CN111717071B - 电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质 - Google Patents

电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111717071B
CN111717071B CN202010688613.4A CN202010688613A CN111717071B CN 111717071 B CN111717071 B CN 111717071B CN 202010688613 A CN202010688613 A CN 202010688613A CN 111717071 B CN111717071 B CN 111717071B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
state
electric vehicle
charge
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010688613.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111717071A (zh
Inventor
龙成冰
文明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Special Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Sany Special Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Special Vehicle Co Ltd filed Critical Sany Special Vehicle Co Ltd
Priority to CN202010688613.4A priority Critical patent/CN111717071B/zh
Publication of CN111717071A publication Critical patent/CN111717071A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111717071B publication Critical patent/CN111717071B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质，其中，电动车辆的电池管理方法包括：获取电池组件的荷电状态值，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息；响应于电池预警信息，获取电动车辆的工作状态；根据工作状态确定对应的提示信息，并显示提示信息。本发明实施例通过根据荷电状态值的具体情况生成对应的提示信息，并在仪表台、中控大屏等位置显示该提示信息，提醒用户执行完全放电或充满电等操作，避免因为荷电状态值长时间处于特定工作区间导致的SOC计算不准确等问题，有效地保证了电池组件的可靠性和使用寿命。

Description

电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，具体而言，设计一种电动车辆的电池管理方法、一种电动车辆和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，由于电动汽车的动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)等荷电状态值在特定区间内时，单体电芯的电压基本不变，如果电池长时间工作于该区间，会导致SOC计算不准确、电池单体一致性变差、寿命降低等问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种电动车辆的电池管理方法。
本发明的第二方面提出一种电动车辆。
本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种电动车辆的电池管理方法，电动车辆包括电池组件，管理方法包括：获取电池组件的荷电状态值，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息；响应于电池预警信息，获取电动车辆的工作状态；根据工作状态确定对应的提示信息，并显示提示信息。
在该技术方案中，电动车辆实时获取电池组件的荷电状态值，当荷电状态值满足条件时，如荷电状态值长时间工作于特定区间，或出现超过风险边界值等情况时，根据荷电状态值的具体情况生成对应的提示信息，并在仪表台、中控大屏等位置显示该提示信息，提醒用户执行完全放电或充满电等操作，避免因为荷电状态值长时间处于特定工作区间导致的SOC计算不准确等问题，有效地保证了电池组件的可靠性和使用寿命。
另外，本发明提供的上述技术方案中的电动车辆的电池管理方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述任一技术方案中，电池预警信息还包括第一电池预警信息，电池管理方法还包括：响应于电动车辆的通电信号，获取荷电状态值；基于荷电状态值处于预设区间之内的情况，获取累计运行时长，并持续获取当前运行时长；根据当前运行时长更新累计运行时长；以及根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：基于更新后的累计运行时长大于或等于第一阈值的情况，生成第一电池预警信息。
在该技术方案中，在电动汽车通电后，即时获取荷电状态值(SOC)，如果荷电状态值处于预设区间之内，则获取累计运行时长，并根据当前运行时长持续更新累计运行时长。具体地，如果电池组件的荷电状态值长时间处于预设区间之内，则可能导致SOC计算不准确、电池单体一致性变差、寿命降低等问题。因此，当荷电状态值长时间处于预设区间内，即累计运行时长大于或等于第一阈值时，生成第一电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
其中预设区间可以表示为：[SOC1，SOC2]，SOC1和SOC2的具体数值可根据电池组件或电池单元的具体参数进行调整。
在上述任一技术方案中，电动车辆的电池管理方法还包括：基于荷电状态初始值处于预设区间之外的情况，控制累计运行时长清零。
在该技术方案中，如果荷电状态值处于预设区间之外，则代表电池组件的荷电状态值已经脱离预设区间，能够避免因长时间运行于预设区间内导致的SOC计算不准确、电池单体一致性变差、寿命降低等问题，此时将累计运行时长清零，重新开始记录累计运行时长。
