CN111727696A - 一种自动种植苗木设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动种植苗木设备，包括设备箱体，所述设备箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有挖洞装置，所述挖洞装置用于进行挖土做坑，所述工作腔下侧端面固定连接有挖洞箱，所述挖洞箱内设有挖洞腔，所述挖洞腔右侧端面固定连接有运土管，所述运土管右侧端面固定连接有存土箱，所述存土箱内设有存土腔，所述存土腔内设有填土装置，所述存土箱上侧端面固定连接有运输箱，所述运输箱内设有运输腔，所述运输腔内设有种植装置，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有第一传动腔，所述第一传动腔位于所述存土箱右侧，所述第一传动腔内设有浇水装置，本发明的一种自动种植苗木设备，能够实现自动化种植苗木，使用效率较高。

Description

一种自动种植苗木设备

技术领域

本发明涉及电机驱动领域，具体为一种自动种植苗木设备。

背景技术

苗木是具有根系和苗干的树苗。很多时候会对苗木进行种植，用于出售或是绿植，但在种植苗木的时候，往往采用的时人工种植，种植效率较低，会花费较长时间，同时受到天气的影响，在种植的过程中无法进行对完成种植的苗木进行浇灌，会造成较长的时间消耗，常见的种植设备，采用的电机使用效率较低，本发明阐明的一种恩能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：种植苗木多数采用人工，种植效率较低，比较消耗时间，一般的种植设备，电机使用效率较低，在种植的时候，无法同时进行浇灌，效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种自动种植苗木设备，本例的一种自动种植苗木设备，包括设备箱体，所述设备箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有挖洞装置，所述挖洞装置用于进行挖土做坑，所述挖洞装置包括固定连接在所述工作腔上侧端面的第二液压缸，所述第二液压缸下侧端面滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆下侧端面固定连接有第一电机座，所述第一电机座下侧端面转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有钻头，所述工作腔下侧端面固定连接有挖洞箱，所述挖洞箱上侧端面转动连接有贯穿延伸的所述第一电机轴，所述挖洞箱内设有挖洞腔，所述挖洞腔右侧端面固定连接有运土管，所述运土管右侧端面固定连接有存土箱，所述存土箱内设有存土腔，所述存土腔内设有填土装置，所述填土装置用于进行对苗木填土，所述存土箱上侧端面固定连接有运输箱，所述运输箱内设有运输腔，所述运输腔内设有种植装置，所述种植装置用于添加苗木进行种植，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有第一传动腔，所述第一传动腔位于所述存土箱右侧，所述第一传动腔内设有浇水装置，所述浇水装置用于对种植完成的苗木进行浇灌，所述设备箱体下侧端壁转动连接有前轮轴，所述前轮轴上固定连接有前轮，所述设备箱体下侧端壁转动连接有后轮轴，所述后轮轴上固定连接有后轮，所述前轮与所述后轮用于设备运动。

可优先地，所述种植装置包括固定连接在所述存土箱上侧端面上的所述运输箱，所述运输箱前侧端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔左侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座右侧端面转动可连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机座左侧端面固定连接有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔左侧端面与所述第二电机座左侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第二电机座左侧端面固定连接有拉紧绳，所述第二电机轴上固定连接有带轮，所述带轮上转动连接有V带，所述第二电机轴右侧端面固定连接有锥齿轮，所述运输箱内设有运输腔，所述运输腔后侧端面转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴前侧端面固定连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述锥齿轮之间可啮合连接，所述齿轮轴上固定连接有传送轮，所述运输腔后侧端面转动连接有向前延伸的副传送轮，所述副传送轮与所述传送轮之间转动连接有传送带，所述工作腔左侧端面固定连接有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内设有移动块，所述移动块左侧端面固定连接有所述拉紧绳，所述移动块左侧端面与所述第一弹簧腔左侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述运输箱左侧端壁固定连接有第一通道，所述工作腔上侧端面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸下侧端面滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆下侧端面固定连接有种植管，所述种植管内设有种植腔，所述种植腔右侧端面固定连接有第二通道，所述种植管上固定连接有填土孔，所述种植管下侧固定连接有压板。

