CN111729974A - 角钢冲切倒角加工机构及自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种角钢冲切倒角加工机构及自动化生产线。所述角钢冲切倒角加工机构包括框架、设置在框架内的定位机构、通过冲头座固定在框架上的至少一组冲孔机构、切角机构和裁断机构；所述定位机构用于固定角钢位置，所述定位机构包括与冲孔机构对应的冲孔模体，以及与切角机构对应的切角模体。所述自动化生产线包括上述角钢冲切倒角加工机构。本发明提供的技术方案集角钢专用打孔、倒角、腰型孔加工、定长切断等多种功能于一体，该设备只需一次夹紧即可完成各种工序，操作方便、工作效率高、加工精度好、安全省力、节能环保，通过模体的调节可用于不同型号角钢加工，特别适合于多种角钢批量冲切和倒角加工。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种角钢冲切倒角加工机构及自动化生产线。
背景技术
角钢也称角铁，是一种两边互相垂直的长条形钢材。角钢可作为其他结构的受力构件，也可是作为构件之间的连接件，广泛用于各种建筑结构和工程结构，比如房梁、桥梁、输电塔、容器架等。为了满足安装要求，需要在角钢上开孔，由人工切割机进行量尺切割下料，然后钻孔、铣削加工腰型孔、铣削或切割拼接角等多道工序备料，存在劳动强度大、制造精度低、无倒角、安全系数低等缺点。
此外，一般角钢孔的加工生产是由角钢生产工线的角钢打孔机来完成的，现有角钢打孔机往往只有一个钻头，或者只有一个工位，钻头由于长期使用很容易出现磨损，钻头一般都是固定装在打孔机上的，不便于更换，也不方便检修。
发明内容
本发明提供了一种角钢冲切倒角加工机构及自动化生产线，用以解决目前角钢多工序加工操作不便的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：所述角钢冲切倒角加工机构，其包括框架、设置在框架内的定位机构、通过冲头座固定在框架上的至少一组冲孔机构、切角机构和裁断机构；所述定位机构用于固定角钢位置，所述定位机构包括与冲孔机构对应的冲孔模体，以及与切角机构对应的切角模体。
模体与对应的冲头配合可实现合模效果，模体起到了退料板的作用。
可选地，所述冲孔机构包括冲孔气缸、由冲孔气缸驱动的冲孔冲头和设置在冲孔气缸活塞杆上的回退压缩弹簧。
可选地，所述冲孔模体包括水平块、垂直设置在水平块上的竖直块、嵌入水平块和竖直块中的至少一个调整块、设置在水平块与调整块之间的竖直调整板和设置在竖直块与调整块之间的水平调整板，所述调整块与调整板之间形成角钢通过的L型定位孔，所述调整块与冲孔机构一一对应，冲孔机构的冲孔冲头穿过调整块对角钢冲压。
调整块一方面起到了为冲头导向的作用，另一方面通过调整对应的调整板，可以使设备适合于为各种尺寸的角钢上冲孔。
可选地，所述角钢冲切倒角加工机构包括一圆孔冲孔机构和一腰型孔冲孔机构。
可选地，所述切角机构包括切角气缸、由切角气缸驱动的切角冲头和设置在切角冲头上的导向块，所述切角冲头横截面为等腰三角形。
可选地，所述切角模体横截面呈L型，包括水平面和竖直面，所述水平面和/或竖直面上设有与切角冲头对应的切角模孔。
可选地，所述裁断机构包括设置在切角模体末端的刀座、设置在刀座内的切刀和驱动切刀的裁断气缸。
可选地，所述框架包括底板、设置在底板上的固定气缸的半框和设置在角钢冲切倒角加工机构出口一侧的侧板。
可选地，所述底板设有卸料孔，所述侧板设有L型角钢导出孔。
可选地，所述定位机构还包括定位轮，所述定位轮位于角钢冲切倒角加工机构入口处。
通过定位轮将待加工角钢顺利导入模体内定位。
本发明还提供了一种自动化生产线，其包括上述角钢冲切倒角加工机构。
可选地，所述自动化生产线包括机架、设置在机架上的送料机构、设置在机架上角钢冲切倒角加工机构、设置角钢冲切倒角加工机构出料口一侧的尾料接续机构、设置在机架下部的驱动机构以及控制***。
可选地，所述送料机构包括铺设在机架上的齿轮齿条送料架、以及设置在齿轮齿条送料架上的夹持加工件的送料滑台。
可选地，所述尾料接续机构包括导轨、设置在导轨上的夹紧工件的第一气缸和夹紧尾料的第二气缸。
可选地，所述机架下方还设有汇集导出废料的废料滑槽。
本发明提供的技术方案集角钢专用打孔、倒角、腰型孔加工、定长切断等多种功能于一体，该设备只需一次夹紧即可完成各种工序，操作方便、工作效率高、加工精度好、安全省力、节能环保，通过模体的调节可用于不同型号角钢加工，特别适合于多种角钢批量冲切和倒角加工。
附图说明
