CN111730342B - 一种钢带卷料在线剪切焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢带卷料在线剪切焊接机，包括有机台，机台上设有：上料端输送机构，用于驱使后卷钢带向机台内输送；上料端压料辊组件，用于对后卷钢带施加预设压力；上料端夹料机构，用于将后卷钢带夹紧；下料端夹料机构，用于夹紧前卷钢带；下料端压料辊组件，用于对前卷钢带施加预设压力；储料机构，用于前卷钢带施加侧向压力；下料端输送机构，用于驱使前卷钢带向机台之外输送；剪切机构，用于对前卷钢带的末端和后卷钢带的前端进行剪切；焊接机构，用于对前卷钢带的末端和后卷钢带的前端进行焊接，以令前卷钢带与后卷钢带依次对接。本发明可自动完成剪切和焊接，能够节省人工，可提高加工效率，降低安全隐患以及提高加工质量。

Description

一种钢带卷料在线剪切焊接机

技术领域

本发明涉及电镀铜生产线的低碳钢卷料加工设备，尤其涉及一种钢带卷料在线剪切焊接机。

背景技术

现有技术中，低碳钢薄板卷料的电镀铜生产线中，钢带一般呈竖直状传送，卷料与卷料之间进行换料、接驳时，需要在停机之后将钢带扭转至水平状态，然后采用手动方式将前后两卷钢带的首尾进行剪切，然后再焊接固定，剪切、焊接时间长达5min,不仅工序繁杂，而且效率低下，同时，在点焊过程中会出现板材翘起的情况，难以保证首尾对齐，公差偏值大。此外，在进行焊接时，需要将垂直的钢带扭转成水平状态来进行点焊，扭转后的钢带容易变形，进而影响前后卷料的连接质量。特别是在剪切和焊接过程中，人工操作的强度和风险较大，焊接操作时，钢带两边的铍锋容易刮伤人手，因此存在安全隐患，缺乏自动化加工能力，如果点焊过程中产生凹凸不平的表面，还会影响下一道镀铜工艺的加工效果，难以满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可自动完成剪切和焊接工作，能够节省人工，可提高加工效率，降低安全隐患以及提高加工质量的钢带卷料在线剪切焊接机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种钢带卷料在线剪切焊接机，其包括有机台，所述机台上设有：一上料端输送机构，用于对直立状态的后卷钢带施加牵引力，进而驱使所述后卷钢带向所述机台内输送；一上料端压料辊组件，设于所述上料端输送机构的输出侧，所述上料端压料辊组件用于对所述上料输送机构输出侧的所述后卷钢带施加预设压力；一上料端夹料机构，设于所述上料端压料辊组件的输出侧，所述上料端夹料机构用于将所述上料端压料辊组件输出侧的所述后卷钢带夹紧；一下料端夹料机构，设于所述上料端夹料机构的输出侧，所述下料端夹料机构用于夹紧前卷钢带；一下料端压料辊组件，设于所述下料端夹料机构的输出侧，所述下料端压料辊组件用于对所述下料端夹料机构输出侧的所述前卷钢带施加预设压力；一储料机构，用于对所述下料端压料辊组件输出侧的所述前卷钢带施加侧向压力；一下料端输送机构，用于对直立状态的所述前卷钢带施加牵引力，进而驱使所述前卷钢带向所述机台之外输送；一剪切机构，设于所述下料端夹料机构与所述上料端夹料机构之间，所述前卷钢带的末端由所述下料端夹料机构伸出后延伸至所述剪切机构的相邻处，所述后卷钢带的前端由所述上料端夹料机构伸出后延伸至所述剪切机构的相邻处，所述剪切机构用于对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行剪切，以令所述前卷钢带的末端与所述后卷钢带的前端对齐；一焊接机构，与所述剪切机构相对设置，所述焊接机构用于对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行焊接，以令所述前卷钢带与所述后卷钢带依次对接。

优选地，所述上料端输送机构与所述下料端输送机构的结构相同，所述上料端输送机构包括有主动输送辊、从动输送辊以及用于驱使所述主动输送辊运转的输送驱动电机，所述后卷钢带夹设于所述主动输送辊与所述从动输送辊之间，借由所述主动输送辊与所述从动输送辊的配合对所述后卷钢带施加牵引力。

