CN111716666B - 合模装置的平衡调整装置、平衡调整方法及注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供合模装置的平衡调整装置、平衡调整方法及注射成型机，以具有从一个旋转组件向多个调整螺母同时传递旋转运动的结构的合模装置为对象，能够容易地调整多个连接杆的张力平衡。该平衡调整装置(30)具备辅助器具(31)，在作为多个调整螺母中的任一个的对象调整螺母与第1旋转组件的卡合被解除的状态下，能够与对象调整螺母进行卡合，辅助器具(31)具有能够从外部接受旋转方向的动力的动力接受部(31e)。

Description

合模装置的平衡调整装置、平衡调整方法及注射成型机

技术领域

本申请主张基于2019年3月20日申请的日本专利申请第2019-052342号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种合模装置的平衡调整装置、平衡调整方法及注射成型机。

背景技术

注射成型机具备进行模具的开闭和加压的合模装置。合模装置具备：固定台，支承固定模具；可动台，支承可动模具；肘节机构等动力传递机构，使可动台移动；及反作用力支承台，在将可动模具压接于固定模具时，承受施加于可动模具的反作用力。可动台在固定台与反作用力支承台之间往复移动。固定台与反作用力支承台经由多个连接杆连结，通过上述反作用力对多个连接杆施加张力。

合模装置通常具备为了调整施加到模具的压力(合模力)而改变反作用力支承台与固定台的距离的机构。例如，多个调整螺母能够旋转地组装在反作用力支承台上，且在多个连接杆的外周部设置有螺纹。而且，各连接杆与相对应的各调整螺母螺合而支承于反作用力支承台。通过多个调整螺母进行旋转，反作用力支承台在轴向上移动，反作用力支承台与固定台的距离改变。

此外，在合模装置中，期望在合模过程中张力均匀地作用于多个连接杆。专利文献1中公开有一种合模装置，其具有分别与多个连接杆相对应的多个模具高度调整螺母和旋转驱动它们的多个马达。而且，示出了通过使各模具高度调整螺母独立地旋转，能够进行合模力的平衡调整(多个连接杆的张力平衡的调整)。此外，示出了通过使多个马达同步旋转，能够进行模具高度调整(反作用力支承台与固定台的距离的调整)。

专利文献1：日本专利第3549280号公报

然而，在具备分别旋转驱动各调整螺母的多个马达的结构中，在校正合模力时，需要使多个马达同步旋转，存在马达的控制变得繁杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以具有从一个旋转组件向多个调整螺母同时传递旋转运动的结构的合模装置为对象，能够容易地调整多个连接杆的张力平衡的合模装置的平衡调整装置、平衡调整方法及注射成型机。

本发明所涉及的合模装置的平衡调整装置构成为如下：

一种合模装置的平衡调整装置，其以合模装置为调整对象，对多个连接杆的张力平衡进行调整，所述合模装置具备：反作用力支承台，连结有所述多个连接杆；多个调整螺母，改变所述多个连接杆各自相对于所述反作用力支承台的连结位置；及第1旋转组件，向所述多个调整螺母同时传递旋转运动，所述合模装置的平衡调整装置具备：

辅助器具，在作为所述多个调整螺母中的任一个的对象调整螺母与所述第1旋转组件的卡合被解除的状态下，不与所述第1旋转组件卡合且能够与所述对象调整螺母进行卡合，

所述辅助器具具有能够从外部接受旋转方向的动力的动力接受部。

本发明所涉及的注射成型机具备：

注射装置，向模具注射熔融的成型材料；

所述合模装置，对所述模具进行加压；及

上述合模装置的平衡调整装置。

本发明所涉及的合模装置的平衡调整方法为如下方法：

一种合模装置的平衡调整方法，所述合模装置具备：反作用力支承台，连结有多个连接杆；多个调整螺母，改变所述多个连接杆各自相对于所述反作用力支承台的连结位置；第1旋转组件，被旋转驱动；及多个第2旋转组件，与所述多个调整螺母分别连结且从所述第1旋转组件同时传递旋转运动，所述合模装置的平衡调整方法中，

解除所述第1旋转组件与所述多个第2旋转组件中的任意一个的卡合，旋转驱动所述第1旋转组件，将卡合被解除的所述第1旋转组件与所述第2旋转组件再次进行卡合。

发明的效果

根据本发明，可获得以具有从一个旋转组件向多个调整螺母同时传递旋转运动的结构的合模装置为对象，能够容易地调整多个连接杆的张力平衡的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的注射成型机的图。

