CN111717177A - 一种驾考车辆安全监测装置 - Google Patents

一种驾考车辆安全监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111717177A
CN111717177A CN202010595173.8A CN202010595173A CN111717177A CN 111717177 A CN111717177 A CN 111717177A CN 202010595173 A CN202010595173 A CN 202010595173A CN 111717177 A CN111717177 A CN 111717177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
driving test
test vehicle
detection unit
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010595173.8A
Other languages
English (en)
Inventor
宋智军
许宇飞
张心杰
文政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duolun Technology Co Ltd
Original Assignee
Duolun Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duolun Technology Co Ltd filed Critical Duolun Technology Co Ltd
Priority to CN202010595173.8A priority Critical patent/CN111717177A/zh
Publication of CN111717177A publication Critical patent/CN111717177A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明提供一种驾考车辆安全监测装置，包括：前方检测单元用于获取车辆前方的深度图像，并根据获取深度图像检测车辆前方行进路径上的障碍物并计算驾考车辆与障碍物之间的距离；车速检测单元，用于实时检测驾考车辆当前车速；中央处理器分别与前方检测单元、车速检测单元、转弯检测单元和执行单元连接，用于对直线行驶车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离小于设定的第一距离阈值时，若驾考车辆当前车速超过设定的车速阈值，则通过执行单元控制驾考车辆的刹车***进行降速。本申请安全监测装置当检测到存在危险可能时及时控制驾考车辆刹车***做出相应的反应动作，大大提高了车辆行驶过程中的安全性和可靠性。

