CN111728358A - 工作台、工作台***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种应用于仓储物流领域的工作台(100)。所述工作台(100)包括框架(10)、桌子(20)和升降平台(30)，所述升降平台(30)和所述桌子(20)安装在所述框架(10)中，所述升降平台(30)与所述桌子(20)相邻；其中：所述升降平台(30)的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中所述第一平面与所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面与所述桌子(20)的桌面(21)共面。本公开还提供了一种用于控制所述工作台(100)的控制方法、控制***和介质。另外，本公开还提供了一种包括所述工作台(100)的工作台***，以及一种用于控制所述工作台***的控制方法。根据本公开的实施例，可以减轻在仓库作业时的人力消耗，提高诸如打包作业等的作业效率。

Description

工作台、工作台***及控制方法

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种工作台、以及一种包括该工作台的工作台***、和一种用于控制该工作台***的控制方法。

背景技术

现有技术中，在仓库中对货物进行加工处理时，为了在方便工作人员在桌子上对货物进行处理(例如进行打包作业等)，通常需要工作人员货物从货物堆放处或输送线等位置人工搬到桌子上。然而，当需要打包的货物比较沉重时(例如，存放生鲜类产品的保温箱，内部固定有2～4块冷冻充分的冰板，会非常沉重)，人工搬运就会费时费力。而且如果工作人员没有能够及时将货物搬运到桌子上的话，还会影响作业效率。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种能够使需要处理的货物更为便捷快速地输送到桌子上的工作台、工作台***以及该工作台***的控制方法。

本公开的第一方面，提供了一种工作台，包括框架、桌子和升降平台，所述升降平台和所述桌子安装在所述框架中，所述升降平台与所述桌子相邻；其中：所述升降平台的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中所述第一平面与所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面与所述桌子的桌面共面。

根据本公开的实施例，所述升降平台包括伸缩机构和顶板。其中，所述顶板水平固定在所述伸缩机构的顶部，所述顶板的上表面形成所述升降平台的上端面。其中，所述伸缩机构通过伸缩变化来移动所述顶板。

根据本公开的实施例，所述第一平面高于所述第二平面；所述工作台还包括挡板，所述挡板安装于所述框架中的第一位置，所述第一位置位于所述升降平台与所述桌子的交界区域中。其中，在所述第一位置中，所述挡板的最下端与所述第一平面的距离小于第一物体的高度，以及所述挡板的最下端与所述第二平面的距离大于所述第一物体的高度，其中，所述第一物体为所述升降平台承载的物体。

根据本公开的实施例，所述工作台还包括滚筒，所述滚筒安装于所述框架中所述桌子的第一边缘，所述第一边缘与所述升降平台相邻。其中，所述滚筒的轴线平行于所述桌面，并且与所述桌面平齐。

根据本公开的实施例，所述滚筒包括无动力滚筒。

根据本公开的实施例，所述升降平台还包括传感器和控制***。所述传感器用于检测第一物体移动至所述顶板的上表面、或从所述顶板的上表面离开的传感信号。所述控制***用于根据所述传感信号控制所述伸缩机构的伸缩变化，包括：在所述顶板的上表面处于所述第一平面的情况下，在检测到所述第一物体在所述顶板的上表面停放稳定后，控制所述伸缩机构移动所述顶板；以及在所述顶板的上表面处于所述第二平面的情况下，在检测到所述第一物体完全离开所述顶板的上表面后，控制所述伸缩机构移动所述顶板。

根据本公开的实施例，所述传感器包括称重传感器。所述称重传感器安装于所述顶板的下方，所述称重传感器检测所述传感信号，包括：检测所述顶板的承重信号；以及在所述承重信号增加至最大且稳定后，确定所述第一物体在所述顶板的上表面停放稳定；或者，在所述承重信号减小至最小且稳定后，确定所述第一物体从所述顶板的上表面完全离开。