优选地，所述上料端输送机构包括有输送辊平移载台和载台气缸，所述输送辊平移载台与所述机台滑动连接，所述载台气缸与所述机台固定连接，所述从动输送辊设于所述输送辊平移载台，所述载台气缸用于驱使所述输送辊平移载台往复滑动，以令所述从动输送辊与所述主动输送辊相互靠近或者相互远离。

优选地，所述上料端压料辊组件与所述下料端压料辊组件的结构相同，上料端压料辊组件包括有辊组支架，所述辊组支架上设有多个竖直设置的自由辊，多个自由辊排列成两排，所述后卷钢带由两排自由辊之间进行传输。

优选地，所述辊组支架的顶部固定有顶部压料气缸，所述顶部压料气缸的驱动端设有压头，所述顶部压料气缸用于驱使所述压头上下运动，借由所述压头对所述后卷钢带的上端施加压力。

优选地，所述辊组支架上固定有接近开关，所述接近开关的感应端与相邻两个自由辊之间的空隙对齐。

优选地，所述上料端夹料机构与所述下料端夹料机构的结构相同，所述上料端夹料机构包括有夹料支架、夹料固定板和夹料活动板，所述夹料支架与所述夹料固定板均与所述机台固定连接，所述夹料活动板位于所述夹料支架与所述夹料固定板之间，且所述夹料活动板与所述夹料固定板相互平行，所述后卷钢带穿过所述夹料活动板与所述夹料固定板之间，所述夹料支架上固定有夹料气缸，所述夹料活动板与所述夹料气缸的驱动端固定连接，借由所述夹料气缸驱使所述夹料活动板运动，以令所述夹料活动板与所述夹料固定板配合执行夹紧和松开动作。

优选地，所述储料机构包括有储料平移载台、储料驱动气缸和储料压辊，所述储料平移载台与所述机台滑动连接，所述储料驱动气缸与所述机台固定连接，所述储料压辊竖直设于所述储料平移载台上，所述储料驱动气缸用于驱使所述储料平移载台往复运动，以令所述储料压辊对所述前卷钢带施加压力或者远离所述前卷钢带。

优选地，所述剪切机构包括有剪切支架，所述剪切支架上固定有剪切油缸，所述剪切油缸的驱动端设有剪切刀头，所述剪切油缸用于驱使所述剪切刀头往复运动，借由所述剪切刀头对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行剪切。

优选地，所述焊接机构包括有竖直设置的直线模组，所述直线模组的驱动端设有焊接气缸，所述焊接气缸的驱动端设有电阻缝焊接滚轮，所述焊接气缸用于驱使所述电阻缝焊接滚轮靠近或者远离所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处，所述直线模组用于驱使所述焊接气缸和所述电阻缝焊接滚轮上升或者下降，通过所述直线模组与所述焊接气缸的配合，驱使所述电阻缝焊接滚轮沿所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处上下运动，进而对所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处进行焊接。

本发明公开的钢带卷料在线剪切焊接机中，当***检测到所述前卷钢带的末端进入所述机台时，所述下料端输送机构牵引所述前卷钢带向前输送预设长度，然后所述储料机构向所述前卷钢带施加侧向压力，再由所述下料端夹料机构将所述前卷钢带夹紧，此时，所述前卷钢带的末端由所述下料端夹料机构伸出至所述剪切机构的相邻处等待剪切，然后将需要更换的后卷钢带前端置于所述上料端输送机构，由所述上料端输送机构对所述后卷钢带施加牵引拉力，使得所述后卷钢带向前传送并依次穿过所述上料端压料辊组件和所述上料端夹料机构，利用所述上料端夹料机构将所述后卷钢带夹紧，此时，所述后卷钢带的前端由所述上料端夹料机构伸出至所述剪切机构的相邻处等待剪切。在所述下料端夹料机构和所述上料端夹料机构分别就爱那个前卷钢带和后卷钢带夹紧后，利用所述剪切机构对前卷钢带和后卷钢带进行剪切，保证前卷钢带和后卷钢带的切口对齐，最后利用所述焊接机构对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行焊接，进而实现了所述前卷钢带与所述后卷钢带依次对接的在线加工。相比现有技术而言，本发明自动完成了前后两卷钢带的剪切和焊接工作，加工过程中无需将钢带取下和扭转，不仅省时省力，而且大大提升了加工效率，此外相比人工操作而言，本发明可有效降低安全隐患，可使得剪切、焊接质量进一步提升，此外，本发明能够实现前后两卷钢带的在线剪切与焊接，所以更具自动化性能，较好地满足了生产需求。

