CN111724581A - 移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动***。该方法包括：移动终端发送控制命令；遥控设备接收修改后的权利要求控制命令并进行处理，生成控制信号；修改后的权利要求遥控设备发送修改后的权利要求控制信号至移动设备，修改后的权利要求控制信号用于控制修改后的权利要求移动设备执行对应的操作。该方法可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

Description

移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动***

技术领域

本申请涉及电学领域，具体而言，涉及一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动***。

背景技术

目前，随着机器人技术的不断成熟，机器人技术广泛应用在搬运、装配、涂胶、焊接等领域；但是，目前的工业机器人的控制方式多为摇控式或者自主控制式，然而因为技术或控制成本等原因，这两种控制方式均不能够很好的满足使用需要，且无法进行远程控制。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动***，以解决现有技术中无法对多个移动设备进行远程控制的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动设备的控制方法，包括：移动终端发送控制命令；遥控设备接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号；所述遥控设备发送所述控制信号至移动设备，所述控制信号用于控制所述移动设备执行对应的操作。

可选地，在移动终端发送控制命令之前，所述控制方法还包括：所述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，在遥控设备接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号之前，所述控制方法还包括：所述遥控设备与所述无线路由器建立无线通信连接。

可选地，所述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，包括：所述移动终端通过网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接。

可选地，所述移动终端通过网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接，包括：控制所述网络继电器上电；控制所述网络继电器恢复出厂设置，并控制所述网络继电器在恢复出厂设置后运行预定时间段；响应于作用在所述移动终端的第一预定操作，所述移动终端下载所述网络继电器的应用程序响应于作用在所述移动终端的第二预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接。

可选地，响应于作用在所述移动终端的第二预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接，包括：响应于作用在所述移动终端的第一子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面；响应于作用在所述配置联网界面上的第二子预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接并控制所述移动终端显示操作界面。

可选地，响应于作用在所述移动终端的第一子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面，包括：响应于作用在所述移动终端的第三子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述应用程序的控制页面；响应于作用在所述控制页面中的菜单图标的第四子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述应用程序的菜单；响应于作用在所述菜单上的配置联网的图标的第五子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面。

可选地，响应于作用在所述配置联网界面上的第二子预定操作，控制所述网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接，包括：响应于作用在所述配置联网界面上的切换其他wifi的图标的第六子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述无线路由器对应的图标；响应于作用在所述无线路由器对应的图标的第七子预定操作，控制所述网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动设备的控制装置，包括：移动终端，包括第一发送单元，用于发送控制命令；遥控设备，包括接收单元和第二发送单元，所述接收单元用于接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号，所述第二发送单元用于发送控制信号至移动设备，所述控制信号用于控制所述移动设备执行对应的操作。

可选地，所述控制装置还包括：无线路由器，与所述移动终端与所述遥控设备分别建立无线通信连接。

可选地，所述控制装置还包括：网络继电器，所述移动终端和所述无线路由器通过所述网络继电器建立所述无线通信连接。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种移动***，包括：任一种所述的控制装置；移动设备，与所述控制装置通信连接，在所述控制装置发出的控制信号的作用下，执行对应的操作。

在本发明实施例中，首先，使用移动终端来发送控制命令，遥控设备接收到控制命令之后，将控制命令进行处理生成控制信号，之后，遥控设备将控制信号发送至移动设备，通过控制信号来控制移动设备执行对应的操作，该方法中，可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的一种移动设备的控制方法流程示意图；以及

图2示出了根据本申请的实施例的一种移动设备的控制装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、移动终端；10、第一发送单元；2、遥控设备；20、接收单元；21、第二发送单元；3、移动设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中无法对多个移动设备进行远程控制，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动***。

根据本申请的实施例，提供了一种移动设备的控制方法。图1是根据本申请实施例的移动设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，移动终端发送控制命令；

步骤S102，遥控设备接收上述控制命令并进行处理，生成控制信号；

步骤S103，上述遥控设备发送上述控制信号至移动设备，上述控制信号用于控制上述移动设备执行对应的操作。

上述方案中，首先，使用移动终端来发送控制命令，遥控设备接收到控制命令之后，将控制命令进行处理生成控制信号，之后，遥控设备将控制信号发送至移动设备，通过控制信号来控制移动设备执行对应的操作，该方法中，可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本申请的移动终端可以是手机、平板或者电脑，也可以为其他任何可行的移动终端，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的移动终端来发送控制命令。