Description

一种驾考车辆安全监测装置
技术领域
本发明涉及车辆安全监测技术领域，特别是一种驾考车辆安全监测装置。
背景技术
目前，驾考学员在驾考车辆上进行实操时，由于学员的误操作或操作不熟练，时常会发生学员油门当刹车、超速转弯等导致交通事故的发生。通常情况下，在教考学员进行实操时，会在副驾驶配备驾考教练进行指导和风险把控。但是由于教练的疏忽或反映不及时等主观因素，还是无法很好的避免因驾考学员误操作而造成的事故。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种驾考车辆安全监测装置。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提出一种驾考车辆安全监测装置，包括：前方检测单元、车速检测单元、转弯检测单元、中央处理器和执行单元；
其中前方检测单元包括设置在车辆前方的深度摄像头，用于获取车辆前方的深度图像，并根据获取深度图像检测车辆前方行进路径上的障碍物并计算驾考车辆与障碍物之间的距离；
车速检测单元，用于实时检测驾考车辆当前车速；
转弯检测单元，用于实时检测驾考车辆当前转弯角度；
中央处理器分别与前方检测单元、车速检测单元、转弯检测单元和执行单元连接，用于对直线行驶车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离小于设定的第一距离阈值时，若驾考车辆当前车速超过设定的第一车速阈值，则通过执行单元控制驾考车辆的刹车***进行降速。
在一种实施方式中，中央处理器对直线行驶车距进行判断还包括：
当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离小于设定的第二距离阈值时，则通过执行单元控制驾考车辆进行紧急刹车；其中第二距离阈值小于第一距离阈值。
在一种实施方式中，中央处理器还包括：对转弯车速进行判断：
当检测到驾考车辆的当前转弯角度大于设定的第一角度阈值时，若驾考车辆当前车速超过设定的第二车速阈值，则通过执行单元控制驾考车辆的刹车***进行降速。
在一种实施方式中，该装置还包括后方检测单元，后方检测单元包括设置在车辆后方的激光雷达，用于根据激光雷达采集的数据检测驾考车辆与后方障碍物之间的距离；
中央处理单元还包括：当驾考车辆倒车时，通过执行单元控制驾考车辆的刹车***限制驾考车辆倒车的最高时速。
在一种实施方式中，中央处理单元还包括：当驾考车辆倒车时，对车辆后方车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与后方障碍物之间的距离小于设定的第四距离阈值时，通过执行单元控制驾考车辆进行紧急刹车。
在一种实施方式中，装置还包括警报单元；
警报单元与中央处理单元连接，用于当中央处理单元通过执行单元控制驾考车辆降速或者紧急刹车时发出警报信息。
本发明的有益效果为：
1)通过在驾考车辆中分别设置前方检测单元、后方检测单元、车速检测单元和转弯检测单元分别对驾考车辆的前方障碍物距离、后方障碍物距离、当前车速和转弯(角度)幅度进行实时检测，通过中央处理器根据上述参数对驾考车辆的行驶情况进行判断，当检测到存在危险可能时及时控制驾考车辆刹车***做出相应的反应动作，大大提高了车辆行驶过程中的安全性和可靠性。
2)本申请安全监测装置，对驾考车辆的行驶状态进行自动的智能化监测，能够客观地分析出车辆当前的安全行驶状况，客观性强。
3)实施性强，能够在可能发生危险时第一时间做出反应，反应速度快，避免了因教练员反应或判断不及时导致的潜在危险。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的框架结构图。
附图标记：
前方检测单元1、后方检测单元2、车速检测单元3、转弯检测单元4、中央处理器5、执行单元6、警报单元7
具体实施方式
结合以下应用场景对本发明作进一步描述。
参见图1，其示出一种驾考车辆安全监测装置，包括：前方检测单元1、后方检测单元2、车速检测单元3、转弯检测单元4、中央处理器5、执行单元6和警报单元7；
其中前方检测单元1包括设置在车辆前方的深度摄像头，用于获取车辆前方的深度图像，并根据获取深度图像检测车辆前方行进路径上的障碍物并计算驾考车辆与障碍物之间的距离df；
后方检测单元2包括设置在车辆后方的激光雷达，用于根据激光雷达采集的数据检测驾考车辆与后方障碍物之间的距离db；
车速检测单元3，用于实时检测驾考车辆当前车速v；
转弯检测单元4，用于实时检测驾考车辆当前转弯角度(前轮转向角)θ，其中该转弯角度可以是通过检测转弯车轮内轮与车辆正前方之间的角度直接获取；或者根据方向盘的转动角度来换算获取；
中央处理器5分别与前方检测单元1、后方检测单元2、警报单元7、车速检测单元3、转弯检测单元4和执行单元6连接，用于根据前方检测单元1、后方检测单元2、车速检测单元3、转弯检测单元4采集的实时数据对车辆的行驶状态进行安全监测，当检测到存在安全风险时，通过执行单元6控制驾考车辆刹车***执行相应的反应动作(减速、限速或紧急刹车)。
警报单元7，用于当中央处理器通过执行单元6控制驾考车辆降速或者紧急刹车时发出警报信息。
其中执行单元6与驾考车辆的刹车***连接，用于接收到中央处理器的控制指令后，驱动驾考车辆的刹车***完成相应的指令。
在一种实施方式中，前方检测单元1也可以通过激光雷达来检测驾考车辆与前方障碍物之间的距离df。
其中中央处理器5根据前方检测单元1、后方检测单元2、车速检测单元3、转弯检测单元4采集的实时数据对车辆的行驶状态进行安全监测，其中安全监测包括：
1)对前方直线行驶车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离df小于设定的第一距离阈值D1时，若驾考车辆当前车速v超过设定的第一车速阈值V1，则通过执行单元6控制驾考车辆的刹车***进行降速。
同时，当持续见得到车辆与前方障碍物之间的距离df小于设定的第一距离阈值D1时，限制驾考车辆的最大车速为V1。
通过上述方式对车辆在直线行走的过程中对前方障碍物进行预警，避免了因车速太快导致刹车距离不够造成的追尾或者撞击事故。