在上述任一技术方案中，电池预警信息还包括第二电池预警信息，电池管理方法还包括：响应于电动车辆的充电开始信号，获取荷电状态值；基于荷电状态值处于预设区间之内的情况，获取累计充放电次数；以及根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：基于累计充放电次数大于或等于第二阈值的情况下，生成第二电池预警信息。
在该技术方案中，在电动汽车开始后，即时获取荷电状态初始值(SOC)，如果荷电状态初始值处于预设区间之内，则获取累计充放电次数。具体地，如果在多个充放电循环内，电池组件的荷电状态值均保持在预设范围，即[SOC1，SOC2]之内，则表示在该多个充放电循环内，电池组件均没有经过“完整”的充放电，即荷电状态值没有低于SOC1(可视为“放空”电量)，也没有高于SOC2(可视为“充满”电量)，可能导致SOC计算不准确、电池单体一致性变差、寿命降低等问题。
因此，当荷电状态值处于预设区间内的充放电循环次数较多，即累计充放电次数大于或等于第二阈值时，生成第二电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
在上述任一技术方案中，电动车辆的电池管理方法还包括：响应于任一通电信号和/或任一充电开始信号，控制累计充放电次数加一；以及基于荷电状态值处于预设区间之外的情况，控制累计充放电次数清零。
在该技术方案中，每当电动车辆通电，和/或电动车辆开始充电时，控制累计充放电次数加一。如果检测到荷电状态值处于预设区间之外，则说明当前充放电循环已离开预设区间，此时控制累计充放电次数清零，并重新累计充放电次数。
在上述任一技术方案中，电池预警信息还包括第三电池预警信息，获取电池组件的荷电状态值，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，还包括：响应于电动车辆的断电信号和/或电动车辆的充电完成信号，获取第一荷电状态值；响应于通电信号和/或充电开始信号，获取第二荷电状态值；基于荷电状态之处于预设区间内的情况下，计算第一荷电状态值和第二荷电状态值的差，以得到第四差值；基于第四差值大于或等于第三阈值的情况下，生成第三电池预警信息。
在该技术方案中，每当电动车辆下电时，或在电动车辆充电结束时，响应于断电信号和/或充电完成信号，记录当前电池组件的末端荷电状态值，即第一荷电状态值。当电动车辆再次通电，或开始充电时，获取通电或充电时的第二荷电状态值，并计算第一荷电状态值和第二荷电状态值的差值，即第四差值。
如果第四差值大于或等于第三阈值，则说明BMS(Batteery Management System，电池管理***)检测到的初始SOC跳动较大，此时生成第三电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
在上述任一技术方案中，电动车辆还包括电池管理***，电池预警信息还包括第四电池预警信息，电池管理方法还包括：基于接收到电池组件的维护请求信息的情况下，控制电池管理***生成第四电池预警信息。
在该技术方案中，电动车辆包括电池管理***(BMS)，当电池管理***接收到电池组件的维护请求信息，如使用时长达到了预设的保养期限，或总充放电次数达到了预设的保养次数时，生成第四电池预警信息，提示用户对电池组件进行维护保养。
在上述任一技术方案中，电动车辆的电池管理方法还包括：基于在预设时长内，荷电状态值持续大于或等于第四阈值的情况下；和/或基于在预设时长内，荷电状态值持续小于或等于第五阈值的情况下，控制累计运行时长清零，并控制累计充放电次数清零。
在该技术方案中，如果在预设时长内，荷电状态值持续大于或等于第四阈值，则判定电池组件为满电状态，如果荷电状态值持续小于或等于第五阈值，则判定电池组件为空电状态。此时控制累计运行时长和累计充电次数均清零。
在上述任一技术方案中，工作状态包括行驶状态和充电状态，根据工作状态确定对应的提示信息的步骤，具体包括：基于工作状态为行驶状态的情况下，生成第一提示信息；基于工作状态为充电状态的情况下，生成第二提示信息。
在该技术方案中，电动车辆的工作状态包括行驶状态和充电状态。如果电动车辆为行驶状态，并检测到电池预警信息时，生成第一提示信息，并通过仪表盘或中控大屏等显示第一提示信息。其中，第一提示信息可包括：请将电池SOC放电至低于SOCmin。即将电量用空，SOCmin可以根据电池组件的参数进行设置。
如果电动车辆为充电状态，并检测到电池预警信息时，生成第二提示信息，并通过仪表盘或中控大屏等显示第二提示信息。其中，第二提示信息可包括：请将电池SOC充电至SOCmax，即将电量充满，SOCmax可以根据电池组件的参数进行设置。
在上述任一技术方案中，在显示提示信息的步骤之后，电池管理方法还包括：获取提示信息的累计显示时长；基于累计显示时长大于或等于第六阈值，或电池组件经过完整充放电循环且电池预警信息消失的情况，停止显示提示信息。
在该技术方案中，每次显示提示信息时，实时记录提示信息的累计显示时长。如果提示信息的累计显示时长大于或等于第六阈值，则停止显示提示信息，避免对用户驾驶造成干扰，保证驾驶安全性。如果在显示了提示信息后，电池组件经过了至少一次的完整充放电循环，且之后没有再次检测到电池预警信息，则判断电池组件进入正常工作循环，此时停止显示提示信息。
在上述技术方案中，电池组件包括多个电池单元，电池预警信息包括第五电池预警信息，获取电池组件的荷电状态值，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：获取任一电池单元的实时电压值，并计算电池组件中多个电池单元的平均电压值；计算电压值与平均电压值的差的绝对值，以得到第一差值；基于第一差值大于或等于第七阈值的情况下，生成第五电池预警信息。
在该技术方案中，电池组件包括多个电池单元，一般来说，多个电池组件相互串联成组之后，多个组之间在相互并联形成最终的电池组件。其中，为保证供电效果，需保证每个电池组件的电量和电压尽可能相同。在电动车辆的工作过程中，实时监控每一个电池单元的实时电压值，并计算电池组件中电池单元的平均电压值。
其中，平均电压值Uavg＝U÷X，其中，U为电池组件的总电压值，X为电池组件中电池单元的数量。
在确定了平均电压值后，计算单体的电池单元的实时电压值与平均电压值的差值的绝对值，即第一差值，如果第一差值大于或等于第七阈值，则说明该单体电池单元的电压不平衡，此时生成第五电池预警信息，其中第五电池预警信息为单体不平衡预警信息，提示用户进行完整充放电，以避免因单体不平衡导致的电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