根据本公开的实施例，所述传感器还包括光电传感器，所述光电传感器安装于所述框架中的第二位置，所述第二位置高出所述第一平面所述第一物体的高度的距离，其中所述光电传感器检测所述传感信号，包括在所述顶板的上表面处于所述第一平面的情况下，若检测到光电信号时确定到达所述顶板的上表面的物体为所述第一物体。

本公开的第二方面，提供了一种工作台***。包括如上所述的工作台，以及输送线，所述输送线的输送表面位于所述第一平面，其中所述输送线紧邻所述工作台中的所述升降平台布置。

本公开的第三方面，提供了一种控制方法，用于控制如前所述的工作台***。所述控制方法包括循环执行如下操作：在所述升降平台的上端面处于所述第一平面的情况下，在检测到没有任何物体放置于所述升降平台的上端面后，控制所述输送线向所述升降平台的上端面输送第一物体，在检测到所述第一物体在所述升降平台的上端面停放稳定后，控制所述输送线暂停输送，并控制升降平台的上端面朝所述第二平面移动；以及在所述升降平台的上端面处于所述第二平面的情况下，在检测到所述第一物体完全离开所述升降平台的上端面后，控制所述升降平台复位。

本公开的第四方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行本公开第三方面所述的控制方法。

本公开的第五方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现本公开第三方面所述的控制方法。

根据本公开的实施例，可以至少部分地减轻在仓库作业时不得不耗费大量的人力将要在桌子上进行处理的货物搬运到桌子上的问题，并因此可以实现提高诸如打包作业等的作业效率的技术效果，尤其能够提高体积庞大、或重量较大的货物的作业效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的工作台在升降平台的上端面处于第一平面时的结构示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的工作台的上端面处于第二平面时的结构示意图；

图3示意性示出了图1中的工作台在A视角下的侧视图；

图4示意性示出了用于控制根据本公开实施例的工作台的控制方法流程示意图；

图5A～图5D示意性示出了根据本公开实施例的工作台***在不同工作状态下的结构示意图；

图6示意性示出了用于控制根据本公开实施例的工作台***的控制方法流程示意图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的控制***的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。

在本公开的上下文中，当将一个部件称作位于/连接于(在)另一部件“上”时，该部件可以直接位于/连接于(在)该另一部件上，或者它们之间可以存在其他部件。另外，如果在一种朝向中一部件位于另一部件“上”，那么当调转朝向时，该部件可以位于该另一部件“下”。当将一个部件称作位于另两个部件“之间”时，该部件可以直接位于该另两个部件之间，或者该另两个部件之间除了该部件之外，还可以存在其他部件。

本公开的实施例提供了一种工作台和一种工作台***、以及该工作台和该工作台***各自的控制方法、控制***及介质。该工作台框架、桌子和升降平台，所述升降平台和所述桌子安装在所述框架中，所述升降平台与所述桌子相邻；其中：所述升降平台的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中所述第一平面与所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面与所述桌子的桌面共面。根据本公开实施例的工作台和工作台***，能够通过该升降平台将需要在桌子上进行处理的货物从输送线的高度自动移动至桌子的桌面高度，避免了人工搬运的费时费力，能够有效提高仓储作业(诸如，打包作业)的效率，尤其是能够显著提高体积庞大、或重量较大的货物的作业效率。

首先，参考图1～图3对根据本公开实施例的工作台100的结构进行说明。其中，图1示意性示出了根据本公开实施例的工作台100在升降平台30的上端面处于第一平面时的结构示意图。图2示意性示出了根据本公开实施例的工作台100在升降平台30的上端面处于第二平面时的结构示意图。图3示意性示出了图1中的工作台100在A视角下的侧视图。

如图1～图3所示，工作台100包括框架10、桌子20和升降平台30。升降平台30和桌子20安装于框架10中。其中，例如，升降平台30与桌子20的第一侧面相邻。该升降平台30的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中该第一平面与该第二平面平行且具有高度差，该第二平面与该桌子20的桌面21共面。升降平台30用于将第一物体从第一平面移动至桌子20的桌面21所在的第二平面，其中该第一平面与该第二平面平行且具有高度差。

