CN111722033A - 双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法 - Google Patents
双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111722033A CN111722033A CN202010491601.2A CN202010491601A CN111722033A CN 111722033 A CN111722033 A CN 111722033A CN 202010491601 A CN202010491601 A CN 202010491601A CN 111722033 A CN111722033 A CN 111722033A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- analog
- electromotive force
- conversion
- induced electromotive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/008—Testing of electric installations on transport means on air- or spacecraft, railway rolling stock or sea-going vessels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
本发明提供一种双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法,根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩,计算感应电动势,并转换输出第一电压;令第一电压进行数模转换和功率驱动,形成第二电压;模拟磁浮作动线圈,变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路,补偿阻抗补偿被测驱动电路输出回路的电阻和电感,使得被测驱动电路输出回路的电阻和电感与实际线圈一致;将被测驱动电路输出回路的电流采集后,通过模数转换,形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。用逻辑部件模拟地面测试,将计算结果通过数模转换、功率驱动和变压器转换成感应电动势加载在被测电驱动输出回路中,实现磁浮线圈的等效负载。
Description
技术领域
本发明涉及双超卫星技术领域,具体地,涉及一种双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法。
背景技术
双超卫星技术结构上将卫星分为载荷仓和服务仓,两仓之间采用磁浮作动线圈和永磁体连接,载荷仓姿态的调整通过给磁浮作动线圈加电流,电流在磁场中产生作用力来调整姿态。在卫星发射进入太空前,需要一系列的地面测试,磁浮作动线圈在地面的测试十分重要。
专利文献CN201892692U公开了一种直流换流阀多重阀型式试验的RLC等效负载装置,该装置包括直流装置或冲击装置1、等效负载件2和试品阀Vt;等效负载件2包括电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、避雷器3和电感L;电感L、电阻R2和电容C1依次串联,构成L-R2-C1支路;避雷器3、电阻R1、L-R2-C1支路和电容C2依次并联。该装置虽然能够用于地面测试,但其应用场合为冲击试验、电机试验等地面测试,未涉及双超卫星磁浮电驱动的地面测试方法。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法。
根据本发明提供的一种双超卫星磁浮电驱动地面测试***,包括以下模块:
感应电动势转换模块:根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势转换输出第一电压;
数模转换模块:令第一电压进行数模转换和功率驱动,形成第二电压;所述第一电压是数字量,第二电压是真实电压;
磁浮作动线圈模拟模块:通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈,变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路,补偿电阻补偿被测驱动电路输出回路的直流电阻,使得被测驱动电路输出回路的直流电阻与实际线圈一致;
模数转换模块:将被测驱动电路输出回路的电流采集后,通过模数转换,形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。
优选地,所述感应电动势转换模块包括:
通信协议模块:实现与外部的通信,将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线,将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换模块;
力矩感应电动势转换模块:根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议模块的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势计算第一电压,将第一电压输出。
优选地,所述数模转换模块包括:
数模转换驱动模块:产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路;
数据转换电路模块:令第一电压进行数模转换,形成电压信号;
功率驱动模块:将电压信号功率放大,形成第二电压,推动变压器驱动原边线圈。
优选地,所述模数转换模块包括:
电流采集模块:通过电流采样电阻,将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号,将电压信号调理形成第四电压;
模数转换电路模块:令第四电压进行模数转换,形成电流实测数据;
模数转换驱动模块:产生驱动逻辑驱动电流实测数据传输。
优选地,所述计算感应电动势是根据感应电动势与电流大小、磁场大小、干扰力矩、卫星质量、变压器原边与副边匝数比之间的关系进行,根据感应电动势与变压器副边电压的关系计算变压器副边电压。
根据本发明提供的一种双超卫星磁浮电驱动地面测试方法,包括以下步骤:
感应电动势转换步骤:根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势转换输出第一电压;
数模转换步骤:令第一电压进行数模转换和功率驱动,形成第二电压;
磁浮作动线圈模拟步骤:通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈,变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路,补偿电阻补偿被测驱动电路输出回路的直流电阻,使得被测驱动电路输出回路的直流电阻与实际线圈一致;
模数转换步骤:将被测驱动电路输出回路的电流采集后,通过模数转换,形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。
优选地,所述感应电动势转换步骤包括:
通信协议步骤:实现与外部的通信,将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线,将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换步骤;
力矩感应电动势转换步骤:根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议步骤的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势计算第一电压,将第一电压输出。