在上述任一技术方案中，电池预警信息包括第六电池预警信息，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：根据多个实时电压值的大小关系，确定多个实时电压值中的最大实时电压值和最小实时电压值；计算最大实时电压值和最小实时电压值的差，以得到第二差值；基于第二差值大于或等于第八阈值的情况下，生成第六电池预警信息。
在该技术方案中，在获取到电池组件中多个电池单元的实时电压值后，按照电压大小的顺序对获取到的实时电压值进行排序，并确定其中的最大实时电压值和最小实时电压值。计算最大实时电压值与最小实时电压值的差值，得到第二差值，第二差值反应了电池组件的整体不平衡度，如果第二差值大于或等于第八阈值，则生成第六电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
在上述任一技术方案中，荷电状态值包括荷电状态值和健康状态值，电池预警信息包括第七电池预警信息，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：计算荷电状态值和健康状态值的差，以得到第三差值；基于第三差值大于或等于第九阈值的情况下，生成第七电池预警信息。
在该技术方案中，荷电状态值包括荷电状态值(SOC)和健康状态值(SOH，State OfHealth)。车辆可以从BMS(Batteery Management System，电池管理***)处获取电池的SOC精度状态，如果BMS反馈SOC的精度降低，则提示用户SOC精度不足，需进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
本发明第二方面提供了一种电动车辆，包括：动力组件，用于驱动电动车辆运动；电池组件，用于为动力组件供电；存储器，其上存储有计算机程序；处理器，被配置为执行计算机程序时实现如上述任一技术方案中提供的电动车辆的电池管理方法的步骤。
在该技术方案中，动力组件包括驱动电机、转向电机、电子变速器等，同时，由于电动汽车通过处理器执行存储器上的计算机程序能够实现如上述任一技术方案中提供的电动车辆的电池管理方法的步骤，因此该电动车辆也包括如上述任一技术方案中提供的电动车辆的电池管理方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的电动车辆的电池管理方法的步骤，因此该计算机可读存储介质也包括如上述任一技术方案中提供的电动车辆的电池管理方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之一；
图2示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之二；
图3示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之三；
图4示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之四；
图5示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之五；
图6示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之六；
图7示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之七；
图8示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之八；
图9示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之九；
图10示出了电池电压与SOC的对应曲线图；
图11示出了电动车辆的电池管理***的结构框图；
图12示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之十；
图13a示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之十一；
图13b示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之十二；
图14示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之十三；
图15示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之十四；
图16示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的电池管理方法的流程图之十五；
图17示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的结构框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图17描述根据本发明一些实施例所述电动车辆的电池管理方法、电动车辆和计算机可读存储介质。
如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种电动车辆的电池管理方法，电动车辆包括电池组件，管理方法包括：
步骤102，获取电池组件的荷电状态值，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息；
步骤104，响应于电池预警信息，获取电动车辆的工作状态；
步骤106，根据工作状态确定对应的提示信息，并显示提示信息。
在该实施例中，电动车辆实时获取电池组件的荷电状态值，当荷电状态值满足条件时，如荷电状态值长时间工作于特定区间，或出现超过风险边界值等情况时，根据荷电状态值的具体情况生成对应的提示信息，并在仪表台、中控大屏等位置显示该提示信息，提醒用户执行完全放电或充满电等操作，避免因为荷电状态值长时间处于特定工作区间导致的SOC计算不准确等问题，有效地保证了电池组件的可靠性和使用寿命。
在本发明实施例中，电池组件包括多个电池单元，电池预警信息包括第一电池预警信息，获取电池组件的荷电状态值，如图2所示，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：
步骤202，获取任一电池单元的实时电压值，并计算电池组件中多个电池单元的平均电压值；
步骤204，计算电压值与平均电压值的差的绝对值，以得到第一差值；
步骤206，基于第一差值大于或等于第七阈值的情况下，生成第五电池预警信息。
在该实施例中，电池组件包括多个电池单元，一般来说，多个电池组件相互串联成组之后，多个组之间在相互并联形成最终的电池组件。其中，为保证供电效果，需保证每个电池组件的电量和电压尽可能相同。在电动车辆的工作过程中，实时监控每一个电池单元的实时电压值，并计算电池组件中电池单元的平均电压值。