图1是本发明所述自动化生产线一具体实施方式的结构示意图；
图2是本发明所述角钢冲切倒角加工机构一具体实施方式的结构示意图；
图3是本发明所述框架内机构一具体实施方式的结构示意图；
图4是本发明所述裁断机构一具体实施方式的结构示意图；
图5是本发明所述定位机构一具体实施方式的结构示意图；
图6是本发明所述框架一具体实施方式的结构示意图；
图7是本发明实施例中完成的加工件的结构示意图。
图中所示：
01-加工件、10-机架、11-废料滑槽、21-齿轮齿条送料架、22-送料滑台、30-角钢冲切倒角加工机构、41-导轨、42-第一气缸、43-第二气缸、50-控制***；
31-框架、32-定位机构、33-圆孔冲孔机构、34-腰型孔冲孔机构、35-切角机构、36-裁断机构、37-冲头座；
311-底板、3111-第一卸料孔、3112-第二卸料孔、312-半框、3121-第三卸料孔、313-侧板、3131-角钢导出孔；
321-冲孔模体、3211-水平块、3212-竖直块、3213-圆孔调整块、3214-腰型孔调整块、3215-竖直调整板、3216-水平调整板、3217-第一定位孔、3218-第二定位孔、322-切角模体、3221-水平面、3222-竖直面、3223-切角模孔、323-定位轮；
331-圆孔冲孔气缸、332-圆孔冲孔冲头、333-第一回退压缩弹簧；
341-腰型孔冲孔气缸、342-腰型孔冲孔冲头、343-第二回退压缩弹簧；
351-切角气缸、352-切角冲头、353-导向块；
361-刀座、362-切刀、363-裁断气缸。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合实施例阐述所述角钢冲切倒角加工机构及自动化生产线，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，所述自动化生产线包括机架10、设置在机架10上的送料机构、设置在机架上角钢冲切倒角加工机构30、设置30出料口一侧的尾料接续机构、设置在机架10下部的驱动机构(图中未示)以及控制***50。
继续参见图1，所述送料机构包括铺设在机架10上的齿轮齿条送料架21、以及设置在齿轮齿条送料架21上的夹持加工件01的送料滑台22；所述尾料接续机构包括导轨41、设置在导轨41上的夹紧工件的第一气缸42和夹紧尾料的第二气缸43；所述机架10下方还设有汇集导出废料的11。
如图2和3所示，所述角钢冲切倒角加工机构30包括框架31、设置在框架31内的定位机构32、固定在框架31上的圆孔冲孔机构33、腰型孔冲孔机构34、切角机构35和裁断机构36，所述圆孔冲孔机构33、腰型孔冲孔机构34、切角机构35和裁断机构36都通过冲头座37固定在框架31上。
继续参见图3，所述圆孔冲孔机构33包括圆孔冲孔气缸331、由圆孔冲孔气缸331驱动的圆孔冲孔冲头332和设置在圆孔冲孔气缸331活塞杆上的第一回退压缩弹簧333。
继续参见图3，所述腰型孔冲孔气缸34包括腰型孔冲孔气缸341、由腰型孔冲孔气缸341驱动的腰型孔冲孔冲头342和设置在腰型孔冲孔气缸341活塞杆上的第二回退压缩弹簧343。
继续参见图3，所述切角机构35包括切角气缸351、由切角气缸351驱动的切角冲头352和设置在切角冲头352上的导向块353，所述切角冲头352横截面为等腰三角形。
如图4所示，所示裁断机构36包括设置在切角模体322末端的刀座361、设置在刀座361内的切刀362和驱动切刀362的裁断气缸363。
继续参见图3所示，所述定位机构32包括与圆孔冲孔机构33和腰型孔冲孔机构34对应的冲孔模体321、与切角机构35对应的切角模体322和定位轮323，所述定位轮323位于角钢冲切倒角加工机构入口处。
如图5所示，所述冲孔模体321包括水平块3211、垂直设置在水平块3211上的竖直块3212、嵌入水平块3211和竖直块3212中的圆孔调整块3213和腰型孔调整块3214、设置在水平块3211与圆孔调整块3213之间的竖直调整板3215和设置在竖直块3212与腰型孔调整块3214之间的水平调整板3216，所述圆孔调整块3213与竖直调整板3215形成L型第一定位孔3217，所述腰型孔调整块3214与水平调整板3216形成L型第二定位孔3218，通过竖直调整板3215的厚度改变可以控制圆形孔打孔位置，通过调整水平调整板3216的厚度改变可以控制腰型孔打孔位置，冲孔机构的冲孔冲头穿过调整块对角钢冲压，实现了孔位置的准确定位。
