CN111715372A - 一种一体化清库设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化清库设备，包括用于对物料进行破碎的破拱装置；用于对破拱装置的位置进行调整的给进装置，破拱装置安装于给进装置上；用于对破碎后的物料进行粉碎的破碎装置；用于将破碎装置粉碎后的物料进行运输的输送装置；分别与破拱装置、给进装置、破碎装置和输送装置电连接的控制箱，用于控制并给破拱装置、给进装置、破碎装置和输送装置提供电源，控制箱由外接电源供电，本发明克服了现有技术的不足，在作业过程中安全可靠，没有物料外泄；清库作业不需人工进库作业，保证清库人员的安全和职业健康。

Description

一种一体化清库设备

技术领域

本发明涉及清库设备技术领域，具体属于一种一体化清库设备。

背景技术

粉体物料的储库是工业企业的基本设施，由于各种原因导致库内物料容易粘结内壁、堆积库底，使库容减小、出料不畅通甚至直接影响工业生产，物料滞留堵塞。为了保证工业生产线整条***正产运行，企业必须定期进行清库作业。

目前我国清库主要采用人工方法进库进行清理；有如下不足：风险较大：由于库内粉体物料粘壁情况较为复杂，容易出现坍塌、粉尘窒息、人员及工机具掉落等安全事故。费用高：鉴于库内较为封闭，清库作业扬尘较大，视线受到影响，作业空间受限，库壁挂料随时有坍塌的情况，愿意进库作业的人员越来越少，人工费用逐年增加。周期长：人工清库效率低，准备时间长，严重制约工业生产，影响企业经济效益。针对上述工况，研制开发新型一体化库底卸料、破碎及输送***；让假凝状态的粉体物料出的来，碎的了，送的走。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体化清库设备，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种一体化清库设备，包括：

破拱装置，用于对物料进行破碎；

给进装置，所述的破拱装置安装于给进装置上，用于对破拱装置的位置进行调整；

破碎装置，用于对破碎后的物料进行粉碎；

输送装置，用于将破碎装置粉碎后的物料进行运输；

控制箱，分别与破拱装置、给进装置、破碎装置和输送装置电连接，用于控制并给破拱装置、给进装置、破碎装置和输送装置提供电源，所述的控制箱由外接电源供电。

进一步，所述的破拱装置包括喷嘴、破拱机械臂和钻机，所述的钻机为喷气式钻机，安装于给进装置上，所述的喷嘴安装于破拱机械臂的顶端，所述的破拱机械臂与钻机的钻杆连接，破拱机械臂与钻杆为中空结构，所述的破拱机械臂与钻杆处还设有密封罩，所述的密封罩安装于破碎装置上，所述的密封罩的底部设有排料口，所述的钻机与控制箱电连接。

进一步，所述的密封罩的为前端开口，后部设有通孔的箱体，所述的密封罩的前侧壁上还设有检修口，所述的密封罩顶部的下表面上安装有固定板，所述的固定板上通过安装架安装有直线轴承，所述的破拱机械臂穿过直线轴承，所述的钻杆穿过通孔与穿过直线轴承的破拱机械臂连接。

进一步，所述的喷嘴由固定板和喷头组成，所述的喷头由连接板和喷气管组成，所述的连接板和固定板为圆形，且连接板和固定板上设有相配合的三角形的刀片安装槽，刀片安装槽的中部设有圆孔，所述的喷气管的一端通过表面设有若干个出气孔的密封板密封，另一端与连接板中部的圆孔固定连接，刀片安装槽的底部设有连接孔，连接板和固定板通过穿过连接孔的螺栓连接，所述的刀片安装槽内安装有外部连接有搅拌翅片的一体化刀盘。

进一步，所述的给进装置包括伺服电机、基座、导轨、滑台、螺杆和螺套，所述的导轨安装于基座上表面，基座上设有导轨，所述的导轨上安装有滑台，所述的钻机固定安装于滑台上，所述的滑台的底部安装有螺套，所述的螺套位于导轨的下方，所述的基座的右端安装有伺服电机，所述的伺服电机与控制箱电连接，所述的螺杆左端通过轴承座安装于基座的下表面上，所述的螺杆的右端与伺服电机传动连接，所述的螺套安装于螺杆上。

进一步，所述的破碎装置为破碎阀，所述的破碎阀包括粉碎电机、齿轮箱、粉碎箱和破碎齿，所述的粉碎箱上设有进料口和出料口，进料口和出料口之间形成粉碎通道，所述的破碎齿有两个，并排安装于粉碎箱的粉碎通道内，且破碎齿的转轴与粉碎通道之间通过多层密封结构密封，所述的破碎齿的转轴与齿轮箱连接，粉碎电机通过齿轮箱驱动两个破碎齿相向转动，所述的破碎阀的进料口与密封罩的底部的排料口固定连接，所述的输送装置为绞龙输送机，所述的破碎阀的出料口与绞龙输送机的入料口连接，所述的绞龙输送机包括螺旋叶片、机槽和电机，所述的螺旋叶片的外缘与机槽内壁之间的距离不小于破碎阀粉碎后的物料的直径，所述的粉碎电机和电机与控制箱电连接。