图2是表示图1的合模装置的后视图。

图3是表示用于变更合模装置的合模力的机构的一部分截面的立体图。

图4是对辅助器具及其安装方式进行说明的图。

图5是表示使用辅助器具的调整时的状态的说明图。

图6是表示辅助器具和其驱动结构的变形例的图。

图7是表示本发明的实施方式2所涉及的平衡调整方法的顺序的说明图。

符号的说明

-注射成型机，11-注射装置，12-塑化移动装置，15-模具，15A-固定模具，15B-可动模具，17-控制部，20-合模装置，21-固定台，22-可动台，23-动力机构，24-反作用力支承台，25-连接杆，26-合模力变更装置，30-平衡调整装置，31、31A-辅助器具，31d-卡合部，31e-动力接受部，31eA-齿部(动力接受部)，31k-角度计，32-杆部件，33-测量仪，34-计算装置，35-输出部，261-调整螺母，262-连结部件，263-小齿轮(第2旋转组件)，263h-长孔，264-大齿轮(第1旋转组件)，265-马达，265a-龆轮。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的各实施方式进行详细说明。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的注射成型机的图。图2是表示图1的合模装置的后视图。图3是表示用于变更合模装置的合模力的机构的一部分截面的立体图。在图2及图3中，除了一部分以外，省略了小齿轮263和大齿轮264的齿部。

实施方式1所涉及的注射成型机1具备：注射装置11，熔融及注射成型材料；塑化移动装置12，输送注射装置11；顶出装置13，从模具15顶出成型品；合模装置20，进行注射成型材料的模具15的开闭及加压(合模)；合模装置20的平衡调整装置30；及控制部17，进行成型时的动作控制。平衡调整装置30可以是预先附属于注射成型机1的结构，或者也可以是在平衡调整时单独准备，并安装于合模装置20而使用的结构。

注射装置11具备：缸体111，加热成型材料；螺杆112，在缸体111内旋转及进退而输送成型材料；计量用马达113，旋转驱动螺杆112；注射用马达114，使螺杆112进退；及料斗115，将投入的成型材料供给至缸体111。缸体111在前端具有注射喷嘴116。料斗115固定于缸体111。此外，注射装置11具备：托架171，支承缸体111；框架172，支承计量用马达113；未图示的框架，支承注射用马达114；同步带184，将计量用马达113的动力传递至螺杆112；以及同步带187及丝杠螺母机构(滚珠丝杠185及螺母189)，将注射用马达114的动力传递至框架172。支承注射用马达114的框架与支承缸体111的托架171以相对位置固定的方式连结。支承计量用马达113的框架172和支承缸体111的托架171被支承为，沿着引导件181可移动地且彼此的距离可变。螺杆112的后端旋转自如地支承于框架172。

在这样的结构中，当计量用马达113旋转驱动时，其旋转运动经由同步带184传递至螺杆112，从而螺杆112进行旋转。当注射用马达114旋转驱动时，其旋转运动经由同步带187、滚珠丝杠185及螺母189转换为直线运动，框架172沿着引导件181移动。其结果，螺杆112在缸体111内进退。此外，计量用马达113及框架172随着螺杆112的进退，相对于托架171进行相对移动。

塑化移动装置12具备塑化移动用马达121、丝杠螺母机构(滚珠丝杠122及螺母123)以及能够平移移动地支承注射装置11的托架171及框架172的引导件181。引导件181及塑化移动用马达121经由注射装置框架102支承于成型机框架101。滚珠丝杠122旋转自如地支承于注射装置框架102。螺母123经由弹簧124与托架171连接。当滚珠丝杠122通过塑化移动用马达121的驱动进行旋转时，螺母123及与螺母123连结的托架171在滚珠丝杠122的轴向上移动。由此，托架171沿着引导件181移动，注射装置11(缸体111、螺杆112、框架172、计量用马达113、注射用马达114)在螺杆112的轴向上移动。通过该移动，能够使缸体111的注射喷嘴116压接于模具15或远离模具15。

顶出装置13具备用于顶出成型品的省略图示的顶出销和驱动顶出销的顶出用马达131，并安装于可动台22。通过顶出用马达131进行驱动，顶出销向可动模具15B的型腔前进，从可动模具15B顶出成型品。