还需要说明的是，本申请的遥控设备可以为任何可行的遥控设备，例如可以为无线遥控设备，本领域技术人员可以根据需要选择任何可行的遥控设备来接收控制命令。

还需要说明的是，移动设备先进行上电，接收控制信号，之后加载程序，程序加载完成后，移动设备执行对应的操作，执行对应的操作完成之后，停止操作，再进行复位，移动设备中的程序是事先编写好的程序，本领域技术人员可以编写任何可行的程序来进行加载，移动设备就连接遥控设备发给的控制信号。

本申请的一种实施例中，在移动终端发送控制命令之前，上述控制方法还包括：上述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，在遥控设备接收上述控制命令并进行处理，生成控制信号之前，上述控制方法还包括：上述遥控设备与上述无线路由器建立无线通信连接。将移动终端和无线路由器建立无线通信连接可以保证移动终端处于稳定的网络状态，能够进一步提高移动终端发送控制命令的效率，将遥控设备和无线路由器建立无线通信连接可以保证遥控设备处于稳定的网络状态，能够进一步加快接收遥控设备接收控制命令的速度。

需要说明的是，无线路由器可以为任何可行的无线路由器，例如现在常用的TP-link，或者腾达无线路由器，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的无线路由器，如果无线路由器是5G/2.4G双频的无线路由器，需要事先关闭5G信号。

本申请的又一种实施例中，上述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，包括：上述移动终端通过网络继电器与上述无线路由器建立无线通信连接。网络继电器能够调节移动终端和无线路由器建立无线通信连接时的信号，保证了移动终端和无线路由器建立无线通信连接时的安全性。

本申请的再一种实施例中，上述移动终端通过网络继电器与上述无线路由器建立无线通信连接，包括：控制上述网络继电器上电，控制上述网络继电器恢复出厂设置，并控制上述网络继电器在恢复出厂设置后运行预定时间段，响应于作用在上述移动终端的第一预定操作，上述移动终端下载上述网络继电器的应用程序，响应于作用在上述移动终端的第二预定操作，上述网络继电器与上述无线路由器建立上述无线通信连接。网络继电器与电源连接，电源输入交流电或直流电，电压可以为5～220V，再连接负载，根据负载的工作电压来输入合适的电源，网络继电器的开关触点为10A容量，负载可以为感性负载或者阻性负载，感性负载需要将工作电压除8后使用，阻性负载需要将工作电压除4后使用，例如，将网络继电器的“DCIN”端子街上DC24的直流电源后，“DCIN”电源输入端子旁边的LED指示灯间隔1秒闪烁一次，将网络继电器上电之后，先运行预定时间段，再按住网络口插座旁边的网络设置按键保持10秒，10秒之后松开按键，网口指示灯熄灭后再自动亮起再熄灭，网络继电器就已经恢复出厂设置了，网络继电器恢复出厂设置之后继续运行预定时间段，需要保证当前环境中，只有一台网络继电器是经过恢复出厂设置的，并且处于上电状态，方便后续进行分辨，之后在移动终端上网下载并且安装网络继电器的应用程序，再将网络继电器和无线路由器建立无线通信连接，这样能够有效使用网络继电器，网络继电器可以和无线路由器建立更稳定且更高效的无线通信连接。

需要说明的是，预定时间段可以是2分钟，也可以是5分钟，或者其他的预定时间段，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定时间段。

需要说明的是，第一预定操作和第二预定操作可以为点击、滑动，或者其他的第一预定操作和第二预定操作，本领域技术人员可以根据需要选择合适的第一预定操作和第二预定操作。

还需要说明的是，网络继电器的应用程序可以为HLK-SW16K，也可以为其他的任何可以在网络上下载的网络继电器的应用程序。

本申请的另一种实施例中，响应于作用在上述移动终端的第二预定操作，上述网络继电器与上述无线路由器建立上述无线通信连接，包括：响应于作用在上述移动终端的第一子预定操作，上述移动终端的显示界面显示配置联网界面，响应于作用在上述配置联网界面上的第二子预定操作，上述网络继电器与上述无线路由器建立上述无线通信连接并控制上述移动终端显示操作界面。这样就可以通过第一子预定操作在移动终端的显示界面显示出网络继电器的配置联网界面，通过第二子预定操作将网络继电器和无线路由器建立无线通信连接，并且能够在移动终端显示操作界面，方便工作人员查看进而进行操作。