优选地,所述数模转换步骤包括:
数模转换驱动步骤:产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路;
数据转换电路步骤:令第一电压进行数模转换,形成电压信号;
功率驱动步骤:将电压信号功率放大,形成第二电压,推动变压器驱动原边线圈。
优选地,所述模数转换步骤包括:
电流采集步骤:通过电流采样电阻,将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号,将电压信号调理形成第四电压;
模数转换电路步骤:令第四电压进行模数转换,形成电流实测数据;
模数转换驱动步骤:产生驱动逻辑驱动电流实测数据传输。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
本发明采用逻辑部件计算模拟地面测试,将计算结果通过数模转换、功率驱动和变压器转换成感应电动势加载在被测电驱动输出回路中,实现了磁浮线圈的等效负载,用于双超卫星磁浮电驱动的地面测试。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明采用磁浮作动线圈提供电流驱动的地面测试方法,被测输出电驱动输出的电流在磁场中产生力,该力和其他干扰力一起推动卫星产生速度,速度在磁场中产生感应电动势。采用逻辑部件计算模拟该过程,将计算结果通过数模转换、功率驱动和变压器转换成感应电动势加载在被测电驱动输出回路中,实现了磁浮线圈的等效负载。
首先,在感应电动势转换中,根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势转换输出第一电压;其次,在数模转换中,令第一电压进行数模转换和功率驱动,形成第二电压;再次,在磁浮作动线圈模拟中,通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈,变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路,补偿电阻补偿被测驱动电路输出回路的直流电阻,使得被测驱动电路输出回路的直流电阻与实际线圈一致;最后,在模数转换中,将被测驱动电路输出回路的电流采集后,通过模数转换,形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据,从而形成被测电驱动输出回路中的闭环流通。
其中,感应电动势转换中,通过通信协议,实现与外部的通信,将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线,将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换模块;通过力矩感应电动势转换,根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议模块的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势计算第一电压,将第一电压输出。
数模转换中,通过数模转换驱动产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路;通过数据转换电路令第一电压进行数模转换,形成电压信号;通过功率驱动将电压信号功率放大,形成第二电压,推动变压器驱动原边线圈。
在模数转换中,通过电流采样电阻,将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号,通过电流采集调理将电压信号调理形成第四电压;通过模数转换电路令第四电压进行模数转换,形成电流实测数据;通过模数转换驱动产生驱动逻辑驱动电流实测数据传输至力矩感应电动势转换中,以及通信协议中。
具体实施中,如图1所示,本发明包括通信协议模块、力矩感应电动势转换模块、数模转换驱动逻辑、数模转换电路、功率驱动、磁浮作动线圈模拟、模数转换驱动逻辑、模数转换电路、电流采集调理、电流采样电阻,磁浮作动线圈模拟包括变压器和补偿电阻。
通信协议模块,实现与外部的通信,将来自模数转换驱动逻辑的电流数据和来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换模块。
力矩感应电动势转换模块,将来自于模数转换驱动逻辑的电流数据和来自通信协议模块的干扰力矩,根据感应电动势与电流大小、磁场大小、干扰力矩、卫星质量、变压器原边与副边匝数比之间的关系,计算感应电动势,然后根据感应电动势与变压器副边电压的关系计算变压器副边电压,将该电压输出至数模转换。
数模转换驱动逻辑,产生驱动的逻辑电平,将电压信号送至数模转换电路;功率驱动将电压信号的功率放大,推动变压器驱动原边线圈;变压器将副边电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路;补偿电阻补偿被测驱动电路输出回路的直流电阻,使输出回路的直流电阻与实际线圈一致;电流采样电阻将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号送往电流采集调理,电流采集调理将电流采样电阻上的电压调理至模数转换电路可以接收的范围内。模数转换驱动逻辑,产生驱动逻辑获取数模转换的反映被测驱动电路输出电流的驱动。实现了对磁浮作动线圈上,在电磁场、机械运动共同影响下的电参数的半物理仿真。
其中,通信协议模块、力矩感应电动势转换模块、数模转换驱动逻辑和模数转换驱动逻辑由FPGA实现。模数转换电路采用ADS8691实现,数模转换电路采用DAC8718实现,电流采集调理电路采用IN827仪表运放实现,功率驱动采用三极管实现,电流采样电阻采用低温漂精密电阻实现。
本领域技术人员知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的***、装置及其各个模块以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的***、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以,本发明提供的***、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构;也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种双超卫星磁浮电驱动地面测试***,其特征在于,包括以下模块:
感应电动势转换模块:根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势转换输出第一电压;
数模转换模块:令第一电压进行数模转换和功率驱动,形成第二电压;
磁浮作动线圈模拟模块:通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈,变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路,补偿阻抗补偿被测驱动电路输出回路的电阻和电感,使得被测驱动电路输出回路的电阻和电感与实际线圈一致;
模数转换模块:将被测驱动电路输出回路的电流采集后,通过模数转换,形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。
2.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试***,其特征在于,所述感应电动势转换模块包括:
通信协议模块:实现与外部的通信,将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线,将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换模块;
