CN111725965A - 一种非接触式振动阻尼的线性振动电机及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,包括机壳和下托架,下托架的上方设有定子组件,定子组件的外部套设有振子组件,振子组件的外部套设有机壳,振子组件的两侧通过弹簧与机壳连接,弹簧为S形结构,振子组件包括配重块,配重块的内部设有磁钢组,磁钢组的上方设有平衡块;本发明还公开了一种非接触式振动阻尼的线性振动电机的实现方法。本发明相比于现有技术的线性振动电机,结构更加紧密,极其适合体积小或者振动方向尺寸较小的电机;本发明的弹簧占用空间小,但可提供较大形变空间,保证了小尺寸下的振感,增大了产品的空间利用率。
Description
技术领域
本发明属于振动电机技术领域,具体涉及一种非接触式振动阻尼的线性振动电机及其实现方法。
背景技术
近年来,随着手机等智能消费电子设备的市场不断扩张,带动了相关产业的不断升级,从视觉、听觉、摄像、触感等等多方面进行比较,以求获得更多消费者的青睐。线性振动电机作为触感提供部件中的精品,在竞争中显露越来越关键的作用。但受限于成本差异,目前国内手机端更倾向于小尺寸的线性电机。如何在小体积下保持较高的性能成为一个持续研究的技术方向。
同时,为了降低线性电机断电后的停振时间,往往需要想办法提高振动阻尼。磁流体由于占用空间可以忽略不计,定中性好,所以曾一直作为主要的阻尼手段。但随着越来越严苛的环境试验条件,其随温度变化的阻尼特性成了影响客户体验的重大缺陷。在此基础上,业内又提出使用泡棉、弹性胶水等弹性固体作为损耗部件,损耗断电后的振动动能,但由于其往往作用于弹簧(接触式振动阻尼),改变了弹簧本身的应力分布,带来了寿命类可靠性问题。因此,提出更加优越的阻尼结构设计方案去规避上述问题,就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,具有磁刚度线性度好,振动一致性好,弹簧占用空间小,结构空间利用率高,电磁阻尼更大,电机断电后停止时间更短,工艺简单,可制造性强,成本低的特点。
本发明另一目的在于提供一种非接触式振动阻尼的线性振动电机的实现方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,包括机壳和下托架,下托架的上方设有定子组件,定子组件的外部套设有振子组件,振子组件的外部套设有机壳,振子组件的两侧通过弹簧与机壳连接,弹簧为S形结构,振子组件包括配重块,配重块的内部设有磁钢组,磁钢组的上方设有平衡块。
在本发明中进一步地,配重块的内部设有用于容纳平衡块和磁钢组的容纳槽。
在本发明中进一步地,配重块的两侧对称设置有限位槽,机壳上设有与限位槽相对应的限位板。
在本发明中进一步地,配重块的上方连接有支架。
在本发明中进一步地,弹簧的两端上连接有挡片。
在本发明中进一步地,定子组件包括极芯、损耗片、线圈和FPC,其中,FPC设置在下托架的上方,线圈设置在FPC的上方,损耗片设置在线圈的上方,极芯贯穿设置在损耗片、线圈、FPC和下托架的内部。
在本发明中进一步地,下托架、FPC以及损耗片上均设有与极芯相对应的定位槽。
在本发明中进一步地,磁钢组包括若干个并列设置的永磁体。
在本发明中进一步地,所述的非接触式振动阻尼的线性振动电机的实现方法,包括以下步骤:
(一)、机壳和下托架构成封闭的容腔,用于容纳内部的定子组件和振子组件;
(二)、配重块、平衡块和磁钢组构成振子组件,磁钢组为电机驱动提供磁场;
(三)、极芯、损耗片、线圈和FPC构成定子组件,线圈和FPC构成电路,通电时产生电场,电场与磁场相互作用,驱动电机振动;
(四)、弹簧为电机的运动提供弹力,使电机往复振动。
在本发明中进一步地,所述的非接触式振动阻尼的线性振动电机的实现方法,配重块的内部设有用于容纳平衡块和磁钢组的容纳槽,配重块的两侧对称设置有限位槽,机壳上设有与限位槽相对应的限位板,配重块的上方连接有支架,弹簧的两端上连接有挡片,定子组件包括极芯、损耗片、线圈和FPC,其中,FPC设置在下托架的上方,线圈设置在FPC的上方,损耗片设置在线圈的上方,极芯贯穿设置在损耗片、线圈、FPC和下托架的内部,下托架、FPC以及损耗片上均设有与极芯相对应的定位槽,磁钢组包括若干个并列设置的永磁体。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明相比于现有技术的线性振动电机,结构更加紧密,极其适合体积小或者振动方向尺寸较小的电机;
2、本发明的弹簧占用空间小,但可提供较大形变空间,保证了小尺寸下的振感,增大了产品的空间利用率;
3、本发明由于永磁体、极芯、损耗片、线圈等之间的电磁相互作用,能够很快得将断电后的振动动能以热能形式耗散,保证了电机阻尼;
4、本发明电机阻尼受温度影响很小,且不改变弹簧应力状态,不会带来寿命类的可靠性问题;
5、本发明外壳和下托架均使用导磁材料,可以极大程度地减小永磁体的磁场泄露在产品外侧,降低对其余电、声、磁等部件部件的影响;
6、本发明可以保持线圈、损耗片的总体积不变,通过调整线圈、损耗片的体积占比适配不同驱动方案,且保持振动阻尼不变。
附图说明
图1为本发明的结构***示意图;
图2为本发明振子组件与机壳连接的结构示意图;
图3为本发明定子组件的结构示意图;
图4为本发明弹簧的结构示意图;