2)对直线行驶车距进行判断还包括：当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离df小于设定的第二距离阈值D2时，则通过执行单元6控制驾考车辆进行紧急刹车；其中第二距离阈值D2小于第一距离阈值D1。
当驾考车辆贴近前方障碍物时，安全监测装置将自动控制车辆进行紧急刹车，避免驾考车辆与障碍物相撞的事故发生。其中，第二距离阈值D2应该根据实际情况进行设定，不宜将第二距离阈值D2设置得过大，导致影响车辆正常驾驶控制。
3)对转弯车速进行判断：当检测到驾考车辆的当前转弯角度θ大于设定的第一角度阈值Φ1时，若驾考车辆当前车速v超过设定的第二车速阈值V2，则通过执行单元6控制驾考车辆的刹车***进行降速。
其中第二车速阈值根据以下函数自适应获得：
Figure BDA0002555986280000041
式中，V2表示第二车速阈值，θ表示驾考车辆当前转弯角度，Φ1表示设定的第一角度阈值；a、b分别表示调节因子其中，a∈[16.4，17]，b∈[72，76]；其中上述自适应函数为数值运算函数。
优选地，Φ1＝10；
众所周知，车辆在高速行进过程中，如果方向盘调整角度过大，容易导致车辆失控或撞车的情况。由于驾考学员对方向盘控制驾考车辆转向的程度不敏感，容易导致了在高速行驶车辆因转弯幅度过大导致危险，针对上述情况，提出了一种根据车辆转弯角度来限制车辆最大行驶速度的方法来对驾考车辆进行限定，能够自适应地根据实际转弯操作对车辆进行控速，有助于避免意外的发生，提高了驾考车辆在转弯过程中的安全性。
4)当驾考车辆倒车时，通过执行单元6控制驾考车辆的刹车***限制驾考车辆倒车的最高时速。
针对驾考训练时，一般倒车不会涉及到加速倒车的情况，因此可以限定驾考车辆倒车时的最大速度为其松开离合器后车辆的自然速度，避免了教考学员在倒车的过程中由于操作不熟练从而误将油门当刹车从而导致车辆失控的情况。
5)当驾考车辆倒车时，对车辆后方车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与后方障碍物之间的距离小于设定的第四距离阈值时，通过执行单元6控制驾考车辆进行紧急刹车。
还设置有倒车防撞紧急刹车，避免在倒车过程中的碰撞情况。
通过在驾考车辆中分别设置前方检测单元、后方检测单元、车速检测单元和转弯检测单元分别对驾考车辆的前方障碍物距离、后方障碍物距离、当前车速和转弯(角度)幅度进行实时检测，通过中央处理器根据上述参数对驾考车辆的行驶情况进行判断，当检测到存在危险可能时及时控制驾考车辆刹车***做出相应的反应动作，大大提高了车辆行驶过程中的安全性和可靠性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当分析，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种驾考车辆安全监测装置，其特征在于，包括：前方检测单元、车速检测单元、转弯检测单元、中央处理器和执行单元；
其中所述前方检测单元包括设置在车辆前方的深度摄像头，用于获取车辆前方的深度图像，并根据获取深度图像检测车辆前方行进路径上的障碍物并计算驾考车辆与障碍物之间的距离；
所述车速检测单元，用于实时检测驾考车辆当前车速；
所述转弯检测单元，用于实时检测驾考车辆当前转弯角度；
所述中央处理器分别与前方检测单元、车速检测单元、转弯检测单元和执行单元连接，用于对直线行驶车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离小于设定的第一距离阈值时，若驾考车辆当前车速超过设定的第一车速阈值，则通过执行单元控制驾考车辆的刹车***进行降速。
2.根据权利要求1所述的一种驾考车辆安全监测装置，其特征在于，所述中央处理器对直线行驶车距进行判断还包括：
当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离小于设定的第二距离阈值时，则通过执行单元控制驾考车辆进行紧急刹车；其中第二距离阈值小于第一距离阈值。
3.根据权利要求1所述的一种驾考车辆安全监测装置，其特征在于，所述中央处理器还包括：对转弯车速进行判断：
当检测到驾考车辆的当前转弯角度大于设定的第一角度阈值时，若驾考车辆当前车速超过设定的第二车速阈值，则通过执行单元控制驾考车辆的刹车***进行降速。
4.根据权利要求1所述的一种驾考车辆安全监测装置，其特征在于，该装置还包括后方检测单元，所述后方检测单元包括设置在车辆后方的激光雷达，用于根据激光雷达采集的数据检测驾考车辆与后方障碍物之间的距离；
所述中央处理单元还包括：当驾考车辆倒车时，通过执行单元控制驾考车辆的刹车***限制驾考车辆倒车的最高时速。
5.根据权利要求1所述的一种驾考车辆安全监测装置，其特征在于，所述中央处理单元还包括：当驾考车辆倒车时，对车辆后方车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与后方障碍物之间的距离小于设定的第四距离阈值时，通过执行单元控制驾考车辆进行紧急刹车。
6.根据权利要求1所述的一种驾考车辆安全监测装置，其特征在于，所述装置还包括警报单元；
所述警报单元与中央处理单元连接，用于当中央处理单元通过执行单元控制驾考车辆降速或者紧急刹车时发出警报信息。
CN202010595173.8A 2020-06-24 2020-06-24 一种驾考车辆安全监测装置 Withdrawn CN111717177A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010595173.8A CN111717177A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种驾考车辆安全监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010595173.8A CN111717177A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种驾考车辆安全监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111717177A true CN111717177A (zh) 2020-09-29