进一步，所述的密封结构为油封或轴承。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：本发明在使用时，能够进行清理储仓底部的堵料作业，同时在伺服控制状态下自主寻找架桥起拱位置；还可以自动调节搅拌翅运动方向，在作业过程中安全可靠，没有物料外泄；清库作业不需人工进库作业，保证清库人员的安全和职业健康；用途广泛，一体化清库***可以广泛运用于各种物料的库仓清理，包括水泥、钢铁、能源、矿、石灰、食品等行业，是当今最安全、高效的设备；可实现库仓储存状态管理，在拥有一体化清库设备后，工厂可以根据库仓情况定时定点清理物料，将问题消灭在萌芽阶段，从而避免严重积料的产生，作业方式新颖，工作效率高且安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为直线轴承在密封罩内安装的结构示意图；

图4为破碎阀的主视图的部分剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为破碎阀的俯视图的部分剖视图；

图7为固定板与喷头配合的结构示意图；

图8为喷头的左视图；

图9为安装有搅拌翅片的刀盘的俯视图；

图10为喷头的右视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明一种一体化清库设备包括：用于对物料进行破碎的破拱装置；用于对破拱装置的位置进行调整的给进装置，破拱装置安装于给进装置上；用于对破碎后的物料进行粉碎的破碎装置5；用于将破碎装置5粉碎后的物料进行运输的输送装置4；分别与破拱装置、给进装置、破碎装置5和输送装置4电连接的控制箱8，用于控制并给破拱装置、给进装置、破碎装置5和输送装置4提供电源，控制箱8由外接电源供电。

破拱装置包括喷嘴24、破拱机械臂23、空压机和钻机21，钻机21安装于给进装置上，钻机21与控制箱8电连接，钻机21为山东源泰机械有限公司生产的喷气钻，功率为4KW，喷气钻上连接有空压机，破拱机械臂23与钻杆22连接，且破拱机械臂23也为中空结构，钻机21的钻杆22为中空结构，空压机产生的压力气体从钻杆22内喷出，进入破拱机械臂23。

喷嘴24安装于破拱机械臂23的顶端，如图7-10所示，喷嘴24由固定板241和喷头242组成，喷头242由连接板2421和喷气管2422组成，连接板2421和固定板241为圆形，且连接板2421和固定板241上设有相配合的三角形的刀片安装槽243，刀片安装槽243的中部设有圆孔244，喷气管2422的一端通过表面设有若干个出气孔2423的密封板密封，另一端与连接板2421中部的圆孔244固定连接，刀片安装槽243的底部设有连接孔245，连接板2421和固定板241通过穿过连接孔245的螺栓连接，刀片安装槽243内安装有外部连接有搅拌翅片25的一体化刀盘247。喷嘴24的后部还固定安装有搅拌翅片25，搅拌翅片25可随破拱机械臂23转动，对喷嘴24处的粉体物料进行破碎，使破拱的效率更高，且破拱效果更好。

破拱机械臂23与钻杆22处还设有密封罩3，密封罩3安装于破碎装置5上，密封罩3的为前端开口，底部设有排料口，后部设有通孔的箱体，密封罩3的前侧壁上还设有检修口20，排料口与破碎装置5的进料口51连接，在破拱机械臂23在破碎的过程中，坍塌的物料会从密封罩3的前端的开口处落入密封罩3内，然后从排料口进入破碎装置5的进料口51。

如图3所示，密封罩3顶部的下表面上安装有固定板31，固定板31上通过由固定块32和连接块33组成的安装架安装有直线轴承34，破拱机械臂23穿过直线轴承34，钻杆22穿过通孔与穿过直线轴承33的破拱机械臂23连接，安装架32在固定板31上的位置可以进行调节，也可以随破拱机械臂23的左右运动进行运动，固定板31为T形结构，安装架32固定在T型结构上。

如图1所示，给进装置包括伺服电机17、基座11、导轨12、滑台13、螺杆15和螺套14，基座11安装于支撑架1上，导轨12安装于基座11上表面，基座11上设有导轨12，导轨12上安装有滑台13，钻机21固定安装于滑台13上，滑台13可在导轨12上做往复运动，实现对钻杆22给进调节。

如图2所示，滑台13的底部安装有螺套14，螺套14位于基座11的下方，滑台11的内部形成工字型结构，基座11的右端安装有伺服电机17，伺服电机17与控制箱8电连接，螺杆15左端通过轴承座16安装于基座11的下表面上，螺杆15的右端与伺服电机17传动连接，螺套14安装于螺杆15上，伺服电机17转动时，螺杆15也会发生转动，并带动安装于螺杆15上的螺套14进行位移，实现对滑台13上钻机21位置的调节。

