CN111725816B - 弱送端***fc-tcr型svc无功反调控制***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种抑制直流换相失败故障下弱送端***FC‑TCR型SVC无功反调的控制***及控制方法，该***包括：电压电流测量模块、信号滤波计算模块、通讯模块、人机交互模块、微处理器控制模块、晶闸管触发模块、开合控制模块和一二次***隔离模块。通过获取FC‑TCR型SVC并网母线电压数据，将换相失败故障期间及故障结束后送端交流***母线电压状态分为：电压下降阶段：当检测到FC‑TCR型SVC接入点电压低于某一值时，满足控制启动的初步条件，FC‑TCR型SVC控制方法保持不变；电压恢复阶段：当检测到FC‑TCR型SVC接入点电压恢复至某一数值以上且电压有效值变化率为正时，断开固定电容器；电压稳定阶段：在接入点电压恢复稳定后，将固定电容器分级投入运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***及方法，该控制***及控制方法用于抑制直流换相失败故障下，属于电力自动化技术领域。
背景技术
高压直流输电技术被广泛应用于我国“西电东送”工程中，该技术使得我国“三北”地区清洁能源的开发与消纳成为可能。研究发现，由于含有高比例新能源的直流送出***相对薄弱，换相失败引起的无功波动导致送端电网电压剧烈变化：换相失败则会引发直流侧短路，直流电流迅速增加，整流侧换流器在此期间消耗的无功功率瞬间增大，导致整流侧交流母线电压降低；整流站一般配有电流控制环节，其功能是使得直流电流迅速减少，甚至降低至零，则导致换流站侧配备的滤波器所发出的冗余无功全部注入整流侧交流电网，从而出现暂态过电压，严重的情况下甚至会造成新能源的无序脱网，严重威胁到电网的稳定运行。
动态无功补偿对电网安全稳定运行至关重要，直流送端***投运的新能源场站均配置了大量的静止无功补偿器(Static Var Compensator，SVC)，但是研究表明新能源场站配置的FC-TCR型SVC等动态无功补偿存在反调特性，在低电压时，其发出滞相无功；故障清除，***过电压时，进相无功无法立即跟上，仍发出滞相无功，进而抬高了过电压。FC-TCR型SVC的无功反调特性不利于***的安全稳定运行，因此，针对FC-TCR型SVC的无功反调特性制定相应的抑制措施十分必要。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种抑制直流换相失败故障下弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***及方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，该***应用于抑制直流换相失败故障情形下，其特征在于，该***包括：电压电流测量模块(1)、隔离模块一(2)、信号滤波计算模块(3)、通讯模块(4)、人机交互模块(5)、微处理器控制模块(6)、隔离模块二(7)、隔离模块三(8)、开合控制模块(9)、晶闸管触发模块(10)、晶闸管(11)、开关(12)；
其中，电压电流测量模块(1)、隔离模块一(2)、信号滤波计算模块(3)、微处理器控制模块(6)、隔离模块三(8)、开合控制模块(9)、开关(12)依次相连；微处理器控制模块(6)、隔离模块二(7)、晶闸管触发模块(10)、晶闸管(11)依次相连；信号滤波计算模块(3)与通讯模块(4)、人机交互模块(5)分别相连；人机交互模块(5)与微处理器控制模块(6)相连；
所述电压电流测量模块(1)用于从电网获取FC-TCR型SVC并网点电压电流数据，并输送至隔离模块一(2)；
所述隔离模块一(2)实现一二次***隔离，将强电信号转换为弱电信号，并输送至信号滤波计算模块(3)；
所述信号滤波计算模块(3)用于处理电压电流数据，具有滤波、有效值计算的功能，并将所得信号传输给通讯模块(4)、人机交互模块(5)、微处理器控制模块(6)；