其中，平均电压值Uavg＝U÷X，其中，U为电池组件的总电压值，X为电池组件中电池单元的数量。
第七阈值与电池单元的容量等参数属性相关，可根据电池单元的参数属性进行具体设置，本发明实施例对第七阈值的具体数值不做限定。
在确定了平均电压值后，计算单体的电池单元的实时电压值与平均电压值的差值的绝对值，即第一差值，如果第一差值大于或等于第七阈值，则说明该单体电池单元的电压不平衡，此时生成第五电池预警信息，其中第五电池预警信息为单体不平衡预警信息，提示用户进行完整充放电，以避免因单体不平衡导致的电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
在本发明实施例中，电池预警信息包括第二电池预警信息，如图3所示，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：
步骤302，根据多个实时电压值的大小关系，确定多个实时电压值中的最大实时电压值和最小实时电压值；
步骤304，计算最大实时电压值和最小实时电压值的差，以得到第二差值；
步骤306，基于第二差值大于或等于第八阈值的情况下，生成第六电池预警信息。
在该实施例中，在获取到电池组件中多个电池单元的实时电压值后，按照电压大小的顺序对获取到的实时电压值进行排序，并确定其中的最大实时电压值和最小实时电压值。计算最大实时电压值与最小实时电压值的差值，得到第二差值，第二差值反应了电池组件的整体不平衡度，如果第二差值大于或等于第八阈值，则生成第六电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
其中，第八阈值与电池单元的容量等参数属性相关，可根据电池单元的参数属性进行具体设置，本发明实施例对第八阈值的具体数值不做限定。
在本发明实施例中，荷电状态值包括荷电状态值和健康状态值，电池预警信息包括第三电池预警信息，如图4所示，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：
步骤402，计算荷电状态值和健康状态值的差，以得到第三差值；
步骤404，基于第三差值大于或等于第九阈值的情况下，生成第七电池预警信息。
在该实施例中，荷电状态值包括荷电状态值(SOC)和健康状态值(SOH，State OfHealth)。车辆可以从BMS(Batteery Management System，电池管理***)处获取电池的SOC精度状态，如果BMS反馈SOC的精度降低，则提示用户SOC精度不足，需进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
其中，第九阈值与电池组件的构成、连接方式和容量等参数属性相关，可根据电池组件的参数属性进行具体设置，本发明实施例对第九阈值的具体数值不做限定。
在本发明实施例中，电池预警信息还包括第一电池预警信息，如图5所示，电池管理方法还包括：
步骤502，响应于电动车辆的通电信号，获取荷电状态值；
步骤504，基于荷电状态值处于预设区间之内的情况，获取累计运行时长，并持续获取当前运行时长；
步骤506，基于更新后的累计运行时长大于或等于第一阈值的情况，生成第一电池预警信息。
在该实施例中，在电动汽车通电后，即时获取荷电状态值(SOC)，如果荷电状态值处于预设区间之内，则获取累计运行时长，并根据当前运行时长持续更新累计运行时长。具体地，如果电池组件的荷电状态值长时间处于预设区间之内，则可能导致SOC计算不准确、电池单体一致性变差、寿命降低等问题。因此，当荷电状态值长时间处于预设区间内，即累计运行时长大于或等于第一阈值时，生成第一电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
其中预设区间可以表示为：[SOC1，SOC2]，SOC1和SOC2的具体数值可根据电池组件或电池单元的具体参数进行调整，本发明实施例对预设区间的具体区间范围不做限定。
第一阈值与电池组件的构成、连接方式和容量等参数属性相关，可根据电池组件的参数属性进行具体设置，本发明实施例对第一阈值的具体数值不做限定。
在本发明实施例中，电动车辆的电池管理方法还包括：基于荷电状态值处于预设区间之外的情况，控制累计运行时长清零。
在该实施例中，如果荷电状态值处于预设区间之外，则代表电池组件的荷电状态值已经脱离预设区间，能够避免因长时间运行于预设区间内导致的SOC计算不准确、电池单体一致性变差、寿命降低等问题，此时将累计运行时长清零，重新开始记录累计运行时长。
在本发明实施例中，电池预警信息还包括第二电池预警信息，如图6所示，电池管理方法还包括：
步骤602，响应于电动车辆的充电开始信号，获取荷电状态值；
步骤604，基于荷电状态值处于预设区间之内的情况，获取累计充放电次数；
步骤606，基于累计充放电次数大于或等于第二阈值的情况下，生成第二电池预警信息。
在该实施例中，在电动汽车开始后，即时获取荷电状态值(SOC)，如果荷电状态值处于预设区间之内，则获取累计充放电次数。具体地，如果在多个充放电循环内，电池组件的荷电状态值均保持在预设范围，即[SOC1，SOC2]之内，则表示在该多个充放电循环内，电池组件均没有经过“完整”的充放电，即荷电状态值没有低于SOC1(可视为“放空”电量)，也没有高于SOC2(可视为“充满”电量)，可能导致SOC计算不准确、电池单体一致性变差、寿命降低等问题。
因此，当荷电状态值处于预设区间内的充放电循环次数较多，即累计充放电次数大于或等于第二阈值时，生成第二电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
其中，第二阈值与电池组件的构成、连接方式和容量等参数属性相关，可根据电池组件的参数属性进行具体设置，本发明实施例对第二阈值的具体数值不做限定。
在本发明实施例中，如图7所示，电动车辆的电池管理方法还包括：
步骤702，响应于任一通电信号和/或任一充电开始信号，控制累计充放电次数加一；
步骤704，基于荷电状态值处于预设区间之外的情况，控制累计充放电次数清零。
在该实施例中，每当电动车辆通电，和/或电动车辆开始充电时，控制累计充放电次数加一。如果检测到荷电状态值处于预设区间之外，则说明当前充放电循环已离开预设区间，此时控制累计充放电次数清零，并重新累计充放电次数。
在本发明实施例中，电池预警信息还包括第三电池预警信息，获取电池组件的荷电状态值，如图8所示，根据荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，还包括：
步骤802，响应于电动车辆的断电信号和/或电动车辆的充电完成信号，获取第一荷电状态值；
步骤804，响应于通电信号和/或充电开始信号，获取第二荷电状态值；