如图4-6所示，破碎装置5为破碎阀，破碎阀包括粉碎电机53、齿轮箱54、粉碎箱55和破碎齿56，粉碎箱55上设有进料口51和出料口52，进料口51和出料口52之间形成粉碎通道，粉碎通道的两侧设有安装部59，破碎齿56有两个，破碎齿56采用NM500型破碎齿，并排安装于粉碎箱55的粉碎通道内，其中破碎齿56的破碎部件位于粉碎通道内，且两个破碎齿56的破碎部件交错设置，而破碎齿56的转轴58安装于粉碎通道两侧的安装部59内，且破碎齿56的转轴58与安装部59之间通过五层油封57密封，当然也可以使用轴承密封，防止破碎齿56破碎后的水泥粉尘进入破碎齿的转轴58与安装部59之间，延长破碎阀的使用寿命，破碎齿56的转轴与齿轮箱54连接，粉碎电机53通过齿轮箱55驱动两个破碎齿56相向转动，破碎阀的进料口51与密封罩3的底部的排料口固定连接，输送装置4为绞龙输送机，破碎阀的出料口52与绞龙输送机的入料口连接，绞龙输送机的螺旋叶片42的外缘与机槽41内壁之间的距离不小于破碎阀粉碎后的物料的直径，绞龙输送机的电机43与控制箱8电连接，破碎装置5对破碎后的物料进行粉碎，然后从出料口52进入绞龙输送机，在螺旋叶片42的运输下，从卸料口44排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种一体化清库设备，其特征在于，包括：

破拱装置，用于对物料进行破碎；

给进装置，所述的破拱装置安装于给进装置上，用于对破拱装置的位置进行调整；

破碎装置，用于对破碎后的物料进行粉碎；

输送装置，用于将破碎装置粉碎后的物料进行运输；

控制箱，分别与破拱装置、给进装置、破碎装置和输送装置电连接，用于控制并给破拱装置、给进装置、破碎装置和输送装置提供电源，所述的控制箱由外接电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种一体化清库设备，其特征在于，所述的破拱装置包括喷嘴、破拱机械臂和钻机，所述的钻机为喷气式钻机，安装于给进装置上，所述的喷嘴安装于破拱机械臂的顶端，所述的破拱机械臂与钻机的钻杆连接，破拱机械臂与钻杆为中空结构，所述的破拱机械臂与钻杆处还设有密封罩，所述的密封罩安装于破碎装置上，所述的密封罩的底部设有排料口，所述的钻机与控制箱电连接。

3.根据权利要求2所述的一种一体化清库设备，其特征在于，所述的密封罩的为前端开口，后部设有通孔的箱体，所述的密封罩的前侧壁上还设有检修口，所述的密封罩顶部的下表面上安装有固定板，所述的固定板上通过安装架安装有直线轴承，所述的破拱机械臂穿过直线轴承，所述的钻杆穿过通孔与穿过直线轴承的破拱机械臂连接。

4.根据权利要求2所述的一种一体化清库设备，其特征在于，所述的喷嘴由固定板和喷头组成，所述的喷头由连接板和喷气管组成，所述的连接板和固定板为圆形，且连接板和固定板上设有相配合的三角形的刀片安装槽，刀片安装槽的中部设有圆孔，所述的喷气管的一端通过表面设有若干个出气孔的密封板密封，另一端与连接板中部的圆孔固定连接，刀片安装槽的底部设有连接孔，连接板和固定板通过穿过连接孔的螺栓连接，所述的刀片安装槽内安装有外部连接有搅拌翅片的一体化刀盘。

5.根据权利要求2所述的一种一体化清库设备，其特征在于，所述的给进装置包括伺服电机、基座、导轨、滑台、螺杆和螺套，所述的导轨安装于基座上表面，所述的导轨上安装有滑台，所述的钻机固定安装于滑台上，所述的滑台的底部固定安装有螺套，所述的螺套位于导轨的下方，所述的基座的右端安装有伺服电机，所述的伺服电机与控制箱电连接，所述的螺杆左端通过轴承座安装于基座的下表面上，所述的螺杆的右端与伺服电机传动连接，所述的螺杆穿过螺套。

6.根据权利要求2所述的一种一体化清库设备，其特征在于，所述的破碎装置为破碎阀，所述的破碎阀包括粉碎电机、齿轮箱、粉碎箱和破碎齿，所述的粉碎箱上设有进料口和出料口，进料口和出料口之间形成粉碎通道，粉碎通道的两侧设有安装部，所述的破碎齿有两个，并排安装于粉碎箱的粉碎通道内，其中破碎齿的破碎部件位于粉碎通道内，破碎齿的转轴安装于粉碎通道两侧的安装部内，破碎齿的转轴与安装部之间通过多层密封结构密封，所述的破碎齿的转轴与齿轮箱连接，所述的破碎阀的进料口与密封罩的底部的排料口固定连接，所述的输送装置为绞龙输送机，所述的破碎阀的出料口与绞龙输送机的入料口连接，所述的绞龙输送机包括螺旋叶片、机槽和电机，所述的螺旋叶片的外缘与机槽内壁之间的距离不小于破碎阀粉碎后的物料的直径，所述的粉碎电机和电机与控制箱电连接。

7.根据权利要求6所述的一种一体化清库设备，其特征在于，所述的密封结构为油封或轴承。

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