附图说明

图1为本发明钢带卷料在线剪切焊接机的立体图一；

图2为本发明钢带卷料在线剪切焊接机的立体图二；

图3为本发明钢带卷料在线剪切焊接机的俯视图；

图4为剪切机构和焊接机构的仰视图；

图5为剪切机构和焊接机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种钢带卷料在线剪切焊接机，结合图1至图5所示，其包括有机台1，所述机台1上设有：

一上料端输送机构2，用于对直立状态的后卷钢带施加牵引力，进而驱使所述后卷钢带向所述机台1内输送；

一上料端压料辊组件3，设于所述上料端输送机构2的输出侧，所述上料端压料辊组件3用于对所述上料输送机构2输出侧的所述后卷钢带施加预设压力；

一上料端夹料机构4，设于所述上料端压料辊组件3的输出侧，所述上料端夹料机构4用于将所述上料端压料辊组件3输出侧的所述后卷钢带夹紧；

一下料端夹料机构5，设于所述上料端夹料机构4的输出侧，所述下料端夹料机构5用于夹紧前卷钢带；

一下料端压料辊组件6，设于所述下料端夹料机构5的输出侧，所述下料端压料辊组件6用于对所述下料端夹料机构5输出侧的所述前卷钢带施加预设压力；

一储料机构7，用于对所述下料端压料辊组件6输出侧的所述前卷钢带施加侧向压力；

一下料端输送机构8，用于对直立状态的所述前卷钢带施加牵引力，进而驱使所述前卷钢带向所述机台1之外输送；

一剪切机构9，设于所述下料端夹料机构5与所述上料端夹料机构4之间，所述前卷钢带的末端由所述下料端夹料机构5伸出后延伸至所述剪切机构9的相邻处，所述后卷钢带的前端由所述上料端夹料机构4伸出后延伸至所述剪切机构9的相邻处，所述剪切机构9用于对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行剪切，以令所述前卷钢带的末端与所述后卷钢带的前端对齐；

一焊接机构10，与所述剪切机构9相对设置，所述焊接机构10用于对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行焊接，以令所述前卷钢带与所述后卷钢带依次对接。

上述钢带卷料在线剪切焊接机中，当***检测到所述前卷钢带的末端进入所述机台1时，所述下料端输送机构8牵引所述前卷钢带向前输送预设长度，然后所述储料机构7向所述前卷钢带施加侧向压力，再由所述下料端夹料机构5将所述前卷钢带夹紧，此时，所述前卷钢带的末端由所述下料端夹料机构5伸出至所述剪切机构9的相邻处等待剪切，然后将需要更换的后卷钢带前端置于所述上料端输送机构2，由所述上料端输送机构2对所述后卷钢带施加牵引拉力，使得所述后卷钢带向前传送并依次穿过所述上料端压料辊组件3和所述上料端夹料机构4，利用所述上料端夹料机构4将所述后卷钢带夹紧，此时，所述后卷钢带的前端由所述上料端夹料机构4伸出至所述剪切机构9的相邻处等待剪切。在所述下料端夹料机构5和所述上料端夹料机构4分别就爱那个前卷钢带和后卷钢带夹紧后，利用所述剪切机构9对前卷钢带和后卷钢带进行剪切，保证前卷钢带和后卷钢带的切口对齐，最后利用所述焊接机构10对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行焊接，进而实现了所述前卷钢带与所述后卷钢带依次对接的在线加工。相比现有技术而言，本发明自动完成了前后两卷钢带的剪切和焊接工作，加工过程中无需将钢带取下和扭转，不仅省时省力，而且大大提升了加工效率，此外相比人工操作而言，本发明可有效降低安全隐患，可使得剪切、焊接质量进一步提升，此外，本发明能够实现前后两卷钢带的在线剪切与焊接，所以更具自动化性能，较好地满足了生产需求。