可优先地，所述填土装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端壁上的所述存土箱，所述存土箱内设有所述存土腔，所述存土腔外侧端面上固定连接有三个第一液压缸，所述第一液压缸右侧端面滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆右侧端面上固定连接有推块，所述第一液压缸上侧固定连接有保护罩，所述存土箱左侧端壁固定连接有运土管。

可优先地，所述浇水装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端壁上的所述第一传动腔，所述第一传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有副带轮，所述副带轮上转动连接有所述V带，所述第二传动轴上侧端面固定连接有传动轮，所述传动轮上侧端面转动连接有连接杆，所述连接杆与所述传动轮之间转动连接有销，所述连接杆下侧端面转动连接有活塞杆，所述活塞杆与所述连接杆之间转动连接有所述销，所属于活塞杆左侧端面固定连接有活塞，所述第一传动腔左侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞滑动连接在所述活塞腔内，所述活塞腔上侧端面固定连接有入水管，所述入水管上固定连接有第二溢流阀，所述运输箱右侧端面固定连接有水箱，所述水箱内设有水腔，所述水腔内固定连接有所述入水管，所述活塞腔下侧端面固定连接有出水管，所述出水管上固定连接有第一溢流阀，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有固定板，所述固定板内设有浇灌管，所述浇灌管上侧端面固定连接有所述出水管，名所述浇灌管下侧端面固定连接有六个喷头。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动种植苗木设备，能够实现自动化种植苗木并进行浇灌，通过电机转动，驱动挖洞装置运动，同时利用液压控制，确保挖洞深度，完成挖洞的同时，利用开关控制运输苗木的传送带运动，电机通过锥齿轮啮合带动传送带运动，控制种植苗木数量进入完成的洞内，当苗木进入洞后，利用液压缸驱动推块，将之前挖出的泥土填入洞内，并且对泥土进行压紧，在种植苗木的同时，电机带动浇灌装置运动，通过活塞往复运动，实现自动对苗木进行浇灌，本设备实现挖洞、种植以及浇灌三者同时工作，因此本发明使用更加自动化，使用效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动种植苗木设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动种植苗木设备，主要应用于自动化种植苗木，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种自动种植苗木设备，包括设备箱体11，所述设备箱体11内设有工作腔33，所述工作腔33内设有挖洞装置101，所述挖洞装置101用于进行挖土做坑，所述挖洞装置101包括固定连接在所述工作腔33上侧端面的第二液压缸35，所述第二液压缸35下侧端面滑动连接有第二液压杆34，所述第二液压杆34下侧端面固定连接有第一电机座28，所述第一电机座28下侧端面转动连接有第一电机轴26，所述第一电机轴26动力连接有固定连接在所述第一电机座28内的第一电机27，所述第一电机轴26上固定连接有钻头21，所述工作腔33下侧端面固定连接有挖洞箱22，所述挖洞箱22上侧端面转动连接有贯穿延伸的所述第一电机轴26，所述挖洞箱22内设有挖洞腔25，所述挖洞腔25右侧端面固定连接有运土管36，所述运土管36右侧端面固定连接有存土箱20，所述存土箱20内设有存土腔15，所述存土腔15内设有填土装置103，所述填土装置103用于进行对苗木填土，所述存土箱20上侧端面固定连接有运输箱46，所述运输箱46内设有运输腔43，所述运输腔43内设有种植装置102，所述种植装置102用于添加苗木进行种植，所述设备箱体11下侧端壁上固定连接有第一传动腔50，所述第一传动腔50位于所述存土箱20右侧，所述第一传动腔50内设有浇水装置104，所述浇水装置104用于对种植完成的苗木进行浇灌，所述设备箱体11下侧端壁转动连接有前轮轴24，所述前轮轴24上固定连接有前轮23，所述设备箱体11下侧端壁转动连接有后轮轴51，所述后轮轴51上固定连接有后轮52，所述前轮23与所述后轮52用于设备运动。