图5为本发明的剖视结构示意图;
图6为本发明配重块的结构示意图;
图7为本发明下托架的结构示意图;
图8为本发明振子组件受力方向的结构示意图;
图9为本发明实施例2的结构示意图;
图中:1、机壳;2、支架;3、配重块;31、容纳槽;32、限位槽;4、平衡块;5、永磁体;6、限位板;7、极芯;8、损耗片;9、弹簧;10、FPC;11、下托架;111、定位槽;12、线圈;13、挡片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-8,本发明提供以下技术方案:一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,包括机壳1和下托架11,下托架11的上方设有定子组件,定子组件的外部套设有振子组件,振子组件的外部套设有机壳1,振子组件的两侧通过弹簧9与机壳1连接,弹簧9为S形结构,振子组件包括配重块3,配重块3的内部设有磁钢组,磁钢组的上方设有平衡块4。
进一步地,配重块3的内部设有用于容纳平衡块4和磁钢组的容纳槽31,配重块3的上方焊接连接有支架2。
通过采用上述技术方案,平衡块4嵌入在容纳槽31的内部,并与支架2焊接连接,磁钢组嵌入在容纳槽31的内部,并与配重块3的内壁通过胶水粘接;
具体的,平衡块4为高比重合金等不导磁材料,本实施例选用钨合金,用于平衡由于极芯7、机壳1、下托架11等导磁材料引起的吸力不平衡问题(FPC10未通电时,机壳1、下托架11、极芯7均为导磁材料,对永磁体5存在吸引力,由于厚度方向结构不对称,因此需要调节吸力平衡),使得振子组件在初始位置各个方向合力为零,减小振子组件磁特性对弹簧9寿命的影响;
具体的,支架2为平衡块4、磁钢组固连提供组装支撑,保证它们能够被固定于配重块3的容纳槽31内;
具体的,配重块3为高比重合金等不导磁材料,本实施例选用钨合金,其主要作用是为振子组件提供重量,保证振感,同时其上各台面结构为部件组装、避让提供很好的空间。
进一步地,配重块3的两侧对称设置有限位槽32,机壳1上设有与限位槽32相对应的限位板6。
通过采用上述技术方案,通过限位槽32与限位板6配合,用于限制配重块3行程从而控制振子组件的极限行程,以保证极限行程下的各组件应力不会过大,从而增加振动电机的使用寿命。
进一步地,弹簧9的两端上连接有挡片13。
通过采用上述技术方案,挡片13使得固定方式从点固定(焊接)转化为面固定(面贴合),保证工作中弹簧9平稳运行;
具体的,弹簧9呈“S”形结构,其上有四处折角,为主要变形区域,变形后应力主要分布于这些区域,有效降低应力水平,使得弹簧9能够在有较大形变的同时具有较好的寿命表现,其上圆弧端到另一侧平端的距离为弹簧变形提供了空间。
进一步地,定子组件包括极芯7、损耗片8、线圈12和FPC10,其中,FPC10设置在下托架11的上方,线圈12设置在FPC10的上方,损耗片8设置在线圈12的上方,极芯7贯穿设置在损耗片8、线圈12、FPC10和下托架11的内部。
通过采用上述技术方案,损耗片8为高电磁损耗材料,如铜、铝、铁、铜铁合金等,本实施例选用铜,其与线圈12内部贯穿有极芯7,极芯7上变化的磁场使得其与线圈12上产生感应电动势和感应电流,产生铜损,为电机振动和停止提供可靠能耗;由于工作温度范围内其电磁特性变化较小,故电机阻尼不随工作环境温度变化而明显变化;
具体的,损耗片8的外形、大小、厚度均可调节,与线圈12配合可提供多种大小的阻尼和适配多种驱动方案;
具体的,FPC10供电中断后,由于振子组件还存储有弹性势能和动能等机械能,产品进入自由振动,而振子组件上的永磁体5也随之运动,永磁体5的运动,导致极芯7的磁通不断变化,在线圈12和损耗片8上产生不断变化的感应电动势,产生铜损,同时极芯7也产生铁损,上述损耗的能量来自于机械能并以内能的形式耗散,使得机械能不断降低,从而加快了振子组件的停止,降低了电机停止时间。
进一步地,下托架11、FPC10以及损耗片8上均设有与极芯7相对应的定位槽111。
通过采用上述技术方案,下托架11上的定位槽111为极芯7的组装提供定位,FPC10以及损耗片8上定位槽111可以在极芯7的定位下进行精确的组装。
进一步地,磁钢组包括两个并列设置的永磁体5。
通过采用上述技术方案,磁钢组体积较小,磁路径短,磁场利用率高且机壳1和下托架11这两个外型件均为导磁材料,故产品漏磁小,有效避免电磁兼容问题。
实施例2
请参阅图9,本实施例与实施例1不同之处在于:进一步地,磁钢组包括三个并列设置的永磁体5。
进一步地,本发明所述的非接触式振动阻尼的线性振动电机的实现方法,包括以下步骤:
(一)、机壳1和下托架11构成封闭的容腔,用于容纳内部的定子组件和振子组件;
(二)、配重块3、平衡块4和磁钢组构成振子组件,磁钢组为电机驱动提供磁场;
(三)、极芯7、损耗片8、线圈12和FPC10构成定子组件,线圈12和FPC10构成电路,通电时产生电场,电场与磁场相互作用,驱动电机振动;
(四)、弹簧9为电机的运动提供弹力,使电机往复振动。
综上所述,本发明相比于现有技术的线性振动电机,结构更加紧密,极其适合体积小或者振动方向尺寸较小的电机;本发明的弹簧占用空间小,但可提供较大形变空间,保证了小尺寸下的振感,增大了产品的空间利用率;本发明由于永磁体、极芯、损耗片、线圈等之间的电磁相互作用,能够很快得将断电后的振动动能以热能形式耗散,保证了电机阻尼;本发明电机阻尼受温度影响很小,且不改变弹簧应力状态,不会带来寿命类的可靠性问题;本发明外壳和下托架均使用导磁材料,可以极大程度地减小永磁体的磁场泄露在产品外侧,降低对其余电、声、磁等部件部件的影响;本发明可以保持线圈、损耗片的总体积不变,通过调整线圈、损耗片的体积占比适配不同驱动方案,且保持振动阻尼不变。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,包括机壳(1)和下托架(11),其特征在于:下托架(11)的上方设有定子组件,定子组件的外部套设有振子组件,振子组件的外部套设有机壳(1),振子组件的两侧通过弹簧(9)与机壳(1)连接,弹簧(9)为S形结构,振子组件包括配重块(3),配重块(3)的内部设有磁钢组,磁钢组的上方设有平衡块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,其特征在于:配重块(3)的内部设有用于容纳平衡块(4)和磁钢组的容纳槽(31)。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,其特征在于:配重块(3)的两侧对称设置有限位槽(32),机壳(1)上设有与限位槽(32)相对应的限位板(6)。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,其特征在于:配重块(3)的上方连接有支架(2)。
5.根据权利要求1所述的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,其特征在于:弹簧(9)的两端上连接有挡片(13)。
6.根据权利要求1所述的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,其特征在于:定子组件包括极芯(7)、损耗片(8)、线圈(12)和FPC(10),其中,FPC(10)设置在下托架(11)的上方,线圈(12)设置在FPC(10)的上方,损耗片(8)设置在线圈(12)的上方,极芯(7)贯穿设置在损耗片(8)、线圈(12)、FPC(10)和下托架(11)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,其特征在于:下托架(11)、FPC(10)以及损耗片(8)上均设有与极芯(7)相对应的定位槽(111)。
8.根据权利要求1所述的一种非接触式振动阻尼的线性振动电机,其特征在于:磁钢组包括若干个并列设置的永磁体(5)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的非接触式振动阻尼的线性振动电机的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
(一)、机壳(1)和下托架(11)构成封闭的容腔,用于容纳内部的定子组件和振子组件;
(二)、配重块(3)、平衡块(4)和磁钢组构成振子组件,磁钢组为电机驱动提供磁场;
(三)、极芯(7)、损耗片(8)、线圈(12)和FPC(10)构成定子组件,线圈(12)和FPC(10)构成电路,通电时产生电场,电场与磁场相互作用,驱动电机振动;
(四)、弹簧(9)为电机的运动提供弹力,使电机往复振动。
10.根据权利要求9所述的非接触式振动阻尼的线性振动电机的实现方法,其特征在于:配重块(3)的内部设有用于容纳平衡块(4)和磁钢组的容纳槽(31),配重块(3)的两侧对称设置有限位槽(32),机壳(1)上设有与限位槽(32)相对应的限位板(6),配重块(3)的上方连接有支架(2),弹簧(9)的两端上连接有挡片(13),定子组件包括极芯(7)、损耗片(8)、线圈(12)和FPC(10),其中,FPC(10)设置在下托架(11)的上方,线圈(12)设置在FPC(10)的上方,损耗片(8)设置在线圈(12)的上方,极芯(7)贯穿设置在损耗片(8)、线圈(12)、FPC(10)和下托架(11)的内部,下托架(11)、FPC(10)以及损耗片(8)上均设有与极芯(7)相对应的定位槽(111),磁钢组包括若干个并列设置的永磁体(5)。
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Denomination of invention: A non-contact vibration damping linear vibration motor and its implementation method Effective date of registration: 20230913 Granted publication date: 20220823 Pledgee: Dongyang Branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG DONGYANG DONGCI CHENGJI ELECTRONIC Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002030 |
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