Family

ID=72569171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010595173.8A Withdrawn CN111717177A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种驾考车辆安全监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111717177A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114103968A (zh) * 2021-11-19 2022-03-01 浙江卡尔森汽车有限公司 一种汽车车速控制方法和***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103204159A (zh) * 2013-01-10 2013-07-17 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种电动车转弯辅助***及控制方法
CN103625463A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆自动控制制动的方法及装置
CN105835820A (zh) * 2016-04-28 2016-08-10 姜锡华 车载传感器信息筛选方法及应用该方法的车辆避撞***
CN107139906A (zh) * 2017-04-26 2017-09-08 江苏大学 一种汽车安全距离预警、紧急制动***及其预警、制动方法
CN206765975U (zh) * 2017-03-21 2017-12-19 董德磊 一种汽车防撞***
CN108583427A (zh) * 2018-04-08 2018-09-28 江西优特汽车技术有限公司 一种乘用车行驶安全***及其控制方法
CN109849783A (zh) * 2019-01-14 2019-06-07 南京航空航天大学 一种主动防倒车碰撞的辅助制动装置与控制方法
CN110758357A (zh) * 2019-10-23 2020-02-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种适用于倒车的车辆自动紧急制动***及方法
CN110920525A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 合肥市智信汽车科技有限公司 一种基于全景影像技术的车辆盲区监测***

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103204159A (zh) * 2013-01-10 2013-07-17 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种电动车转弯辅助***及控制方法
CN103625463A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆自动控制制动的方法及装置
CN105835820A (zh) * 2016-04-28 2016-08-10 姜锡华 车载传感器信息筛选方法及应用该方法的车辆避撞***
CN206765975U (zh) * 2017-03-21 2017-12-19 董德磊 一种汽车防撞***
CN107139906A (zh) * 2017-04-26 2017-09-08 江苏大学 一种汽车安全距离预警、紧急制动***及其预警、制动方法
CN108583427A (zh) * 2018-04-08 2018-09-28 江西优特汽车技术有限公司 一种乘用车行驶安全***及其控制方法
CN109849783A (zh) * 2019-01-14 2019-06-07 南京航空航天大学 一种主动防倒车碰撞的辅助制动装置与控制方法
CN110758357A (zh) * 2019-10-23 2020-02-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种适用于倒车的车辆自动紧急制动***及方法
CN110920525A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 合肥市智信汽车科技有限公司 一种基于全景影像技术的车辆盲区监测***

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114103968A (zh) * 2021-11-19 2022-03-01 浙江卡尔森汽车有限公司 一种汽车车速控制方法和***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114179791B (zh) 自动紧急制动的控制方法、***、可读存储介质及车辆
CN106114494B (zh) 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞***及方法
CN111731284B (zh) 一种辅助驾驶方法、装置、车载终端设备和存储介质
CN108909710B (zh) 一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法及***
CN104487308B (zh) 驾驶辅助装置
CN110281893B (zh) 一种紧急制动***及方法、半挂车
US8676443B2 (en) System and method for controlling inter-vehicle distance using side and rear sensor
US8954238B2 (en) Vehicle emergency evacuation device
WO2014148025A1 (ja) 走行制御装置
CN109976303B (zh) 具决策诊断的自动驾驶方法及其装置
US10843693B2 (en) System and method for rear collision avoidance
EP2926329B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum absichern eines spurwechsels
DE102015122603A1 (de) Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge
KR101545054B1 (ko) 풍속 측정 기반의 제동장치 및 그 제어방법
CN113112865B (zh) 一种区域化车辆协同预警避险的交互***及方法
CN113276673B (zh) 一种驾驶员防误踩油门控制***及其控制方法
CN110225853A (zh) 与横向交通避免碰撞
CN113119982A (zh) 操作状态识别与处理方法、装置、设备、介质及程序产品
CN114919574A (zh) 基于前车运行状态的自动紧急避让***及控制方法
CN111717177A (zh) 一种驾考车辆安全监测装置
CN111483458B (zh) 一种动力***控制方法及装置
CN113335295A (zh) 一种疲劳驾驶预警方法及装置
CN111717196A (zh) 一种基于视觉分析的驾驶安全辅助装置
CN106341591A (zh) 一种汽车摄像头的控制方法
CN205524449U (zh) 一种基于机器视觉的转向助力预警***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200929