本申请的又一种实施例中，响应于作用在上述移动终端的第一子预定操作，上述移动终端的显示界面显示配置联网界面，包括：响应于作用在上述移动终端的第三子预定操作，上述移动终端的显示界面显示上述应用程序的控制页面，响应于作用在上述控制页面中的菜单图标的第四子预定操作，上述移动终端的显示界面显示上述应用程序的菜单，响应于作用在上述菜单上的配置联网的图标的第五子预定操作，上述移动终端的显示界面显示配置联网界面。这样就能够在移动终端的显示界面显示出网络继电器的应用程序的控制界面，再显示出应用程序的菜单，能够更准确地显示配置联网界面，方便工作人员进行操作。

本申请的再一种实施例中，响应于作用在上述配置联网界面上的第二子预定操作，控制上述网络继电器与上述无线路由器建立无线通信连接，包括：响应于作用在上述配置联网界面上的切换其他wifi的图标的第六子预定操作，上述移动终端的显示界面显示上述无线路由器对应的图标，响应于作用在上述无线路由器对应的图标的第七子预定操作，控制上述网络继电器与上述无线路由器建立无线通信连接。进入配置联网界面后，就可以看到切换其他wifi的图标，再选择该无线路由器对应的图标，输入密码进行连接，这样就可以切换与网络继电器建立无线通信连接的wifi。

需要说明的是，无线路由器的密码可以是任何可以用来建立无线通信连接的密码，例如可以输入12345678，也可以输入888888，本领域技术人员可以通过实际情况设置合适的无线路由器的密码。

本申请中的移动设备可以为机器人等任何可以移动的设备。

本申请实施例还提供了一种移动设备的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的移动设备的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于移动设备的控制方法。以下对本申请实施例提供的移动设备的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的移动设备的控制装置的示意图。如图2所示(图中的虚线表示通信连接)，该装置包括：

移动终端1，包括第一发送单元10，用于发送控制命令；

遥控设备2，包括接收单元20和第二发送单元21，上述接收单元20用于接收上述控制命令并进行处理，生成控制信号，上述第二发送单元21用于发送控制信号至移动设备3，上述控制信号用于控制上述移动设备3执行对应的操作。

上述的装置中，移动终端的第一发送单元来发送控制命令，遥控设备的接收单元接收到控制命令，将控制命令进行处理生成控制信号，遥控设备的第二发送单元将控制信号发送至移动设备，通过控制信号来控制移动设备执行对应的操作，该装置中，可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

需要说明的是，本申请的移动终端可以是手机、平板或者电脑，也可以为其他任何可行的移动终端，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的移动终端来发送控制命令。

还需要说明的是，本申请的遥控设备可以为任何可行的遥控设备，例如可以为无线遥控设备，本领域技术人员可以根据需要选择任何可行的遥控设备来接收控制命令。

还需要说明的是，移动设备先进行上电，接收控制信号，之后加载程序，程序加载完成后，移动设备执行对应的操作，执行对应的操作完成之后，停止操作，再进行复位，移动设备中的程序是事先编写好的程序，本领域技术人员可以编写任何可行的程序来进行加载，移动设备就连接遥控设备发给的控制信号。

本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括无线路由器，无线路由器用于与上述移动终端与上述遥控设备分别建立无线通信连接。这样就可以使移动终端和遥控设备都处于稳定的网络状态。

需要说明的是，无线路由器可以为任何可行的无线路由器，例如现在常用的TP-link，或者腾达无线路由器，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的无线路由器，如果无线路由器是5G/2.4G双频的无线路由器，需要事先关闭5G信号。

本申请的又一种实施例中，上述控制装置还包括网络继电器，上述移动终端和上述无线路由器通过上述网络继电器建立上述无线通信连接。网络继电器可以保证移动终端和无线路由器建立无线通信连接时的安全。

本申请的另一种实施例中，移动终端还包括第一连接单元，第一连接单元用于在移动终端发送控制命令之前，与无线路由器建立无线通信连接，遥控设备还包括第二连接单元，第二连接单元用于在遥控设备接收上述控制命令并进行处理，生成控制信号之前，与上述无线路由器建立无线通信连接。将移动终端和无线路由器建立无线通信连接可以保证移动终端处于稳定的网络状态，能够进一步提高移动终端发送控制命令的效率，将遥控设备和无线路由器建立无线通信连接可以保证遥控设备处于稳定的网络状态，能够进一步加快接收遥控设备接收控制命令的速度。

具体的，本申请的又一种实施例中，第二连接单元还包括第一连接模块，第一连接模块用于通过网络继电器与上述无线路由器建立无线通信连接。网络继电器能够调节移动终端和无线路由器建立无线通信连接时的信号，保证了移动终端和无线路由器建立无线通信连接时的安全性。

本申请的再一种实施例中，上述装置还包括上电单元、恢复单元、第一响应单元和第二响应单元，上电单元用于控制上述网络继电器上电，恢复单元用于控制上述网络继电器恢复出厂设置，并控制上述网络继电器在恢复出厂设置后运行预定时间段，第一响应单元用于响应于作用在上述移动终端的第一预定操作，上述移动终端下载上述网络继电器的应用程序，第二响应单元用于响应于作用在上述移动终端的第二预定操作，上述网络继电器与上述无线路由器建立上述无线通信连接。网络继电器与电源连接，电源输入交流电或直流电，电压可以为5～220V，再连接负载，根据负载的工作电压来输入合适的电源，网络继电器的开关触点为10A容量，负载可以为感性负载或者阻性负载，感性负载需要将工作电压除8后使用，阻性负载需要将工作电压除4后使用，例如，将网络继电器的“DCIN”端子街上DC24的直流电源后，“DCIN”电源输入端子旁边的LED指示灯间隔1秒闪烁一次，将网络继电器上电之后，先运行预定时间段，再按住网络口插座旁边的网络设置按键保持10秒，10秒之后松开按键，网口指示灯熄灭后再自动亮起再熄灭，网络继电器就已经恢复出厂设置了，网络继电器恢复出厂设置之后继续运行预定时间段，需要保证当前环境中，只有一台网络继电器是经过恢复出厂设置的，并且处于上电状态，方便后续进行分辨，在移动终端上网下载并且安装网络继电器的应用程序，再将网络继电器和无线路由器建立无线通信连接，这样能够有效使用网络继电器，网络继电器可以和无线路由器建立更稳定且更高效的无线通信连接。

需要说明的是，预定时间段可以是2分钟，也可以是5分钟，或者其他的预定时间段，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定时间段。

需要说明的是，第一预定操作和第二预定操作可以为点击、滑动，或者其他的第一预定操作和第二预定操作，本领域技术人员可以根据需要选择合适的第一预定操作和第二预定操作。

还需要说明的是，网络继电器的应用程序可以为HLK-SW16K，也可以为其他的任何可以在网络上下载的网络继电器的应用程序。

本申请的另一种实施例中，第二响应单元包括第一响应模块和第二响应模块，第一响应模块用于响应于作用在上述移动终端的第一子预定操作，上述移动终端的显示界面显示配置联网界面，第二响应模块用于响应于作用在上述配置联网界面上的第二子预定操作，上述网络继电器与上述无线路由器建立上述无线通信连接并控制上述移动终端显示操作界面。这样就可以通过第一子预定操作在移动终端的显示界面显示出网络继电器的配置联网界面，通过第二子预定操作将网络继电器和无线路由器建立无线通信连接，并且能够在移动终端显示操作界面，方便工作人员查看进而进行操作。

本申请的又一种实施例中，第一响应模块包括第一响应子模块、第二响应子模块和第三响应子模块，第一响应子模块用于响应于作用在上述移动终端的第三子预定操作，上述移动终端的显示界面显示上述应用程序的控制页面，第二相应子模块用于响应于作用在上述控制页面中的菜单图标的第四子预定操作，上述移动终端的显示界面显示上述应用程序的菜单，第三响应子模块用于响应于作用在上述菜单上的配置联网的图标的第五子预定操作，上述移动终端的显示界面显示配置联网界面。这样就能够在移动终端的显示界面显示出网络继电器的应用程序的控制界面，再显示出应用程序的菜单，能够更准确地显示配置联网界面，方便工作人员进行操作。