关于所述上料端输送机构2与所述下料端输送机构8的具体结构，本实施例中，所述上料端输送机构2与所述下料端输送机构8的结构相同，所述上料端输送机构2包括有主动输送辊20、从动输送辊21以及用于驱使所述主动输送辊20运转的输送驱动电机22，所述后卷钢带夹设于所述主动输送辊20与所述从动输送辊21之间，借由所述主动输送辊20与所述从动输送辊21的配合对所述后卷钢带施加牵引力。

为了驱使所述从动输送辊21和所述主动输送辊20自动夹紧钢带，本实施例中，所述上料端输送机构2包括有输送辊平移载台23和载台气缸24，所述输送辊平移载台23与所述机台1滑动连接，所述载台气缸24与所述机台1固定连接，所述从动输送辊21设于所述输送辊平移载台23，所述载台气缸24用于驱使所述输送辊平移载台23往复滑动，以令所述从动输送辊21与所述主动输送辊20相互靠近或者相互远离。

本实施例中，所述上料端压料辊组件3与所述下料端压料辊组件6的结构相同，上料端压料辊组件3包括有辊组支架30，所述辊组支架30上设有多个竖直设置的自由辊31，多个自由辊31排列成两排，所述后卷钢带由两排自由辊31之间进行传输。在多个自由辊31的配合作用下，可以对钢带起到辅助输送作用。

进一步地，所述辊组支架30的顶部固定有顶部压料气缸32，所述顶部压料气缸32的驱动端设有压头，所述顶部压料气缸32用于驱使所述压头上下运动，借由所述压头对所述后卷钢带的上端施加压力。所述顶部压料气缸32用于对钢带施加压力，进而保证剪切过程中钢带的稳定性。

作为一种优选方式，所述辊组支架30上固定有接近开关33，所述接近开关33的感应端与相邻两个自由辊31之间的空隙对齐。其中，相邻两个自由辊31具体是指沿钢带传送方向依次分布的两个自由辊，当钢带由所述辊组支架30内穿过时，从相邻两个自由辊31之间的空隙恰好可以感应到钢带，主控***根据所述接近开关33反馈的电信号，可以判断出钢带的首端是否到来，由此实现对钢带的来料检测。

在实际应用过程中，当所述接近开关33检测到入料的钢带时，需要等人工确认无误之后，按动启动按纽，然后控制顶部压料气缸32进行下压，对钢带施加一定的压力，同时以亮红灯的方式发出提醒，再通过主动输送辊20驱使钢带按照设定的长度向前输送，直至输送到上料端夹料机构4和剪切机构9，等待执行剪切动作。上述过程中，当所述接近开关33未检测到入料的钢带时，红灯不会亮起，只有在检测到钢带时才会发出灯光提示。

关于所述上料端夹料机构4与所述下料端夹料机构5的具体结构，本实施例中，所述上料端夹料机构4与所述下料端夹料机构5的结构相同，所述上料端夹料机构4包括有夹料支架40、夹料固定板41和夹料活动板42，所述夹料支架40与所述夹料固定板41均与所述机台1固定连接，所述夹料活动板42位于所述夹料支架40与所述夹料固定板41之间，且所述夹料活动板42与所述夹料固定板41相互平行，所述后卷钢带穿过所述夹料活动板42与所述夹料固定板41之间，所述夹料支架40上固定有夹料气缸43，所述夹料活动板42与所述夹料气缸43的驱动端固定连接，借由所述夹料气缸43驱使所述夹料活动板42运动，以令所述夹料活动板42与所述夹料固定板41配合执行夹紧和松开动作。

在此基础上，本实施例在所述上料端夹料机构4的相邻处设置了第一叠合对齐气缸45，在所述下料端夹料机构5的相邻处设置了第二叠合对齐气缸46，所述第一叠合对齐气缸45和所述第二叠合对齐气缸46用于驱使前后两个钢带叠合并且保证对齐，以便于在后续加工过程中实现稳定剪切和准确焊接。