步骤806，基于荷电状态之处于预设区间内的情况下，计算第一荷电状态值和第二荷电状态值的差，以得到第四差值；
步骤808，基于第四差值大于或等于第三阈值的情况下，生成第三电池预警信息。
在该实施例中，每当电动车辆下电时，或在电动车辆充电结束时，响应于断电信号和/或充电完成信号，记录当前电池组件的末端荷电状态值，即第一荷电状态值。当电动车辆再次通电，或开始充电时，获取通电或充电时的第二荷电状态值，并计算第一荷电状态值和第二荷电状态值的差值，即第四差值。
如果第四差值大于或等于第三阈值，则说明BMS(Batteery Management System，电池管理***)检测到的初始SOC跳动较大，此时生成第三电池预警信息，提示用户进行完整充放电，避免电池组件寿命降低，提高电池组件和电动车辆的可靠性。
其中，第三阈值与电池组件的构成、连接方式和容量等参数属性相关，可根据电池组件的参数属性进行具体设置，本发明实施例对第三阈值的具体数值不做限定。
在本发明实施例中，电动车辆还包括电池管理***，电池预警信息还包括第四电池预警信息，电池管理方法还包括：基于接收到电池组件的维护请求信息的情况下，控制电池管理***生成第四电池预警信息。
在该实施例中，电动车辆包括电池管理***(BMS)，当电池管理***接收到电池组件的维护请求信息，如使用时长达到了预设的保养期限，或总充放电次数达到了预设的保养次数时，生成第四电池预警信息，提示用户对电池组件进行维护保养。
在本发明实施例中，电动车辆的电池管理方法还包括：基于在预设时长内，荷电状态值持续大于或等于第四阈值的情况下；和/或基于在预设时长内，荷电状态值持续小于或等于第五阈值的情况下，控制累计运行时长清零，并控制累计充放电次数清零。
在该实施例中，如果在预设时长内，荷电状态值持续大于或等于第四阈值，则判定电池组件为满电状态，如果荷电状态值持续小于或等于第五阈值，则判定电池组件为空电状态。此时控制累计运行时长和累计充电次数均清零。
在本发明实施例中，工作状态包括行驶状态和充电状态，根据工作状态确定对应的提示信息的步骤，具体包括：基于工作状态为行驶状态的情况下，生成第一提示信息；基于工作状态为充电状态的情况下，生成第二提示信息。
在该实施例中，电动车辆的工作状态包括行驶状态和充电状态。如果电动车辆为行驶状态，并检测到电池预警信息时，生成第一提示信息，并通过仪表盘或中控大屏等显示第一提示信息。其中，第一提示信息可包括：请将电池SOC放电至低于SOCmin。即将电量用空，SOCmin可以根据电池组件的参数进行设置。
如果电动车辆为充电状态，并检测到电池预警信息时，生成第二提示信息，并通过仪表盘或中控大屏等显示第二提示信息。其中，第二提示信息可包括：请将电池SOC充电至100％，即提示用户将电量充满。
在本发明实施例中，在显示提示信息的步骤之后，如图9所示，电池管理方法还包括：
步骤902，获取提示信息的累计显示时长；
步骤904，基于累计显示时长大于或等于第六阈值，或电池组件经过完整充放电循环且电池预警信息消失的情况，停止显示提示信息。
在该实施例中，每次显示提示信息时，实时记录提示信息的累计显示时长。如果提示信息的累计显示时长大于或等于第六阈值，则停止显示提示信息，避免对用户驾驶造成干扰，保证驾驶安全性。如果在显示了提示信息后，电池组件经过了至少一次的完整充放电循环，且之后没有再次检测到电池预警信息，则判断电池组件进入正常工作循环，此时停止显示提示信息。
在本发明的一个实施例中，基于电动车辆的运行场景，对本发明实施例进行详细说明。
在相关技术中，电动汽车在使用过程中，动力电池容量会衰减，导致动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)精度下降，动力电池的不平衡度加剧，对动力电池的使用寿命影响较大。
特别的，对于纯电动商用车和工程机械而言，为了保证续驶里程，采用动力电池电量较大，电压平台以600V为主，一般采用2并或3并的方案，电池单体的串联数在180至200之间，使得动力电池的单体总数在360至600之间，因此单体的不平衡度控制难度更大。
为了保证车辆安全，商用车或工程机械，主要采用磷酸铁锂电池，磷酸铁锂电池一般当SOC在[0.3，0.8]的区间内时，单体电芯的电压基本保持不变，若电池长时间工作在该区间内，可能会导致计算的SOC不准确。
因此，磷酸铁锂电池必须在工作一段时间后，对电池进行完整的充放电循环才能有效的校正电池SOC。当动力电池出现SOC不准时，动力电池的单体一致性也会变差，易引起动力电池的SOC精度下降，寿命降低。
由于车辆作为一种工具，无法限制用户的使用环境、方式等。动力电池的滥用，易导致动力电池的寿命急剧下降，性能严重衰减，其电池的表现现象均为SOC精度下降或单体不平衡度的加剧。BMS(Batteery Management System电池管理***)***一般具备SOC自修正和自平衡(主动平衡或被动平衡)功能，但必须保证动力电池在经历了完成的充放电循环，方可保证动力电池完成SOC自修正和自平衡。如客户在车辆使用中，长期使得动力电池未进入SOC自修正和自平衡，易导致车辆SOC精度下降，单体不平衡度加剧，动力电池寿命降低。
图10示出了电池电压与SOC的对应曲线图，当电池长时间工作在[SOC1，SOC2]区间内时，会导致电池计算的SOC不准确，同时易加大单体的不平衡度。
而实际车辆在运行的过程中，实际的运行区间是由驾驶员习惯、车路、行驶距离、控制算法等综合决定的，无法完全预估和限定。电池SOC校正本质是通过电流积分计算电池的放电量和电芯电压的变化关系来校正SOC的误差，因此当电池工作在[0，SOC1]和[SOC2，100％]的两个区间内均可以使得SOC得到校正。
因此，本发明实施例提出了通过BMS和VCU(Vehicle Control Unit，电动汽车整车控制器)来实现根据电池的荷电状态值来给驾驶员对应的提示。电动车辆的电池管理***的结构框图如图11所示，BMS1102与VCU1104之间进行数据指令交互，并通过通信总线将提示信息发送至仪表盘1106，最终被驾驶员1108观测到。
具体的流程如图12所示：
步骤1202，确定动力电池需要进入SOC矫正预警；
步骤1204，提醒驾驶员进行相关操作。
其中，可通过BMS请求进入SOC矫正预警，触发条件包括：
(a1)BMS检测到单体不平衡度故障；
(b1)BMS检测到SOC精度不足故障；
(c1)BMS请求电池人工维护。
其中，条件a1、b1、c1之间为或的关系，满足其中任一则触发进入SOC矫正预警。
也可通过VCU请求进入SOC矫正预警，触发条件包括：
(a2)VCU计算最大单体电压与最小单体电压差值大于阈值u_set；
(b2)VCU累计计算电池SOC处于[SOC1，SOC2]之间的工作时间大于T_set；
(c2)VCU累计计算电池SOC在[SOC1，SOC2]之间充放电循环次数大于Nset。