合模装置20具备：固定台21，支承固定模具15A；可动台22，支承可动模具15B；动力机构23，使可动台22移动；反作用力支承台24，承受在固定台21与可动台22之间产生的合模力的反作用力；及合模力传感器，检测合模力。动力机构23例如具备合模用马达231、丝杠螺母机构(滚珠丝杠232及螺母233)、十字头234及肘节机构236。动力机构23可以是液压机构。合模用马达231固定于反作用力支承台24，并旋转驱动滚珠丝杠232。螺母233固定于十字头234，十字头234经由肘节机构236与可动台22连接。可动台22被引导为能够在模具15的开闭方向上进退。合模装置20还具备：多个(例如4个)连接杆25，连结反作用力支承台24与固定台21；及合模力变更装置26，在连接杆25的轴向上变更多个连接杆25与反作用力支承台24的连结位置。固定台21也称为固定压板。可动台22也称为可动压板。反作用力支承台24也称为端盖、端板、后压板等。当采用肘节机构236时，反作用力支承台24也称为肘节座。

当合模用马达231旋转驱动时，该旋转运动经由滚珠丝杠232及螺母233转换为直线运动，并传递至十字头234。直线运动的方向与模具15的开闭方向一致。当十字头234移动时，可动台22经由肘节机构236进退，并开闭模具15。当可动台22移动而可动模具15B以规定的合模力压接于固定模具15A时，其反作用力经由可动台22及肘节机构236施加到反作用力支承台24。反作用力是将固定台21和反作用力支承台24拉开的方向的力，在产生反作用力时，反作用力支承台24被连接杆25支承。根据反作用力，对连接杆25施加张力。通过合模力传感器检测出的合模力的值被发送到控制部17，用于合模力的校正处理。

如图2及图3所示，合模力变更装置26具备：调整螺母261，能够旋转地支承及组装于反作用力支承台24；小齿轮263，经由连结部件(例如螺栓)262与调整螺母261连结；大齿轮264，与多个小齿轮263啮合；以及马达265及龆轮(Pinion)265a，向大齿轮264施以动力。大齿轮264及马达265支承于反作用力支承台24。调整螺母261与设置于连接杆25的一端部的螺纹部251螺合，通过调整螺母261进行旋转，调整螺母261相对于连接杆25在轴向上移动。

小齿轮263具有在旋转方向上较长的长孔263h。连结部件262穿过长孔263h与设置于调整螺母261的螺孔螺合，由此小齿轮263与调整螺母261连结。通过松开连结部件262，小齿轮263与调整螺母261的连结被解除。此外，由于具有长孔263h，因此无需卸下连结部件262，而小齿轮263与调整螺母261能够相对旋转。在连结部件262与调整螺母261螺合的状态下，连结部件262的头部比小齿轮263的背面更向后方突出。

控制部17通过驱动控制各部而反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、减压工序、开模工序及顶出工序等，由此反复制造成型品。将用于获得成型品的一系列的动作、基本上将从计量工序的开始至顶出工序的结束为止的动作称为成型周期。但是，当以成型周期时间的缩短为目的，计量工序在上一次冷却工序中进行时，或者在合模工序期间进行时等，将从闭模工序的开始至顶出工序的结束为止的动作也可以称为成型周期。

计量工序是通过螺杆112的旋转，一边使成型材料熔融一边输送至缸体111的前部(注射喷嘴116侧)的工序。在计量工序中，随着成型材料蓄积在缸体111的前部，螺杆112后退。当螺杆112后退至计量结束位置，并在螺杆112的前端与注射喷嘴116之间蓄积规定量的成型材料时，计量工序结束。闭模工序是使可动台22前进，使可动模具15B与固定模具15A接触的工序。升压工序是进一步驱动合模用马达231而使十字头234从闭模结束位置进一步前进至合模位置的工序。通过升压工序，合模力施加到模具15。合模工序是驱动合模用马达231而将十字头234的位置维持在合模位置的工序。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。

填充工序是使螺杆112以设定移动速度前进并将蓄积在缸体111的前部的液态的成型材料填充到模具15的型腔的工序。保压工序是通过驱动注射用马达114而向前方推动螺杆112，并对残留在缸体111内的成型材料施加压力，从而将螺杆112的前端部中的成型材料的压力(也称为“保持压力”)保持为设定压力的工序。在保压工序中，注射到模具15的型腔内的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时型腔的入口被固化的成型材料堵住。在冷却工序中，进行模具15的型腔内的成型材料的固化。可以在冷却工序中进行计量工序。减压工序是通过使十字头234从合模位置后退至开模开始位置，使可动台22后退，从而减少模具15的合模力的工序。开模工序是通过使十字头234以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动台22后退，从而使可动模具15B远离固定模具15A的工序。顶出工序是通过使顶出销以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，将成型品从可动模具15B顶出，然后使顶出销以设定移动速度后退，并后退至原来的待机位置的工序。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、减压工序、开模工序及顶出工序。此处的顺序是各工序的开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。合模工序的开始可以与填充工序的开始一致。减压工序的结束与开模工序的开始一致。另外，以成型周期时间的缩短为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上一次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，闭模工序可以设为在成型周期的最初进行。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。