所述通讯模块(4)用于实现将所得信号进行远程传输；
所述人机交互模块(5)包括键盘、显示器和转换接口，用于进行参数设置、实时显示***的数据和状态，实现***与上位机的串行通信；
所述微处理器控制模块(6)根据信号滤波计算模块3、人机交互模块(5)输入的信息，完成晶闸管导通角度计算和电容器投切控制，晶闸管导通角度信号输出至隔离模块二(7)，电容器投切控制信号输出至隔离模块三(8)，实现对SVC一次***的控制；
所述隔离模块二(7)输入端与微处理器控制模块(6)的晶闸管控制输出端相连，将弱电信号转换强电信号，并输送至晶闸管触发模块(10)，实现一二次***隔离，；
所述隔离模块三(8)输入端与微处理器控制模块(6)的电容器投切控制信号输出端相连，将弱电信号转换强电信号，并输送至开合控制模块(9)实现一二次***隔离；
所述开合控制模块(9)输入端与隔离模块三(8)输出端相连，根据输入信号对固定电容器的开关进行控制；
所述晶闸管触发模块(10)输入端与隔离模块二(7)相连，根据输入的信号控制晶闸管的导通角度。
优选地，所述隔离模块一(2)由用于测量SVC端电压的霍尔电压互感器和光电隔离电路组成，其中，所述霍尔电压传感器型号为HVS5-25A，配置原边限流电阻R1，表征如下：
R1＝U1/IP-Rin
式中R1为原边限流电阻，U1为最大测量电压，IP为互感器额定输入电流，Rin为互感器原边内阻；
所述光电隔离电路采用型号为TLP521-2的双路光电耦合芯片，内部封装有两路完全对称、独立、物理特性完全一致的光耦，所述两路光耦中分别包括一个发光二级管和一个光敏三极管；
当所述光耦中的发光二级管两端加有加正向电压时，所述发光二极管导通并发光，则光敏三极管的感光面受到光的照射，若在三极管的发射级和集电极之间加上正向电压，则三极管将有集电极电流输出。
进一步优选地，所述霍尔电压互感器的额定输入电流IP为5mA，所述测量最大电压U1为5V，所述原边限流电阻R1选定为360Ω，所述霍尔电压互感器的输出电压U0与所述测量最大电压U1被视为相等。
优选地，所述开关(12)连接至固定电容器开关，所述固定电容器开关包括两个电平比较器、采样保持器1、采样控制器、采样保持器2、两个单稳态触发器、斜率判断模块、与门，所述两个电平比较器的其中之一与所述两个单稳态触发器的其中之一连接后，再连接至与门，该与门输出信号至另一单稳态触发器；所述两个电平比较器的另一个直接连接至所述与门；
所述固定电容器开关的输入信号来自人机交互模块(5)和信号处理模块，所述信号处理模块将输出电压的有效值信号输入至所述固定电容器开关。
更优选地，所述斜率判断模块由两个电平比较器和一个与门构成，其输入信号来自采样保持器1、采样保持器2以及信号处理模块，所述信号处理模块向固定电容开关输入的信号是信号处理模块输出电压的有效值信号，所述斜率判断模块输出电平信号至固定电容器开关的与门。
更优选地，所述电平比较器由运算放大器和施密特触发器构成，所述施密特触发器采用555定时芯片，运算放大器的输出接到555定时芯片的第2和6脚，555定时芯片的第7脚上接有上拉电阻R；所述单稳态触发器采用555定时芯片，该555定时芯片的第6和7脚接有上拉电阻R1，第6和7脚还接有去耦电容C1，第5脚接有去耦电容C2。
进一步优选地，所述采样保持器采用3个LF398芯片级联构建，其中，第1个LF398芯片的输出端5脚接入第2个LF398芯片的输入端3脚，第2个LF398芯片的输出端5脚接入第3个LF398芯片的输入端3脚；所述第1个LF398芯片的控制端8脚和第3个LF398芯片的控制端8脚都接入外部的采样控制信号，同时，所述采样控制信号通过非门后接入第2个LF398芯片的控制端8脚。
优选地，所述采样控制信号采用3140运算器芯片产生，为一定周期的方波信号。
