)包括固定连接在安装管(21)位于第一支撑架(20)上表面上方的一端外壁上的第一齿轮(30)、固定连接在安装杆(22)位于第一支撑架(20)上表面上方的一端外壁上的第二齿轮(31)、通过转轴转动连接在第一支撑架(20)上表面上的第三齿轮(32)、固定连接在第一支撑架(20)上表面上的去毛电机(33)、两个固定连接在去毛电机(33)输出轴上的第四齿轮(34)，所述第一齿轮(30)和第三齿轮(32)啮合，两个所述第四齿轮(34)分别与第三齿轮(32)和第二齿轮(31)啮合；
所述输送机构(6)包括分别固定连接在第一架(10)两端内壁之间、第二架(11)两端内壁之间、第三架(12)两端内壁之间的输送辊(13)、绕卷在第一架(10)两端上的输送辊(13)之间、第二架(11)两端上的输送辊(13)之间、第三架(12)两端上的输送辊(13)之间的传动带(14)、固定连接在第一架(10)一端和第二架(11)一端之间用于将工件从第一架(10)上导向至第二架(11)上的第一导向圆弧板(15)、固定连接在第二架(11)另一端和第三架(12)一端之间用于将工件从第二架(11)上导向至第三架(12)上的第二导向圆弧板(16)、分别固定连接在第一架(10)、第二架(11)、第三架(12)上用于分别驱动第一架(10)上的输送辊(13)转动、第二架(11)上的输送辊(13)转动、第三架(12)上的输送辊(13)转动的输送电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述第二去毛件(19)包括固定连接在第三架(12)上表面上的第二支撑架(36)、转动连接在第二支撑架(36)两侧内壁上的连接杆(37)、固定连接在连接杆(37)一端上表面上的转动电机(38)、固定连接在转动电机(38)输出轴上的第二毛刷(39)、一端固定连接在连接杆(37)上的连接弹簧(40)，所述连接弹簧(40)的两端分别固定连接在连接杆(37)和第二支撑架(36)上，所述连接杆(37)远离第二支撑架(36)的一端朝向支架(1)设置。
3.根据权利要求2所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：在所述第二支撑架(36)内壁上固定连接有连杆(41)，在所述连杆(41)一端上固定连接有一长杆(42)，长杆(42)和连杆(41)呈垂直设置，在长杆(42)远离连杆(41)的一端上固定连接有一组刮杆(43)，所述刮杆(43)插接在第二毛刷(39)中，在连杆(41)一侧侧壁上固定连接有一抵紧弹簧(44)，抵紧弹簧(44)的另一端固定连接在第二支撑架(36)内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述搬运机构(8)包括固定连接在支架(1)靠近第一架(10)的侧壁上支撑板(45)、转动连接在支撑板(45)上表面上的第一杆(46)、固定连接在第一杆(46)一端上的第二杆(47)、固定连接在第二杆(47)一端下表面上的第三杆(48)、固定连接在第三杆(48)一端上的电磁铁(49)、固定连接在第一杆(46)外壁上的第五齿轮(50)、固定连接在支撑板(45)上的步进电机(51)、固定连接在步进电机(51)输出轴上的第六齿轮(52)，所述第六齿轮(52)和第五齿轮(50)啮合，所述第一杆(46)和第二杆(47)之间呈垂直设置，第二杆(47)和第三杆(48)之间呈垂直设置，第三杆(48)远离第二杆(47)的一端朝下设置。
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Denomination of invention: A deburring device for workpiece Effective date of registration: 20230106 Granted publication date: 20220211 Pledgee: Zhejiang Fuyang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Dongzhou branch Pledgor: Hangzhou Yulian Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980030420 |