控制部17在升压工序或合模工序中，将合模力传感器的检测值与设定值进行比较，判断是否需要模具15的合模力的校正。其结果，当判断为需要时，控制部17在从顶出工序的结束至闭模工序的开始为止的期间，以校正用的旋转量驱动合模力变更装置26的马达265。由此，大齿轮264旋转，从大齿轮264同时向4个小齿轮263传递旋转运动，从而4个调整螺母261进行旋转。通过该旋转，反作用力支承台24与4个连接杆25的连结位置在各连接杆25的轴向上等量偏移，从而变更合模力。另外，控制部17可以在成型周期期间、例如从一个成型周期结束之后到下一个成型周期开始之前的期间，进行变更合模力的控制。

另外，在成型周期开始前也可以作为初始设定进行合模力的设定处理。在设定处理中，控制部17旋转驱动马达265，且进行调整以使反作用力支承台24在与合模力的设定值相对应的位置停止。

平衡调整装置30具备：辅助器具31，能够卡合地安装于合模力变更装置26的调整螺母261；杆部件32，向辅助器具31施以旋转动力；多个测量仪(应变传感器等)33，安装于多个连接杆25而能够测量张力；计算装置34，接受多个测量仪33的输出而计算各连接杆25的调整量；及输出部(例如显示装置)35，输出计算装置34的计算结果。计算装置34及输出部35可以被兼作为进行注射成型机1的成型参数的设定及成型时的动作控制的控制装置及监视器。调整量相当于使多个连接杆25的张力均衡的各调整螺母261的旋转量。输出部35例如输出将各调整螺母261从现状旋转多少度为好的角度信息作为调整的支援信息。

图4是对辅助器具及其安装方式进行说明的图。图5是表示使用辅助器具的调整时的状态的说明图。

辅助器具31例如为圆盘状，具备：多个卡合部31d，嵌入有多个连结部件262的头部；及动力接受部31e，与杆部件32的一个以上部位进行卡合而从杆部件32施加旋转动力。在图4的具体例中，作为动力接受部31e，示出了设置于辅助器具31的外周部的多个卡合槽，但作为动力接受部31e，还可以采用设置于盘面的多个卡合孔等各种形式。如图5所示，在辅助器具31能够安装角度计31k。角度计31k例如为以重力方向为基准来测量角度之差的水平仪或测定旋转体的旋转量的编码器等。

＜张力平衡的调整处理＞

在调整多个连接杆25的张力平衡时，作为准备，工作人员将测量仪33安装于各连接杆25上。在该状态下，驱动合模装置20而向模具15施加压力。这样一来，张力作用于多个连接杆25，通过测量仪33测量各张力，且测量结果输入到计算装置34。计算装置34根据所测量的各张力，针对各连接杆25，计算施加到多个连接杆25的张力在使连接杆25与反作用力支承台24的连结位置偏移多少时会均衡。而且，计算装置34例如将所测量的各张力的值、需要调整的连接杆25、应调整的调整螺母261的旋转角度输出到输出部35。应调整的调整螺母261相当于本发明所涉及的对象调整螺母的一例。另外，测量仪33可以预先安装于合模装置20。并且，用于在合模装置20中控制合模力的合模力传感器可以被兼作测量仪33。

工作人员根据输出部35的输出，通过松开多个连结部件262来解除与需要调整的连接杆25螺合的调整螺母261和小齿轮263的连结。而且，如图4所示，工作人员通过将辅助器具31的卡合部31d嵌入连结部件262的头部，使辅助器具31沿着小齿轮263而配置。此时，辅助器具31经由连结部件262与调整螺母261卡合，不与大齿轮264及小齿轮263卡合。而且，工作人员使杆部件32与辅助器具31的动力接受部31e卡合，对杆部件32施加力，使辅助器具31转动应调整的旋转量。工作人员能够根据角度计31k的测量值来识别辅助器具31的旋转量。