该第一平面例如可以是输送线的输送表面所在的平面。这样，根据本公开的实施例，能够自动接收到例如输送线转运过来的第一物体，并将第一物体运送到桌子20的桌面21的高度，避免了人工搬运。

框架10例如可以包括地脚11，以及各个横梁、立柱和竖杆等支架。桌子20除了桌面21之外，还可以包括例如用于放置作业物资的第二层板22和第三层板23等。

可以理解，图1～图3的示意中该第一平面高于该第二平面仅是一种示意而非限定性的。在一些实施例中，该第一平面可以低于该第二平面。具体根据实际应用中的作业条件来确定。只要第一平面与第二平面之间具有明显地高度差，在实际中就需要对第一物体进行搬运后移动至桌子20上，此时就可以通过根据本公开实施例的工作台100来实现这样的货物升降搬运，以方便第一物体达到桌子20的桌面21。

根据本公开的实施例，工作台100可以将第一物体从第一平面移动至桌子20的桌面21的高度，从而可以至少部分地减轻在仓库作业时不得不耗费大量的人力将要第一物体搬运到桌子20上的问题，并因此可以提高诸如打包作业等仓库作业的效率，尤其能够提高体积庞大、或重量较大的货物的作业效率。

该第一物体可以是特定的某种类型的物体，也可以是任意种类的物体。例如，以第一物体为保藏生鲜类物品的保温箱为例进行说明。近年来，随着物流业务、线上购物以及互联网+的迅速发展，从互联网供应商处采购生鲜类物品的需求越来越大，与此同时采购者对生鲜类物品的保藏和运输要求也越来越高。由于生鲜类物品的保藏需要保证一定的温湿度等要求，一般需要将生鲜类物品放置在带有冰板的保温箱内。保温箱四周一般会固定例如2～4块冷冻充分的冰板，同时保温箱通常体积较大。这样导致保温箱不仅体积庞大而且很沉重。现有技术中通常需要人工将保温箱堆叠处放置到桌子附近，然而桌子附近仅能存放少量保温箱，这样就需要人工不断的搬运保温箱到桌子附近，费时费力。而使用根据本公开的实施例的工作台100，可以将保温箱从输送线的输送表面所在的第一平面运送到桌子20的桌面21所在的第二平面，从而避免了人工搬运保温箱，节省了将保温箱搬上搬下耗费的体力，更提高了生鲜类物品的打包等作业的效率。

根据本公开的实施例，升降平台30可以包括伸缩机构32和顶板33。其中。顶板33水平固定在伸缩机构32的顶部，顶板33的上表面形成升降平台30的上端面。其中，伸缩机构32通过伸缩变化来移动顶板33。

如图1～图3所示，升降平台30包括第一层板31、伸缩机构32和顶板33。其中，第一层板31水平固定在框架10上。伸缩机构32的底部固定在第一层板31上。顶板33水平固定在伸缩机构32的顶部。其中，随着伸缩机构32的伸缩变化，顶板33的上表面形成升降平台30的上端面，能够在第一平面和第二平面之间移动。例如，顶板33处于第一平面时的状态可以参考图1的示意，顶板33处于第二平面时的状态可以参考图2的示意。

根据本公开的一些实施例，升降平台30还包括底板34。底板34固定在第一层板31上，伸缩机构32的底部固定在底板34上。底板34可以位于第一层板31中用于伸缩机构32安装的局部区域，用于加固对伸缩机构32的支撑。

伸缩机构32例如可以是液压伸缩机构。伸缩机构32具体可以由若干伸缩缸和若干伸缩杆配套组成。伸缩缸的底部可以固定在底板34上，伸缩杆可以在伸缩缸内竖直移动，顶板33固定在伸缩缸的顶部，随着伸缩杆的伸缩移动而上下移动。