优选地，所述隔离模块三(8)采用型号为TLP521-2的双路光电耦合芯片，可将控制***的弱电信号转化为强电信号；外部开关信号经过电阻R3接到所述TLP521-2的第1脚，驱动所述TLP521-2内的发光二极管发光，所述TLP521-2内的光敏三极管的基极端受光后集电极和发射极之间导通，所述TLP521-2的第7脚输出低于电源电压VCC-2的电平，所述TLP521-2的第7脚与地之间串联有电阻R2。
根据本发明的另一个方面，提供了一种使用上述控制***的控制方法，该方法应用于抑制直流换相失败故障情形下，通过获取FC-TCR型SVC并网母线电压数据，将换相失败故障期间及故障结束后送端交流***母线电压状态分为：电压下降阶段、电压恢复阶段、电压稳定阶段三个阶段；
在电压下降阶段，当检测到FC-TCR型SVC接入点电压低于某一值时，满足控制***启动控制的初步条件，SVC控制方法保持不变；
在电压恢复阶段，当检测到FC-TCR型SVC接入点电压恢复至某一数值以上且电压有效值变化率为正时，断开固定电容器；
在电压稳定阶段，当接入点电压恢复稳定后，将固定电容器分级投入运行。
进一步地，所述控制方法包括以下步骤：
第一步：采集FC-TCR型SVC并网点电压瞬时值，并求取实时电压有效值；
第二步：判断电压有效值是否低于最小电压设定值；
第三步：当电压有效值高于最小电压设定值时，回到步骤二，当电压有效值低于最小电压设定值时，记录该时刻T1，并转到第四步；
第四步：输入实时电压有效值Urms、采样保持器的值U1、U2及当前时刻T2；
第五步：当不满足T2-T1<Tmax时，结束逻辑判断，当满足T2-T1<Tmax时转到第六步；
第六步：当不满足Urms>Umax和U1<U2<Urms任一条件时，转到步骤四，当Urms>Umax和U1<U2<Urms两个条件同时满足时，转到步骤七；
第七步：断开固定电容器开关，延时Tmin毫秒后合上固定电容器开关，本次投切控制结束。
发明的有益效果
本发明根据换相失败引起的弱送端电网电压变化规律，将FC-TCR型SVC并网点电压状态分为三个阶段，对各个阶段进行逻辑判断，从而对电容器的投切操作进行控制，有效抑制了FC-TCR型SVC的无功反调现象，降低了送端***新能源高压脱网的风险。
附图说明
图1是本发明的控制***组成框图；
图2是隔离模块一电路图；
图3是固定电容器开关控制方法的流程图；
图4是固定电容器开关控制原理框图；
图5是斜率判断模块原理图；
图6是电平比较器电路图；
图7是单稳态触发器电路图；
图8是采样保持器电路图；
图9是采样保持器控制信号产生电路图；
图10是隔离模块二电路图；
图11是隔离模块三电路图；
图12是SVC并网点电压曲线对比图。
附图标记：
1-电压电流测量模块；
2-隔离模块一
3-信号滤波计算模块
4-通讯模块
5-人机交互模块
6-微处理器控制模块
7-隔离模块二
8-隔离模块三
9-开合控制模块
10-晶闸管触发模块
11-晶闸管
12-开关
具体实施方式
下面结合附图，对实施例作详细说明。
本发明提出一种抑制直流换相失败故障下弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，如图1所示，电压电流测量模块(1)、隔离模块一(2)、信号滤波计算模块(3)、微处理器控制模块(6)、隔离模块三(8)、开合控制模块(9)、开关(12)依次相连；微处理器控制模块(6)、隔离模块二(7)、晶闸管触发模块(10)、晶闸管(11)依次相连；信号滤波计算模块(3)与通讯模块(4)、人机交互模块(5)分别相连；人机交互模块(5)与微处理器控制模块(6)相连。
图2是隔离模块一电路图，由霍尔电压互感器和光电隔离电路组成，其中用于测量SVC端电压的霍尔电压传感器型号为HVS5-25A，配置原边限流电阻：
R1＝U1/IP-Rin
式中R1为原边限流电阻，U1为最大测量电压，IP为互感器额定输入电流，Rin为互感器原边内阻。
由于本霍尔传感器要求原边额定输入电流为5mA左右，测量最大电压U1＝5V，故选取原边限流电阻R1为：
R1＝5V/5mA-650＝350Ω
