CN111724247B - 基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备，能够提高上门收送款服务的效率和安全性。该方法包括：首先接收客户的上门收送款请求，然后，根据该上门收送款请求，判断客户是否位于预设的上门收送款位置，若是，则利用无人机飞到该预设的上门收送款位置，为客户提供上门收送款服务；若否，则获取客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置，预测客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，进而可以根据客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。

Description

基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着科学技术的快速发展，我国已进入无人机时代，由于无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高等优点，在很多行业中应用较广泛，使得越来越多的无人机出现在人们身边。
而目前各个银行为了提高服务水平，大都开发了上门收送款服务，但是目前银行的上门收送款服务都是通过押运公司押运的方式进行运送，时间成本和人力成本都较高，所以无法对一些收送款金额较小的客户开放这种上门收送款服务，导致大量客户群无法享受到这种服务。
发明内容
本申请实施例的主要目的在于提供一种基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备，不仅能够基于无人机进行上门收送款以降低押运成本，还能够通过时间预测的方式，降低上门收送款服务的安全风险并解决等待过程消耗无人机电量较高的问题，进而提高了上门收送款服务的效率和安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机的上门收送款方法，包括：
接收客户的上门收送款请求；
根据所述客户的上门收送款请求，判断所述客户是否位于预设的上门收送款位置；
若是，则利用无人机飞到所述预设的上门收送款位置，为所述客户提供上门收送款服务；
若否，则获取所述客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置，预测所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间；
根据所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。
可选的，所述无人机中安装有人脸识别摄像头；所述利用无人机飞到所述预设的上门收送款位置，为所述客户提供上门收送款服务，包括：
当所述无人机飞到所述预设的上门收送款位置时，利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别，得到识别结果；
在所述识别结果表明所述客户身份无误后，为所述客户提供收送款服务。
可选的，所述方法还包括：
当所述识别结果表明所述客户身份有误时，向银行后台***发出报错信息，所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。
可选的，所述利用预先构建的专家预测***，根据所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置，预测所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间，包括：
利用所述银行后台***查询当前的交通状况数据；
将所述交通状况数据和所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置对应的数据一并输入所述预先构建的专家预测***；
通过所述专家预测***，根据预设的预测规则，确定所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间以及所述无人机的飞行路线。
第二方面，本申请实施例还提供了一种基于无人机的上门收送款装置，包括：
接收单元，用于接收客户的上门收送款请求；
判断单元，用于根据所述客户的上门收送款请求，判断所述客户是否位于预设的上门收送款位置；
提供单元，用于若根据所述客户的上门收送款请求，判断出所述客户是位于预设的上门收送款位置，则利用无人机飞到所述预设的上门收送款位置，为所述客户提供上门收送款服务；
预测单元，用于若根据所述客户的上门收送款请求，判断出所述客户不是位于预设的上门收送款位置，则获取所述客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置，预测所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间；
确定单元，用于根据所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。
可选的，所述无人机中安装有人脸识别摄像头；所述提供单元包括：
识别子单元，用于当所述无人机飞到所述预设的上门收送款位置时，利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别，得到识别结果；
提供子单元，用于在所述识别结果表明所述客户身份无误后，为所述客户提供收送款服务。
可选的，所述装置还包括：
报错单元，用于当所述识别结果表明所述客户身份有误时，向银行后台***发出报错信息，所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。
可选的，所述预测单元包括：
查询子单元，用于利用所述银行后台***查询当前的交通状况数据；
输入子单元，用于将所述交通状况数据和所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置对应的数据一并输入所述预先构建的专家预测***；
确定子单元，用于通过所述专家预测***，根据预设的预测规则，确定所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间以及所述无人机的飞行路线。
本申请实施例还提供了一种基于无人机的上门收送款设备，包括：处理器、存储器、***总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述***总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述基于无人机的上门收送款方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述基于无人机的上门收送款方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备，首先接收客户的上门收送款请求，然后，根据该上门收送款请求，判断客户是否位于预设的上门收送款位置，若是，则利用无人机飞到该预设的上门收送款位置，为客户提供上门收送款服务；若否，则获取客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置，预测客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，进而可以根据客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。从而不仅实现了基于无人机进行上门收送款以降低押运成本，还通过时间预测的方式，降低了上门收送款服务的安全风险并解决了等待过程消耗无人机电量较高的问题，进而提高了上门收送款服务的效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于无人机的上门收送款装置的组成示意图。
具体实施方式
随着社会现代化进程脚步的加快，人们生活的便捷程度也越来也高，由于无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高等优点，在很多行业中应用较广泛。而目前各个银行为了提高服务水平，大都开发了上门收送款服务，但是目前银行的上门收送款服务都是通过押运公司押运的方式进行运送，时间成本和人力成本都较高，所以无法对一些收送款金额较小的客户开放这种上门收送款服务，导致大量客户群无法享受到这种服务。
为解决上述缺陷，本申请实施例提供了一种基于无人机的上门收送款方法，首先接收客户的上门收送款请求，然后，根据该上门收送款请求，判断客户是否位于预设的上门收送款位置，若是，则利用无人机飞到该预设的上门收送款位置，为客户提供上门收送款服务；若否，则获取客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置，预测客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，进而可以根据客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。从而不仅实现了基于无人机进行上门收送款以降低押运成本，还通过时间预测的方式，降低了上门收送款服务的安全风险并解决了等待过程消耗无人机电量较高的问题，进而提高了上门收送款服务的效率和安全性。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一实施例
参见图1，为本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S101：接收客户的上门收送款请求。
在本实施例中，为了降低押运成本并提高客户的用户体验，首先需要接收客户通过终端设备(如手机、平板电脑等)发送的上门收送款请求，用以执行后续步骤S102。比如，可以接收客户通过手机上安装的手机银行APP提交的上门收送款订单，该订单中可以包括客户当前所在的位置信息、收送款金额以及其他收送款相关信息。
S102：根据客户的上门收送款请求，判断客户是否位于预设的上门收送款位置。
在本实施例中，通过步骤S101获取到客户的上门收送款请求后，进一步可以根据该请求中提供的客户当前所在的位置信息，判断客户当前是否位于预设的上门收送款位置，若是，则可以继续执行后续步骤S103，若否，则可以继续执行后续步骤S104。
S103：若根据客户的上门收送款请求，判断出客户位于预设的上门收送款位置，则利用无人机飞到预设的上门收送款位置，为客户提供上门收送款服务。
在本实施例中，若通过步骤S102判断出客户位于预设的上门收送款位置，则可以调派指定的无人机，携带客户的上门收送款请求中指定金额的款项(收款则无需携带现金)，飞到该预设的上门收送款位置，为客户提供上门收送款服务。
具体来讲，在判断出客户位于预设的上门收送款位置后，可以由预先构建的专家***根据目前所有无人机的飞行距离、电池容量和预设的上门收送款位置与无人机当前位置，自动分配出合适的无人机，并为该无人机提供最优选的飞行路线。
在本实施例的一种可能的实现方式中，本步骤S103的具体实现过程可以包括下述步骤A1-A2：
步骤A1：当无人机飞到预设的上门收送款位置时，利用人脸识别摄像头对客户进行人脸识别，得到识别结果。
在本实现方式中，为了保证客户的财产安全，预先在无人机中安装有人脸识别摄像头，进而当无人机携带客户的上门收送款请求中指定金额的款项(收款则无需携带现金)，飞到预设的上门收送款位置后，首先需要利用自身安装的人脸识别摄像头对客户进行人脸识别，得到识别结果，该识别结果用以表明客户的是否有误，若人脸识别通过，则说明在该预设的上门收送款位置等待接收款项的客户的身份无误，可以继续执行后续步骤A2。
其中，利用人脸识别摄像头对客户进行人脸识别的方法与现有方法一致，具体实现过程在此不再赘述。
步骤A2：在识别结果表明客户身份无误后，为客户提供收送款服务。
在本实现方式中，当通过步骤A1得到的识别结果能够表明客户身份无误，即，表明在该预设的上门收送款位置接收款项的客户就是之前提出上门收送款请求的客户，进而可以继续为客户提供收送款服务，即，可以将自身携带的客户的上门收送款请求中指定金额的款项给客户，或者接收客户提供的款项并运回银行。
此外，在本实施例的一种可能的实现方式中，若通过步骤A1得到的识别结果表明客户身份有误，则表明在该预设的上门收送款位置接收款项的客户并不是之前提出上门收送款请求的客户，在这种情况下，为了保证之前提出上门收送款请求的客户的财产安全，不能继续为该等待接收款项的客户提供收送款服务，并且，无人机还可以通过无线网络向银行后台***发出报错信息，其中，报错信息可以包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。比如，可以向银行后台***发送一段报错短信，且该报错短信中包含了文字报错信息“等待收送款的客户身份信息异常，请进行检查”等。
S104：若根据客户的上门收送款请求，判断出客户并未位于预设的上门收送款位置，则获取客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置，预测客户到达预设的上门收送款位置所需的时间。
在本实施例中，若通过步骤S102判断出客户并未位于预设的上门收送款位置，则为了提高上门收送款服务的效率和安全性，首先需要获取客户的当前位置，然后利用预先构建的专家预测***，根据客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置，预测出客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，用以执行后续步骤S105。
这是因为若无人机在到达预设的上门收送款位置时，如果接收款项或运送款项的客户还没到，那么无人机将一直不能降落，则可能由于电量不足以支撑长时间的等待而返回出发点，若无人机落下，而客户还没到，则无人机有被强行抢走的风险，安全性较低。
具体来讲，在本实施例的一种可能的实现方式中，本步骤S104的具体实现过程可以包括下述步骤B1-B3：
步骤B1：利用银行后台***查询当前的交通状况数据。
在本实现方式中，为了预测出客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，首先需要利用银行后台***查询当前的交通状况数据，比如交通拥堵情况、修路情况等。
步骤B2：将交通状况数据和客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置对应的数据一并输入预先构建的专家预测***。
在本实现方式中，通过步骤B1获取到当前的交通状况数据后，进一步可以将该交通状况数据和客户的上门收送款请求中包含的客户的当前位置、客户的返回时间、返回的交通方式以及预设的上门收送款位置对应的数据一并输入预先构建的专家预测***，用以执行后续步骤B3。
步骤B3：通过专家预测***，根据预设的预测规则，确定客户到达预设的上门收送款位置所需的时间以及无人机的飞行路线。
在本实现方式中，通过步骤B2将交通状况数据和客户的当前位置、客户的返回时间、返回的交通方式以及预设的上门收送款位置对应的数据一并输入预先构建的专家预测***后，可通过专家预测***，根据预设的预测规则，输出客户到达预设的上门收送款位置所需的时间以及无人机的飞行路线，用以执行后续步骤S105。
其中，专家预测***依据的预设预测规则可以由工作人员根据经验和实际情况预先进行设定，后续可根据无人机使用过程中的各项数据，通过机器学习的方法对规则进行不断的优化，以提高专家预测***的预测准确率。
S105：根据客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。
在本实施例中，通过步骤S104预测出客户到达预设的上门收送款位置所需的时间以及无人机的飞行路线后，进一步可根据该所需的时间和飞行路线，确定出无人机的起飞时间，并将这些时间信息和飞行路线信息提前输入无人机中，以便无人机可以携带指定金额的款项在达到起飞时间时自动起飞，并按照输入的飞行路线飞到预设的上门收送款位置。
需要说明的是，为了保证客户的财产安全，预先在无人机中安装有人脸识别摄像头，进而当无人机根据内置的飞行路线飞到预设的上门收送款位置后，首先需要利用自身安装的人脸识别摄像头对该位置等待的客户进行人脸识别，若人脸识别通过，则说明在在该预设的上门收送款位置处等待接收款项的客户的身份无误，可以将自身携带的客户的上门收送款请求中指定金额的款项给该客户，或者接收客户提供的款项并运回银行。但若人脸识别未通过，则说明在该预设的上门收送款位置处等待接收款项的客户的身份有误，即，表明在该预设的上门收送款位置等待接收款项的客户并不是之前提出上门收送款请求的客户，在这种情况下，为了保证之前提出上门收送款请求的客户的财产安全，不能继续为该等待接收款项的客户提供收送款服务，并且，需要通过无线网络向银行后台***发出报错提示信息。同时，为了保证客户的财产安全，当到达规定时间但客户仍然没有出现在预设的上门收送款位置时，启动无人机返回出发位置，防止等待时间过长，导致无人机无足够的电量返回到出发位置，可能造成的客户财产损失。
综上，本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法，首先接收客户的上门收送款请求，然后，根据该上门收送款请求，判断客户是否位于预设的上门收送款位置，若是，则利用无人机飞到该预设的上门收送款位置，为客户提供上门收送款服务；若否，则获取客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置，预测客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，进而可以根据客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。从而不仅实现了基于无人机进行上门收送款以降低押运成本，还通过时间预测的方式，降低了上门收送款服务的安全风险并解决了等待过程消耗无人机电量较高的问题，进而提高了上门收送款服务的效率和安全性。
第二实施例
本实施例将对一种基于无人机的上门收送款装置进行介绍，相关内容请参见上述方法实施例。
参见图2，为本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款装置的组成示意图，该装置包括：
接收单元201，用于接收客户的上门收送款请求；
判断单元202，用于根据所述客户的上门收送款请求，判断所述客户是否位于预设的上门收送款位置；
提供单元203，用于若根据所述客户的上门收送款请求，判断出所述客户是位于预设的上门收送款位置，则利用无人机飞到所述预设的上门收送款位置，为所述客户提供上门收送款服务；
预测单元204，用于若根据所述客户的上门收送款请求，判断出所述客户不是位于预设的上门收送款位置，则获取所述客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置，预测所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间；
确定单元205，用于根据所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。
在本实施例的一种实现方式中，所述无人机中安装有人脸识别摄像头；所述提供单元203包括：
识别子单元，用于当所述无人机飞到所述预设的上门收送款位置时，利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别，得到识别结果；
提供子单元，用于在所述识别结果表明所述客户身份无误后，为所述客户提供收送款服务。
在本实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
报错单元，用于当所述识别结果表明所述客户身份有误时，向银行后台***发出报错信息，所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。
在本实施例的一种实现方式中，所述预测单元204包括：
查询子单元，用于利用所述银行后台***查询当前的交通状况数据；
输入子单元，用于将所述交通状况数据和所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置对应的数据一并输入所述预先构建的专家预测***；
确定子单元，用于通过所述专家预测***，根据预设的预测规则，确定所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间以及所述无人机的飞行路线。
综上，本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款装置，首先接收客户的上门收送款请求，然后，根据该上门收送款请求，判断客户是否位于预设的上门收送款位置，若是，则利用无人机飞到该预设的上门收送款位置，为客户提供上门收送款服务；若否，则获取客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据客户的当前位置、交通方式以及预设的上门收送款位置，预测客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，进而可以根据客户到达预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。从而不仅实现了基于无人机进行上门收送款以降低押运成本，还通过时间预测的方式，降低了上门收送款服务的安全风险并解决了等待过程消耗无人机电量较高的问题，进而提高了上门收送款服务的效率和安全性。
进一步地，本申请实施例还提供了一种基于无人机的上门收送款设备，包括：处理器、存储器、***总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述***总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述基于无人机的上门收送款方法的任一种实现方法。
进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述基于无人机的上门收送款方法的任一种实现方法。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机的上门收送款方法，其特征在于，包括：
接收客户的上门收送款请求；
根据所述客户的上门收送款请求，判断所述客户是否位于预设的上门收送款位置；
若是，则利用无人机飞到所述预设的上门收送款位置，为所述客户提供上门收送款服务；
若否，则获取所述客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置，预测所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间；
根据所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机中安装有人脸识别摄像头；所述利用无人机飞到所述预设的上门收送款位置，为所述客户提供上门收送款服务，包括：
当所述无人机飞到所述预设的上门收送款位置时，利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别，得到识别结果；
在所述识别结果表明所述客户身份无误后，为所述客户提供收送款服务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述识别结果表明所述客户身份有误时，向银行后台***发出报错信息，所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先构建的专家预测***，根据所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置，预测所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间，包括：
利用银行后台***查询当前的交通状况数据；
将所述交通状况数据和所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置对应的数据一并输入所述预先构建的专家预测***；
通过所述专家预测***，根据预设的预测规则，确定所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间以及所述无人机的飞行路线。
5.一种基于无人机的上门收送款装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收客户的上门收送款请求；
判断单元，用于根据所述客户的上门收送款请求，判断所述客户是否位于预设的上门收送款位置；
提供单元，用于若根据所述客户的上门收送款请求，判断出所述客户是位于预设的上门收送款位置，则利用无人机飞到所述预设的上门收送款位置，为所述客户提供上门收送款服务；
预测单元，用于若根据所述客户的上门收送款请求，判断出所述客户不是位于预设的上门收送款位置，则获取所述客户的当前位置，并利用预先构建的专家预测***，根据所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置，预测所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间；
确定单元，用于根据所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间，确定无人机的起飞时间。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无人机中安装有人脸识别摄像头；所述提供单元包括：
识别子单元，用于当所述无人机飞到所述预设的上门收送款位置时，利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别，得到识别结果；
提供子单元，用于在所述识别结果表明所述客户身份无误后，为所述客户提供收送款服务。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
报错单元，用于当所述识别结果表明所述客户身份有误时，向银行后台***发出报错信息，所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预测单元包括：
查询子单元，用于利用银行后台***查询当前的交通状况数据；
输入子单元，用于将所述交通状况数据和所述客户的当前位置、交通方式以及所述预设的上门收送款位置对应的数据一并输入所述预先构建的专家预测***；
确定子单元，用于通过所述专家预测***，根据预设的预测规则，确定所述客户到达所述预设的上门收送款位置所需的时间以及所述无人机的飞行路线。
9.一种基于无人机的上门收送款设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、***总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述***总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-4任一项所述的方法。
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