参考图1～图3，根据本公开的实施例，第一平面高于第二平面。工作台100还包括挡板40，挡板40安装于框架10中的第一位置，第一位置位于升降平台30与桌子20的交界区域中。其中，在第一位置中，挡板40的最下端与第一平面的距离小于第一物体的高度，以及挡板40的最下端与第二平面的距离大于第一物体的高度。

挡板40的安装位置需要充分考虑到，一方面在当工作台100处于图1所示的状态下时对从输送线运送过来的第一物体进行限位阻挡作用，另一方面在当工作台100处于图2所示的状态下时不影响第一物体向桌子20的桌面21的移动。

根据本公开的实施例，工作台100还包括滚筒50，该滚筒50安装于框架10中桌子20的第一边缘，第一边缘与该升降平台30相邻。其中，滚筒50的轴线平行于桌面21，并且与桌面21平齐。滚筒50可以是无动力滚筒，或者也可以是电动滚动等。

根据本公开的实施例，图1和图2中所示的该滚筒50为无动力滚筒50。例如，当升降平台30将第一物体运送到桌面21所在的第二平面上时(即，工作台100处于图2所示的状态下)，工作人员可以沿着该无动力滚筒50将第一物体推动到桌面21上。

根据本公开的实施例，升降平台30还包括传感器和控制***(控制***图中未示出)。该传感器用于检测第一物体移动至顶板33的上表面、或从顶板33的上表面离开的传感信号。控制***用于根据传感信号控制伸缩机构32的伸缩变化，包括：在顶板33的上表面处于第一平面的情况下，在检测到第一物体在顶板33的上表面停放稳定后，控制伸缩机构32移动顶板33；以及在顶板33的上表面处于第二平面的情况下，在检测到第一物体完全离开顶板33的上表面后，控制伸缩机构32移动顶板33。控制***例如可以是升降平台30的电气控制***。

参考图3，根据本公开的实施例，该传感器包括称重传感器351。称重传感器351可以安装于顶板33的下面。更具体地，如图3所示，称重传感器351可以安装于第一层板31和底板34之间。

根据本公开的实施例，称重传感器351用于根据顶板33的承重信号获得该传感信号。具体地，称重传感器351检测顶板33的承重信号，并且在该承重信号增加至最大且稳定后，确定第一物体在顶板33的上表面停放稳定；或者，在该承重信号减小至最小且稳定后，确定第一物体从顶板33的上表面完全离开。

根据本公开的实施例，该传感器除了称重传感器351外，还可以进一步包括光电传感器352。光电传感器352可以安装于图1和图2所示的该框架10中的第二位置。具体地，该第二位置高出第一平面该第一物体的高度的距离。例如，如图1～图3所示，该第二位置可以是位于第三层板23上。该光电传感器352的检测区域可以垂直于顶板33在第一平面时第一物体的移动方向。该光电传感器352检测传感信号，包括在顶板33的上表面处于第一平面的情况下，若检测到光电信号时确定到达顶板33的上表面的物体为第一物体。光电传感器352可以判断到达顶板33的上表面的物体是否为第一物体，避免了在顶板33的上表面放置的是其他物体时导致伸缩机构32的频繁伸缩。例如，若工作人员将打包作业中的工具等随手放置在顶板33的上表面时，光电传感器352检测不到光电信号，此时就可以不让伸缩机构32进行伸缩移动，从而避免了伸缩机构32的无效劳损。由此可见，根据本公开的实施例，可以通过称重传感器351和光电传感器352的双重保险，能够更为准确的实现在确定到达顶板33的上表面的物体为第一物体、并且可以在确定第一物体停放稳定后再控制伸缩机构32的伸缩，提高工作台100的效率和使用安全性。

图4示意性示出了用于控制根据本公开实施例的工作台100的控制方法流程示意图。

如图4所示，该用于控制工作台100的控制方法可以包括循环执行的操作S401～操作S406，其中操作S401、操作S402、操作S404以及操作S405为条件判断操作。对于这些条件判断操作，当满足条件时会继续循环中的下一步的操作，而当不满足条件时循环会停留在当前操作中。