根据实际电阻阻值，取R1＝360Ω，选取输出电压为Uo＝5V，再根据匝数比，有公式：
得：Rm＝200Ω
故输出电压Uo与被测电压U1之间的实际关系为：
光电隔离电路采用型号为TLP521-2的双路光电耦合芯片，内部封装有两路完全对称、独立、物理特性完全一致的光耦。当发光二级管两端加有加正向电压时，二极管导通并发光，光敏三极管的感光面受到光的照射，若在三极管的发射级和集电极之间加上正向电压，则三极管将有集电极电流输出。
图3是固定电容器开关控制方法的流程，具体包括以下几个步骤：
第一步：采集FC-TCR型SVC并网点电压瞬时值，并求取实时电压有效值；
第二步：判断电压有效值是否低于最小电压设定值；
第三步：当电压有效值高于最小电压设定值时，回到步骤二，当电压有效值低于最小电压设定值时，记录该时刻T1，并转到第四步；
第四步：输入实时电压有效值Urms、采样保持器的值U1、U2及当前时刻T2；
第五步：当不满足T2-T1<Tmax时，结束逻辑判断，当满足T2-T1<Tmax时转到第六步；
第六步：当不满足Urms>Umax和U1<U2<Urms任一条件时，转到步骤四，当Urms>Umax和U1<U2<Urms两个条件同时满足时，转到步骤七；
第七步：断开固定电容器开关，延时Tmin毫秒后合上固定电容器开关，本次投切控制结束。
图4是固定电容器开关控制原理图，由电平比较器、采样保持器、单稳态触发器、斜率判断模块等组成，其输入信号来自人机交互模块、信号处理模块。
图5是斜率判断模块原理图，由电平比较器、与门构成，其输入信号来自采样保持器、信号处理模块。
图6是电平比较器电路图，由运算放大器和施密特触发器构成，施密特触发器采用555定时芯片，运算放大器的输出接到555定时芯片的第2和6脚，555定时芯片的第7脚接上拉电阻。
图7是单稳态触发器电路图，采用555定时芯片，555定时芯片的第6和7脚接上拉电阻R1，第6和7脚还接去耦电容C1，第5脚接去耦电容C2。
图8是采样保持器电路图，采用3个LF398芯片级联，第1个LF398芯片的输出端5脚接入第2个LF398芯片的输入端3脚，第2个LF398芯片的输出端5脚接入第3个LF398芯片的输入端3脚。第1个LF398芯片的控制端8脚和第3个LF398芯片的控制端8脚都接入外部的采样控制信号，同时，采样控制信号通过非门后接入第2个LF398芯片的控制端8脚。
图9是采样保持器控制信号产生电路图，采用3140芯片，令R1＝R2，则该电路可产生周期为T的方波信号，周期计算公式为：
T＝R1C+R2C
图10是光电隔离电路，采用型号为TLP521-2的双路光电耦合芯片，内部封装有两路完全对称、独立、物理特性完全一致的光耦。当发光二级管两端加有加正向电压时，二极管导通并发光，光敏三极管的感光面受到光的照射，若在三极管的发射级和集电极之间加上正向电压，则三极管将有集电极电流输出。
图11是隔离模块三电路图，采用型号为TLP521-2的双路光电耦合芯片，可将控制***的弱电信号转化为强电信号。外部开关信号经过电阻R3接到TLP521-2的第1脚，驱动发光二极管发光，光敏三极管的基极端受光后集电极和发射极之间导通，TLP521-2的第7脚输出略低于电源电压VCC-2的电平，同时为了防止过流，在TLP521-2的第7脚与地之间串联电阻R2。
图12是SVC并网点电压曲线对比图，基于CIGRE直流输电模型，在送端交流***中配备一台FC-TCR型SVC，逆变侧发生换相失败下送端交流电网电压波形。从图中可以看出，采取本发明的控制方法后，暂态期间FC-TCR型SVC并网母线过电压得到了一定程度的抑制。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，该***应用于抑制直流换相失败故障情形下，其特征在于，该***包括：电压电流测量模块(1)、隔离模块一(2)、信号滤波计算模块(3)、通讯模块(4)、人机交互模块(5)、微处理器控制模块(6)、隔离模块二(7)、隔离模块三(8)、开合控制模块(9)、晶闸管触发模块(10)、晶闸管(11)、开关(12)；