当辅助器具31转动时，调整螺母261经由连结部件262同样地转动，反作用力支承台24与连接杆25的连结位置在连接杆25的轴向上改变。此时，小齿轮263由于与大齿轮264啮合而不转动。而且，使辅助器具31转动所需的旋转量之后，工作人员卸下辅助器具31并将松开的连结部件262重新拧紧。

当存在多个应调整的连接杆25时，对应调整的各连接杆25重复与上述相同的调整。调整结束之后，工作人员可以适当地驱动调整后的合模装置20，再次测量对模具15施加压力时的多个连接杆25的张力，从而确认这些张力均衡。然后，工作人员卸下安装于连接杆25的测量仪33，调整处理结束。

＜变形例＞

图6是表示辅助器具和其驱动结构的变形例的图。如图6所示，辅助器具31A可以是在其外周具有作为力接受部的齿轮(例如斜齿轮)的齿部31eA的形式。此外，旋转驱动辅助器具31A的结构可以是具备马达38、通过其驱动进行旋转的齿轮(例如蜗杆)39及支承它们的支承框架37的电动结构。支承框架37例如可以构成为紧固在反作用力支承台24的避开大齿轮264的位置，在比大齿轮264靠后方的位置支承马达38及齿轮39。根据该变形例，能够通过使辅助器具31A电动旋转来进行连接杆25的张力平衡的调整。

此外，也可以采用与3个或4个连接杆25相对应的3组或4组的驱动结构(支承框架37、马达38及齿轮39)预先安装于反作用力支承台24的结构。此时，在张力平衡的调整时，工作人员可以不进行旋转驱动辅助器具31A的结构的装卸。工作人员能够松开小齿轮263的连结部件262，并安装辅助器具31A，进行调整处理，然后将辅助器具31A卸下，重新拧紧连结部件262，结束调整处理。此外，计算装置34可以构成为根据通过计算求出的所需的调整量，以所需的调整量驱动马达38，此时，能够进行半自动的平衡调整。

另外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，通过马达265旋转驱动的大齿轮264和从大齿轮264传递旋转运动的小齿轮263，可以被经由带传递旋转运动的大旋转体和小旋转体代替。此外，在这样的情况下，辅助器具可以构成为，在通过松开带来解除小旋转体与大旋转体的卡合的状态下，与小旋转体及调整螺母进行卡合，而不与大旋转体进行卡合。此时，也能够与上述同样地进行多个连接杆的张力平衡的调整。

如上所述，根据本实施方式的平衡调整装置30及注射成型机1，具备辅助器具31，其在大齿轮264与调整螺母261的卡合被解除的状态下，不与大齿轮264进行卡合，而与调整螺母261进行卡合。而且，设置有能够将旋转运动传递到辅助器具31的动力接受部31e。因此，如上述的调整处理的说明中所示，工作人员能够使用辅助器具31容易地调整多个连接杆25的张力平衡。

此外，根据本实施方式的平衡调整装置30及注射成型机1，辅助器具31构成为，在小齿轮263与调整螺母261的卡合被解除的状态下，不与小齿轮263进行卡合，而能够与调整螺母261进行卡合。因此，工作人员无需进行解除大齿轮264与小齿轮263的卡合的复杂工作，便能够进行张力平衡的调整。

此外，根据本实施方式的平衡调整装置30及注射成型机1，在辅助器具31中设置有角度计31k，因此能够进行准确的旋转量的调整。

此外，根据本实施方式的平衡调整装置30及注射成型机1，辅助器具31具备与连结小齿轮263与调整螺母261的连结部件262的头部进行卡合的卡合部31d。因此，无需进行合模装置20的大量拆卸，工作人员能够按照简单的顺序安装辅助器具31，并进行张力平衡的调整。

此外，根据本实施方式的平衡调整装置30及注射成型机1，根据通过多个测量仪33测量的各连接杆25的张力，计算调整量，并且该调整量被输出到输出部35。因此，工作人员能够根据输出部35的输出，以较少的调整次数来实现张力平衡的调整。

(实施方式2)