在操作S401，判断顶板33的上表面是否处于该第一平面。当顶板33的上表面处于该第一平面时进行下一步操作S402，否则循环会停留在当前操作中继续等待。

然后在操作S402，在顶板33的上表面处于该第一平面的情况下，根据传感信号(例如，称重传感器351和光电传感器352检测获得的传感信号)判断是否检测到该第一物体在顶板33的上表面停放稳定。若是则执行下一步操作S403，若否则停留在当前操作中继续等待。

接着在操作S403，当检测到该第一物体在顶板33的上表面停放稳定后，控制伸缩机构32带动顶板33朝向该第二平面移动。

然后在操作S404，判断顶板33的上表面是否处于第二平面。若是则执行下一步操作S405，若否则停留在当前操作中继续等待。

接着在操作S405，在顶板33的上表面处于该第二平面的情况下，根据传感信号(例如，称重传感器351检测获得的传感信号)判断是否检测到该第一物体完全离开顶板33的上表面。若是则执行下一步操作S406，若否则停留在当前操作中继续等待。

然后在操作S406，在检测到该第一物体完全离开顶板33的上表面后，控制伸缩机构32移动顶板33，直至顶板33的上表面达到该第一平面。

此后控制流程又回到操作S401中，进入下一轮的循环。如此反复，通过操作S401、操作S402、操作S404以及操作S405这些条件判断操作进行循环的控制，使得能够循环有序地实现将第一物体通过升降平台100移动到与桌面21平齐的高度，同时当工作人员将第一物体21从顶板33的上表面推走后，升降平台30的上端面(即，顶板33的上表面)能够自动上升到第一平面。

图5A～图5D示意性示出了根据本公开实施例的工作台***在不同工作状态下的结构示意图。

如图5A～5D所示，根据本公开的实施例，该工作台***包括如前所述的工作台100，以及输送线200。其中，输送线200用于输送第一物体5，其中输送线200的输送表面位于该第一平面。该输送线200紧邻工作台100中的升降平台30布置。在顶板33位于该第一平面时，输送线200的输送表面与顶板33相拼接。

需要说明的是，图5A～5D中示意的输送线200为上下两层仅是示意性而非限制性的。图中输送线200的上层用于向工作台100输送第一物体5，输送线200的下层可以用于储物、也可以用于向外输送物体，对此本公开不予限定。另外，还需要说明的是，本公开不限定第一物体5在桌子20的桌面21上被工作人员处理完成之后向外输送的***结构和输送方式。

以下结合图6、以及图5A～图5D中工作台***的不同工作状态，对用于控制该工作台***的控制方法进行描述。

图6示意性示出了用于控制根据本公开实施例的工作台***的控制方法流程示意图

如图6所示，该控制方法包括循环执行操作S601～操作S609。其中，操作S601、操作S602、操作S604、操作S607和操作S608为条件判断操作，只有当满足条件时会继续循环中的下一步的操作，而当不满足条件时循环会停留在当前操作中。以此方式，控制循环操作的有序进行。

在操作S601，判断顶板33的上表面(即，升降平台30的上端面)是否处于该第一平面。当顶板33处于该第一平面时进行下一步操作S602，否则循环会停留在当前操作中继续等待。

然后在操作S602，在顶板33的上表面处于该第一平面的情况下，根据传感信号(例如，称重传感器351和光电传感器352检测获得的传感信号)判断顶板33的上表面是否为空。若是则执行下一步操作S603；若否则可以停留在当前操作中，等待工作人员清理顶板33的上表面。

接着在操作S603，当确定顶板33的上表面没有放置任何物体时，控制输送线200向顶板33的上表面输送第一物体5。参见图5A～图5B的过程。

然后在操作S604，根据传感信号(例如，称重传感器351和光电传感器352检测获得的传感信号)判断是否检测到该第一物体5在顶板33的上表面停放稳定。若是则执行下一步操作S605，若否则停留在当前操作中继续等待。