其中，电压电流测量模块(1)、隔离模块一(2)、信号滤波计算模块(3)、微处理器控制模块(6)、隔离模块三(8)、开合控制模块(9)、开关(12)依次相连；微处理器控制模块(6)、隔离模块二(7)、晶闸管触发模块(10)、晶闸管(11)依次相连；信号滤波计算模块(3)与通讯模块(4)、人机交互模块(5)分别相连；人机交互模块(5)与微处理器控制模块(6)相连；
所述电压电流测量模块(1)用于从电网获取FC-TCR型SVC并网点电压电流数据，并输送至隔离模块一(2)；
所述隔离模块一(2)实现一二次***隔离，将强电信号转换为弱电信号，并输送至信号滤波计算模块(3)；
所述信号滤波计算模块(3)用于处理电压电流数据，具有滤波、有效值计算的功能，并将所得信号传输给通讯模块(4)、人机交互模块(5)、微处理器控制模块(6)；
所述通讯模块(4)用于实现将所得信号进行远程传输；
所述人机交互模块(5)包括键盘、显示器和转换接口，用于进行参数设置、实时显示***的数据和状态，实现***与上位机的串行通信；
所述微处理器控制模块(6)根据信号滤波计算模块3、人机交互模块(5)输入的信息，完成晶闸管导通角度计算和电容器投切控制，晶闸管导通角度信号输出至隔离模块二(7)，电容器投切控制信号输出至隔离模块三(8)，实现对SVC一次***的控制；
所述隔离模块二(7)输入端与微处理器控制模块(6)的晶闸管控制输出端相连，将弱电信号转换强电信号，并输送至晶闸管触发模块(10)，实现一二次***隔离；
所述隔离模块三(8)输入端与微处理器控制模块(6)的电容器投切控制信号输出端相连，将弱电信号转换强电信号，并输送至开合控制模块(9)实现一二次***隔离；
所述开合控制模块(9)输入端与隔离模块三(8)输出端相连，根据输入信号对固定电容器的开关进行控制；
所述晶闸管触发模块(10)输入端与隔离模块二(7)相连，根据输入的信号控制晶闸管的导通角度。
2.根据权利要求1所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述隔离模块一(2)由用于测量SVC端电压的霍尔电压互感器和光电隔离电路组成，其中，所述霍尔电压传感器型号为HVS5-25A，配置原边限流电阻R1，表征如下：
R1＝U1/IP-Rin
式中R1为原边限流电阻，U1为最大测量电压，IP为互感器额定输入电流，Rin为互感器原边内阻；
所述光电隔离电路采用型号为TLP521-2的双路光电耦合芯片，内部封装有两路完全对称、独立、物理特性完全一致的光耦，所述两路光耦中分别包括一个发光二极管和一个光敏三极管；
当所述光耦中的发光二级管两端加有加正向电压时，所述发光二极管导通并发光，则光敏三极管的感光面受到光的照射，若在三极管的发射级和集电极之间加上正向电压，则三极管将有集电极电流输出。
3.根据权利要求2所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述霍尔电压互感器的额定输入电流IP为5mA，所述测量最大电压U1为5V，所述原边限流电阻R1选定为360Ω，所述霍尔电压互感器的输出电压U0与所述测量最大电压U1被视为相等。
4.根据权利要求1所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述开关(12)连接至固定电容器开关，所述固定电容器开关包括两个电平比较器、采样保持器1、采样控制器、采样保持器2、两个单稳态触发器、斜率判断模块、与门，所述两个电平比较器的其中之一与所述两个单稳态触发器的其中之一连接后，再连接至与门，该与门输出信号至另一单稳态触发器；所述两个电平比较器的另一个直接连接至所述与门；
所述固定电容器开关的输入信号来自人机交互模块(5)和信号处理模块，所述信号处理模块将输出电压的有效值信号输入至所述固定电容器开关。
5.根据权利要求4所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述斜率判断模块由两个电平比较器和一个与门构成，其输入信号来自采样保持器1、采样保持器2以及信号处理模块，所述信号处理模块向固定电容开关输入的信号是信号处理模块输出电压的有效值信号，所述斜率判断模块输出电平信号至固定电容器开关的与门。
6.根据权利要求4所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述电平比较器由运算放大器和施密特触发器构成，所述施密特触发器采用555定时芯片，运算放大器的输出接到555定时芯片的第2和6脚，555定时芯片的第7脚上接有上拉电阻R；
所述单稳态触发器采用555定时芯片，该555定时芯片的第6和7脚接有上拉电阻R1，第6和7脚还接有去耦电容C1，第5脚接有去耦电容C2。
7.根据权利要求4所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述采样保持器采用3个LF398芯片级联构建，其中，第1个LF398芯片的输出端5脚接入第2个LF398芯片的输入端3脚，第2个LF398芯片的输出端5脚接入第3个LF398芯片的输入端3脚；
所述第1个LF398芯片的控制端8脚和第3个LF398芯片的控制端8脚都接入外部的采样控制信号，同时，所述采样控制信号通过非门后接入第2个LF398芯片的控制端8脚。
8.根据权利要求7所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述采样控制信号采用3140运算器芯片产生，为一定周期的方波信号。
9.根据权利要求1所述的一种弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***，其特征在于，所述隔离模块三(8)采用型号为TLP521-2的双路光电耦合芯片，可将控制***的弱电信号转化为强电信号；
外部开关信号经过电阻R3接到所述TLP521-2的第1脚，驱动所述TLP521-2内的发光二极管发光，所述TLP521-2内的光敏三极管的基极端受光后集电极和发射极之间导通，所述TLP521-2的第7脚输出低于电源电压VCC-2的电平，所述TLP521-2的第7脚与地之间串联有电阻R2。
10.一种应用如权利要求1-9任一所述的弱送端***FC-TCR型SVC无功反调控制***的控制方法，该方法应用于抑制直流换相失败故障情形下，其特征在于，通过获取FC-TCR型SVC并网母线电压数据，将换相失败故障期间及故障结束后送端交流***母线电压状态分为：电压下降阶段、电压恢复阶段、电压稳定阶段三个阶段；
在电压下降阶段，当检测到FC-TCR型SVC接入点电压低于某一值时，满足控制***启动控制的初步条件，SVC控制方法保持不变；在电压恢复阶段，当检测到FC-TCR型SVC接入点电压恢复至某一数值以上且电压有效值变化率为正时，断开固定电容器；在电压稳定阶段，当接入点电压恢复稳定后，将固定电容器分级投入运行；
具体包括以下步骤：
第一步：采集FC-TCR型SVC并网点电压瞬时值，并求取实时电压有效值；
第二步：判断电压有效值是否低于最小电压设定值；
第三步：当电压有效值高于最小电压设定值时，回到步骤二，当电压有效值低于最小电压设定值时，记录该时刻T1，并转到第四步；
第四步：输入实时电压有效值Urms、采样保持器的值U1、U2及当前时刻T2；
第五步：当不满足T2-T1<Tmax时，结束逻辑判断，当满足T2-T1<Tmax时转到第六步；
第六步：当不满足Urms>Umax和U1<U2<Urms任一条件时，转到步骤四，当Urms>Umax和U1<U2<Urms两个条件同时满足时，转到步骤七；
第七步：断开固定电容器开关，延时Tmin毫秒后合上固定电容器开关，本次投切控制结束。
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