为了对前卷钢带起到储料作用，本实施例中，所述储料机构7包括有储料平移载台70、储料驱动气缸71和储料压辊72，所述储料平移载台70与所述机台1滑动连接，所述储料驱动气缸71与所述机台1固定连接，所述储料压辊72竖直设于所述储料平移载台70上，所述储料驱动气缸71用于驱使所述储料平移载台70往复运动，以令所述储料压辊72对所述前卷钢带施加压力或者远离所述前卷钢带。在所述储料机构7的作用下，可使得前卷钢带有足够长度留存于所述剪切机构9的相邻处，从而保证对前卷钢带的准确剪切。

关于所述剪切机构9的具体结构，本实施例中，所述剪切机构9包括有剪切支架90，所述剪切支架90上固定有剪切油缸91，所述剪切油缸91的驱动端设有剪切刀头92，所述剪切油缸91用于驱使所述剪切刀头92往复运动，借由所述剪切刀头92对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行剪切。本实施例优选采用剪切油缸91对所述剪切刀头92进行驱动，该剪切油缸91可使得所述剪切刀头92具有足够的剪切力。

关于所述焊接机构10的具体结构，本实施例中，所述焊接机构10包括有竖直设置的直线模组11，所述直线模组11的驱动端设有焊接气缸12，所述焊接气缸12的驱动端设有电阻缝焊接滚轮13，所述焊接气缸12用于驱使所述电阻缝焊接滚轮13靠近或者远离所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处，所述直线模组11用于驱使所述焊接气缸12和所述电阻缝焊接滚轮13上升或者下降，通过所述直线模组11与所述焊接气缸12的配合，驱使所述电阻缝焊接滚轮13沿所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处上下运动，进而对所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处进行焊接。本实施例优选采用电阻缝焊接方式对所述前卷钢带与所述后卷钢带进行焊接，相比点焊而言，这种焊接方式可使得钢带连接处焊缝整齐、一致，焊接效果更好。同时，只需利用所述直线模组11驱使所述焊接气缸12和所述电阻缝焊接滚轮13上下运动即可完成焊接，焊接过程简单可靠，从而进一步提升了焊接加工效果。

本发明公开的钢带卷料在线剪切焊接机，其相比现有技术而言的有益效果在于，本发明采用模块化设计，其结构稳定、紧凑、成本较低，可有效节约人工成本。同时，本发明操作简单、自动化性能更好，***设置时间短，特别适用于电镀线的钢带自动剪切、接驳、焊接工序，同时采用压力及焊接电流参数来控制焊接工艺，不易产生焊接火花，避免因火花费减而影响钢带品质，并且采用油压剪切，剪切应力更大，切口更加平整。此外，经过加工后，钢带焊接表面压痕和热变形小，能够确保剪切、焊接品质优良。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (1)

1.一种钢带卷料在线剪切焊接机，其特征在于，包括有机台，所述机台上设有：

一上料端输送机构，用于对直立状态的后卷钢带施加牵引力，进而驱使所述后卷钢带向所述机台内输送；

一上料端压料辊组件，设于所述上料端输送机构的输出侧，所述上料端压料辊组件用于对所述上料输送机构输出侧的所述后卷钢带施加预设压力；

一上料端夹料机构，设于所述上料端压料辊组件的输出侧，所述上料端夹料机构用于将所述上料端压料辊组件输出侧的所述后卷钢带夹紧；

一下料端夹料机构，设于所述上料端夹料机构的输出侧，所述下料端夹料机构用于夹紧前卷钢带；

一下料端压料辊组件，设于所述下料端夹料机构的输出侧，所述下料端压料辊组件用于对所述下料端夹料机构输出侧的所述前卷钢带施加预设压力；

一储料机构，用于对所述下料端压料辊组件输出侧的所述前卷钢带施加侧向压力；

一下料端输送机构，用于对直立状态的所述前卷钢带施加牵引力，进而驱使所述前卷钢带向所述机台之外输送；

一剪切机构，设于所述下料端夹料机构与所述上料端夹料机构之间，所述前卷钢带的末端由所述下料端夹料机构伸出后延伸至所述剪切机构的相邻处，所述后卷钢带的前端由所述上料端夹料机构伸出后延伸至所述剪切机构的相邻处，所述剪切机构用于对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行剪切，以令所述前卷钢带的末端与所述后卷钢带的前端对齐；