其中，条件a2、b2、c2之间为或的关系，满足其中任一则触发进入SOC矫正预警。
当进入SOC矫正预警模式后，仪表盘根据车辆状态显示提示信息，包括：
若车辆处于行驶工作状态，显示“请将电池SOC放电至低于SOCmin”；
若车辆处于充电工作状态，显示“请将电池SOC充电至100％”；
仅当电池经历了一次完整的[100％，SOCmin]充放电循环，且SOC校正预警触发条件均消失，方可退出该预警模式。
若客户一直未按照提示进行相关的充放电操作，每次上电完成后持续显示X分钟后消失。其中，X分钟可根据用户习惯进行设定，如10分钟、5分钟或30分钟等。
具体的流程如图13a所示：
步骤1302a，BMS请求进入SOC矫正预警；
步骤1304a，VCU应答BMS进入SOC矫正预警；
步骤1306a，VCU检测整车运行状态；
步骤1308a，VCU请求仪表或中控屏显示；
步骤1310a，VUC请求仪表或中控屏解除显示。
或如图13b所示，
步骤1302b，VCU请求进入SOC矫正预警；
步骤1304b，BMS应答VCU进入SOC矫正预警；
步骤1306b，VCU检测整车运行状态；
步骤1308b，VCU请求仪表或中控屏显示；
步骤1310b，VUC请求仪表或中控屏解除显示。
具体地，对于BMS，当BMS检测到单体不平衡度故障、BMS检测到SOC精度不足故障或BMS请求电池人工维护时，BMS向VCU请求进入校正预警，单体不平衡度故障和精度不足故障由BMS处理。
对于单体不平衡度故障，举例来说，计算电池单体的平均电压Uavg＝U÷X，其中，U为电池组件的总电压值，X为电池组件中电池单元的数量。
计算每个单体电池的与电池单体的平均电压Uavg的压差绝对值Δui，若Δui大于Δuset的数量大于nset1时，即出现单体不平衡度故障。
对于SOC精度不足故障，举例来说，实时计算SOC与SOH(State Of Health，健康度)的差值，当两者差值大于Aset时，即出现SOC精度不足故障。
对于电池请求人工维护，举例来说，BMS通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文向VCU发送请求。
对于VCU，当VCU检测到以下4个条件之一被满足时，则进入SOC矫正预警：
条件一，VCU计算最大单体电压与最小单体电压差值大于u_set；
条件二，VCU累计计算电池SOC处于[SOC1，SOC2]之间的工作时间大于T_set；
条件三，VCU累计计算电池SOC在[SOC1，SOC2]之间充放电循环次数大于Nset；
条件四，BMS初始SOC跳变较大。
其中，条件一至条件四之间为或的关系。
对于条件一，BMS通过CAN协议实时发送电池单体最大电压与电池单体最小电压，VCU计算两个压差的绝对值，当压差大于u_set且持续时间大于t1，则VCU请求进入SOC校正预警。
对于条件二，具体流程如图14所示：
步骤1402，车辆启动；
步骤1404，记录累计时长初始值；
步骤1406，判断SOC是否在[SOC1，SOC2]之间；是则进入步骤1408，否则进入步骤1410；
步骤1408，累加累计时长；
步骤1410，累计时长清零；
步骤1412，获取到SOC在[SOC1，SOC2]之间，重新计时；
步骤1414，判断累计时长是否大于T_set；是则进入步骤1416，否则进入步骤1418；
步骤1416，VCU请求进入SOC预警状态；
步骤1418，检测到下电信号，保存电池SOC末端值；
步骤1420，判断SOC末端值是否在[SOC1，SOC2]之间；是则进入步骤1424，否则进入步骤1422；
步骤1422，累计时长清零；
步骤1424，将SOC末端值作为下次上电的初始值。
对于条件三，具体流程如图15所示：
步骤1502，车辆启动；
步骤1504，记录累计充放电循环次数初始值；
步骤1506，判断SOC是否在[SOC1，SOC2]之间；是则进入步骤1510，否则进入步骤1508；
步骤1508，累计充放电循环次数清零；
步骤1510，判断累计充放电循环次数是否大于Nset；是则进入步骤1512，否则进入步骤1514；
步骤1512，VCU请求进入SOC预警状态；
步骤1514，检测到下电信号，保存电池SOC末端值；
步骤1516，判断SOC末端值是否在[SOC1，SOC2]之间；是则进入步骤1520，否则进入步骤1518；
步骤1518，累计充放电循环次数清零；
步骤1520，将SOC末端值作为下次上电的初始值。
车辆在运行中，实时比较SOC值，若出现SOC大于或等于99％，且持续时间大于30s，则电池充放电循环次数累计清零，并重新累计计时。
若出现SOC小于或等于10％，且持续时间大于30s，则电池充放电循环次数累计清零，并重新累计计时。
对于条件三，具体流程还可以如图16所示：
步骤1602，车辆充电开始；
步骤1604，记录累计充放电循环次数初始值；
步骤1606，判断SOC是否在[SOC1，SOC2]之间；是则进入步骤1610，否则进入步骤1608；
步骤1608，累计充放电循环次数清零；
步骤1610，判断累计充放电循环次数是否大于Nset；是则进入步骤1612，否则进入步骤1614；
步骤1612，VCU进入SOC预警状态；
步骤1614，检测到充电完成信号，保存电池SOC末端值；
步骤1616，判断SOC末端值是否在[SOC1，SOC2]之间；是则进入步骤1620，否则进入步骤1618；
步骤1618，累计充放电循环次数清零；
步骤1620，将SOC末端值作为下次上电的初始值。
车辆在运行中，实时比较SOC值，若出现SOC大于或等于99％，且持续时间大于30s，则电池充放电循环次数累计清零，并重新累计计时。
对于条件四，当车辆启动开始时，电池SOC初始值，与上一次车辆行驶或充电保存的电池SOC末端值进行比较，如差值大于Bset(5％)，则VCU请求进入SOC校正预警。
当车辆充电开始时，电池SOC初始值，与上一次车辆行驶或充电保存的电池SOC末端值进行比较，如差值大于Bset(5％)，则VCU请求进入SOC校正预警。
若电池上一次车辆行驶或充电保存的电池SOC末端值不在[SOC1，SOC2]范围之间，则不对BMS初始SOC跳变进行检测。
如果VCU应答BMS进入SOC校正预警，若VCU检测整车无故障，应答允许。
如果BMS应答VCU进入SOC校正预警，若BMS检测电池无故障，应答允许。
VCU判断整车处于行驶状态或充电状态，若车辆处于行驶工作状态，显示“请将电池SOC放电至低于SOCmin”，若客户一直未按照提示进行相关的充放电操作，持续显示Xmin后消失。
若车辆处于充电工作状态，显示“请将电池SOC充电至100％”，若客户一直未按照提示进行相关的充放电操作，持续显示Xmin后消失。