继续参见图5，所述切角模体322横截面呈L型，包括水平面3221和竖直面3222，所述水平面3221和竖直面3222上分别设有与切角冲头352对应的切角模孔3223。本实施例中切角是在水平面上。
如图6所示，所述框架31包括底板311、设置在底板311上的固定气缸的半框312和设置在出口一侧的侧板313，所述底板311设有对应圆孔冲孔机构33的第一卸料孔3111、对应切角机构35的第二卸料孔3112，所述半框312后侧壁设有对应腰型孔冲孔机构34的第三卸料孔3121，所述侧板313上设有L型角钢导出孔3131，第一卸料孔3111、第二卸料孔3112和第三卸料孔3121出来的废料全部通过下面漏斗汇入废料滑槽11导出。
另外，控制***50包括电器硬件PLC主机、伺服电机、触摸屏，以及控制软件(算法)等。
如图7所示，完成加工件01的水平面上需加工圆孔、竖直面上需加工腰型孔、需进行倒角，最后根据长度要求截断获得。简述加工过程如下：
设备上料后，首先定位轮323使其紧贴冲孔模体321，首先进行圆孔冲孔，圆孔冲切机构33启动，液压作用油缸，通过液压阀传递动力给冲头，圆孔冲孔冲头332与冲孔模体321完成打孔，同时在冲头回退时完成退料，其中圆孔调整块3213为圆孔冲孔冲头332导向，第一回退压缩弹簧333贮存能量。
接着进入腰型孔位，腰型孔冲孔机构34启动，过程与圆孔冲孔类似。
根据设定进入倒角工位时，切角机构35工作，切角冲头352与切角模体322完成倒角动作。
裁断机构36在末端，工件通过送料滑台22移动到刃口，裁断气缸363工作，切刀362的刀尖首先切入，继续运动直到切断，从而完成角钢料的加工。
之后根据设定参数控制所述送料滑台22前进后退以进入下一个工作循环，直到整根角钢完成加工。
在遇到角钢末端有圆孔或者腰型孔时，尾料接续机构开始工作，第一气缸42和第二气缸43分别夹紧工件与角钢尾料，齿轮齿条送料架21继续按照设定参数尺寸移位到圆孔或腰型孔，两工位完成既定动作。
送料滑台22完成工作后回起始位置，进行下一根角钢料的加工，依次循环加工。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种角钢冲切倒角加工机构，其特征在于，包括框架、设置在框架内的定位机构、通过冲头座固定在框架上的至少一组冲孔机构、切角机构和裁断机构；所述定位机构用于固定角钢位置，所述定位机构包括与冲孔机构对应的冲孔模体，以及与切角机构对应的切角模体。
2.根据权利要求1所述角钢冲切倒角加工机构，其特征在于，所述冲孔机构包括冲孔气缸、由冲孔气缸驱动的冲孔冲头和设置在冲孔气缸活塞杆上的回退压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述角钢冲切倒角加工机构，其特征在于，所述冲孔模体包括水平块、垂直设置在水平块上的竖直块、嵌入水平块和竖直块中的至少一个调整块、设置在水平块与调整块之间的竖直调整板和设置在竖直块与调整块之间的水平调整板，所述调整块与调整板之间形成角钢通过的L型定位孔，所述调整块与冲孔机构一一对应，冲孔机构的冲孔冲头穿过调整块对角钢冲压。
4.根据权利要求1所述角钢冲切倒角加工机构，其特征在于，所述角钢冲切倒角加工机构包括一圆孔冲孔机构和一腰型孔冲孔机构。
5.根据权利要求1所述角钢冲切倒角加工机构，其特征在于，所述切角机构包括切角气缸、由切角气缸驱动的切角冲头和设置在切角冲头上的导向块，所述切角冲头横截面为等腰三角形。
6.根据权利要求1所述角钢冲切倒角加工机构，其特征在于，所述切角模体横截面呈L型，包括水平面和竖直面，所述水平面和/或竖直面上设有与切角冲头对应的切角模孔。
7.根据权利要求1所述角钢冲切倒角加工机构，其特征在于，所述裁断机构包括设置在切角模体末端的刀座、设置在刀座内的切刀和驱动切刀的裁断气缸。
8.一种自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述角钢冲切倒角加工机构。
9.根据权利要求8所述自动化生产线，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料机构、设置在机架上角钢冲切倒角加工机构、设置角钢冲切倒角加工机构出料口一侧的尾料接续机构、设置在机架下部的驱动机构以及控制***。
10.根据权利要求9所述自动化生产线，其特征在于，所述尾料接续机构包括导轨、设置在导轨上的夹紧工件的第一气缸和夹紧尾料的第二气缸。
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