本申请的再一种实施例中，第二响应模块包括第四响应子模块和第五响应子模块，第四响应子模块用于响应于作用在上述配置联网界面上的切换其他wifi的图标的第六子预定操作，上述移动终端的显示界面显示上述无线路由器对应的图标，第五响应子模块用于响应于作用在上述无线路由器对应的图标的第七子预定操作，控制上述网络继电器与上述无线路由器建立无线通信连接。进入配置联网界面后，就可以看到切换其他wifi的图标，再选择该无线路由器对应的图标，输入密码进行连接，这样就可以切换与网络继电器建立无线通信连接的wifi。

需要说明的是，无线路由器的密码可以是任何可以用来建立无线通信连接的密码，例如可以输入12345678，也可以输入888888，本领域技术人员可以通过实际情况设置合适的无线路由器的密码。

本申请的再一种实施例中，提供了一种移动***，上述移动***包括：任一种上述的控制装置，移动设备，与上述控制装置通信连接，在上述控制装置发出的控制信号的作用下，执行对应的操作。

该移动***由于具有上述的控制装置和移动设备，使得移动终端的第一发送单元来发送控制命令，遥控设备的接收单元接收到控制命令，将控制命令进行处理生成控制信号，遥控设备的第二发送单元将控制信号发送至移动设备，通过控制信号来控制移动设备执行对应的操作，该***中，可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的移动设备的控制方法，首先，使用移动终端来发送控制命令，遥控设备接收到控制命令之后，将控制命令进行处理生成控制信号，之后，遥控设备将控制信号发送至移动设备，通过控制信号来控制移动设备执行对应的操作，该方法中，可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

2)、本申请的移动设备的控制装置，移动终端的第一发送单元来发送控制命令，遥控设备的接收单元接收到控制命令，将控制命令进行处理生成控制信号，遥控设备的第二发送单元将控制信号发送至移动设备，通过控制信号来控制移动设备执行对应的操作，该装置中，可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

3)、本申请的移动***，该移动***由于具有上述的控制装置和移动设备，使得移动终端的第一发送单元来发送控制命令，遥控设备的接收单元接收到控制命令，将控制命令进行处理生成控制信号，遥控设备的第二发送单元将控制信号发送至移动设备，通过控制信号来控制移动设备执行对应的操作，该***中，可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，包括：

移动终端发送控制命令；

遥控设备接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号；

所述遥控设备发送所述控制信号至移动设备，所述控制信号用于控制所述移动设备执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在移动终端发送控制命令之前，所述控制方法还包括：

所述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，

在遥控设备接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号之前，所述控制方法还包括：

所述遥控设备与所述无线路由器建立无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，包括：

所述移动终端通过网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述移动终端通过网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接，包括：

控制所述网络继电器上电；

控制所述网络继电器恢复出厂设置，并控制所述网络继电器在恢复出厂设置后运行预定时间段；

响应于作用在所述移动终端的第一预定操作，所述移动终端下载所述网络继电器的应用程序；

响应于作用在所述移动终端的第二预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，响应于作用在所述移动终端的第二预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接，包括：

响应于作用在所述移动终端的第一子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面；

响应于作用在所述配置联网界面上的第二子预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接并控制所述移动终端显示操作界面。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，响应于作用在所述移动终端的第一子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面，包括：

响应于作用在所述移动终端的第三子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述应用程序的控制页面；

响应于作用在所述控制页面中的菜单图标的第四子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述应用程序的菜单；

响应于作用在所述菜单上的配置联网的图标的第五子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，响应于作用在所述配置联网界面上的第二子预定操作，控制所述网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接，包括：

响应于作用在所述配置联网界面上的切换其他wifi的图标的第六子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述无线路由器对应的图标；

响应于作用在所述无线路由器对应的图标的第七子预定操作，控制所述网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接。

8.一种移动设备的控制装置，其特征在于，包括：

移动终端，包括第一发送单元，用于发送控制命令；

遥控设备，包括接收单元和第二发送单元，所述接收单元用于接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号，所述第二发送单元用于发送控制信号至移动设备，所述控制信号用于控制所述移动设备执行对应的操作。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

无线路由器，与所述移动终端与所述遥控设备分别建立无线通信连接。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

网络继电器，所述移动终端和所述无线路由器通过所述网络继电器建立所述无线通信连接。

11.一种移动***，其特征在于，包括：

权利要求8至10中任一项所述的控制装置；

移动设备，与所述控制装置通信连接，在所述控制装置发出的控制信号的作用下，执行对应的操作。

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