VCU在车辆充电开始或启动行驶开始，连续计算请求进入SOC校正的次数，若连续请求进入SOC校正的次数达到Cset次，则仪表显示“请进行人工售后维护”,持续显示Xmin后消失,直至SOC校正预警模式退出。
仅当电池经历了一次完整的充放电循环，且SOC校正预警触发条件均消失，方可退出该预警模式。
如图17所示，本发明实施例提供了一种电动车辆1700，包括：动力组件1702，用于驱动电动车辆1700运动；电池组件1704，用于为动力组件1702供电；存储器1706，其上存储有计算机程序；处理器1708，被配置为执行计算机程序时实现如上述任一实施例中提供的电动车辆的电池管理方法的步骤。
在该实施例中，动力组件包括驱动电机、转向电机、电子变速器等，同时，由于电动汽车通过处理器执行存储器上的计算机程序能够实现如上述任一实施例中提供的电动车辆的电池管理方法的步骤，因此该电动车辆也包括如上述任一实施例中提供的电动车辆的电池管理方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的电动车辆的电池管理方法的步骤，因此该计算机可读存储介质也包括如上述任一实施例中提供的电动车辆的电池管理方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车辆的电池管理方法，其特征在于，所述电动车辆包括电池组件，所述管理方法包括：
获取所述电池组件的荷电状态值，根据所述荷电状态值生成对应的电池预警信息；
响应于电池预警信息，获取所述电动车辆的工作状态；
根据所述工作状态确定对应的提示信息，并显示所述提示信息；
所述电池预警信息包括第一电池预警信息，所述电池管理方法还包括：
响应于所述电动车辆的通电信号，获取所述荷电状态值；
基于所述荷电状态值处于预设区间之内的情况，获取累计运行时长，并持续获取当前运行时长；
根据所述当前运行时长更新所述累计运行时长；以及
所述根据所述荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：
基于更新后的所述累计运行时长大于或等于第一阈值的情况，生成所述第一电池预警信息；
和/或所述电池预警信息还包括第二电池预警信息，所述电池管理方法还包括：
响应于所述电动车辆的充电开始信号，获取所述荷电状态值；
基于所述荷电状态值处于所述预设区间之内的情况，获取累计充放电次数；以及
所述根据所述荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，具体包括：
基于所述累计充放电次数大于或等于第二阈值的情况下，生成所述第二电池预警信息。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的电池管理方法，其特征在于，还包括：
基于所述荷电状态值处于所述预设区间之外的情况，控制所述累计运行时长清零。
3.根据权利要求1所述的电动车辆的电池管理方法，其特征在于，还包括：
响应于任一所述通电信号和/或任一所述充电开始信号，控制所述累计充放电次数加一；以及
基于所述荷电状态值处于所述预设区间之外的情况，控制所述累计充放电次数清零。
4.根据权利要求1所述的电动车辆的电池管理方法，其特征在于，所述电池预警信息还包括第三电池预警信息，获取所述电池组件的荷电状态值，根据所述荷电状态值生成对应的电池预警信息的步骤，还包括：
响应于所述电动车辆的断电信号和/或所述电动车辆的充电完成信号，获取第一荷电状态值；
响应于所述通电信号和/或所述充电开始信号，获取第二荷电状态值；
基于所述荷电状态之处于所述预设区间内的情况下，计算所述第一荷电状态值和所述第二荷电状态值的差，以得到第四差值；
基于所述第四差值大于或等于第三阈值的情况下，生成所述第三电池预警信息。
5.根据权利要求1所述的电动车辆的电池管理方法，其特征在于，所述电动车辆还包括电池管理***，所述电池预警信息还包括第四电池预警信息，所述电池管理方法还包括：
基于接收到所述电池组件的维护请求信息的情况下，控制所述电池管理***生成所述第四电池预警信息。
6.根据权利要求1或3所述的电动车辆的电池管理方法，其特征在于，还包括：
基于在预设时长内，所述荷电状态值持续大于或等于第四阈值的情况下；和/或
基于在所述预设时长内，所述荷电状态值持续小于或等于第五阈值的情况下，控制所述累计运行时长清零，并控制所述累计充放电次数清零。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的电动车辆的电池管理方法，其特征在于，所述工作状态包括行驶状态和充电状态，所述根据所述工作状态确定对应的提示信息的步骤，具体包括：
基于所述工作状态为所述行驶状态的情况下，生成第一提示信息；
基于所述工作状态为所述充电状态的情况下，生成第二提示信息。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动车辆的电池管理方法，其特征在于，在所述显示所述提示信息的步骤之后，所述电池管理方法还包括：
获取所述提示信息的累计显示时长；
基于所述累计显示时长大于或等于第六阈值，或所述电池组件经过完整充放电循环且电池预警信息消失的情况，停止显示所述提示信息。
9.一种电动车辆，其特征在于，包括：
动力组件，用于驱动所述电动车辆运动；
电池组件，用于为所述动力组件供电；
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，被配置为执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的电动车辆的电池管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电动车辆的电池管理方法的步骤。
CN202010688613.4A 2020-07-16 2020-07-16 电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质 Active CN111717071B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010688613.4A CN111717071B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010688613.4A CN111717071B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111717071A CN111717071A (zh) 2020-09-29
CN111717071B true CN111717071B (zh) 2022-01-11

Family