有益地，所述种植装置102包括固定连接在所述存土箱20上侧端面上的所述运输箱46，所述运输箱46前侧端壁内设有第二传动腔80，所述第二传动腔80左侧端面固定连接有第二电机座61，所述第二电机座61右侧端面转动可连接有向右延伸的第二电机轴64，所述第二电机轴64动力连接有固定连接在所述第二电机座61内的第二电机60，所述第二电机座61左侧端面固定连接有第二弹簧腔58，所述第二弹簧腔58左侧端面与所述第二电机座61左侧端面之间固定连接有第二弹簧59，所述第二电机座61左侧端面固定连接有拉紧绳30，所述第二电机轴64上固定连接有带轮63，所述带轮63上转动连接有V带62，所述第二电机轴64右侧端面固定连接有锥齿轮65，所述运输箱46内设有运输腔43，所述运输腔43后侧端面转动连接有向前延伸的齿轮轴45，所述齿轮轴45前侧端面固定连接有副锥齿轮66，所述副锥齿轮66与所述锥齿轮65之间可啮合连接，所述齿轮轴45上固定连接有传送轮44，所述运输腔43后侧端面转动连接有向前延伸的副传送轮42，所述副传送轮42与所述传送轮44之间转动连接有传送带57，所述工作腔33左侧端面固定连接有第一弹簧腔29，所述第一弹簧腔29内设有移动块32，所述移动块32左侧端面固定连接有所述拉紧绳30，所述移动块32左侧端面与所述第一弹簧腔29左侧端面之间固定连接有第一弹簧31，所述运输箱46左侧端壁固定连接有第一通道40，所述工作腔33上侧端面固定连接有第二液压缸38，所述第二液压缸38下侧端面滑动连接有第二液压杆37，所述第二液压杆37下侧端面固定连接有种植管67，所述种植管67内设有种植腔14，所述种植腔14右侧端面固定连接有第二通道39，所述种植管67上固定连接有填土孔13，所述种植管67下侧固定连接有压板12。

有益地，所述填土装置103包括固定连接在所述设备箱体11下侧端壁上的所述存土箱20，所述存土箱20内设有所述存土腔15，所述存土腔15外侧端面上固定连接有三个第一液压缸18，所述第一液压缸18右侧端面滑动连接有第一液压杆17，所述第一液压杆17右侧端面上固定连接有推块16，所述第一液压缸18上侧固定连接有保护罩19，所述存土箱20左侧端壁固定连接有运土管36。

有益地，所述浇水装置104包括固定连接在所述设备箱体11下侧端壁上的所述第一传动腔50，所述第一传动腔50下侧端面转动连接有向上延伸的第二传动轴78，所述第二传动轴78上固定连接有副带轮79，所述副带轮79上转动连接有所述V带62，所述第二传动轴78上侧端面固定连接有传动轮77，所述传动轮77上侧端面转动连接有连接杆76，所述连接杆76与所述传动轮77之间转动连接有销75，所述连接杆76下侧端面转动连接有活塞杆74，所述活塞杆74与所述连接杆76之间转动连接有所述销75，所属于活塞杆74左侧端面固定连接有活塞71，所述第一传动腔50左侧端面固定连接有活塞箱69，所述活塞箱69内设有活塞腔70，所述活塞71滑动连接在所述活塞腔70内，所述活塞腔70上侧端面固定连接有入水管47，所述入水管47上固定连接有第二溢流阀73，所述运输箱46右侧端面固定连接有水箱49，所述水箱49内设有水腔48，所述水腔48内固定连接有所述入水管47，所述活塞腔70下侧端面固定连接有出水管56，所述出水管56上固定连接有第一溢流阀68，所述设备箱体11下侧端壁上固定连接有固定板53，所述固定板53内设有浇灌管55，所述浇灌管55上侧端面固定连接有所述出水管56，名所述浇灌管55下侧端面固定连接有六个喷头54。

以下结合图1至图5对本文中的一种自动种植苗木设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，所述第一弹簧31处于伸缩状态，所述第二弹簧59处于压缩状态，所述拉紧绳30处于拉紧状态，准备开始种植，设备利用所述前轮23与所述后轮52进行前进，启动所述第一电机27，所述第一电机27带动所述第一电机轴26转动，所述第一电机轴26带动所述钻头21转动，所述第二液压缸35启动，所述第二液压缸35控制所述第二液压杆34向下运动，所述第二液压杆34带动所述第一电机座28向下运动，所述第一电机座28带动所述第一电机27向下运动，所述第一电机27带动所述钻头21向下运动，所述钻头21对泥土进行钻洞，钻出的泥土随着所述钻头21上的螺纹线进入所述挖洞腔25内，随着所述钻头21持续转动，所述挖洞腔25内的泥土会被运输到所述运土管36处，通过所述运土管36泥土进入所述存土腔15内，完成挖孔后，所述第二液压缸35控制所述第二液压杆34向上运动，所述第二液压杆34带动所述钻头21向上运动。

当所述第二液压杆34带动所述第一电机座28向上运动时，所述第一电机座28触碰到所述移动块32，所述移动块32被进行挤压，所述第一弹簧31变为压缩状态，所述拉紧绳30变为拉松状态，所述第二弹簧59变为拉伸状态，所述第二弹簧59带动所述第二电机座61往右运动，同时启动所述第二电机60，所述第二电机60带动所述第二电机轴64转动，所述第二电机轴64带动所述锥齿轮65转动，所述锥齿轮65与所述副锥齿轮66进行啮合连接，所述锥齿轮65带动所述副锥齿轮66转动，所述副锥齿轮66带动所述齿轮轴45转动，所述齿轮轴45带动所述传送轮44转动，所述传送轮44通过所述传送带57转动连接带动所述副传送轮42转动，所述传送带57开始运输，所述传送带57上的苗木进行运输，苗木通过所述第一通道40进入所述第二通道39处，苗木通过所述第二通道39进入所述种植腔14内，当完成一定的苗木进入所述种植腔14后，同时，所述第二液压杆34进行下一个孔挖掘，所述第一电机座28结束所述移动块32的挤压，所述拉紧绳30与所述第一弹簧31变为原位，所述第二弹簧59变为压缩状态，所述第二电机60往左运动，所述锥齿轮65与所述副锥齿轮66脱离啮合，所述传送带57停止转动，等待下一次运输。

当所述种植腔14内进入苗木后，所述第二液压缸38启动，所述第二液压缸38带动所述第二液压杆37向下运动，所述第二液压杆37带动所述种植管67向下运动，所述种植管67运动到一定位置后，停止所述第二液压缸38，苗木通过所述种植腔14进入之前所述钻头21所挖好的洞里，启动所述第一液压缸18，所述第一液压缸18带动所述第一液压杆17进行往复运动，所述第一液压杆17带动所述推块16进行往复运动，所述推块16不停将所述存土腔15内的泥土进行推动，泥土通过所述填土孔13进入所述种植腔14内，对苗木内的洞进行填土，当完成填土后，所述第二液压缸38继续带动所述第二液压杆37向下运动，所述第二液压杆37带动所述种植管67向下运动，所述种植管67带动所述压板12向下运动，所述压板12对苗木边的泥土进行挤压，保证泥土的松紧。

完成种植苗木的同时，所述第二电机60持续转动，所述第二电机60带动所述第二电机轴64转动，所述第二电机轴64带动所述带轮63转动，所述带轮63通过所述V带62转动连接带动所述副带轮79转动，所述副带轮79带动所述第二传动轴78转动，所述第二传动轴78带动所述传动轮77转动，所述传动轮77通过所述销75带动所述连接杆76运动，所述连接杆76通过所述销75带动所述活塞杆74运动，所述活塞杆74带动所述活塞71做往复运动，当所述活塞71往右运动时，启动所述第二溢流阀73，关闭所述第一溢流阀68，水从所述水腔48内通过所述入水管47进入所述活塞腔70内，当所述活塞71往左运动时，关闭所述第二溢流阀73，开启所述第一溢流阀68，水从所述活塞腔70内通过所述出水管56进入所述浇灌管55内，最后通过所述喷头54对苗木进行浇灌。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动种植苗木设备，能够实现自动化种植苗木并进行浇灌，通过电机转动，驱动挖洞装置运动，同时利用液压控制，确保挖洞深度，完成挖洞的同时，利用开关控制运输苗木的传送带运动，电机通过锥齿轮啮合带动传送带运动，控制种植苗木数量进入完成的洞内，当苗木进入洞后，利用液压缸驱动推块，将之前挖出的泥土填入洞内，并且对泥土进行压紧，在种植苗木的同时，电机带动浇灌装置运动，通过活塞往复运动，实现自动对苗木进行浇灌，本设备实现挖洞、种植以及浇灌三者同时工作，因此本发明使用更加自动化，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种自动种植苗木设备，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有挖洞装置，所述挖洞装置用于进行挖土做坑，所述挖洞装置包括固定连接在所述工作腔上侧端面的第二液压缸，所述第二液压缸下侧端面滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆下侧端面固定连接有第一电机座，所述第一电机座下侧端面转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有钻头，所述工作腔下侧端面固定连接有挖洞箱，所述挖洞箱上侧端面转动连接有贯穿延伸的所述第一电机轴，所述挖洞箱内设有挖洞腔，所述挖洞腔右侧端面固定连接有运土管，所述运土管右侧端面固定连接有存土箱，所述存土箱内设有存土腔，所述存土腔内设有填土装置，所述填土装置用于进行对苗木填土，所述存土箱上侧端面固定连接有运输箱，所述运输箱内设有运输腔，所述运输腔内设有种植装置，所述种植装置用于添加苗木进行种植，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有第一传动腔，所述第一传动腔位于所述存土箱右侧，所述第一传动腔内设有浇水装置，所述浇水装置用于对种植完成的苗木进行浇灌，所述设备箱体下侧端壁转动连接有前轮轴，所述前轮轴上固定连接有前轮，所述设备箱体下侧端壁转动连接有后轮轴，所述后轮轴上固定连接有后轮，所述前轮与所述后轮用于设备运动。

2.如权利要求1所述的一种自动种植苗木设备，其特征在于：所述种植装置包括固定连接在所述存土箱上侧端面上的所述运输箱，所述运输箱前侧端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔左侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座右侧端面转动可连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机座左侧端面固定连接有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔左侧端面与所述第二电机座左侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第二电机座左侧端面固定连接有拉紧绳，所述第二电机轴上固定连接有带轮，所述带轮上转动连接有V带，所述第二电机轴右侧端面固定连接有锥齿轮，所述运输箱内设有运输腔，所述运输腔后侧端面转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴前侧端面固定连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述锥齿轮之间可啮合连接，所述齿轮轴上固定连接有传送轮，所述运输腔后侧端面转动连接有向前延伸的副传送轮，所述副传送轮与所述传送轮之间转动连接有传送带，所述工作腔左侧端面固定连接有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内设有移动块，所述移动块左侧端面固定连接有所述拉紧绳，所述移动块左侧端面与所述第一弹簧腔左侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述运输箱左侧端壁固定连接有第一通道，所述工作腔上侧端面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸下侧端面滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆下侧端面固定连接有种植管，所述种植管内设有种植腔，所述种植腔右侧端面固定连接有第二通道，所述种植管上固定连接有填土孔，所述种植管下侧固定连接有压板。

3.如权利要求1所述的一种自动种植苗木设备，其特征在于：所述填土装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端壁上的所述存土箱，所述存土箱内设有所述存土腔，所述存土腔外侧端面上固定连接有三个第一液压缸，所述第一液压缸右侧端面滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆右侧端面上固定连接有推块，所述第一液压缸上侧固定连接有保护罩，所述存土箱左侧端壁固定连接有运土管。

4.如权利要求1所述的一种自动种植苗木设备，其特征在于：所述浇水装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端壁上的所述第一传动腔，所述第一传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有副带轮，所述副带轮上转动连接有所述V带，所述第二传动轴上侧端面固定连接有传动轮，所述传动轮上侧端面转动连接有连接杆，所述连接杆与所述传动轮之间转动连接有销，所述连接杆下侧端面转动连接有活塞杆，所述活塞杆与所述连接杆之间转动连接有所述销，所属于活塞杆左侧端面固定连接有活塞，所述第一传动腔左侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞滑动连接在所述活塞腔内，所述活塞腔上侧端面固定连接有入水管，所述入水管上固定连接有第二溢流阀，所述运输箱右侧端面固定连接有水箱，所述水箱内设有水腔，所述水腔内固定连接有所述入水管，所述活塞腔下侧端面固定连接有出水管，所述出水管上固定连接有第一溢流阀，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有固定板，所述固定板内设有浇灌管，所述浇灌管上侧端面固定连接有所述出水管，名所述浇灌管下侧端面固定连接有六个喷头。

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