一焊接机构，与所述剪切机构相对设置，所述焊接机构用于对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行焊接，以令所述前卷钢带与所述后卷钢带依次对接；

所述上料端夹料机构与所述下料端夹料机构的结构相同，所述上料端夹料机构包括有夹料支架、夹料固定板和夹料活动板，所述夹料支架与所述夹料固定板均与所述机台固定连接，所述夹料活动板位于所述夹料支架与所述夹料固定板之间，且所述夹料活动板与所述夹料固定板相互平行，所述后卷钢带穿过所述夹料活动板与所述夹料固定板之间，所述夹料支架上固定有夹料气缸，所述夹料活动板与所述夹料气缸的驱动端固定连接，借由所述夹料气缸驱使所述夹料活动板运动，以令所述夹料活动板与所述夹料固定板配合执行夹紧和松开动作；

所述储料机构包括有储料平移载台、储料驱动气缸和储料压辊，所述储料平移载台与所述机台滑动连接，所述储料驱动气缸与所述机台固定连接，所述储料压辊竖直设于所述储料平移载台上，所述储料驱动气缸用于驱使所述储料平移载台往复运动，以令所述储料压辊对所述前卷钢带施加压力或者远离所述前卷钢带；

所述剪切机构包括有剪切支架，所述剪切支架上固定有剪切油缸，所述剪切油缸的驱动端设有剪切刀头，所述剪切油缸用于驱使所述剪切刀头往复运动，借由所述剪切刀头对所述前卷钢带的末端和所述后卷钢带的前端进行剪切；

所述焊接机构包括有竖直设置的直线模组，所述直线模组的驱动端设有焊接气缸，所述焊接气缸的驱动端设有电阻缝焊接滚轮，所述焊接气缸用于驱使所述电阻缝焊接滚轮靠近或者远离所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处，所述直线模组用于驱使所述焊接气缸和所述电阻缝焊接滚轮上升或者下降，通过所述直线模组与所述焊接气缸的配合，驱使所述电阻缝焊接滚轮沿所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处上下运动，进而对所述前卷钢带与所述后卷钢带的连接处进行焊接；

所述上料端输送机构与所述下料端输送机构的结构相同，所述上料端输送机构包括有主动输送辊、从动输送辊以及用于驱使所述主动输送辊运转的输送驱动电机，所述后卷钢带夹设于所述主动输送辊与所述从动输送辊之间，借由所述主动输送辊与所述从动输送辊的配合对所述后卷钢带施加牵引力；

所述上料端输送机构包括有输送辊平移载台和载台气缸，所述输送辊平移载台与所述机台滑动连接，所述载台气缸与所述机台固定连接，所述从动输送辊设于所述输送辊平移载台，所述载台气缸用于驱使所述输送辊平移载台往复滑动，以令所述从动输送辊与所述主动输送辊相互靠近或者相互远离；

所述上料端压料辊组件与所述下料端压料辊组件的结构相同，上料端压料辊组件包括有辊组支架，所述辊组支架上设有多个竖直设置的自由辊，多个自由辊排列成两排，所述后卷钢带由两排自由辊之间进行传输；

所述辊组支架的顶部固定有顶部压料气缸，所述顶部压料气缸的驱动端设有压头，所述顶部压料气缸用于驱使所述压头上下运动，借由所述压头对所述后卷钢带的上端施加压力；

所述辊组支架上固定有接近开关，所述接近开关的感应端与相邻两个自由辊之间的空隙对齐；

所述接近开关检测到入料的钢带时，需要等人工确认无误之后，按动启动按纽，然后控制顶部压料气缸进行下压，对钢带施加一定的压力，同时以亮红灯的方式发出提醒，再通过主动输送辊驱使钢带按照设定的长度向前输送，直至输送到上料端夹料机构和剪切机构，等待执行剪切动作；

所述上料端夹料机构的相邻处设置了第一叠合对齐气缸，在所述下料端夹料机构的相邻处设置了第二叠合对齐气缸，所述第一叠合对齐气缸和所述第二叠合对齐气缸用于驱使前后两个钢带叠合并且保证对齐。

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