图7是表示本发明的实施方式2所涉及的平衡调整方法的顺序的说明图，图7(A)～图7(C)表示从其第1工序至第3工序。

实施方式2所涉及的合模装置20具有与实施方式1相同的结构。

在实施方式2所涉及的合模装置20的平衡调整方法中，当计算出需要调整的连接杆25及所需的调整量时，如图7(A)所示，工作人员将与调整对象的连接杆25进行卡合的小齿轮263留下，并卸下剩余的小齿轮263。在图7(A)中，通过双点划线示出卸下小齿轮263的情况。由此，留下一个小齿轮263，其他小齿轮263与大齿轮264的卡合被解除。另外，也可以采用附加能够使小齿轮263沿轴向等滑动移动的结构，并通过代替卸下小齿轮263而使小齿轮263滑动移动，由此留下一个小齿轮263，而其他小齿轮263与大齿轮264的卡合被解除的结构。

接着，工作人员驱动合模力变更装置26的马达265，经由大齿轮264使一个小齿轮263进行旋转。在此，马达265的驱动量是为调整而计算的旋转量。由此，与需要调整的连接杆25啮合的调整螺母261仅旋转调整所需的角度。

若还存在需要调整的连接杆25，则工作人员使用连结部件262连结与下一个调整对象的连接杆25进行卡合的小齿轮263，并卸下与先前调整的连接杆25进行卡合的小齿轮263。在连结小齿轮263时，成为小齿轮263与大齿轮264啮合的状态。由于小齿轮263经由长孔263h连结，因此从卸下小齿轮263时起，即使大齿轮264的旋转角度略有偏移，工作人员也能够将小齿轮263连结成与大齿轮264啮合的状态。啮合相当于卡合的一方式。

然后，通过进行与上述相同的处理，工作人员也对下一个调整对象的连接杆25进行调整。工作人员对需要调整的所有的连接杆25进行这样的处理。而且，对需要调整的连接杆25全部进行调整之后，工作人员将卸下的3个小齿轮263再次与大齿轮264啮合，并通过连结部件262连结。然后，调整处理结束。

如上所述，根据本实施方式2的平衡调整方法，利用合模力校正用的马达265，能够调整多个连接杆25的张力平衡。因此，能够以从大齿轮264经由多个小齿轮263同时向多个调整螺母261传递旋转运动的结构的合模装置20为对象，容易地实现平衡调整。

以上，对本发明的各实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，将作为第1旋转组件应用大齿轮264、作为第2旋转组件应用小齿轮263的结构作为一例进行了说明。但是，第1旋转组件及第2旋转组件只要是以能够传递旋转运动的方式进行旋转的部件，则可以是任意的结构。除此以外，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够适当变更实施方式中示出的细节。

Claims (6)

1.一种合模装置的平衡调整装置，其以合模装置为调整对象，对多个连接杆的张力平衡进行调整，所述合模装置具备：反作用力支承台，连结有所述多个连接杆；多个调整螺母，改变所述多个连接杆各自相对于所述反作用力支承台的连结位置；第1旋转组件，向所述多个调整螺母同时传递旋转运动；第2旋转组件，从所述第1旋转组件传递旋转运动；以及连结部件，在所述连接杆的轴向上连结所述调整螺母与所述第2旋转组件，所述合模装置的平衡调整装置具备：

辅助器具，能够经由所述连结部件与通过松开所述连结部件而解除了所述第2旋转组件的连结的所述调整螺母进行卡合；

所述辅助器具具有能够从外部接受旋转方向的动力的动力接受部，

所述动力接受部具有能够与从外部传递动力的机构卡合的构成。

2.根据权利要求1所述的合模装置的平衡调整装置，其以所述多个调整螺母与从所述第1旋转组件同时传递旋转运动的多个所述第2旋转组件连结的合模装置为调整对象，所述合模装置的平衡调整装置中，

所述辅助器具构成为，在所述对象调整螺母与所述第2旋转组件的连结被解除的状态下，能够与所述对象调整螺母进行卡合。

3.根据权利要求1或2所述的合模装置的平衡调整装置，其中，

在所述辅助器具中设置有角度计。

4.根据权利要求2所述的合模装置的平衡调整装置，其中，

所述调整螺母与所述第1旋转组件通过多个所述连结部件连结，

所述辅助器具具备与所述多个连结部件的头部进行卡合的卡合部。

5.根据权利要求3所述的合模装置的平衡调整装置，其中，

所述调整螺母与所述第1旋转组件通过多个所述连结部件连结，

所述辅助器具具备与所述多个连结部件的头部进行卡合的卡合部。

6.一种注射成型机，其具备：

注射装置，熔融及注射成型材料；

合模装置，对模具进行加压；及

权利要求1至5中任一项所述的合模装置的平衡调整装置。

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