力矩感应电动势转换模块:根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议模块的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势计算第一电压,将第一电压输出。
3.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试***,其特征在于,所述数模转换模块包括:
数模转换驱动模块:产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路;
数据转换电路模块:令第一电压进行数模转换,形成电压信号;
功率驱动模块:将电压信号功率放大,形成第二电压,推动变压器驱动原边线圈。
4.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试***,其特征在于,所述模数转换模块包括:
电流采集模块:通过电流采样电阻,将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号,将电压信号调理形成第四电压;
模数转换电路模块:令第四电压进行模数转换,形成电流实测数据;
模数转换驱动模块:产生驱动逻辑驱动电流实测数据传输。
5.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试***,其特征在于,所述计算感应电动势是根据感应电动势与电流大小、磁场大小、干扰力矩、卫星质量、变压器原边与副边匝数比之间的关系进行,根据感应电动势与变压器副边电压的关系计算变压器副边电压。
6.一种双超卫星磁浮电驱动地面测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
感应电动势转换步骤:根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势转换输出第一电压;
数模转换步骤:令第一电压进行数模转换和功率驱动,形成第二电压;
磁浮作动线圈模拟步骤:通过变压器和补偿电阻模拟磁浮作动线圈,变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路,补偿电阻补偿被测驱动电路输出回路的直流电阻,使得被测驱动电路输出回路的直流电阻与实际线圈一致;
模数转换步骤:将被测驱动电路输出回路的电流采集后,通过模数转换,形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。
7.根据权利要求6所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试方法,其特征在于,所述感应电动势转换步骤包括:
通信协议步骤:实现与外部的通信,将来自模数转换驱动逻辑的电流实测数据发往总线,将来自于总线的干扰力矩参数解包后发给力矩感应电动势转换步骤;
力矩感应电动势转换步骤:根据来自于模数转换驱动逻辑的电流实测数据和来自通信协议步骤的干扰力矩,计算感应电动势,根据感应电动势计算第一电压,将第一电压输出。
8.根据权利要求6所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试方法,其特征在于,所述数模转换步骤包括:
数模转换驱动步骤:产生驱动的逻辑电平将第一电压送至数模转换电路;
数据转换电路步骤:令第一电压进行数模转换,形成电压信号;
功率驱动步骤:将电压信号功率放大,形成第二电压,推动变压器驱动原边线圈。
9.根据权利要求6所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试方法,其特征在于,所述模数转换步骤包括:
电流采集步骤:通过电流采样电阻,将被测驱动电路输出回路的电流转换成电压信号,将电压信号调理形成第四电压;
模数转换电路步骤:令第四电压进行模数转换,形成电流实测数据;
模数转换驱动步骤:产生驱动逻辑驱动电流实测数据传输。
10.根据权利要求6所述的双超卫星磁浮电驱动地面测试方法,其特征在于,所述计算感应电动势是根据感应电动势与电流大小、磁场大小、干扰力矩、卫星质量、变压器原边与副边匝数比之间的关系进行,根据感应电动势与变压器副边电压的关系计算变压器副边电压。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010491601.2A CN111722033B (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010491601.2A CN111722033B (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111722033A true CN111722033A (zh) | 2020-09-29 |
CN111722033B CN111722033B (zh) | 2022-10-25 |
Family
ID=72565590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010491601.2A Active CN111722033B (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111722033B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112198915A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-08 | 上海卫星工程研究所 | 卫星双超平台磁浮电驱动温度补偿方法及*** |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10135036A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 磁気浮遊装置における位置センサの検知コイル構造 |
WO2000078586A1 (en) * | 1999-06-21 | 2000-12-28 | Orlo James Fiske | Magnetic levitation transportation system and method |
CN101607557A (zh) * | 2009-03-12 | 2009-12-23 | 黄子鑫 | 一种高速磁浮交通*** |
CN101902178A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-12-01 | 唐建一 | 磁浮旋转体的采用交变旋转电磁场的自动旋转*** |
CN103296862A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-09-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种具有超导磁悬浮结构的长行程磁浮平面电机 |
CN103522912A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | Ems型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置 |
CN104477410A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-01 | 上海卫星工程研究所 | 动静隔离主从协同控制的双超卫星平台 |
CN105203824A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-12-30 | 徐州重型机械有限公司 | 比例电磁阀控制信号检测方法和装置、及性能测试*** |
CN107168348A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 上海卫星工程研究所 | 卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法 |
CN107792393A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-13 | 上海卫星工程研究所 | 主从非接触内含式卫星地面验证***及其验证方法 |
-
2020
- 2020-06-02 CN CN202010491601.2A patent/CN111722033B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10135036A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 磁気浮遊装置における位置センサの検知コイル構造 |
WO2000078586A1 (en) * | 1999-06-21 | 2000-12-28 | Orlo James Fiske | Magnetic levitation transportation system and method |
CN101607557A (zh) * | 2009-03-12 | 2009-12-23 | 黄子鑫 | 一种高速磁浮交通*** |
CN101902178A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-12-01 | 唐建一 | 磁浮旋转体的采用交变旋转电磁场的自动旋转*** |
CN103296862A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-09-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种具有超导磁悬浮结构的长行程磁浮平面电机 |
CN103522912A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-22 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | Ems型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置 |
CN105203824A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-12-30 | 徐州重型机械有限公司 | 比例电磁阀控制信号检测方法和装置、及性能测试*** |
CN104477410A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-01 | 上海卫星工程研究所 | 动静隔离主从协同控制的双超卫星平台 |
CN107168348A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 上海卫星工程研究所 | 卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法 |
CN107792393A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-13 | 上海卫星工程研究所 | 主从非接触内含式卫星地面验证***及其验证方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
DAVID J.RICHIE: "A practical small satellite variable-speed control moment gyroscope for combined energy storage and attitude control", 《ACTA ASTRONAUTICA》 * |
廖波: "双超敏捷卫星载荷舱扰动补偿研究", 《空间电子技术》 * |
张伟: "动静隔离、主从协同控制双超卫星平台设计", 《上海航天》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112198915A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-08 | 上海卫星工程研究所 | 卫星双超平台磁浮电驱动温度补偿方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111722033B (zh) | 2022-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106597084B (zh) | 电动汽车无线充电***的测试*** | |
CN103323693B (zh) | 用于测试电力工程测试对象的测试装置、测试***及方法 | |
CN105740569B (zh) | 基于暂态大电流测试技术的电流互感器工程模型建立方法 | |
CN111722033B (zh) | 双超卫星磁浮电驱动地面测试***和方法 | |
CN101915867B (zh) | 变化的强磁场环境下电流测量电路 | |
CN111208466A (zh) | 一种对直流电压测量装置暂态特性进行现场校验的方法及*** | |
CN203629836U (zh) | 一种大型矿用电动轮自卸车交流传动综合试验台 | |
CN111008118A (zh) | 伺服***能耗评估***及评估方法 | |
CN214748756U (zh) | 一种输电线路非接触式电磁激励*** | |
CN207379717U (zh) | 一种rv减速器迟滞曲线测试装置 | |
CN108415411A (zh) | 应用于电流变减振器控制性能指标检测装置 | |
CN104714127A (zh) | 基于虚拟仪器的轨道电路抗牵引电流干扰测试装置 | |
CN111812575A (zh) | 一种小量程电流互感器的等效模拟方法 | |
CN207556718U (zh) | 一种电机扭矩测量装置及固定台具 | |
CN201716548U (zh) | 一种用于汽车电子控制***中的电机的仿真设备 | |
Adib et al. | Dynamic Load Emulation for Evaluating EVs Machines Based on Sliding Mode Control | |
CN203368437U (zh) | 实时积分漂移补偿交替式积分器 | |
CN105759156A (zh) | 一种多方向振动能量收集装置性能测试***及方法 | |
CN205982390U (zh) | 一种采用线性光耦进行直流高压采样的装置 | |
CN201716550U (zh) | 一种用于汽车电子控制***中的电机的仿真设备 | |
CN211697993U (zh) | 一种基于gmw3172标准的叠加脉冲测试装置 | |
CN201716551U (zh) | 一种用于汽车电子控制***中的电机的仿真设备 | |
CN207923463U (zh) | 一种新能源汽车电驱动力性能试验台 | |
CN112748384B (zh) | 一种感应式极性检测***校准装置与方法 | |
CN202133741U (zh) | 电压互感器短路承受能力试验装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |