CN111727414A - 机器人控制方法、控制***、机器人和存储装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开机器人的运动控制方法、控制***、机器人和存储装置，该方法包括：机器人获取共享区域的空间信息和机器人的运动信息；根据共享区域的空间信息和机器人的运动信息，判断机器人的执行机构是否已进入共享区域；当判断机器人的执行机构已进入共享区域时，将共享区域的状态设置为已被占用，从而禁止其他机器人使用共享区域；以及当判断机器人的执行机构已离开共享区域时，将共享区域的状态设置为已被释放，从而允许其他机器人使用共享区域。上述方式能够协调控制多个机器人在共享区域作业，避免各机器人在工作过程中发生碰撞。

Description

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  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
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