ID=72572733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010688613.4A Active CN111717071B (zh) 2020-07-16 2020-07-16 电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111717071B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112297950A (zh) * 2020-11-09 2021-02-02 中国第一汽车股份有限公司 一种充放电人机交互控制方法、装置、车辆及存储介质
CN112677820B (zh) * 2020-12-04 2022-07-19 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆电池管理方法、装置及车辆
CN112731167A (zh) * 2020-12-16 2021-04-30 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 一种电池寿命判定方法、装置以及车辆
CN113296003B (zh) * 2021-05-14 2023-09-12 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种动力电池压差预警方法和***
CN113183777A (zh) * 2021-06-10 2021-07-30 三一重机有限公司 混合动力***能量管理的方法、装置及电子设备
CN113435747A (zh) * 2021-06-28 2021-09-24 欣旺达电动汽车电池有限公司 一种电池柜管理方法、管理***及存储介质
CN113844332B (zh) * 2021-10-25 2023-03-24 徐州徐工挖掘机械有限公司 电动挖掘机及电动挖掘机的充电方法、装置和存储介质
CN116416083A (zh) * 2021-12-30 2023-07-11 奥动新能源汽车科技有限公司 电池的管理方法、装置、电子设备、存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106019161B (zh) * 2016-05-18 2019-10-25 北京新能源汽车股份有限公司 电动车辆动力电池组状态的评估方法及电池管理***
KR20180029807A (ko) * 2016-09-13 2018-03-21 최기성 무선 통신을 이용한 전동차 밧데리 통합 관리 시스템
CN110015169B (zh) * 2017-08-31 2022-09-09 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、***、车辆、存储介质及电子设备
CN108001271B (zh) * 2017-11-30 2020-01-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 纯电动车辆放电提示方法及***
CN110588432B (zh) * 2019-08-27 2021-06-22 深圳市航通北斗信息技术有限公司 电动汽车及其电池管理方法和计算机可读存储介质
CN111251942B (zh) * 2020-02-24 2022-07-15 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种电动汽车电池补电方法、***及电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN111717071A (zh) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111717071B (zh) 电动车辆的电池管理方法、电动车辆和存储介质
CN109155446B (zh) 用于管理电池的装置和方法
KR101293635B1 (ko) 이차전지 셀의 퇴화 정도를 반영한 배터리 팩의 관리 장치와 방법 및 이를 구비한 배터리 팩
CN108839586B (zh) 针对电压差故障的电池控制方法与***
JP4767558B2 (ja) 電源装置用状態検知装置，電源装置及び電源装置に用いられる初期特性抽出装置
KR101956088B1 (ko) 상태 관리 장치, 축전 소자의 균등화 방법
JP5616254B2 (ja) 組電池の状態検出方法および制御装置
US10554064B2 (en) Battery controlling device
CN103138017B (zh) 电池组的控制装置
CN105917518B (zh) 用于电池组的充电状态平衡的方法
EP3032690B1 (en) Battery control system and vehicle control system
CN109073708B (zh) 二次电池劣化估计装置和二次电池劣化估计方法
US9821667B2 (en) Battery control system and vehicle control system
CN114614118B (zh) 电池功率处理方法、装置和电池管理***
CN115038611A (zh) 基于rc模型的电池功率限制估计
CN110573370B (zh) 用于诊断电池劣化的装置和方法
WO2021254620A1 (en) A method for predicting state-of-power of a multi-battery electric energy storage system
US20120150378A1 (en) Determination and Usage of Reserve Energy in Stored Energy Systems
JP2013502687A5 (zh)
JP7169917B2 (ja) 二次電池の制御装置及び二次電池の制御方法
WO2022201914A1 (ja) 電池装置
CN117293979B (zh) 电池均衡控制方法、存储介质和电子设备
WO2022138745A1 (ja) 電池制御装置及び電池システム
US20230046787A1 (en) Method and device for carrying out a process for charging an appliance battery
WO2023007872A1 (ja) 電池制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant