CN111722554A - 晾衣机超重保护***、保护方法及晾衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了晾衣机超重保护***、保护方法及晾衣机，包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；MCU控制器和电子开关，MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器通过电子开关与升降电机连接，MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行；从而避免升降电机超载运行导致损坏。

Description

晾衣机超重保护***、保护方法及晾衣机
技术领域
本发明涉及一种晾衣机控制***领域，尤其涉及一种晾衣机超重保护***及超重保护方法。
背景技术
晾衣机包括安装于天花板上的主机部件及主机部件下方的晾衣杆，主机部件内置卷绳装置，卷绳装置通过钢丝绳连接于晾衣杆以对晾衣杆实现升降。
为了保护晾衣机能可靠运行，在晾衣机上设置超重保护模块、下降遇阻模块等。如CN203159959U的一种晾衣机超重保护装置，其通过滑轮、压簧和微动开关等部件来实现，当超重时，滑轮移动触发微动开关进而使电机发出对应的信号。
授权公告号为CN201383441Y的电动晾衣机超重负载保护装置结构，当电动晾衣机上悬挂超过其额定重量值的衣物时，该弹性部件的触动轴触动该开关单元，进而令电动晾衣机的电机停止工作。
如上述文献所述，现有技术中已有超重保护结构，但是相对而言结构较为复杂，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种晾衣机超重保护***，进一步地提供基于上述保护***的保护方法，和进一步提供基于该保护***的晾衣机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机超重保护***，其特征在于包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；MCU控制器和电子开关，所述的MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器通过电子开关与升降电机连接，所述的MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU 控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行。
本发明进一步的优选方案为：所述的电子开关为继电器或可控硅。
本发明进一步的优选方案为：所述的转速检测模块检测到电机转速小于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；所述的转速检测模块检测到升降电机转速大于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机正常运行。
本发明进一步的优选方案为：所述的转速检测模块包括用于检测电机转轴转动的传感器及***电路，所述的传感器与***电路共同输出电机转轴的转动电信号。
本发明进一步的优选方案为：所述的传感器为红外光栅传感器或者霍尔传感器。
本发明进一步的优选方案为：所述的霍尔传感器包括安装在升降电机转轴上的磁铁及固定在升降电机内的霍尔感应元件，所述的霍尔感应元件和***电路与MCU控制器连接。
本发明进一步的优选方案为：所述的磁铁通过螺钉固定在所述的转轴尾端，所述的霍尔感应元件安装于靠近磁铁的电机壳体内壁。
本发明进一步的优选方案为：霍尔感应元件及***电路布置在电路板上，该电路板安装在磁铁附近的电机壳体内壁。
本发明进一步的优选方案为：所述的MCU控制器与所述的升降电机连接，所述的MCU控制器控制升降电机的运行。
本发明进一步的优选方案为：还包括遥控器，所述的遥控器上设置有无线发射模块， MCU控制器内置或外置有与所述的无线发射模块连接的无线接收模块。
另一主题：晾衣机超重保护***的保护方法，其特征在于1)启动晾衣机，MCU控制器发出晾杆上升指令使晾杆上升；2)转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；3)MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟 MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行。
本发明进一步的优选方案为：若电机转速小于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；若电机转速大于超重转速阈值，MCU控制判定升降电机正常运行。
另一主题：晾衣机，其特征在于包括晾衣机超重保护***。
与现有技术相比，本发明的优点是MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器通过电子开关与升降电机连接，MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行，从而避免升降电机超载运行导致损坏。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为晾衣机的整体结构示意图一；
图2为晾衣机的整体结构示意图二；
图3为主机部件内动力总成的结构示意图一；
图4为主机部件内动力总成的结构示意图二；
图5为本发明中的图4中的A处的放大图；
图6为晾衣机超重保护***的框图一；
图7为晾衣机超重保护方法的流程图；
图8为晾衣机超重保护***的框图二。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
如图1和图2所示，晾衣机400主要包括主机部件401和用钢丝绳S连接在主机部件401上的晾杆402，主机部件401内的动力总成300上安装有卷绕钢丝绳S的卷线器 20，升降电机10驱动该卷线器20以达到收放钢丝绳S的目的，最终实现晾杆402的上升或下降。
在实际使用过程中，晾杆402上悬挂过重的衣物时，会使主机部件401内的电机超负荷运转，长期以往会使电机损坏，因此本实施例提供一种带有晾衣机超重保护***的晾衣机400，具体如下：
如图3至图6所示，晾衣机超重保护***，包括升降电机10，用于驱动收放钢丝绳 S的卷线器20；转速检测模块100，用于检测和输出升降电机转轴11的转动信号；
MCU控制器200和电子开关R，MCU控制器200与转速检测模块100连接；MCU 控制器200通过电子开关R与升降电机10连接，将升降电机转轴11的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器200设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判断升降电机10超载运行，MCU控制器通过控制电子开关R以停止升降电机10运行。
另外，需要说明的是，本实施例中的升降电机10的空转转速可以为2700rpm，超重转速阈值可以设定为1700rpm，当升降电机转轴11转速低于1700rpm时，则判定升降电机10超载运行。
优选地，电子开关R为继电器或可控硅。
当转速检测模块100检测到电机转速小于超重转速阈值，MCU控制器200判断升降电机10超载运行；当转速检测模块100检测到升降电机10转速大于等于超重转速阈值，MCU控制器200判断升降电机10正常运行。
转速检测模块100包括用于检测电机转轴11转动的传感器及***电路34，传感器与***电路34共同输出电机转轴11的转动电信号。
传感器为红外光栅传感器或者霍尔传感器30。
其中，如图5所示，霍尔传感器30包括安装在升降电机转轴11上的磁铁31及固定在升降电机10内的霍尔感应元件33，霍尔感应元件33和***电路与MCU控制器200 连接。
在实际安装过程中，磁铁31通过螺钉32固定在电机转轴11尾端11a处，霍尔感应元件33安装于靠近磁铁31的电机壳体内壁。
霍尔感应元件33及***电路34布置在电路板35上，该电路板35安装在磁铁31 附近的电机壳体内壁t上。
优选地，MCU控制器200与升降电机10连接，MCU控制器200控制升降电机10 的运行。
优选地，如图8所示，晾衣机超重检测***还包括遥控器400，遥控器400上设置有无线发射模块，MCU控制器200内置或外置有与无线发射模块连接的无线接收模块。
在实际使用过程中，霍尔传感器30的型号为HX4913，MCU控制器200的主芯片型号为HR8P506或STM8S003。
对于晾衣机超重检测***的检测方法而言，如图7和图8所示，包括如下具体步骤：
1)启动晾衣机400，MCU控制器200发出晾杆上升指令使晾杆402上升；
2)转速检测模块100，用于检测和输出升降电机转轴11的转动信号；
3)MCU控制器200将升降电机转轴11的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU 控制器200设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定升降电机10超负载运行， MCU控制器200通过控制电子开关R以停止升降电机10运行。
若电机转速小于等于超重转速阈值，MCU控制器200判定升降电机10超载运行；若电机转速大于超重转速阈值，MCU控制器200判定升降电机10正常运行。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上对本发明所提供的晾衣机超重保护***、保护方法及晾衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.晾衣机超重保护***，其特征在于包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；
MCU控制器和电子开关，所述的MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器通过电子开关与升降电机连接，所述的MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行。
2.根据权利要求1所述的晾衣机超重保护***，其特征在于所述的电子开关为继电器或可控硅。
3.根据权利要求1所述的晾衣机超重保护***，其特征在于所述的转速检测模块检测到电机转速小于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；所述的转速检测模块检测到升降电机转速大于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机正常运行。
4.根据权利要求1所述的晾衣机超重保护***，其特征在于所述的转速检测模块包括用于检测电机转轴转动的传感器及***电路，所述的传感器与***电路共同输出电机转轴的转动电信号。
5.根据权利要求4所述的晾衣机超重保护***，其特征在于所述的传感器为红外光栅传感器后者霍尔传感器。
6.根据权利要求5所述的晾衣机超重保护***，其特征在于所述的霍尔传感器包括安装在升降电机转轴上的磁铁及固定在升降电机内的霍尔感应元件，所述的霍尔感应元件和***电路与MCU控制器连接。
7.根据权利要求6所述的晾衣机超重保护***，其特征在于所述的磁铁通过螺钉固定在所述的转轴尾端，所述的霍尔感应元件安装于靠近磁铁的电机壳体内壁。
8.如权利要求1-7任一所述的晾衣机超重保护***的保护方法，其特征在于
1)启动晾衣机，MCU控制器发出晾杆上升指令使晾杆上升；
2)转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；
3)MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行。
9.根据权利要求8所述的晾衣机超重保护***的检测方法，其特征在于若电机转速小于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；若电机转速大于超重转速阈值，MCU控制判定升降电机正常运行。
10.晾衣机，其特征在于包括如权利要求1-7任一所述的晾衣机超重保护***。
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