接着在操作S605，当检测到该第一物体5在顶板33的上表面停放稳定后，控制输送线200暂停输送。同时在操作S606，控制伸缩机构32带动顶板33移动，直至顶板33的上表面到达第二平面。参见图5B～图5C的过程。

然后在操作S607，判断顶板33的上表面是否处于第二平面。若是则执行下一步操作S608，若否则停留在当前操作中继续等待。

接着在操作S608，在顶板33的上表面处于该第二平面的情况下，根据传感信号(例如，称重传感器351检测获得的传感信号)判断是否检测到该第一物体5完全离开顶板33的上表面。若是则执行下一步操作S609，若否则停留在当前操作中继续等待。参见图5C～图5D的过程。

然后在操作609，在检测到该第一物体5完全离开顶板33后，控制伸缩机构32带动顶板33移动，直至顶板33的上表面到达该第一平面，实现升降平台30的复位。参见图5D。

此后控制流程又回到操作S601中，进行下一轮的循环。如此反复，通过操作S602、操作S604、操作S607和操作S608的条件判断操作进行循环的控制，通过工作台100中的传感器(例如，称重传感器351和光电传感器352)与输送线200的联动，实现第一物体5自动输送到升降平台30的上端面，然后升降平台30的上端面自动下降到桌面21所在的高度，同时当工作人员将第一物体5推走后，升降平台30的上端面自动复位，如此反复有序地实现第一物体5的输送，方便了对第一物体5的包装处理作业等。

接着以第一物体5为如前所述的保藏生鲜类物品的保温箱为例，结合图5A～图5D简要描述根据本公开实施例的工作台***输送保温箱的实际运行过程：

(1)装有冰板的保温箱沿着输送线200输送至工作台100附近，如图5A所示；

(2)保温箱继续输送至工作台100上的升降平台30的顶板33的上表面，其中挡板40用来进行保温箱前进方向的限位，输送线200上后边的保温箱向前补位到工作台100附近，如图5B所示；

(3)工作台100上的光电传感器352接受到保温箱到来的光电信号，同时称重传感器351接收到保温箱的重力信号；

(4)当重力信号达到最大并且稳定时，升降平台30通过伸缩机构32移动顶板33，使得顶板33上的保温箱的下表面下降到与无动力滚筒50上表面持平，此时光电开关获取保温箱离开的光电信号，如图5C所示；

(5)工作人员将保温箱沿着无动力滚筒50推动到桌面21上进行打包作业，当称重传感器351获取到保温箱离开后稳定的重力信号后，升降平台30通过伸缩杆352移动顶板33，使得顶板33的上表面上升至与输送线200的输送表面平齐的状态，如图5D所示；

(6)当升降平台30的顶板33固定在上方时，输送线200将下一个保温箱输送至升降平台30的顶板33的上表面，如图5A所示。并通过上述(1)～(5))的循环完成下一个保温箱的自动输送。如是循环，实现保温箱的自动输送。

图7示意性示出了根据本公开实施例的控制***的框图。图7示出的控制***具体为计算机***700仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，根据本公开实施例的计算机***700包括处理器701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器701例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器701还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器701可以包括用于执行参考图4或图6所示的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 703中，存储有***700操作所需的各种程序和数据。处理器701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。处理器701通过执行ROM 702和/或RAM 703中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 702和RAM 703以外的一个或多个存储器中。处理器701也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行参考图4或图6所示的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，***700还可以包括输入/输出(I/O)接口705，输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。***700还可以包括连接至I/O接口705的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被处理器701执行时，执行本公开实施例的***中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的***、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/***中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/***中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现参考图4或图6所示的控制方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 702和/或RAM 703和/或ROM 702和RAM 703以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种工作台(100)，包括框架(10)、桌子(20)和升降平台(30)，所述升降平台(30)和所述桌子(20)安装在所述框架(10)中，所述升降平台(30)与所述桌子(20)相邻；其中：

所述升降平台(30)的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中所述第一平面与所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面与所述桌子(20)的桌面(21)共面。

2.根据权利要求1所述的工作台(100)，其中：

所述升降平台(30)包括伸缩机构(32)和顶板(33)；其中：

所述顶板(33)水平固定在所述伸缩机构(32)的顶部，所述顶板(33)的上表面形成所述升降平台(30)的上端面；

其中：

所述伸缩机构(32)通过伸缩变化来移动所述顶板(33)。

3.根据权利要求1或2所述的工作台(100)，其中，所述第一平面高于所述第二平面；所述工作台(100)还包括挡板(40)，所述挡板(40)安装于所述框架(10)中的第一位置，所述第一位置位于所述升降平台(30)与所述桌子(20)的交界区域中，其中：

在所述第一位置中，所述挡板(40)的最下端与所述第一平面的距离小于第一物体的高度，以及所述挡板(40)的最下端与所述第二平面的距离大于所述第一物体的高度，其中，所述第一物体为所述升降平台(30)承载的物体。

4.根据权利要求1或2所述的工作台(100)，其中，所述工作台(100)还包括滚筒(50)，所述滚筒(50)安装于所述框架(10)中所述桌子(20)的第一边缘，所述第一边缘与所述升降平台(30)相邻；其中：

所述滚筒(50)的轴线平行于所述桌面(21)，并且与所述桌面(21)平齐。

5.根据权利要求4所述的工作台(100)，其中，所述滚筒(50)包括无动力滚筒。

6.根据权利要求2所述的工作台(100)，其中，所述升降平台(30)还包括传感器和控制***：

所述传感器用于检测第一物体移动至所述顶板(33)的上表面、或从所述顶板(33)的上表面离开的传感信号；

所述控制***用于根据所述传感信号控制所述伸缩机构(32)的伸缩变化，包括：

在所述顶板(33)的上表面处于所述第一平面的情况下，在检测到所述第一物体在所述顶板(33)的上表面停放稳定后，控制所述伸缩机构(32)移动所述顶板(33)；以及

在所述顶板(33)的上表面处于所述第二平面的情况下，在检测到所述第一物体完全离开所述顶板(33)的上表面后，控制所述伸缩机构(32)移动所述顶板(33)。

7.根据权利要求6所述的工作台(100)，其中，所述传感器包括称重传感器(351)：

所述称重传感器(351)安装于所述顶板(33)的下方，所述称重传感器(351)检测所述传感信号，包括：

检测所述顶板(33)的承重信号；以及

在所述承重信号增加至最大且稳定后，确定所述第一物体在所述顶板(33)的上表面停放稳定；或者，在所述承重信号减小至最小且稳定后，确定所述第一物体从所述顶板(33)的上表面完全离开。

8.根据权利要求7所述的工作台(100)，其中，所述传感器还包括光电传感器(352)，所述光电传感器(352)安装于所述框架(10)中的第二位置，所述第二位置高出所述第一平面所述第一物体的高度的距离，其中：

所述光电传感器(352)检测所述传感信号，包括在所述顶板(33)的上表面处于所述第一平面的情况下，若检测到光电信号时确定到达所述顶板(33)的上表面的物体为所述第一物体。

9.一种工作台***，包括：

根据权利要求1～8任意一项所述的工作台(100)；以及

输送线(200)，所述输送线(200)的输送表面位于所述第一平面；

其中：

所述输送线(200)紧邻所述工作台(100)中的所述升降平台(30)布置。

10.一种控制方法，用于控制根据权利要求9所述的工作台***，其中，所述控制方法包括循环执行如下操作：

在所述升降平台(30)的上端面处于所述第一平面的情况下，在检测到没有任何物体放置于所述升降平台(30)的上端面后，控制所述输送线(200)向所述升降平台(30)的上端面输送第一物体；

在检测到所述第一物体在所述升降平台(30)的上端面停放稳定后，控制所述输送线(200)暂停输送，并控制升降平台(30)的上端面朝所述第二平面移动；以及

在所述升降平台(30)的上端面处于所述第二平面的情况下，在检测到所述第一物体完全离开所述升降平台(30)的上端面后，控制所述升降平台(30)复位。

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